基于PLC的设计
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FX1S-10MTX1Y1Y2Y0X4X3X2RS422电源启动停机横向轴行程控制信号纵向轴行程控制信号横轴步进电机驱动器3ND883纵轴步进电机驱动器(两项混合式)横轴步进电机纵轴步进电机横轴移动纵轴移动激光传感器计算机复位X0传感器接口电源接口
1.纵轴步进电机 2.纵轴行程开关 3.横轴导轨 4.激光测距仪 5.横轴行程开关
6.纵轴直线运动单元 7.台架 8.地轮 9.计算机 10.控制箱 11.支腿架 12横轴步进电机
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PLC型号:三菱FX1S-10MT-001
具体动作流程:
(1) 按动“启动”按钮,横轴步进电机启动,横轴导轨和激光测距仪沿着纵轴作步进运动。
(2) 当运动到设定的距离后,横轴步进电机停止,纵轴步进电机启动,激光测距仪沿着横轴步进一个不进距离。
(3) 当激光测距仪沿着横轴运动一个步进距离后,纵轴步进电机停止,横轴步进电机启动,横轴导轨和激光测距仪沿着纵轴作步进运动(返回),返回到起点后停止。
(4) „„
(5) 直至激光测距仪运动到设定的横轴的端点后,整个系统停止。
(6) 按动“复位”按钮,激光测距仪返回到初始点(当激光测距仪触到横轴行程开关后,横轴步进电机停止;当横轴触碰到纵轴行程开关后,纵轴步进电机停止)