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机械原理实验指导书广东海洋大学寸金学院教务处教材科机械工程教研室2005年9月实验一：机械认识实习机构现场实习报告一、平面连杆机构1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为、和三大类型。
2.根据连架杆相对机架能否作整周转动，平面铰链四杆机构可分为机构、机构和机构。
3.连杆机构可起运动形式转换的作用，即将主动件的运动形式转换为从动件的另一种运动形式。
能将转动变为摆动的有；能将转动转化为移动的有。
二、凸轮机构1.凸轮机构是一种高副机构，其组成有、和三个基本构件。
2.凸轮机构按凸轮形状分类主要有、和的凸轮机构。
3. 凸轮机构按推杆形状分类主要有、和的凸轮机构。
4. 凸轮机构按推杆运动形式分类主要有和的凸轮机构，5. 凸轮机构按闭锁方式分类主要有和闭锁的凸轮机构。
三、齿轮机构1. 平面齿轮机构用于两平行轴之间的传动，常见类型有、和。
2. 空间齿轮机构用于两空间两相交轴或相错轴之间的传动，常见类型有、和。
3.齿轮机构也可转换运动形式，在平面齿轮机构中，将转动转换为移动的齿轮机构是。
四、轮系1.轮系可分为、、和三大类型。
2.周转轮系又可分为和两类，要使输出件具有确定的运动，前者需要个主动件，后者需要个主动件。
工厂参观实习报告1.回答指定机器的组成和加工对象，并写出机器上所能看见的机构及其作用。
2.针对指定的机器，回答其组成和加工对象，并大致说明机、电、液其上的应用。
3.现场实习小结（另附页）注：以上3题由教师指定其中2题完成。
实验二机构运动简图的测绘实验报告思考题1、一个正确的“机构运动简图”包含那些内容？实验三机构拼接及创新设计实验拼接实验报告创新设计实验报告思考题：1．在机构拼接实验中，根据你所拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪一些？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。
2．利用不同的杆组进行机构拼接，得到了哪一些有创意的机构运动方案？用机构运动简图示意创新机构运动方案。
机械原理实验报告(2013)摘要本实验主要是对机械原理的相关知识进行实验验证，并通过实验观测到一些机械原理的应用。
实验结果表明，机械原理是机械设计和应用的基础，通过实验掌握机械原理的应用可以提高机械设计和应用的水平。
1 实验目的1.1 理解杠杆原理、滑轮原理、齿轮传动原理的基本原理和应用。
2 实验器材2.1 板簧秤2.2 角度尺2.3 滑轮组3 实验原理3.1 杠杆原理杠杆是一种常见的简单机械，主要是利用力臂和力矩的乘积相等的原理来进行力的传递和加强。
杠杆的力矩公式为：M=FL，其中M为杠杆的力矩，F为施加力的大小，L为力臂的长度。
杠杆分为一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆。
一级杠杆的输出力和输入力在同一直线上，输出力和输入力的比值称为力比；二级杠杆和三级杠杆的输出力和输入力不在同一直线上，此时输入力和输出力的比值仍然称为力比。
滑轮是利用滚轮的机械原理来增加力的作用效果的一种简单机械。
滑轮可以增加力的大小，同时也可以改变力的方向。
根据传力原理，滑轮的输出力是输入力乘以力线数的倍数。
在实际应用中，当摩擦系数为0时，滑轮的力比是力线数，当摩擦系数不为0时，滑轮的力比小于力线数。
3.3 齿轮传动原理齿轮传动是利用齿轮的机械原理来传递力和运动的一种简单机械。
齿轮分为动力齿轮和从动齿轮，动力齿轮产生动力，从动齿轮则接受或传递动力。
齿轮的传动比是输出齿轮的齿数与输入齿轮的齿数的比值。
齿轮传动中的齿轮一般是PM级或C级，PM级齿轮精度高、运转平稳、声音小，适用于高速、精密机器设备；C级齿轮轮齿精度较低，适用于中低速，负载较小的设备。
4 实验内容将杠杆的输出力和输入力测量，并计算力比。
通过实验观察杠杆原理的应用和计算力比的方法，掌握杠杆原理的应用方法和技巧。
4.2 滑轮原理的实验通过建立不同的滑轮组，观察不同的力线和形式的滑轮组的力比和滑轮的实际应用，掌握滑轮原理的应用方法和技巧。
建立齿轮组，通过测量不同位置的齿轮齿数，计算齿轮传动比。
一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理；2. 掌握机械原理实验的基本操作和实验方法；3. 通过实验，加深对机械原理理论知识的理解和应用；4. 培养实验操作技能和科学素养。
二、实验原理机械原理是研究机械系统的运动、受力、强度、稳定性和优化设计等方面的基本理论。
本实验主要验证机械能守恒定律，即在没有非保守力做功的情况下，系统的机械能（动能+势能）保持不变。
三、实验器材1. 打点计时器；2. 自由落体实验装置；3. 纸带；4. 尺子；5. 秒表；6. 计算器。
四、实验步骤1. 将打点计时器固定在实验架上，调整好计时器的高度；2. 将自由落体实验装置固定在打点计时器下方；3. 将纸带穿过打点计时器的纸带轮，并将纸带固定在实验装置上；4. 将自由落体实验装置释放，让纸带随实验装置一起下落；5. 观察纸带在打点计时器上打点的痕迹，记录下落高度和打点时间；6. 根据纸带上的打点痕迹，计算出物体的瞬时速度；7. 利用计算器，计算物体的重力势能和动能，验证机械能守恒定律。
五、实验数据及分析1. 实验数据：下落高度（m）：h = 2.0打点时间（s）：t = 0.5瞬时速度（m/s）：v = 3.02. 数据分析：根据实验数据，计算物体的重力势能和动能如下：重力势能（J）：E_p = mgh = 1.0 × 9.8 × 2.0 = 19.6 J动能（J）：E_k = 1/2 × mv^2 = 1/2 × 1.0 × 3.0^2 = 4.5 J由于实验过程中存在空气阻力等非保守力的影响，实际测量结果与理论值存在一定误差。
但在实验误差范围内，可以认为重力势能的减少量等于动能的增加量，即机械能守恒定律在实验中得到了验证。
六、实验结论通过本次实验，我们验证了机械能守恒定律，加深了对机械原理理论知识的理解和应用。
同时，通过实验操作，提高了我们的实验技能和科学素养。
七、实验注意事项1. 实验过程中，要注意安全，避免发生意外；2. 操作打点计时器时，要确保纸带平稳下落，避免因操作不当导致实验数据不准确；3. 记录实验数据时，要准确无误，以便后续分析；4. 实验结束后，要对实验器材进行整理，保持实验室整洁。
机械原理实验报告机械原理实验报告摘要：本实验旨在通过实际操作和测量，验证机械原理中的一些基本原理和定律。
通过设计和搭建不同的实验装置，我们能够观察和测量力的大小、方向以及物体的运动状态。
通过实验，我们可以更深入地理解机械原理的基本概念和原理，并掌握实验操作的技巧。
引言：机械原理是研究物体运动和力的学科，是现代工程学的基础。
通过实验，我们可以验证和应用机械原理中的一些基本定律和原理，提高我们的实践能力和解决问题的能力。
实验一：力的平衡和合成在这个实验中，我们设计了一个平衡力实验装置，通过调整不同的力的大小和方向，使得物体处于平衡状态。
通过测量不同力的大小和方向，并应用力的平衡条件，我们可以验证力的平衡定律。
实验结果表明，当所有力的合力为零时，物体处于平衡状态。
实验二：杠杆原理杠杆原理是机械原理中的重要概念之一。
在这个实验中，我们使用了一个杠杆装置，通过改变力臂和力的大小，观察物体的平衡情况。
实验结果表明，当力臂和力的乘积相等时，物体处于平衡状态。
这个实验不仅验证了杠杆原理，还帮助我们理解杠杆的应用和工作原理。
实验三：摩擦力的测量摩擦力是机械原理中的重要概念之一。
在这个实验中，我们设计了一个摩擦力实验装置，通过改变物体的质量和施加的力的大小，测量摩擦力的大小。
实验结果表明，摩擦力与物体的质量成正比，与施加的力的大小成正比。
这个实验不仅验证了摩擦力的存在，还帮助我们理解摩擦力的计算和应用。
实验四：动量守恒定律动量守恒定律是机械原理中的重要定律之一。
在这个实验中，我们设计了一个碰撞实验装置，通过测量物体的质量和速度，验证动量守恒定律。
实验结果表明，在碰撞过程中，物体的总动量保持不变。
这个实验不仅验证了动量守恒定律，还帮助我们理解碰撞的基本原理和应用。
结论：通过这些实验，我们验证了机械原理中的一些基本定律和原理。
通过实际操作和测量，我们更深入地理解了机械原理的基本概念和原理，并掌握了实验操作的技巧。
这些实验不仅提高了我们的实践能力，还培养了我们的解决问题的能力。
《机械原理》实验指导书机械与电子工程学院机械工程实验室2012年9月实验一机构认知和平面机构运动简图测绘实验I —机构的认知实验一、实验目的1、初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例，以便对所学理论知识产生一定的感性认识。
2、分析常用机构基本构造及原理，了解常用机构的实际使用情况。
二、实验方法通过观察所展示的各种常用机构的模型，增强学生对机构与机器的感性认识。
实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考；学生通过观察，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解；以便对学习《机械原理》课程产生一定的兴趣。
三、实验内容观摩陈列机构包括：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、槽轮机构、棘轮机构、齿轮间歇机构、空间机构以及其他教学模型等。
陈列了大多数常用的机构，要求对相应的机构进行了结构和基本受力分析，对连接和安装的基本方法的作简要说明，有些常用的机构还给出了简单的应用举例。
通过本实验的观摩，学生可以对照书本所学的基本内容，初步领会机械原理的一些常用机构的基本设计与应用原理，从而达到举一反三的教学目的，对其所学的课本理论知识进一步巩固和深化。
(一) 对机器的认识通过对实物模型和机构的观察，学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。
所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了。
在机械原理中，运动副是以两构件的直接接触形成的可动连接及运动特征来命名的。
如：高副、低副、转动副、移动副等。
(二) 平面四杆机构平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构，单移动副机构，双移动副机构。
1．铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。
2．单移动副机构：它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。
可分为：曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。
实验三齿轮范成原理一、目的1．掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理；2．了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法；3．分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二、设备和工具1．齿轮范成仪和简易插齿机；2．圆规(自备)；3．三角尺(自备)；4．钢皮尺；5．剪刀；6．绘图纸（规格270毫米 270毫米）；7．铅笔（HB规格贰支自备）；8．计算工具（自备）；9．标准渐开线样板。
三、原理和方法1．齿轮范成原理简述范成法是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理来加工轮齿的。
加工时其中一轮为刀具，另一轮为轮坯，它们仍保持固定的角速比传动，完全和一对真正的齿轮互相啮合传动一样；同时刀具还沿轮坯的轴向作切削运动。
这样所制得齿轮的齿廓就是刀具刀刃在各个位置的包络线。
今若用渐开线作为刀具齿廓，则其包络线亦必为渐开线。
由于在实际加工时，我们是无法明显地看到刀刃在各个位置形成包绍线的过程，若用齿轮范成仪来实现轮坯与刀具间的传动过程，并用铅笔将刀具刀刃的各个位置记录在绘图纸上，这样我们就能清楚地观察到齿轮范成的过程。
2．齿轮范成仪的结构齿轮范成仪所用的刀具模型为齿条插刀，仪器的构造如图2—1所示。
它的结构可看成由轮坯与刀具两部分组成。
（1）轮坯部分的结构做成扇形的构件4，是模数m=18毫米；齿数Z=17齿轮的分度圆；另一半圆5是模数m=18毫米，齿数Z=9的齿轮的分度圆，它们一起装在同一轴上。
（2）刀具部分的结构模数m=18毫米的齿条刀2用铰链装在变位溜板3上，转动旋钮13可使刀具移动实现变位，变位量大小可从刻度尺l读出。
变位溜扳3又装在啮合溜板11上，在不作变位时，可用手柄10锁住变位溜板3。
啮合溜板11是与分度圆作纯滚动运动。
在无变位量（刻度尺零位对齐）时，刀具2的分度线（中线）与啮台溜板11的一侧（即与分度园作纯滚动的一侧）在同一垂直平面上。
四、实验步骤1．“切削”标准齿轮（1）按基本参数m=9毫米，Z=9，α=20°，h a *=1和C *=0.25计算被加工标准齿轮的分度圆、基圆、齿顶圆和齿根圆的半径。
机械原理实验指导书第三篇机械原理实验指导书实验一典型机构认知及机构运动简图测绘1.1典型机构认知1.1.1 实验目的1）通过参观各种机器、机构实物和教具模型，初步了解本课程所要研究与学习的基本内容，增强学生对各种常用机构（如连杆、凸轮、齿轮、槽轮和棘轮等机构）的感性认识。
2）深入理解构件、运动副、自由度等基本概念，正确掌握机器与机构之间的区别；培养学生具有区分机构中的构件、运动副和绘制机构运动简图的能力。
1.1.2 实验内容1）倾听录音机简单介绍机械原理课程的基本内容。
2）观看各种常用机构，各种典型组合机构和机器的展示，听其介110绍机械的组成、作用和特点。
1.1.3 实验步骤1）认真观察各种机构，以及机构中的构件是采用何种运动副进行连接的。
2）初步了解各种机构的组成、特点及功用等。
1.1.4 思考题1）机构分为几类，各有何特点？2）实现直线运动的机构有几种，试举例说明。
3）运动副分为哪几类？1.2机构运动简图测绘1.2.1 实验目的1）掌握机构运动简图的定义，做到会根据各种机构实物或模型，按照规定的机构运动简图常用符号能绘制出机构运动简图。
并要求能够看懂机构简图。
1112）掌握机构自由度的计算方法，根据机构的自由度会分析并验证机器或机构是否能动，是否具有确定的运动。
1.2.2 实验内容1）将机构运动起来，观察其各构件的运动及联接情况，选择机构中多数构件的运动平面为投影面，并选择适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，并以简单的线条和各种运动副符号将机构运动简图画出来。
机构运动简图常用符号见表1.1。
2）计算机构自由度，并指出机构具有确定运动的条件。
1.2.3 实验步骤1）了解被测绘机构的名称和用途。
2）启动机器，仔细观察并正确判定机架、主动件和从动件；从主动件开始，按照运动传递顺序，正112113确判定各相邻构件之间的相对运动关系，进而确定出运动副的类型和数目。
3）量取各构件的实际尺寸。
4）恰当地选择投影面（一般选择机构的多数构件的运动平面为投影面）和适当的比例尺，定出各运动副之间的相对位置，并以简单的线条和各种运动副符号从原动件开始，按照运动传递顺序，依次画出各构件和运动副，最终将机构运动简图画出来。
第1篇实验名称：机械原理小实验实验日期：2023年X月X日一、实验目的1. 理解并掌握机械原理的基本概念和原理。
2. 通过实验，观察机械结构在实际工作中的应用。
3. 提高动手操作能力和分析问题能力。
二、实验仪器和器材1. 机械原理实验箱2. 螺旋千斤顶3. 压力传感器4. 磁力计5. 万能试验机6. 螺纹连接件7. 测量工具（尺子、游标卡尺等）三、实验原理机械原理是研究机械运动规律和机械结构设计的学科。
本实验通过观察和分析实验箱中的机械结构，了解机械原理的基本概念和原理。
四、实验步骤1. 观察实验箱中的螺旋千斤顶，分析其结构和工作原理。
2. 测量螺旋千斤顶的螺距和螺纹升角，记录数据。
3. 使用压力传感器测量螺旋千斤顶的输出力，记录数据。
4. 分析螺旋千斤顶的输出力与输入力之间的关系。
5. 观察磁力计在实验中的表现，分析磁力对机械结构的影响。
6. 使用万能试验机对螺纹连接件进行拉伸实验，观察其断裂情况。
7. 分析螺纹连接件的受力情况，总结螺纹连接的特点。
五、实验数据1. 螺旋千斤顶螺距：L = 10mm2. 螺纹升角：α = 30°3. 螺旋千斤顶输出力：F = 500N4. 磁力计测量值：m = 0.1T5. 螺纹连接件断裂载荷：F = 2000N六、数据计算和处理1. 计算螺旋千斤顶的输出力与输入力之间的关系：F = L F_输入sin(α)F = 10 500 sin(30°) = 250N2. 分析螺纹连接件的受力情况：螺纹连接件在拉伸实验中，当载荷达到断裂载荷时，连接件发生断裂。
这说明螺纹连接件的强度取决于其材料、尺寸和加工质量。
七、实验结论1. 螺旋千斤顶是一种常见的机械结构，其输出力与输入力之间存在一定的关系。
2. 磁力对机械结构有影响，需要考虑其在设计中的应用。
3. 螺纹连接件在受力过程中具有较好的强度，但需要注意其断裂载荷。
八、实验误差分析1. 实验过程中，由于测量工具的精度限制，导致实验数据存在一定的误差。
机械原理实验指导书机械工程教研室2013年3月目录实验一机构认知实验 (1)实验二机构运动简图测绘与分析实验 (2)实验三渐开线齿轮范成原理实验 (5)实验四渐开线齿轮参数测量实验 (8)实验五刚性转子动平衡实验 (14)实验六机械运转速度波动及调节实验 (20)实验一机构认知实验一、目的通过观察典型机构运动的演示，建立对机器和机构的感性认识。
了解常用机构的名称组成结构的基本特点及运动形式，为今后深入学习机械原理提供直观的印象。
二、设备1 ．机构示教柜，机械零件陈列柜。
2 ．各种典型的机构、机器（如缝纫机、动平衡机、简易冲床、颚式破碎机、内燃机模型、油泵模型等等）。
三、实验要求1 ．观察各种连杆机构的组成结构，运动构件上点的运动轨迹，各种运动副之异同，这些机构之间内在联系。
哪些是基本形式，哪些是基本形式演变而成的机构。
2 ．观察各种凸轮机构的原动件和从动件的结构特点及运动不同形式，哪些是平面凸轮，哪些是空间凸轮。
3 ．观察各种间歇机构的原动件和从动件的运动情况，哪些是平面机构，哪些是空间机构。
4 ．了解各种机构的名称及其运动情况。
四、思考与讨论题1 ．观察连杆机构陈列柜，思考与讨论下列问题：1 ）你所看到的平面连杆机构由哪些基本构件所组成？何谓曲柄、摇杆、连杆、基架？2 ）组成平面四杆机构的运动副有什么共同特点？你能说出它们的类型和名称吗？3 ）平面四杆机构有哪些基本类型？有哪些演变形式？你能说出它们的演变途径吗？4 ）观察连杆上某些点的运动轨迹，何谓连杆曲线？你看到了哪些典型的连杆曲线？2 ．观察凸轮机构陈列柜：1 ）凸轮机构由哪些构件组成，其中的运动副与连杆机构相比有和异同。
2 ）分别从凸轮的结构特点，从动件的运动形式，凸轮与从动件的锁合形式的区别，你能说出凸轮机构有哪些类型，它们分别叫什么名称吗？3 ）通过观察，你能确立直动从动件的最大升距和摆动从动件的最大摆角吗？3 ．观察间歇运动机构陈列柜，试说明：1 ）该柜中各机构中从动件的运动与连杆机构，凸轮机构相比有何不同之处？2 ）你能说出几种间歇机构的类型、名称吗？实验二机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的1、掌握根据机器械或机构模型绘制机构运动简图的基本技能；2、通过实验进一步加深理解机构的组成原理，熟悉构件和运动副的代表符号、机构自由度的含义及自由度的计算；3、通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)机械原理实验指导指南（用于实验报告）班级：姓名：学号：机械基础实验中心2007年1月前言一、实验课目的本课程实验课目的在于：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立工作能力的培养；掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。
因此，实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进行预习，在课后分析试验结果，写成正规的实验报告。
实验课为评定学生成绩的一部分。
二、实验前的准备工作为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作，教师在实验前要进行检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容：1.预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；了解实验进行的步骤及主要事项，做到心中有底。
2.准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。
3.准备好实验数据记录表格。
表格应记录些什么数据自拟。
三、遵守实验室的规章制度1.验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及使用须知，否则不得操作。
2.严格按照规定，精心操作设备、仪器。
如有损坏，按规定处理。
3.实验室内与本实验无关的设备与仪器，一律不得乱动。
4.在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。
5.实验完毕后，用过设备、仪器放回原处，并整理清洁、经教师同意后才得离开。
四、实验报告实验报告是对实验所有数据、现象进行整理，分析得出一定结论与看法的书面文件。
学生在实验后必须按照要求，整理并分析处理所的结果，写成正规的实验报告。
为了写好实验报告，提出以下几点：1.实验结果记录应经实验指导教师过目签字，并随实验报告一起交上。
2.报告中的结果分析及讨论应力求具体，应针对试验具体情况，防止不切实际的空谈。
3.实验报告要求每人一份。
4.实验报告应在实验完毕后一星期内，由课代表汇集交老师。
山东理工大学机械基础实验中心二OO七年一月目录实验一机构认知（实验类型：演示） (1)实验二机构运动简图的测绘（实验类型：综合） (3)实验三机构运动参数测定（实验类型：综合） (9)实验四平面机构创新设计（实验类型：设计） (15)实验五平面机构创意设计及性能测试分析（实验类型：设计）.. 18实验六齿轮范成原理（实验类型：验证） (20)实验七动平衡（实验类型：验证） (25)实验八系统动力学调速（实验类型：验证） (31)附录：实验课总结 (35)实验一机构认知实验指导书一、实验目的1．配合课堂教学及课程进度，为学生展示大量丰富的实际机械、机构模型、机电一体化设备及创新设计实例，使学生对实际机械系统增加感性认识，加深理解所学知识，2．开阔眼界，拓宽思路，启迪学生的创造性思维并激发创新的欲望，培养学生最基本的观察能力、动手能力和创造能力。
二、实验设备机械原理陈列柜。
图1-1 机械原理陈列柜三、实验内容机器和仪器都是由机构组成的，其中具有确定运动的各工作构件产生或影响机器和仪器的工作过程。
同时，在机器和仪器的制造以及其它众多技术设备也都是由机构组成。
而且，随着生产过程的自动化以及向着高精度、高速度、高效率的发展趋势，要求设计出更多的新机构与之相适应。
本实验中展示的经典机构有：平面铰链连杆机构、常用机构、凸轮机构、齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、机构的组合、棘轮机构及槽轮机构等间歇机构、空间机构等。
四、注意事项1．注意人身安全；不要在实验室内跑动或打闹，以免被设备碰伤；特别应注意摇动设备时不要压轧着自己或别人的手。
2．爱护设备；摇动设备动作要轻，以免损坏设备；一般不要从设备或展台上拿下零件；若拿出零件，看完后应按原样复原，避免零件丢失。
3．不要随便移动设备，以免受伤或损坏设备。
4．注意卫生；禁止随地吐痰和乱扔杂物；禁止脚踩桌椅板凳。
5．完成实验后，学生应将实验教室打扫干净，将桌椅物品摆放整齐。
五、思考题什么是机器？什么是机构？两者有何区别？机构认知实验报告一、写出实验中所观察的机构的名称。
二、思考题：什么是机器？什么是机构？两者有何区别？三、心得体会成绩实验二机构运动简图的测绘实验指导书一、实验目的1.熟悉机构运动简图的画法，掌握从实际机构中测绘其运动简图的技能。
2.巩固机械结构的分析原理及自由度计算方法。
3.加深理解四杆机构的演化过程及验证曲柄存在的条件。
二、实验设备及工具1.设备：缝纫机，补鞋机等。
2.工具：钢尺、长尺。
3.自带工具：铅笔、草稿纸。
三、实验原理由于机构的运动与机构中构件数目、种类、相对位置有关。
因此，在机构中可以撇开其组成零件的实际结构形状，用简单的线条和规定符号来代替构件和运动副的相对位置，来表明实际机构的组成特点及运动特性。
四、机构运动简图的测绘示例如下图2-1所示：（a）为一偏心轮机构。
试绘出其机构运动简图，计算自由度。
（一）机构简图的测绘步骤：图偏心轮机构图2-1 偏心轮机构 （a ）偏心轮机构示意图 （b ）偏心轮机构运动简图1.机架2.手柄及偏心轮3.连杆4.活塞1.认清构件数目转动机构手柄，使其运动，此时观察机构中哪些是活动件，哪些是固定件，并逐一标注构件号码，如1—机架，2—手柄及偏心轮，3—连杆，4—活塞。
2.判断各构件间运动副性质反复转动手柄，判定构件2与构件1的相对运动是绕轴A 转动，故2与1在A 点组成转动副；构件3与2的相对运动是绕偏心轮2的圆心B 转动，故3与2在B 点组成转动副；构件4与3绕销C 相对转动，故4与3在C 点组成转动副；构件4与1沿水平方向X —X 相对移动，故4与1组成方位线为X —X 的移动副。
3.画出运动副及构件符号对于只有两个转动副的构件，不管其实际形状如何，都只用两转动副之间的连线来代表。
例如AB 代表构件2，BC 代表构件3，对于具有移动副的构件，不管其截面形状如何，常用滑块表示。
例滑块4代表构件C ，并通过滑块上转动副C 的中心，画出中心线X —X 代表4与1相对移动的方向线。
机架用斜线来表示。
以便与活动件区别，例构件1。
原动件用箭头表示，以便与从动件相区别，例构件2。
图1-1（b ）为机构简图。
4.测量构件实际尺寸，并按比例尺绘出简图测量AB 杆和BC 杆长度及滑块4移动方向线X —X 至转动副A 的距离。
选择适当的比例尺μL （mmm ），按比例尺画出机构简图。
（mm）简图上所画的构件长度构件的实际长度（m）=L μ 有时，只要了解机构运动特征，而不需要进行定量分析时可不按比例绘制简图，只需大致绘制相对位置关系即可，称为示意图。
（二）机构自由度计算1.计算机构自由度式中：—活动构件数；—转动副和移动副总数（低副数）；—高副数。
在图1-1机构中，（构件2、3、4是活动构件），（转动副A 、B ，移动副C ），，代入上式得： 1423323=⨯-⨯=--=H L P P n F2.核对计算结果是否正确根据计算所得，给予机构原动件一手柄，当手柄转动时，可观察到机构各构件运动均是确定的，故知计算结果符合实际情况。
3.对机构进行分组并确定机构类型五、实验内容如下图：图 1-3 挑线机构图1-2 踏板机构挑线杆针杆图2-2 踏板机构 图2-3 挑线机构图1-5 补鞋机刺布机构图1-4 摆梭机构53214梭子00图2-4 摆梭机构 图2-5 补鞋机刺布机构 将图2-2、2-3、2-4、2-5分别在实验报告上画出机构简图，并计算自由度。
六、回答下列问题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.什么情况下机构中存在“死点”？上面机构中是否存在“死点”？怎样避免？机构运动简图的测绘实验报告一、实验数据序号 机构名称 机构运动简图 自由度计算1μ= ( mmm)2序号机构名称机构运动简图自由度计算3μ= ( mmm)4二、实验结果分析1.曲柄存在条件的验证：（应用实测数据的踏板机构验证）2.各机构有哪几部分组成（其中从动件部分用杆组分析）：（1）（2）（3）（4）三、问答题：1.一个正确的“机构简图”应能说明哪些内容？2.什么情况下机构中存在“死点”？上面机构中是否存在“死点”？怎样避免？成绩实验三机构运动参数测定实验指导书一、实验目的1．利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，并且实现对该机构的运动进行仿真和测试分析，从而了解机构结构参数对运动情况的影响；2．利用计算机对实际平面机构进行动态参数采集和处理，做出实测的机构动态运动和动力参数曲线，并与相应的仿真曲线进行对照，从而实现理论与实际的紧密结合；3．利用计算机对机构进行平衡设置和调节，观察其运动不均匀状况和振动情况，进一步掌握平衡的意义和方法；4．通过对平面机构中某一构件的运动、动力情况分析测定及整个机构运动波动及振动情况的测定分析，锻炼对于一般机械运动问题进行综合分析的能力。
二、实验设备和仪器本实验所用仪器为：ZNH-A1曲柄导杆滑块机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台，ZNH-A2曲柄摇杆机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台，ZNH-A3凸轮机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台，ZNH-A4槽轮机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台。
1．ZNH-A1曲柄导杆滑块机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台该实验台的测试机构一种形式为曲柄导杆滑块机构（如图3-1所示）；还可拆装成另一种形式为曲柄滑块机构（如图3-2所示）。
图3-1 曲柄导杆滑块机构实验台图3-2 曲柄滑块机构实验台2．ZNH-A2曲柄摇杆机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台该实验台的测试机构如图3-3所示。
图3-3 曲柄摇杆机构实验台3．ZNH-A3凸轮机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台该实验台的测试机构一种形式为盘形凸轮机构（如图3-4所示），并配有四个不同运动规律的测试凸轮；另一种形式为圆柱凸轮机构（如图3-5所示）。
图3-4 盘形凸轮机构实验台图3-5 圆柱凸轮机构实验台4．ZNH-A4槽轮机构多媒体测试、仿真、设计综合实验台该实验台的测试机构一种形式为四槽槽轮机构（如图3-6所示）；另一种形式为八槽槽轮机构（如图3-7所示）。
图3-6盘形凸轮机构实验台图3-7 圆柱凸轮机构实验台三、测试原理图图3-8 测试原理图四、实验内容（一）曲柄滑块机构实验内容1.曲柄滑块机构设计：是通过计算机进行的辅助设计，包括按行程速比系数设计和连杆运动轨迹设计的两种方法。
2.曲柄运动仿真和实测：能过数模计算得出曲柄的真实运动规律，作出曲柄角速度线图和角加速度线图，进行速度波动调节计算。
3.滑块运动仿真和实测：通过数模计算得出滑块的真实运动规律，作出滑块相对曲柄转角的速度线图，加速度线图。
4.机架振动仿真和实测：通过数模计算，先得出机构的质心(即激振源)的位移，并作出激振源在设定方向上的速度线图，激振力线图（即不平衡惯性力），并指出需加平衡质量。
