M 刀库初始化方法

-11-2刀库的使用和调整2.1刀库初始化参数2.1刀库初始化参数2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATCTYPE(C0,D103)SETERROR!的PMC异警。在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。-12-2刀库的使用和调整2.1刀库初始化参数2.1.2D数据表的设定数据表具有两个画面：数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时，按下［数据］软键。(1)数据表控制数据画面（［列表］画面）按下［数据］软键，出现用于管理数据表的数据表控制数据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。在LD-XPFA-A3顺序PMC中，请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001，数据设置应大于350。设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。参数的具体设置含义如下：-13-2刀库的使用和调整2.1刀库初始化参数(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。5.如果安装的是刀臂的24把刀，32把刀刀库时，请设置D103为6。（如果你安装的刀库的近接开关是输出为NPN形式，请设置D103为5）设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。-15-2刀库的使用和调整2.2刀库接线及使用2.2.2斗笠刀库的换刀宏[参数设定]要使M6时调用9021号宏程序，就必须参数6081设置为6。[换刀副程序]%O9021#3003=0IF[#20EQ#0]GOTO100(WITHOUTTALARM)IF[#20EQ0]GOTO110(T-CODE=0)IF[#20GE21]GOTO120(T-CODE>21);IF[#20GE17]GOTO120(T-CODE>17IF[#1132EQ#20]GOTO300(T-CODEONSP)M80T#20(TFCHECK)G4X.1#149=#4003#148=#4001#147=#4006G0G91G80G49G28IF[#1008EQ1]GOTO300G30P3Z0M19M81(MAG.FORWARD)M83(SP.UNCLAMP)G30Z0T#20(MAG.ROTATE)G30P3Z0M85(SP.CLAMP)M87(MAG.BACK)GOTO300N100#3000=22(M6.WITHOUT.T-CODE)N110#3000=23(T-CODE=0)N120#3000=24(T-CODE>21);N120#3000=24(T-CODE>17)N300G4X.1M88IF[#150EQ0]GOTO310#150=0N310G28G#147G#148G#149#3003=0M99%-17-2刀库的使用和调整2.2刀库接线及使用2.2.4刀臂刀库的换刀宏[参数设定]要使M6时调用9001号宏程序，就必须参数6071设置为6。[换刀副程序]%O9001#3003=1#140=#4001#141=#4003G80G40G91G0G30Z0M6G#140G#141#3003=0M99%

ug刀模板及刀库的设定方法;

1 启动ug

2 打开ug安装目录下的\NX 7.5\MACH\ resource\template_part\metric\

“mill_contour.prt”文件：

3按Ctrl+Alt+M进入加工界面，把不需要的加工方法删除，留下需要的，然后开始建立自己的刀具和刀具参数的设定等。

4 设定ok后将文件另存到以上目录中，新建一个文件名如：sjj.pat

5在ug安装目录下打开cam_general.opt文件,(如：\Program Files\UGS\NX

7.5\MACH\resource\template_set\cam_general.opt)

在文件的第二段任意复制一部分然后粘贴,再改为上一步保存的文件名,如 :${UGII_CAM_TEMPLATE_PART_METRIC_DIR}sjj.prt

6 保存文件,重起ug.模板建立完成;

根据经验可知，在Unigraphics NX中，用腔铣、平面铣和固定轴铣等三种操作即可完成产品的加工。下文就详细讲解如何利用模板将不用的操作类型滤掉，并且优化操作面板的布局和参数值。

1.建立模板文件

新建一个*.prt文件保存至“NX安装目录machresourcetemplate_ partmetric”下。文件最好起一个易于识别的名称。实际上，这个文件就是将要用到的模板。本例中，取文件名为“chensisheng.prt”。打开文件，进入编程模块。

用对话框中的图标建立起face-milling、cavity-mill和fixed-contour三个操作.

选中这三个操作，点击右键选中弹出菜单中的

“object-template setting”(对象)项，然后将“template

setting”(模板设置)对话框中的两个选项选中.

保存文件。此时，模板文件已初步建立成功，接下来进行进一步设置.

自制刀库动作顺序：（定点换刀）

一． 选刀动作(TXX)

选刀动作分为两个步骤:

第一步骤: 选择新刀具到刀库换刀位置.

初始状态1:机械手臂在原始位置----直接选新刀具到换刀位置.

初始状态2:机械手臂在等待位置----先将等待位置的刀具号所在的刀套转到换刀位置.把机械手上的刀具送回到刀库中.然后再选新刀具所在的刀套到换刀位置.

刀链转的动作:

1. 刀套定位缩回

2. 刀链正转或刀链反转

3. 到目标位的前一个刀套, 刀链慢速

4. 到目标位后刀套定位伸出

5. 伸出到位后,刀链正转或反转,慢速断电.

等待位的刀具送回刀库的动作：

条件1.刀套定位伸出

2.刀链计数开关在位

3.刀套检测开关为0

4.刀链正转或反转及慢速断电

动作顺序

1.机械手臂拔刀

2. 机械手臂转向刀库

3.机械手臂插刀

4. 机械手臂右移

第二步骤: 将换刀位置的新刀具取到等待位.

条件1.刀套定位伸出

2.刀套在位，

3.刀套检测开关为0，

4.刀链正转或反转及慢速继电器断电。

动作顺序

1. 机械手臂左移刀库

2. 机械手臂拔刀

3. 机械手臂转向等待位

4. 机械手臂插刀

二． 换刀动作(M06)

换刀动作分为两个步骤:

第一步骤: 把机械手上的刀具换到主轴上

初始状态：在等待位

1.刀库门开 2.坐标回换刀位置(和1步同时进行)

3.主轴定向

4. 机械手臂转向主轴

5.机械手臂右移

6.主轴松刀

7.机械手臂拔刀

8..机械手臂180度或0度旋转

9..机械手臂插刀

10.主轴夹刀

11机械手臂左移

12机械手臂转向等待位

13刀库门关 (关门后即可以进行加工)

第二步骤: 将等待位的刀具送回刀库

1.机械手臂拔刀

2.机械手臂左移

3.机械手臂插刀

4.机械手臂右移 (整个换刀动作结束)

注意：如果选择的刀具在主轴上，则继续执行下面的程序。

交换站动作顺序

M60(任意交换) M601(指定1号台) M602(指定2号台)

M0程序暂停M0程序暂停M01程序选择暂停M01程序选择暂停M02程序暂停M02程序暂停M03主轴正转M03主轴正转M04主轴反转M04主轴反转M05主轴停止M05主轴停止M06刀库换刀M06刀库换刀M07加工吹气开M07加工吹气开M08切削水开M08切削水开M09切削水关M09切削水关M12加工吹气关M10第四轴夹紧M13主轴正转+切削水开M11第四轴松开M14主轴反转+切削水开M12加工吹气关M15主轴停止+切削水关M13主轴正转+切削水开M19主轴定位M14主轴反转+切削水开M21第一轴镜像开M15主轴停止+切削水关M22第二轴镜像开M19主轴定位M23第一，第二，第四轴镜像关M20主轴定位取消M24第四轴镜像开M21M25第四轴夹紧M22M26第四轴松开M25M30程序结束+自动断电M26M31卷屑机正转M30程序结束+自动断电M32卷屑机反转M31卷屑机正转M33卷屑机停止M32卷屑机反转M45后冲水开M33卷屑机停止M46后冲水关M44后冲水开M51镜像第一轴关M45后冲水关M52镜像第二轴关M52错误检测开M54镜像第四轴关M53错误检测关M55错误检测开M61镜像第一轴关M56错误检测关M62镜像第二轴关M60主轴夹刀（电子刀库被屏蔽）M64镜像第四轴关/刀套下M61主轴松刀（电子刀库被屏蔽）M65刀套上M64刀杯上M70第一，第二，第四轴镜像关M65刀杯下M71第一轴镜像开M66输出Y100,无作用M72第二轴镜像开M78夹具夹紧M74第四轴镜像开M79夹具松开M78夹具夹紧M90刀库初始化M79夹具松开M82M83M92刀库初始化（FANUC系统）M100刀库换刀动作测试模式开启M101刀套下M102刀臂0到60M103主轴松刀M104刀臂60刀270M105主轴夹刀M106刀臂270刀360M107刀套上M60回换刀点（钻攻机使用）赛扬普通/电子刀库M码哲宏普通/变频刀库M码