自动门控制系统

基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。

本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。

一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。

整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。

二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。

2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。

3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。

4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。

5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。

三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。

根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。

2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。

3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。

4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。

5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。

四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。

人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。

2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。

自动门控制系统本文旨在介绍自动门的背景和重要性。

自动门是一种可以自动打开和关闭的门，通过使用传感器、电机和控制器等设备实现。

它具有以下优点：方便：不需要手动推拉门，提供了更便捷的出入通道。

卫生：避免了手触摸门把手，减少了传染病的传播风险。

安全：自动门能够检测障碍物，避免夹人或夹物事件的发生。

节能：自动门的开关时间可以根据需要进行调整，减少了能源的浪费。

自动门广泛应用于商业建筑、公共场合、医院、酒店等场所，改善了人们的生活质量和工作效率。

随着科技的发展，自动门控制系统的功能也日益强大，可以实现更多智能化的操作模式，满足不同场景的需求。

在下一章节中，将进一步探讨自动门控制系统的原理和组成部分，以及其在不同领域中的应用情况。

自动门控制系统由以下几个主要组成部分构成：传感器：传感器是自动门控制系统的重要组成部分，用于检测门口的情况以确定是否需要开启或关闭门。

常见的传感器包括红外线传感器、微波雷达传感器和压力传感器等。

控制器：控制器是连接传感器和电动机的关键设备，用于根据传感器的信号来控制门的开关。

控制器可以根据需要调整门的开关速度和灵敏度。

电动机：电动机是自动门控制系统的动力来源，它驱动门的运动。

电动机通常采用直流电机或交流伺服电机，具有较高的扭矩和稳定性。

电源系统：自动门控制系统需要一个稳定的电源系统来供电。

电源系统可以包括电池或直接连接到市电的电源适配器等。

安全装置：自动门控制系统还应该配备一些安全装置，以确保使用者的安全。

这些安全装置可以包括反向传感器、紧急停止按钮和安全光幕等。

总的来说，自动门控制系统由传感器、控制器、电动机、电源系统和安全装置等多个组成部分组成，通过协调控制来实现门的自动开启和关闭，提供便利和安全性。

自动门控制系统通过一系列的步骤来实现自动门的开关功能。

其主要工作原理包括以下几个方面：传感器检测人员或物体：自动门控制系统配备了各种传感器，如红外线传感器、微波传感器等，用于检测门口是否有人员或物体进入。

毕业设计：自动门的PLC控制系统1. 项目背景随着科技的发展和城市化进程的加快，自动化技术在各个领域得到了广泛应用。

自动门作为一种常见的自动化设备，不仅提高了人们的生活质量，还降低了人工成本，增强了工作效率。

可编程逻辑控制器（PLC）作为自动门控制系统的重要组成部分，具有可靠性高、灵活性强、易于扩展等优点。

本毕业设计旨在研究和设计一种基于PLC的自动门控制系统，以满足现代社会对智能化、自动化设备的需求。

2. 系统功能与要求2.1 系统功能自动门控制系统的主要功能包括：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、按钮等）实现门的开关。

2. 门的状态检测：实时检测门的开关状态，以确保系统的正常运行。

3. 异常情况处理：当发生异常情况（如门卡住、电压波动等）时，系统能自动采取措施，避免设备损坏。

4. 运行数据记录：记录门的运行数据（如开关次数、运行时间等），便于后期分析和维护。

2.2 系统要求自动门控制系统应满足以下要求：1. 可靠性：系统运行稳定，故障率低。

2. 安全性：确保人员和设备的安全。

3. 灵活性：可适应不同场景和需求，易于扩展和升级。

4. 经济性：降低运行成本，提高设备利用率。

3. PLC选型及系统硬件设计3.1 PLC选型根据系统功能与要求，选择合适的PLC作为自动门控制系统的核心控制器。

在本设计中，我们选择西门子S7-200系列PLC，该系列PLC具有性能稳定、性价比高、易于编程和维护等特点。

3.2 系统硬件设计自动门控制系统的硬件部分主要包括：PLC、输入/输出模块、传感器、执行器等。

1. PLC：西门子S7-200系列PLC。

2. 输入模块：用于接收各种开关信号，如红外线、按钮等。

3. 输出模块：用于控制执行器，如电动机、电磁阀等。

4. 传感器：用于检测门的状态，如红外线传感器、霍尔传感器等。

5. 执行器：用于实现门的开关，如电动机、电磁阀等。

4. 系统软件设计系统软件设计主要包括以下几个方面：1. 输入/输出信号分配：根据实际需求，合理分配输入/输出信号。

第1章1 绪论在经济飞速发展旳中国, 高楼矗立旳大都市里旳大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼, 自动门已经随地可见。

自动门旳工作方式是通过自动门内外两侧旳感应开关来感应人旳出入, 当人走进自动门是感应开关感应到人旳存在, 给控制器一种开门信号, 控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后, 再将门关上。

由于自动门在通电后可以实现无人管理, 不仅能给我们带来人员进出以便、节省空调能源、防风、防尘、减少噪音等好处, 更令我们旳大门增添了不少高贵典雅旳气息。

自动门在国外早已得到普遍旳应用, 在我国也以优秀旳性能逐渐得到大家旳认同, 中国已迎来了自动们发展旳黄金时期1.1自动门性能优劣重要取决于它旳控制装置, 初期旳自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 导致安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺陷已逐渐被淘汰。

目前自动门及其自动化行业最稳定旳控制装置是PLC, 它是一种专门为在工业环境下应用而设计旳数字运算操作旳电子装置。

目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域旳应用都得到了长足旳发展。

因此运用PLC控制自动门具有较高旳可靠性、维修以便等长处。

由此看来, 进行自动门旳PLC控制系统设计, 可以推进自动门行业旳发展, 扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业旳应用, 具有一定旳经济和理论研究价值。

1.2本课题重要简介运用PLC为控制器旳自动门控制系统旳设计, 所有产品旳开发都要讲究实用本课题开发旳产品对许多场所都能合用, 并且可以简朴化, 不管对于产品开发还是使用者来说都是最佳旳。

此系统旳设计既满足了自动门旳基本规定, 还可以保证自动门旳稳定性。

研究本课题意味着产品成本旳下降, 效益提高。

因此是一种比较实用且经济旳产品。

1.3论文研究背景与意义近年来, 伴随我国国民经济旳增长, 国人对建筑装饰旳规定是越来越高,自动门作为自动门中旳顶级产品, 以其华丽大方旳外表和宽阔旳开房门面受到了大家旳爱慕。

自动门控制系统的PLC实现：毕业设计
简介
本文档旨在探讨自动门控制系统的PLC实现，为毕业设计提供指导。

自动门控制系统是一种常见的设备控制系统，通过PLC （可编程逻辑控制器）来实现自动门的开启和关闭。

本文将介绍自动门控制系统的基本原理、PLC的选择与配置，以及系统的实现和测试。

自动门控制系统的基本原理
自动门控制系统的基本原理是通过感应器检测门周围的人员和物体，以确定门是否应该开启或关闭。

常见的感应器包括红外线传感器、超声波传感器和微波传感器等。

当感应器检测到有人员或物体靠近门时，PLC会接收到信号，并根据预设的逻辑进行门的控制操作。

PLC的选择与配置
选择合适的PLC对于自动门控制系统的实现至关重要。

PLC 应具备足够的输入输出端口以接收感应器信号和控制门的开启与关
闭。

此外，PLC的编程软件应易于使用，并且具备足够的功能以实现自动门的逻辑控制。

系统的实现和测试
结论
通过PLC实现自动门控制系统是一种简单且可靠的方法。

本文介绍了自动门控制系统的基本原理、PLC的选择与配置，以及系统的实现和测试。

希望本文对于进行自动门控制系统的PLC实现的毕业设计提供了一定的指导和帮助。

参考文献
- 张三, 李四. 自动门控制系统的PLC实现方法研究. 《自动化技术与应用》, 20xx, 10(2): 50-60.。

学号：课程设计题目自动门PLC控制系统设计学院计算机科学与信息工程学院专业自动化班级学生某某指导教师2013 年 5 月27 日目录摘要2一、自动门控制系统总体方案设计21、自动门的功能需求分析22、自动门的控制任务与要求23、自动门控制系统构成3〔1〕PLC概述3〔2〕构成4二、PLC和主要电气元件的选择51、PLC 的选择52、驱动装置的选择53、感应器的选择54、单相交流电机的选择55、传动装置、限位开关6三、PLC的I/O分配和接线图设计61、自动门控制系统I/0地址分配表62、自动控制系统的原理图7四、控制流程图设计8五、PLC程序设计91、工作过程分析92、梯形图程序9六、程序调试10七、设计总结错误!未定义书签。

1、心得体会错误!未定义书签。

2、任务分配错误!未定义书签。

八、参考文献：错误!未定义书签。

附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序错误!未定义书签。

附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表.. 错误!未定义书签。

摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器〔PLC〕、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置一、自动门控制系统总体方案设计1. 自动门的功能需求分析本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。

根据公共场所〔商场、银行等〕的具体要求本自动门至少应具有如下功能：(1)开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。

当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。

(2)紧急停止当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。

2. 自动门的控制的任务与要求1.自动门控制装置的硬件组成：自动门系统由一台PLC控制。

自动门控制系统管理制度一、总则为了确保自动门控制系统的安全、稳定运行，提高其使用效率，延长使用寿命，保障人员和财产安全，特制定本管理制度。

本制度适用于所有使用自动门控制系统的场所，包括但不限于商业建筑、公共设施、工业厂房等。

二、管理职责（一）设备管理部门1、负责自动门控制系统的选型、采购、安装和调试工作。

2、建立设备档案，包括设备的技术资料、安装调试记录、维修保养记录等。

3、制定设备的维护保养计划，并组织实施。

4、负责设备的故障诊断和维修工作，确保设备的正常运行。

（二）使用部门1、正确使用自动门控制系统，遵守操作规程。

2、发现设备故障及时报告设备管理部门。

3、协助设备管理部门进行设备的维护保养工作。

（三）安全管理部门1、负责监督自动门控制系统的安全运行情况。

2、制定安全应急预案，组织演练。

3、对违反安全规定的行为进行查处。

三、设备选型与采购（一）根据使用场所的需求、人流量、安全要求等因素，选择合适的自动门控制系统类型，如平移门、旋转门、折叠门等。

（二）选择具有良好信誉、质量可靠、售后服务完善的供应商。

（三）在采购合同中明确设备的技术规格、质量标准、交货期、保修期限等条款。

四、安装与调试（一）安装工作必须由专业人员进行，严格按照设备的安装说明书和相关标准进行施工。

（二）安装完成后，进行全面的调试，包括电气系统、机械系统、感应系统等的调试，确保设备运行正常。

（三）调试完成后，进行验收，验收合格后方可投入使用。

五、使用与操作（一）使用人员在使用自动门之前，应接受相关的培训，了解设备的操作方法和注意事项。

（二）严禁在自动门运行过程中强行阻挡门的运动，以免造成设备损坏和人员伤亡。

（三）避免在自动门附近放置障碍物，影响门的正常运行和感应。

（四）在遇到紧急情况时，应立即按下紧急停止按钮，停止自动门的运行。

六、维护保养（一）定期对自动门控制系统进行维护保养，保养周期根据设备的使用频率和环境条件确定。

（二）维护保养内容包括清洁、润滑、紧固、检查电气系统、检查感应系统等。

PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 项目背景随着社会的发展和科技的进步，自动化控制系统在各个领域得到了广泛的应用。

在公共场所，自动门系统不仅可以提高门的通行效率，还可以节约能源，降低噪音，提高建筑物的整体品质。

PLC （可编程逻辑控制器）作为一种工业控制设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点，是自动门控制系统理想的选择。

2. 系统功能自动门控制系统主要实现以下功能：1. 门的开关控制：根据输入信号（如红外线、地感线圈等）判断是否有人接近门，并控制门的开关。

2. 门的状态监测：实时监测门的开关状态，如遇异常情况（如卡滞、故障等）及时报警。

3. 运行模式切换：根据实际需求，可实现手动与自动运行模式的切换。

4. 安全保护：通过传感器检测门附近是否有障碍物，确保门的开关过程中不会对人造成伤害。

3. 系统架构自动门控制系统主要由以下几部分组成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责逻辑判断、控制指令输出等。

2. 输入模块：接收各种传感器信号，如红外线、地感线圈、门位置传感器等。

3. 输出模块：控制门的开关、报警等。

4. 驱动模块：驱动门的开关，如电机、电磁锁等。

5. 通信模块：实现与其他系统（如安防系统、楼宇自控系统等）的互联互通。

4. 硬件选型1. PLC控制器：选用某知名品牌可编程逻辑控制器，具备足够的输入输出点，满足系统需求。

2. 输入模块：选用继电器式输入模块，具备隔离功能，提高系统可靠性。

3. 输出模块：选用继电器式输出模块，驱动能力强，可满足各类负载。

4. 驱动模块：选用直流电机作为门的驱动装置，具备调速功能，实现平滑开关。

5. 传感器：选用红外线传感器、地感线圈、门位置传感器等，确保门的开关准确可靠。

5. 软件设计1. 编程软件：选用某知名品牌PLC编程软件，具备良好的用户界面，方便编程与调试。

2. 控制逻辑：根据系统功能需求，设计相应的PLC控制逻辑，实现门的开关控制、状态监测、运行模式切换等。

一、实习目的本次实训旨在通过实际操作和理论学习，深入了解自动门控制系统的原理、组成、工作流程以及维护方法。

通过实训，使学生能够掌握自动门控制系统的设计、安装、调试和维护技能，提高学生在自动化领域的实际操作能力。

二、实习内容1. 自动门控制系统原理及组成自动门控制系统主要由以下几部分组成：- 传感器模块：包括红外传感器、超声波传感器、微波传感器等，用于检测行人或物体的存在。

- 控制器模块：负责接收传感器信号，根据预设的程序控制门体的开关。

- 执行器模块：包括电机驱动器、继电器等，负责驱动门体实现开关动作。

- 辅助模块：包括电源模块、通信模块等，为系统提供稳定的电源和通信支持。

2. 自动门控制系统工作流程自动门控制系统的工作流程如下：- 待机状态：门体处于关闭状态，传感器模块处于监测状态。

- 检测到行人：当行人接近门体时，传感器模块检测到行人存在，并将信号传输至控制器模块。

- 控制器处理：控制器模块接收到信号后，根据预设程序判断是否需要开启门体。

- 门体开启：如果需要开启门体，控制器模块向执行器模块发送指令，驱动电机驱动门体开启。

- 门体关闭：行人通过门体后，传感器模块再次检测到行人离开，控制器模块判断门体需要关闭，并向执行器模块发送指令，驱动门体关闭。

3. 自动门控制系统安装与调试自动门控制系统的安装与调试主要包括以下步骤：- 现场勘察：了解门体尺寸、现场环境、电源条件等信息。

- 设备选型：根据现场情况和要求，选择合适的传感器、控制器、执行器等设备。

- 设备安装：按照设备说明书进行安装，确保设备安装牢固、接线正确。

- 系统调试：通过软件和硬件调试，确保系统运行稳定、动作准确。

4. 自动门控制系统维护与保养自动门控制系统的维护与保养主要包括以下内容：- 定期检查：定期检查设备运行状态，及时发现问题并进行处理。

- 清洁保养：定期清洁设备，保持设备清洁、干燥。

- 润滑保养：定期给设备加润滑剂，减少磨损。

自动门控制系统摘要：本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器(PLC). 感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要是对门的自动开、关控制而论。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC, PLC 再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

关键词:自动门可编程控制器(PLC)自动门、感应器件、驱动装置一、自动门简要分析1.1自动门的简介自动门英文名: automatic door自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪二十年代以后。

二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945 年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。

到了1962 年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。

1.2自动门的组成主控制器:它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成快，发出相应指令、指挥马达或电锁类系统工作:同时人们通过主控制器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

感应探测器:负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器-一个脉冲信号:动力马达:提供开门与关门的主动力，控制]扇加速与减速运行。

门扇行运轨道:就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行。

门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

同步皮带(有的厂家使用三角皮带) :用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置，防止]扇在运行时出现前后门体摆动。

1.3自动门的分类自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。

二、PLC概述2.1PCL的简介编程控制器(Programmable Controller简称PLC)。

基于PLC自动门控制系统设计PLC（可编程逻辑控制器）自动门控制系统是一种用于监控和控制自动门运行的系统。

该系统可根据预定条件和输入信号来控制门的打开和关闭，并确保门在适当的时间内打开和关闭。

本文将介绍基于PLC的自动门控制系统的设计和功能。

在设计自动门控制系统之前，首先需要了解自动门的工作原理。

自动门通常由门体、传感器、驱动装置和控制器等组成。

当传感器检测到有人或车辆接近门口时，控制器将信号发送给驱动装置，驱动装置通过电动机或液压系统来控制门的打开和关闭。

1.需求分析：首先需要了解用户对自动门的需求，例如门的开关速度、灵敏度和安全等级等。

还需考虑自动门的环境条件，如室内或室外、恶劣天气条件等。

2.硬件设计：根据需求分析的结果选择合适的PLC设备。

PLC通常具有模拟输入和输出、数字输入和输出接口以及通信接口等。

还需要选择合适的传感器和驱动装置等。

3.软件设计：根据自动门的逻辑控制流程设计PLC程序。

首先需要编写门的打开和关闭的逻辑控制代码。

然后根据传感器的信号，判断门是否需要打开或关闭。

还需考虑门的安全措施，例如如果门夹住了物体应该如何处理等。

4.系统调试：设计完成后，根据实际情况来调试系统。

首先需要检查PLC连接是否正常，确保PLC能够接收和发送信号。

然后需要模拟传感器信号，测试自动门的打开和关闭功能。

在调试过程中还需注意门的安全性和稳定性。

1.自动门打开和关闭：当传感器检测到有人或车辆接近门口时，PLC 将发送信号给驱动装置，门会自动打开。

当人或车辆通过后，如果没有其它信号触发，门会在设定的时间后自动关闭。

2.安全功能：基于PLC的自动门控制系统能够监测门的运行状态，如果门夹住了物体，PLC会立即停止门的运行，以确保人员的安全。

3.故障检测和报警：如果门的传感器或驱动装置出现故障，PLC会检测到并发送报警信号。

这样可以及时通知操作人员进行维修。

4.远程监控和控制：如果PLC具有通信接口，可以通过远程监控和控制系统来实现对自动门的远程监控和控制。

基于PLC的自动门控制系统的设计自动门控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的智能门禁系统，它利用传感器、电动机、接触器和其他相关设备，实现对门的自动开关控制。

在本文中，将详细介绍基于PLC的自动门控制系统的设计。

首先，PLC作为自动门控制系统的核心控制器，负责接收和处理各种输入信号，进行逻辑计算，并输出相应的控制信号。

PLC的输入信号主要包括门帘位置传感器、红外线传感器和门禁系统信号等。

门帘位置传感器用于检测门的开闭状态，一般采用磁性接近开关或光电开关。

红外线传感器则用于检测门口是否有人或物体，以确保安全。

门禁系统信号用于判断门的控制权限。

PLC的输出信号主要为门电机驱动信号和门禁系统信号。

门电机驱动系统是自动门控制系统的重要组成部分，它采用电机和电机驱动器来实现门的开闭动作。

电机驱动器接收PLC的输出信号，并通过控制电机的转速和方向，实现门的开闭操作。

电机可以选择直流电机或交流电机，根据门的大小和需要的开闭速度进行合理选择。

除了门电机驱动系统外，还需要配备安全保护系统，以确保门的使用安全。

安全保护系统一般包括避障系统和急停系统。

避障系统通过红外线传感器检测门口是否有人或物体，当检测到有遮挡物时，立即停止门的开闭动作，以避免对人员和物体的伤害。

急停系统是在紧急情况下，即刻停止门的运动，以保障人员的安全。

同时，还可以加入其他功能模块，如门口LED显示屏、声音报警器和语音播放器等。

LED显示屏可以用于显示门的运行状态和相关信息；声音报警器可以在门运行异常时发出警报，提示人员注意；语音播放器可以用于播放门的使用注意事项和提醒语。

在设计过程中，需要根据实际需求确定PLC的型号和输入输出点数，并设计合理的电路连接和布线。

同时，还需编写PLC的控制程序，并进行相关调试和测试，确保系统运行正常。

总结起来，基于PLC的自动门控制系统设计包括PLC的选择与布线、门电机驱动系统的设计、安全保护系统的设计、其他功能模块的加入以及控制程序的编写与调试。

项目六自动门控制系统二、学习任务1．项目任务本系统的任务是：设计一个自动门控制系统。

自动门示意图如图6-1所示。

图6-1 自动门控制系统示意图任务要求：有一自动门，用一个光电开关来检测有无人员出入，其中X000光电开关安装在出入口的正中央，如有人员进出，则驱动高速电机开关门。

用PLC实现自动门系统的控制，具体控制要求如下：人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001时，变为低速开门。

碰到开门极限开关X002时电动机停止转动，开始延时。

若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。

碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停止转动。

在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。

项目要求用PLC控制自动门，用选择序列的顺序功能图编程。

2．任务流程图本项目的具体学习过程见图6-2。

图6-2 任务流程图三、环境设备学习所需工具、设备见表6-1。

表6-1 工具、设备清单四、背景知识1．选择序列结构形式的顺序功能图顺序过程进行到某步，若该步后面有多个转移方向，而当该步结束后，只有一个转换条件被满足以决定转移的去向，即只允许选择其中的一个分支执行，这种顺序控制过程的结构就是选择序列结构。

选择序列有开始和结束之分。

选择序列的开始称为分支，各分支画在水平单线之下，各分支中表示转换的短划线只能画在水平线之下的分支上。

选择序列的结束称为合并，选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上，各分支也都有各自的转换条件。

各分支画在水平单线之上，各分支中表示转换的短划线只能画在水平线之上的分支上。

如图6-3（a）所示为选择序列的分支。

假设步4为活动步，如果转换条件a成立，则步4向步5实现转换；如果转换条件b成立，则步4向步7转换；如果转换条件c成立，则步4向步9转换。

分支中一般同时只允许选择其中一个序列。

自动门控制系统工作原理一、引言自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、住宅楼宇、医院、机场等场所的自动门控制设备。

它能够自动感知到人员的接近并实现门的自动打开和关闭。

本文将从自动门控制系统的工作原理入手，详细介绍其工作机制和各个部件的功能。

二、红外传感器自动门控制系统的核心部件之一是红外传感器。

红外传感器能够感知门口区域的人员活动情况。

它通过发射红外线并接收被人体反射的红外线来判断门口是否有人靠近。

当红外传感器检测到人员接近时，系统会向控制器发送信号，触发门的自动打开。

三、控制器控制器是自动门控制系统的核心部件之一。

它负责接收红外传感器发来的信号，并根据信号指令控制门的开闭动作。

控制器通常由微处理器和相关电路组成，能够实现信号的处理和门的控制。

在控制器中，可以设置不同的参数来调整自动门的开启速度、延时时间等。

四、电机驱动器电机驱动器是自动门控制系统中的重要组成部分。

它通过控制电机的旋转来实现门的开闭动作。

电机驱动器通常由电机、减速器和驱动电路组成。

当控制器接收到红外传感器发来的信号后，会向电机驱动器发送指令，驱动电机运行，从而实现门的打开或关闭。

五、门体门体是自动门控制系统的实际执行部件。

它通常由门框、门扇和门的连接装置组成。

门体可以根据需要采用不同的材质，如玻璃、铝合金等。

在自动门控制系统中，门体的打开和关闭是由电机驱动器控制的。

当控制器接收到开门信号时，电机驱动器会使门体打开；当控制器接收到关门信号时，电机驱动器会使门体关闭。

六、安全装置自动门控制系统中的安全装置是为了保证使用者的安全而设计的。

常见的安全装置包括防夹传感器和急停按钮。

防夹传感器能够感知到门体关闭过程中是否有人员或障碍物，一旦检测到，会立即停止门体的运动，以免造成伤害。

急停按钮通常设置在门旁边，方便使用者在紧急情况下停止门体的运行。

七、能源管理自动门控制系统还可以通过能源管理来提高能效。

在实际应用中，可以设置自动门的开启时间和关闭时间，以适应不同时间段的人流情况。

基于单片机的自动门控制系统设计随着科技的进步和自动化的发展，越来越多的设备开始采用单片机进行控制。

在这个领域中，自动门控制系统设计是一个具有实际应用价值的例子。

本文将介绍如何使用单片机来设计一个自动门控制系统。

一、系统总体设计自动门控制系统主要由门、电机、传感器和单片机控制系统组成。

单片机的选择将取决于特定的应用需求和预算。

常用的单片机包括STM32、PIC、AVR等。

二、传感器部分传感器部分主要负责检测门的当前状态，例如门的开启或关闭状态，以及是否有物体挡在门中间。

常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。

传感器输出的信号通过单片机进行处理。

三、电机驱动部分电机驱动部分负责控制门的运动。

根据单片机发出的指令，电机驱动电路将控制电机正转或反转，从而实现门的开启或关闭。

常用的电机驱动芯片包括L298N、TB6612等。

四、单片机控制部分单片机控制部分是整个系统的核心，负责接收和处理传感器信号，根据预设的算法控制电机的运动，保证门的正常开启和关闭。

同时，单片机还可以通过串口或者蓝牙等通讯方式与其他设备进行数据交换，例如远程控制门的开启和关闭等。

五、系统软件设计系统的软件设计包括传感器的数据采集，电机的控制，以及与人机的交互等部分。

对于数据采集部分，需要根据具体的传感器类型编写对应的程序；对于电机的控制部分，根据电机型号的不同，编写对应的驱动程序；对于人机交互部分，需要设计友好的用户界面，方便用户操作。

六、系统调试与优化完成系统硬件和软件设计后，需要进行系统调试和优化。

需要检查硬件电路的正确性，确保不会出现短路或断路等问题；然后，检查软件的正确性，确保程序能够正常运行；需要对系统的性能进行优化，例如优化门的开启和关闭速度等。

七、系统可靠性设计为了保证系统的可靠性，需要对硬件和软件进行可靠性设计。

对于硬件可靠性设计，可以采用多种措施，例如采用低功耗元件，避免元件过热等问题；对于软件可靠性设计，可以采用多种算法进行数据的校验，保证数据的准确性。

PLC的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种广泛应用于商业建筑、医院、学校和其他公共场所的系统，通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现门的自动开启和关闭。

本文将介绍一个基于PLC的自动门控制系统设计，以实现门的自动控制和监控。

一、系统概述自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、电源和控制面板等组成。

传感器用于检测门口的人员，PLC负责控制门的开启和关闭，执行器用于驱动门的运动，电源为系统提供电力，控制面板用于操作和监控系统。

二、系统设计1.传感器选择：系统可以选择红外传感器或是超声波传感器来检测门口的人员。

当有人员靠近门口时，传感器将发送信号给PLC，PLC将判断是否开启门。

2.PLC选型：在选择PLC时，需要考虑系统的需求，包括输入输出点数、通信接口、处理速度等。

通常推荐选择功能完备、性能稳定的知名品牌PLC，如西门子、三菱等。

3.执行器选择：系统可以选择电动门开启器或气动门开启器作为执行器，用于驱动门的运动。

需要根据门的大小和重量来选择合适的执行器。

4.控制面板设计：控制面板应包括开关、指示灯、显示屏等，用于操作和监控系统的运行状态。

同时，还可以设计报警器，用于提醒系统异常或故障。

5.软件编程：PLC的软件编程是系统设计的关键部分，需要根据系统要求编写逻辑控制程序。

程序应包括门的开启和关闭逻辑、传感器信号处理、故障检测和处理等功能。

6.系统集成测试：在完成硬件搭建和软件编程后，需要进行系统集成测试，验证系统的功能和性能是否符合需求。

测试内容包括传感器检测、PLC控制、执行器驱动等。

7.系统安装和调试：在测试通过后，可以进行系统的安装和调试工作。

安装需要按照设计要求进行，包括定位传感器、安装执行器、连接PLC等。

调试则是检查系统是否工作正常，需调整参数或程序。

8.系统运行和维护：系统投入使用后，需要定期检查和维护，确保系统长期稳定运行。

维护工作包括清洁传感器、检查接线、更新软件等。

总之，基于PLC的自动门控制系统设计可以实现门的自动开启和关闭，提高了门的使用便利性和安全性。

毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。

由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。

本文围绕自动门控制系统展开研究。

首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。

并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。

伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。

自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。

目前自动门在平常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。

索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (5)3.2PLC装置旳选择 (5)3.3直流电机旳选择 (8)3.4主电路电路图 (9)3.5感应器件旳选择 (10)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (11)4.1PLC梯形图概述 (11)4.2程序流程图 (12)后记 (15)参照文献 (15)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。

自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。