HJSV-18D交流伺服使用说明书V1[1].0 2012.05

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伺服驱动说明书V2[1].7-090511

1.
TYPE：
产品型号
F8-N-3T-0075
第二章安装及电路
2
2.1.1
伺服驱动器要安装于室内通风良好的场所，并采用垂直安装方式，以其它方式安装会降低其散热效果并导致功能异常。
安装时要与相邻物品或挡板(墙)保持足够的空间，如下图所示：
5cm5cm
2.1.2
环境温度：-10℃～50℃
确认环境温度是在技术条件温度范围内。当伺服驱动器安装在发热设备附近时，其环境温度将升高。当伺服驱动器装在封闭装置内时，其环境温度会升高得很快，导致伺服驱动器使用寿命缩短。如果你想将伺服驱动器装进封闭装置内，请仔细考虑冷却方法及尺寸。
使用安全注意事项分为：
危险：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏或人员伤亡。
注意：如果未按说明操作，可能会造成伺服驱动器损坏。
1.1.1安装与配线
危险：
1、将伺服驱动器安装在金属等不可燃物体上。
2、不要将伺服驱动器安装在有爆炸气体的环境里。
3、不要将伺服驱动器安装在易燃物品附近。
4、确保伺服驱动器的额定电压与交流电源的供电电压相匹配。
2、在设置伺服驱动器的速度(运行速度或最高速度)时，请先确认电机和机器允许的速度范围。
3、仅在允许的环境温度变化(-10℃～+50℃)范围内使用伺服驱动器：由于伺服驱动器的寿命在很大程度上受环境温度的影响，使用时不要超出技术规范要求，此外应注意安装方向及条件。
4、不要对伺服驱动器电缆间进行绝缘测试：要测量电源电缆或电机电缆的绝缘电阻，请先将它们与伺服驱动器断开。绝对不允许对控制电路进行绝缘测试。
6输出端噪声滤波器：
减小伺服驱动器输出端造成的噪声。
7输出端AC电抗器：
通过平滑电源波形来减小由于伺服驱动器开关波形造成的电机振动。当伺服驱动器和电机之间接线超过50米时也可以抑制谐波。

交流伺服某电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。

用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。

螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。

和达电气伺服说明书1

4．1 报警参数说明
报警参数说明
报警代码
E-00 E-01 E-02 E-03 E-04 E-05 E-06 E-07 E-08 E-09 E-10 E-11 E-12 E-18
报警名称
主电路欠压主电路过压过流超速编码器故障输入频率太快制动故障偏差计数器超出过负载 IPM 智能模块故障散热片温度过高主电源瞬时掉电行程限位信号禁止输入保护瞬时过载
键一次，数码管会从右至左依次闪烁，当数码管闪烁时可通过按▲或▼键修改当前位，修改完毕后按下DATA键约2秒，可将当前数值存入该项并显示下一个参数项，若不想存当前参数，按 MODE 键可退回该项显示。
9
和达伺服驱动器技术资料
第四章
报警与处理
注意 ● 伺服驱动器和电机断电至少5分钟以后才能触摸驱动器和电机，以免电击和灼伤。 ● 驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。 ● 复位报警前，必须确认 SON（伺服使能）信号无效，防止电机突然启动引起意外。
200
10～2000
2000
10～8000
50
10～8000
4
1～10000
1
1～10000
0
0～1
0：脉冲+脉冲
0～1
1：脉冲+方向
0～1
0
0～9999
0
0～9999
0
0～9999
0
0～9999
1
0～247
0
0～1
0
0～25
0：大豪电机 1.5KW（X、Y 轴电机）
1：大豪电机 3KW
2：华大电机 1.5KW
5．电压：AC1500Vrms,1 分钟 6．切断电流：100mA 7．频率：50/60HZ 8．加压点：L1、L2、L3 接头和FG 接头之间（请紧固端子间的连接）

伺服放大器使用说明书

伺服放大器使用说明书一、概述伺服放大器是自动控制系统中的一个重要组成单元，和电动执行机构配套，组成比例式电动控制机构，可广泛用于电力、冶金、化工、轻工等工业部门的自动控制系统中。

它可与ＤＤＺ－Ｓ系列电动执行机构配套，也可作为一个通用单元，应用在其它类型的电动执行机构上。

与其它类型的伺服放大器比较，有如下特点：1.电路采用智能控制系统对输入电流与反馈电流进行采样、比较，依据它们的差值大小对电机进行正反转控制。

2.系统对死区和精度进行自动调节，使控制品质最优。

3.也可手动调节死区大小以适应现场实际要求。

4.具有输入信号断路或小于一定值、位置反馈信号断路或小于一定值、反馈信号不跟随或反向变化大于一定值或固态继电器输出短路时，系统自动保护防止执行机构动作错误的功能以及开路报警、断电抱闸等功能。

二、主要技术指标１．输入信号：４～２０ｍＡ２．阀位反馈输入信号：４～２０ｍＡ３．输入通道：２个４．输入阻抗：２５０Ω５．输出功率：２２０ＶＡＣ５Ａ６．最大误差：2.5％７．报警输出：无源接点１常开１常闭８．工作电压：２２０ＶＡＣ５０Ｈｚ９．工作条件：环境温度０～５０℃相对湿度〈８５％三、接线端子图2-b9 电流输入＋2-a9 电流输入－2-b11 阀位反馈输入＋2-a11 阀位反馈输入－2-b3 故障状态信号输出端常闭点2-b4 常开点2-b5 公共点1-b13 接大地1-a8 火线1-a7.10 零线1-a5 接电机正转线圈1-b3 接电机反转线圈1-b8 接抱闸线圈注意: 电机接线要分清正反，正转时阀门开大，反转时阀门关小,并且阀门开度要与位返电流变化方向一致。

四、仪表的调试仪表功能性测试用两路信号源作输入信号，三个２２０Ｖ灯泡作负载, 2-b9 2-a9 输入一路4~20mA信号2-b11 2-a11 输入另一路4~20mA信号1-a5 1-a7 接一灯泡定义为D11-b3 1-a7 接一灯泡定义为D21-b8 1-a7 接一灯泡定义为D3正确接线后通电1、当输入电流IN大于反馈电流WF时D1灯亮2、当输入电流IN等于反馈电流WF时灯不亮3、当输入电流IN小于反馈电流WF时D2灯亮4、当输入电流IN或反馈电流WF的值小于3.5mA或断路时面板上黄灯亮，同时系统切断总电源并且送出抱闸信号(D3灭)和报警信号（常闭接点断开）。

伺服驱动器使用说明书

MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。

二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。

（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。

SV-J1 伺服驱动器简易说明书

请勿将电机的内置制动器作为停止正在运行负载的“制动用途”。会引发受伤、故障。
停电结束恢复供电时，有可能出现突然重启的现象，故请勿靠近机器。务必做好机器的设定，以确保即使重启也可确保人身安全。
会引发受伤事故。
请勿在驱动器周围放置阻碍通风的障碍物。
会引发烧伤、火灾事故。
请确保驱动器使用环境，在使用温度、使用湿度范围内。驱动器与控制柜内侧以及其他机器应保留规定距离。
2.将驱动器垂直向上固定牢靠，并按照规定距离安装，使用自然对流或风扇进行冷却。
出风口
出风口
出风口
出风口
50mm以上 10mm以上
垂直向上安装
20mm以上
20mm以上
进风口
50mm以上
进风口
进风口
进风口
Size B 400W/3A 750W/4.5A 1000W/6A
53
26.5
170
53 26.5
额定电压范围
单/三相200~240Vac
三相200~240Vac
允许电源波动
单/三相 220V -15%～10% 50/60Hz±5%
控制电源
额定电压范围允许电源波动
单相200~240Vac 单相 220V -N15C%～10% 50/60Hz±5%
IO接口电源
电压范围
外部供电DC24V±10% >500mA
⑥ 驱动器接地端子 ③
⑧ ⑦ C3接口：编码器信号接口
④ ⑤
◆6. 产品规格
⑧ C2接口：扩展控制信号接口 ⑦ ⑨ C1接口：控制信号接口
⑩ 操作按键：5位按键控制交互 ⑥
⑪C5/C6：RS485通信接口(定义相同)
SV-J1系列额定输出功率

DN系列交流永磁同步伺服电动机使用手册

DN系列交流永磁同步伺服电动机使用手册感谢您使用本公司交流永磁同步伺服电动机（以下简称电机），操作电机前需充分了解本公司的电机型号规格和使用说明书。

安装电机前特别需要注意安全预防措施！非正确使用本电机会造成重大的人身和财产事故。

所有接触电机接线端子的工作必须由有资格的专业人员完成。

请确认电机的供电已被切断且肯定不会再被接通。

1.安全提示1）在对电机或电机驱动器进行任何工作前，请切断供电且确认不会再被接通，旋转部件须处于静止状态。

2）DN系列电机旋转时，电机端子上有高压，它能导致人身事故。

3）装有阻转制动器的电机，请检查其工作无误，阻转制动器仅用于电机停转的情况下。

允许的紧急制动次数，请查阅电机目录中有关摩擦片的数据。

不允许将阻转制动器作为工作制动器使用。

只允许本公司或经本公司授权的服务站进行维修工作。

4）电机表面温度会超过60℃。

不允许在电机附近放置或在电机上安装对温度敏感的物件。

必要时，须采取防人身接触措施。

2.拆封检查：客户收到电机后，请立即检查以下事项：检查电机外观和配件是否有损坏等异常情况。

1）检查电机配线是否毁坏，是否可与电机相连接。

2）电机型号与您定单上的型号是否相同，如有任何不符请与我公司售后联系。

3.运输、安装和仓储1）搬运电机时不可拖拉电机引出线或紧握电机主轴。

2）安装电机连接器时请勿敲击电机主轴和后罩壳以防止损坏电机轴承和精密反馈元件。

3) 安装时,请注意将电机放在平整的平面上,法兰盘要固定好。

机械部分连接时，请注意上下左右要调准。

偏差将导致不允许的振动，并会损伤轴承和机械耦合部件。

4) 要采用与电机适配的电机驱动器。

请查阅相关产品文件或咨询我公司技术人员。

超过允许的最大电机电流值时，会立刻导致电机永磁体的去磁。

5）只允许存放于干燥，无粉尘以及通风的房间内。

使用前，请用500V兆欧表检查绝缘。

如绕组对机壳的绝缘电阻≤2MΩ，电机在使用前须烘干。

6）长期存放后（大于三个月），为使轴承中的润滑油得以均匀分布，应让电机短时地低速运转，速度为500rpm.如自行装卸电机引起任何问题，恕不负责。

伺服驱动器中文说明书

1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。

海为伺服系统使用说明书

H厦门海为科技有限公司目录前言 (3)1、阅读说明 (3)2、产品检查 (3)3、关于手册 (3)4、图标说明 (3)第一章安全须知 (4)1、使用时之注意事项 (4)2、使用环境之注意事项 (6)第二章硬体说明及安装 (7)1、使用环境 (7)2、型号说明 (10)3、产品规格 (11)4、电机旋转方向定义 (12)5、基本配线图 (12)6、外形尺寸 (15)7、不同模式下接线图说明 (17)8、接口 (20)9、输入/输出接口类型 (23)第三章操作面板说明 (30)1、操作面板说明 (30)2、功能一览 (32)3、控制状态显示模式 (33)4、报警模式 (34)5、参数编辑模式 (35)6、定位数据编辑模式 (36)第四章运行 (37)1、信号的说明（输入信号的优先顺序） (37)2、运行步骤选择 (38)3、运行确认 (39)4、运行 (40)第五章功能参数说明一览表 (53)1、参数的分类 (53)2、功能参数一览表 (53)第六章功能参数详细说明 (60)1、基本设定参数（P1.01~50） (60)2、控制增益、滤波器设定参数（P1.51~99） (72)3、自动运行设定参数（P2.01~50） (79)4、扩展功能设定参数（P2.51~99） (91)5、输入端子功能设定参数（P3.01~50） (98)6、输出端子功能设定参数（P3.51~99） (110)第七章通讯 (125)1、设定伺服驱动器 (125)2、通信规格 (125)3、传输协议 (126)第八章故障指示及对策 (132)1、检查 (132)2、状态显示 (132)3、报警的处理方法 (133)第九章电机 (139)1、伺服电机产品特点 (139)2、伺服电机型号说明 (139)3、伺服电机参数表 (140)4、贮运 (148)5、接线 (148)第十章选件与辅助设备 (149)1、关于选件 (149)2、驱动器制动标准配置 (149)前言非常感谢您选用Haiwell 伺服驱动器！本手册包括Haiwell 伺服驱动器使用时的操作说明和保养注意事项。

交流伺服驱动器转矩控制模式参数说明(精)

Kis
0~3000
调整
参数
速度环调节器第一积分增益参数:
u参数值越大,速度误差积分速度越快,速度环刚度越大。u参数值的设定需根据具体负载情况确定,一般,负载惯量越大,设定值越小!
u建议在系统不出现振荡的情况下,参数的设定值尽可能大!
28F14速度环微分增益Kds0~3000保留速度环调节器微分增益参数:
5d05速度输入电压值(0.01V0~1000只读模拟量电压速度方式的输入电压值
6d06转矩输入电压值(0.01V0~1000只读模拟量电压转矩方式的输入电压值
7d07当前速度给定值(rpm0~8000只读显示电机当前的速度给定值
8
*
F00
控制模式0~4
调整
参数
0-外部速度给定方式,根据端口CN2-16、17输入的外部模拟量给定-10V~+10V信号确定电机运转速度大小和方向;1-内部速度给定方式,根据参数F33~F3a的设置和CN2-9,CN 2-25输入口状态确定电机运转速度大小和方向;
伺服参数汇总和说明(橙色项为增加功能参数:
序号功能
码
参数定义
参数范
围
参数
属性
参数说明
0d00当前速度反馈值(rpm0~8000只读显示电机当前运行的反馈转速。(默认显示状态1d01位置脉冲输入频率(kHz0~500只读位置方式运行时,显示指令脉冲输入频率
2d02电机有效转矩率(‰0~3000只读显示电机有效转矩与额定转矩比值的千分比3d03滞留脉冲数(位置误差0~9999只读位置方式运行时,显示电机运行的瞬时位置误差4d04电机转子位置(脉冲0~9999只读显示电机一周内转子位置
29F15电流环比例增益Kpc0~200030F16电流环积分增益Kic0~2000只读

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Байду номын сангаас
HJSV-18DA-050-4W-018
HJSV-18DA-030-2W-019
全数字交流伺服驱动单元
使用说明书
Ｖ１．０
武汉华中数控股份有限公司
2012.04
l 非常感谢您选购 HJSV-18DA 系列全数字交流伺服驱动单元。 l 在您使用之前，请仔细阅读本说明书，确保正确使用。 l 请妥善保存本说明书，以备随时查阅。
８．２．１与电机有关的参数 ..................................................................38 ８．２．２与位置控制有关的参数..........................................................39 ８．２．３与速度／转矩控制有关的参数 ..............................................40 ８．３控制参数模式.....................................................................................42
９．２．１通电时序：................................................................................44 ９．２．２断电时序 ....................................................................................46 ９．３伺服系统两种运行方式 ...................................................................46 ９．３．１内部速度运行方式 ..................................................................46 ９．３．２ＪＯＧ运行方式 ............................................................................47 ９．４运行调整..............................................................................................48 ９．４．１基本增益 ....................................................................................48 ９．４．２启停特性调整 ...........................................................................49 ９．４．３力矩限制值的设定 ..................................................................50 ９．４．４电机出力的调节 .......................................................................51 ９．４．５电机运行时噪声过大的调节.................................................51 ９．４．６ＴＥＳＴ模式运行问题的分析和解决.......................................51 ９．４．７电流值的换算 ...........................................................................51 ９．４．８伺服电机额定功率计算..........................................................52
第四章外形结构和尺寸 .................................................................................11
４．１伺服系列外形结构............................................................................11
１．１与安全有关的符号说明 .....................................................................1 １．２产品的警告标识 ..................................................................................2 １．３警告标志的内容 ..................................................................................3 １．４安全注意事项.......................................................................................3
第五章安装...................................................................................................13
５．１到货检查..............................................................................................13 ５．２安装环境..............................................................................................13 ５．３安装 ......................................................................................................14
I
目录ＨＪＳＶ－１８ＤＡ型全数字交流伺服驱动单元
第七章操作与显示..........................................................................................24
第六章接口和接线..........................................................................................17
６．１接口与功能 .........................................................................................17 ６．１．１ＸＳ１电机反馈接口 ..................................................................18 ６．１．２ＸＳ２电机电源接口 ..................................................................18 ６．１．３ＸＳ３控制电源及Ｉ／Ｏ接口 .....................................................18 ６．１．４ＸＳ４强电输入接口 ..................................................................19 ６．１．５ＸＳ５ＣＡＮ通讯接口....................................................................20 6.1.6 XS6 显控接口.................................................................................20
７．１键盘操作..............................................................................................24 ７．１．１显示模式操作 ...........................................................................26 ７．１．２运动参数模式操作 ..................................................................27 ７．１．３辅助模式操作 ...........................................................................28 ７．１．４控制参数模式操作 ..................................................................31 ７．１．５故障历史显示模式操作..........................................................31
第八章参数设置 ..............................................................................................35
８．１功能菜单..............................................................................................35 ８．２运动参数模式.....................................................................................36