下载文档原格式
机器人考试三级真题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术中，以下哪个不是机器人的三大核心组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 显示器答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的移动速度D. 机器人的重量答案：A4. 在机器人的视觉系统中，以下哪个不是常用的传感器？A. 摄像头B. 超声波传感器C. 红外传感器D. 激光雷达答案：B5. 机器人的行走方式中，以下哪个不是常见的行走方式？A. 轮式B. 履带式C. 腿足式D. 飞行式答案：D6. 机器人的能源供应中，以下哪个不是常用的能源？A. 电池B. 太阳能C. 汽油D. 水力答案：D7. 机器人的操作系统中，以下哪个不是常见的操作系统？A. ROSB. AndroidC. LinuxD. Windows答案：B8. 机器人的传感器中，以下哪个不是用于检测距离的传感器？A. 激光测距仪B. 红外传感器C. 压力传感器D. 超声波传感器答案：C9. 机器人的控制方式中，以下哪个不是常见的控制方式？A. 遥控B. 自主控制C. 人工控制D. 网络控制答案：C10. 机器人的编程中，以下哪个不是常用的算法？A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 量子计算答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机器人的传感器中，以下哪些是用于检测环境信息的？A. 温度传感器B. 湿度传感器C. 压力传感器D. 声音传感器答案：ABD12. 机器人的行走方式中，以下哪些是常见的行走方式？A. 轮式B. 履带式C. 腿足式D. 飞行式答案：ABC13. 机器人的能源供应中，以下哪些是常用的能源？A. 电池B. 太阳能C. 汽油D. 水力答案：ABC14. 机器人的操作系统中，以下哪些是常见的操作系统？A. ROSB. AndroidC. LinuxD. Windows答案：AC15. 机器人的编程中，以下哪些是常用的算法？A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 量子计算答案：ABC三、判断题（每题2分，共20分）16. 机器人的自由度越多，其运动能力越强。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino UNO/Nano主控板，电位器连接到A0引脚，下图程序运行时，变量potVal值的范围是？（）A.0~1B.0~255C.0~1023D.255~1023试题编号：20230310150646499试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.常用的舵机属于？（）A.传感器B.执行器C.控制器D.感知器试题编号：20230310150645593试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.我国居民生活用电采用的是？（）A.380V的交流电B.380V的直流电C.220V的交流电D.220V的直流电试题编号：20230310150645625试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.下列选项中，用于表示电流单位名称的是？（）A.安培B.伏特C.欧姆D.法拉试题编号：20230310150645906试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）AB.C.D.试题编号：20230310150646845试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.下列选项中，属于导体的是？（）A.橡皮擦B.干燥的木棒C.蒸馏水D.自来水试题编号：20230310150645672试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.Arduino UNO/Nano主控板电路搭设如下图所示，通过引脚6控制LED灯，能让LED灯点亮的程序模块是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310150646704试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.如图所示电路，下列说法错误的是？（）A.该电路是串联电路。
天津市工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛试题考试时间 ：60 分钟选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效一、单项选择题 （共 50 题 ，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。
A 不确定B 通电状态C 根据情况确定状态D 未通电状态 2．在文字符号标志的电阻法中， 4K5 的阻值是（ C ）。
A 450K ΩB 45K ΩC 4.5K ΩD 4 x105K Ω3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V 以下4．运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ，该 电 路 中 反 馈 类 型 为 （ A ）。
A 串 联 电 压 负 反 馈B 串 联 电 流 负 反 馈C 并 联 电 压 负 反 馈D 并 联 电 流 负 反 馈5.如图 13-64 所示，多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计， 两个电阻的阻值都是 R ， 电键 S 原来打开，电流 I 0/2R ，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产生，这电动势（ D ） A. 有阻碍电流的作用，最后电流由 I 0减少到零B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于 I 0C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流 I 0 保持不变D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到 2I 0 LS I 0u OεRR图13-646．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（A ）A 减小两板正对面积B 增大两板的正对面积C 使两板靠近些D 使两板分开些8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s 时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s 时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C ）A. W1W2，q1q2B. W1W2，q1q2C. W1 W2，q1 q2D. W1 W2 ，q1 q29．一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（A ）A.此粒子一直受到静电排斥力作用B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ）A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数D 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数变压器降压使用时，能输出较大的（ B ）。
三级机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源供应答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D3. 机器人的运动控制通常涉及到哪种类型的算法？A. 模糊算法B. 遗传算法C. 神经网络算法D. 所有以上答案：D4. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 导航B. 物体识别C. 语音识别D. 环境感知答案：B5. 以下哪个传感器不适用于机器人的触觉反馈？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 距离传感器D. 光线传感器答案：D6. 机器人的自由度（DOF）是指什么？A. 机器人的重量B. 机器人的尺寸C. 机器人可以独立移动的轴的数量D. 机器人的能源消耗答案：C7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 安全性B. 效率C. 外观D. 材料成本答案：C8. 机器人操作系统（ROS）的主要作用是什么？A. 机器人的能源管理B. 机器人的硬件控制C. 机器人的软件框架D. 机器人的通信协议答案：C9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案：D10. 机器人的路径规划通常使用哪种算法？A. A*算法B. Dijkstra算法C. 遗传算法D. 所有以上答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 机器人在工业应用中的优势包括哪些？A. 提高生产效率B. 减少人工成本C. 提高产品质量D. 增加工作乐趣答案：ABC2. 以下哪些是机器人感知环境的传感器？A. 摄像头B. 超声波传感器C. 红外传感器D. 温度计答案：ABC3. 机器人编程中可能用到的数据结构包括哪些？A. 数组B. 链表C. 树D. 图答案：ABCD4. 机器人的安全性设计需要考虑哪些因素？A. 防护罩B. 紧急停止按钮C. 速度限制D. 负载限制答案：ABCD5. 以下哪些是机器人的常见应用领域？A. 制造业B. 医疗C. 服务业D. 娱乐答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。
机器人社团选拔试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、执行器D. 传感器、处理器、执行器答案：A2. 下列哪个不是机器人编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D3. 机器人的伺服电机通常用于实现什么功能？A. 传感器数据采集B. 执行器控制C. 机器人视觉处理D. 机器人语音识别答案：B4. 在机器人设计中，以下哪个因素不是决定机器人性能的关键？A. 传感器精度B. 控制器处理速度C. 机器人外观D. 执行器力量答案：C5. 机器人社团选拔中，以下哪项技能不是选拔的重点？A. 编程能力B. 逻辑思维C. 团队合作D. 烹饪技巧答案：D二、填空题（每题2分，共10分）1. 机器人的________是其感知环境的基础。
答案：传感器2. 在机器人编程中，________是一种常用的循环结构，用于重复执行代码块。
答案：for循环3. 机器人的________系统是其执行动作的核心。
答案：执行器4. 机器人的________是其接收和处理信息的中心。
答案：控制器5. 在机器人社团选拔中，________是评价候选人的重要指标之一。
答案：创新能力三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机器人的工作原理。
答案：机器人的工作原理包括通过传感器感知外部环境，控制器接收传感器信号并进行处理，最后通过执行器执行相应的动作。
2. 描述机器人在工业生产中的应用。
答案：机器人在工业生产中可以用于自动化装配线、焊接、喷涂、搬运、检测等环节，提高生产效率和质量。
3. 解释机器人编程中“事件驱动”的概念。
答案：事件驱动是一种编程模式，机器人程序根据外部事件（如传感器输入）来触发相应的处理函数，而不是按照固定顺序执行。
4. 阐述机器人社团选拔的意义。
答案：机器人社团选拔的意义在于选拔出有潜力、有兴趣、有能力的成员，共同推动社团的发展，培养成员的创新能力和团队协作精神。
全国青少年机器人技术等级试卷（三级）
一、在机器人编程中，用于控制机器人运动并决定其行动顺序的是？
A. 传感器
B. 执行器
C. 控制器
D. 电源（答案：C）
二、下列哪项技术不是机器人视觉系统常用的？
A. 图像处理
B. 物体识别
C. 声音定位
D. 光学字符识别（答案：C）
三、机器人通过什么方式获取周围环境的信息？
A. 内部存储器
B. 外部传感器
C. 中央处理器
D. 电机驱动（答案：B）
四、在机器人设计中，用于将电能转换为机械能，驱动机器人运动的部分是？
A. 传动装置
B. 执行器
C. 控制器
D. 感应器（答案：B）
五、以下哪种语言常用于机器人编程？
A. HTML
B. Python
C. CSS
D. JavaScript（答案：B）
六、机器人导航系统中，用于确定机器人当前位置和规划行进路径的技术是？
A. SLAM（即时定位与地图构建）
B. OCR（光学字符识别）
C. NFC（近场通信）
D. GPS（全球定位系统）（在室内环境中，通常不依赖GPS）（答案：A）
七、在机器人竞赛中，常用于实现机器人自动避障和路径规划的传感器是？
A. 红外传感器
B. 温度传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器（答案：A）
八、机器人动力学主要研究的是？
A. 机器人的形状设计
B. 机器人的材料选择
C. 机器人在运动过程中的力和运动关系
D. 机器人的颜色搭配（答案：C）。
【随机数】一、选择题1.以下这条命令的作用是？（）A. 产生1－10之间的随机整数，但不能等于1或10B. 产生1－10之间的随机整数，但不能等于1C. 产生1－10之间的随机整数，但不能等于10D. 产生1－10之间的随机整数，但不能产生小数2.下面积木所得的结果是? （）A. 产生随机数0和1，而且出现0的机会比1大B. 产生随机数0和1，而且出现1的机会比0大C. 产生1和10随机整数D. 产生1和10随机整数和小数3.产生0.1－0.9之间一位纯小数随机数的方法是？（）A.B.C.D.4.关于下面这个积木块说法正确的是？（）A. 产生1－10之间的随机整数，包括1.0和10B. 产生1－10之间的随机整数，但不能等于1和10C. 产生1－10之间的一位随机小数D. 产生1－10之间的多位随机小数5.产生0.01－0.99之间两位纯小数随机数的方法是？（）A.B.C.D.6. 足球少年分别有四种踢球动作，四种动作对应造型编号如下图所示，运行下面这段代码，以下哪一种动作不会出现？（）造型编号1 造型编号2造型编号3 造型编号4A.造型编号1B.造型编号2C.造型编号3D.造型编号47.运行下面这段代码，结果不可能为？（）A.11B.15C.26D.31二、判断题1.无法产生小数随机数，因为随机数产生的都是整数。
（）正确错误2.在scratch中随机数既可以是数字又可以是随机字母。
（）正确错误【答案解析】一、选择题1.D2.B3.B4.D 随机数的起止数字和终止数字有一方为小数，则会产生随机多位小数5.B6.C 随机第0个造型即为最后一个造型，故造型3不在随即范围内7.B 可以采用枚举法，可能产生的结果为11、16、21、26、31二、判断题1.表述错误2.表述错误随机数只能产生数字，不能产生字母。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）试题编号：20231123210315146试题类型：单选题标准答案：B2.题正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）试题编号：20231123210314693试题类型：单选题标准答案：D3.题下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）试题编号：20231123210314958试题类型：单选题标准答案：D4.题以下对Arduino的描述中，正确的是？（）试题编号：20231123210314535试题类型：单选题标准答案：C5.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当试题编号：20231123210315976 试题类型：单选题 标准答案：A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）试题编号：20231123210315099试题类型：单选题标准答案：B程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）7.题试题编号：20231123210315521试题类型：单选题标准答案：A题控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）试题编号：20231123210314582试题类型：单选题标准答案：A程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）9.题试题编号：20231123210315458试题类型：单选题标准答案：A10.题下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）试题编号：20231123210314740试题类型：单选题标准答案：A11.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315913试题类型：单选题标准答案：B12.题通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到试题编号：20231123210315819试题类型：单选题标准答案：A13.题程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）试题编号：20231123210315568试题类型：单选题标准答案：B下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）14.题试题编号：20231123210315396 试题类型：单选题标准答案：A15.题Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）试题编号：20231123210315052试题类型：单选题标准答案：A一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）16.题试题编号：20231123210315005试题类型：单选题标准答案：D17.题正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）试题编号：20231123210314644试题类型：单选题标准答案：B一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）18.题试题编号：20231123210315772试题类型：单选题标准答案：B19.题下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）试题编号：20231123210315615试题类型：单选题标准答案：DArduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）20.题试题编号：20231123210315866试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）21.题试题编号：20231123210315255试题类型：多选题标准答案：A|C22.题如图所示电路，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315193试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D23.题下列模块中，属于选择（分支）结构的模块有？（）试题编号：20231123210315663试题类型：多选题标准答案：A|B24.题下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）试题编号：20231123210314833试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题通常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）试题编号：20231123210314787试题类型：多选题标准答案：A|B|D三、判断题(共5题，共10分)26.题电路中，电源外部电流的方向是从正极流向负极。
2020 机器人等级考试三级考试试题一、单选题(共20 题，共80 分)Arduino UNO/Nano 主控板，下列程序模块返回值的最大值为？（）1.A. 90B. 180C. 1023D. 2047试题编号：20200828135038059试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：2.我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为？（）A. 220V 24VB. 220V 36VC. 380V 24VD. 380V 36V试题编号：20200828135037591试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：3.下列数据中，不属于模拟信号的有？（）A. 声音的音量B. 光线的强弱C. 水龙头流量的变化D. 公园里游园的人数试题编号：20200828135037872试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：程序如下，串口监视器输出的值是？（）4.A. 4B. 5C. 6D. 不确定试题编号：20200828135038247试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：5. 有关串联电路，下列说法不正确的是？（）A. 串联电路中各处电流相等B. 串联电路两端的电压等于电路中各部分器件两端电压之和C. 串联电路的总电阻等于电路中各部分器件电阻之和D. 串联电路中开关的作用与其位置有关试题编号：20200828135038278试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：Arduino UNO/Nano 主控板，执行如下程序模块后，正常情况下，引脚 3 输出的电压为？（）6.A. 0VB. 1.5VC. 3.5VD. 5V试题编号：20200828135037809试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：下图所示的 4 个电路中，电路搭设正确的是？（）7.A. AB. BD. D试题编号：20200828135037763试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：8. HC-SR04 超声波传感器有如下 4 个引脚，用于将数据传送到主控板的引脚是？（）A. GNDB. VCCC. TrigD. Echo试题编号：20200828135038091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：程序模块如下，串口监视器输出的最后一个数值是？（）9.A. 10B. 11C. 12试题编号：20200828135038169试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：10. Arduino UNO/Nano 主控板，具有模拟输出功能的引脚数量是？（）A. 6B. 8C. 14D. 20试题编号：20200828135037950试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：按键模块连接到 2 引脚，LED 灯模块连接到 3 引脚，程序如下，下列说法正确的是？（）11.A. 按键按下后 LED 点亮B. 按键按下后 LED 灯熄灭C. 按键按下后 LED 灯闪烁D. 按键按下后，LED 灯可能点亮也可能熄灭试题编号：20200828135038122试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：Arduino UNO/Nano 主控板，图示模拟输入模块返回值的范围是？（）12.试题编号：20200828135038013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：13. 以下物质中不是导体的是？（）试题编号：20200828135037638试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：14.下列图中 LED 灯和面包板实现串联的是？（）A. 0~1B. 0~255C. 255~1023D. 0~1023A. 铜线B. 铅笔芯C. 橡皮D. 铁栏杆A. AB. BC. CD. D试题编号：20200828135037669试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：电路如图所示，通过引脚 D6 控制 LED 灯，能让 LED 灯点亮的程序模块是？（）15.A. AB. BC. CD. D试题编号：20200828135037841试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：16. 纯电阻电路中，以下对欧姆定律阐述正确的是？（）A. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成正比B. 电路中导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻也成反比C. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成正比D. 电路中导体的电流与导体两端的电压成反比，与导体的电阻也成反比试题编号：20200828135037731试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：以下模块在流程图绘制时，对应的符号为？（）17.A.B.C.D.试题编号：20200828135037919试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：18. 以下表示电源正极的符号有？（）A. VccB. -C. GNDD. Vss试题编号：20200828135037700试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：如下图所示的循环模块，正常情况下，模块会循环（）次。
机器人考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 机械结构B. 传感器C. 人工智能D. 能源供应答案：C2. 以下哪个不是机器人传感器的主要类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D3. 机器人的控制系统通常不包括以下哪一部分？A. 微处理器B. 执行器C. 传感器D. 电源答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. LISPD. BASIC答案：B5. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的移动速度D. 机器人的重量答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）6. 机器人的主要应用领域包括以下哪些？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 娱乐产业答案：A、B、C、D7. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 稳定性B. 灵活性C. 耐用性D. 外观美观答案：A、B、C8. 机器人的能源供应方式可能包括以下哪些？A. 电池B. 太阳能C. 内燃机D. 核能答案：A、B、C9. 机器人的编程过程中，以下哪些是常见的编程任务？A. 路径规划B. 任务调度C. 传感器数据处理D. 能源管理答案：A、B、C10. 机器人的安全性设计应该包括哪些方面？A. 紧急停止机制B. 故障检测系统C. 环境感知能力D. 用户界面友好性答案：A、B、C、D三、判断题（每题1分，共5分）11. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。
（）答案：错误12. 机器人的智能水平与其传感器的精度和数量成正比。
（）答案：正确13. 机器人的维护成本通常高于其购买成本。
（）答案：错误14. 机器人的设计和制造不需要考虑环境因素。
（）答案：错误15. 机器人的编程语言必须与其控制系统兼容。
（）答案：正确四、简答题（每题5分，共20分）16. 简述机器人在医疗领域的应用。
一、填空题（共30空，每空1分，共计30分）
1、HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台系统的主要工作目标是：将已经从立体仓库取出的工件，通过AGV机器人搬运到托盘生产线上，并通过托盘生产线上的视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行工件盒的抓取及分类装箱。
2、工业机器人电控系统包含有：伺服系统、控制系统、主控制部分、变压器、示教系统与动力通信电缆等
3、智能相机可对托盘中的工件种类和坐标进行提取和数据处理，以便将数据提供给工业机器人进行抓取和产品识别。
4、是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。
5、为了保证抓取到物体之后工业机器人在动作的过程中不会掉落下来，系统中设计了单吸盘和双吸盘的工装夹具，单吸盘用于移动工件，双吸盘用于将空托盘放置到托盘收集处。
6、系统程序开发与运行的第一步:程序初始状态检查，其初始状态是指：（1）工业机器人、视觉系统、变频器、PLC通信正常；（2）工业机器人处于工作原点；（3）托盘生产线上没有托盘。
7、智能相机的调试时，调整相机镜头、焦距及亮度，使智能相机稳定、清晰地摄取图像信号。
8、吸附式末端执行机构又称吸盘，有气吸式和磁吸式两种。
9、电磁阀的工作原理就是在阀芯上装了一个电磁铁，当电磁铁线圈得电时，阀芯被吸起、阀被打开，当失电时阀会在弹簧的作用下自动关闭。
节流阀可以通过上方的旋钮来调节气流的通过量。
10、所有机器人的操作(包括机器人运动、程序编写、示教、状态查看等等)，都通过手持示教器来完成的。
11、使用示教器编程时，要把控制柜的权限（远程控制）关闭，同时伺服打开。
12、在HR20-1700-C10系列机器人系统中，设定了三种坐标系，即关节坐标系、世界坐标系及工具坐标系。
二、选择题（共10道题，每道题1分，共计10分）
1.在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的在同一条直线
上，保证信号可靠对接。
A.对接信号传感器
B.光电传感器
C. 温度传感器
D. 湿度传感器
2. 工业机器人控制器作为服务器端，设备号为1,其IP地址为，使用modbus
TCP/IP协议方式。
（）
A. 192.168.8.3
B.192.168.8.103
C. 192.168.88.3
D. 192.168.88.103
3.设定单吸盘手爪工具坐标，通过给定数据（x=0，y=161.42，z=158.28，a= ,b=140°,
c= ）计算确定双吸盘手爪的工具坐标。
（）A.-180°,90° B. 90°，90° C.180°，90° D.-90°，90°
5.图像的标定以及坐标摄取时，智能相机对托盘内的单一工件进行拍照，获取该工件的形状、位置和角度偏差。
相机镜头中心为位置零点，智能相机学习的物品角度为。
（）
A.270°
B.90°
C.0°
D.360°
6.工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的，通过示教操作，使工业机器人分别沿轴、轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。
（）
A.气动阀，X，Y
B.气动阀，X，Z
C.激光笔，X，Y
D.激光笔，X，Z
7.立体仓库用万能角钢组装而成。
仓库总长约2800mm，高度约1900mm，共有层
列个仓位，最下层仓位距地面高度约781mm。
仓位入口尺寸长为320mm，高为235mm，仓位深度为300mm。
每个仓位内都有定位装置，保证托盘在货架内准确就位。
（）
A.4，6，24
B. 4，9，28
C.4，8，32
D.4，7，28
8.在AGV机器人初次启动时，AGV的巡线传感器应摆放在磁条上，且方向与磁条的方向大体一致。
制采用控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通讯，保证相互之间信息交流及数据对接。
（）
A.磁条，磁条
B. 托盘，磁条
C.磁条，托盘
D.传送带，传送带
9.考虑安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了。
A.防撞器
B.电控板
C.安全护栏
D.顶升磁铁
10.示教器新建程序时，需要注意的是，若要编完程序后进行远程控制即PLC控制，那么在新建程序时程序名必须为，主函数名必须，其他子函数可自由命名。
（）A.Protect，admin B.Protect，main C. Project,admin D. Project,main
三、简答题（共4道题，共计40分）
1.工业机器人技术应用实训平台的工作流程。
（10分）
2.如图1所示，写出气动手爪各零件名称。
（6分）
（1）吸盘（4）气管
（2）吸盘支架（5）连接杆
（3）气管接头（6）法兰盘
图1
3.如图2所示，写出AGV机器人各元件名称。
（8分）
（1）传送带（5）顶升磁铁
（2）传送带松紧调节器（6）光电传感器
（3）防撞器（7）光电传感器
（4）传送带控制电机（8）对射传感器
图2
4.如图3，4，5所属，写出生产线系统各元件名程。
（16分）
（1）光电开关（10）线体接线箱
（2）光电开关（11）相机及安装支架
（3）相机背板光源（12）托盘收集处
（4）双轴气缸（13）工件盒线电机及传动装置（5）托盘收集处（14）工位9
（6）光电开关（15）工位8
（7）双轴气缸（16）工位7
（8）托盘流水线电机及传动装置（17）链板传送带
（9）链式传送带
图3
图4
图5
四、指令解释题（共4题，每题5分，共计20分）
1、下指令是针对工程文件和程序文件的操作，请解释下列指令的含义。
Rename:重命名
New program:新建程序
New project:新建工程
Import:导入
Export:导出
2、试解释出运动指令组Movement中的下列几个指令的含义。
PTP:该指令表示机器人TCP末端将进行点到点的运动。
LIN:该指令为一种线型的运动命令，通过该指令可以使机器人TCP末端以恒定的速度直线移动到目标位置。
CIRC:圆弧指令。
使机器人TCP末端从起点，经过辅助点到目标点做圆弧运动。
LINRe1：线性插补相对运动指令。
该指令的相对偏移可以是位移，也可以是角度。
StopRobot:该指令用来停止机器人运动，并且丢弃已经计算好的插补路径。
3、试解释出设置指令组Settings中的下列几个指令的含义。
Dyn:该指令配置机器人运动的动态参数。
DynOvr：该指令配置机器人运动的动态重叠参数，执行该指令后可以按照配置的百分比降低机器人的动态参数。
Ramp: 该指令设置加速度的加速类型。
RefSys:设置参考系统指令，通过该指令可以为后续运行的位置指令设定一个新的参考坐标系。
Tool：工具坐标指令，为机器人设置一个新工具坐标。
4、试解释出程序流程指令组中的下列几个指令的含义。
（1）WHILE TRUE DO
PTP(ap0)
PTP(ap1)
END_WHILE
试解释上面程序中的WHILE DO END_WHILE指令的作用。
答：在循环满足条件的时候执行子语句。
（1分）
（2）LOOP 10 DO
PTP(ap0)
PTP(ap1)
END_LOOP
试解释上面程序中的LOOP DO END_LOOP指令的作用。
答：执行两点之间的循环运动，且运动次数为10。
（1分）
（3）RUN 189
……
KILL 189
试解释上面程序中的RUN ,KILL指令的作用。
答：RUN指令用于调用一个用户程序，该指令的调用必须用KILL指令终止。
（2分）
（4）RETURN：用于终止正在运行的程序。
