机电一体化产品分析--电梯
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分析机电一体化技术在电梯中的应用机电一体化技术是指在机械、电器、控制等方面紧密结合的一种技术,是随着信息化和自动化的发展而逐渐发展起来的新技术。
在电梯行业中,机电一体化技术得到了广泛的应用,主要体现在以下几个方面。
首先,机电一体化技术在电梯的强制监管和故障诊断方面起着重要作用。
在电梯系统中,安装电控柜可以实现对电梯的监控和控制,当电梯发生故障时,电控柜能发出报警信息,快速实现电梯的停止,并通知维修人员进行故障排查。
同时,电控柜还可以实时监测电梯各个部位的工作状态,通过采集数据进行分析,及时察觉出潜在的设备故障,并进行预测性维护,提高电梯的使用效率和运行安全性。
其次,机电一体化技术可以提高电梯的运行效率和舒适性。
电梯系统中安装了电控柜,可以根据乘客的需求实现自动控制,提高电梯的运行效率。
此外,机电一体化技术可以实现电梯的智能控制,通过电梯乘坐流量的监测,对电梯进行智能调度,最大限度地减少乘客的等待时间,提高电梯的设备使用率,达到节能降耗的效果。
再次,机电一体化技术可以实现电梯的人机交互。
在电梯系统中,安装了电控柜和触摸屏,可以实现对电梯的操作和监控,乘客进入电梯后通过触控或者语音控制,选择目的地。
电梯控制中心能够将电梯状态实时传送给乘客,让乘客了解电梯信息,提升电梯的乘坐体验和品质。
总之,机电一体化技术在电梯中的应用是不断推进的。
凭借着先进的技术和高效的流程,不仅可以提高电梯的使用效率,还能保证其工作稳定性和安全性。
但是随着电梯应用环境的多样化以及对电梯品质的不断提高,机电一体化技术还有很多需要改进完善的地方,今后的研发和应用将会不断突破,给用户带来更为便捷、高效和舒适的电梯出行方式。
机电一体化系统产品题目:姓名:学号:班级:平顶山工业职业技术学院年月日绪论随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、电力电子技术、电机与拖动理论、微处理器技术、自动控制理论、电力拖动自动控制系统、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展,现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时,对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
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1.1 可靠性 (1)1.2安全性ﻩ21.3 舒适感与快速性 (2)第二章电梯的结构ﻩ22.1 电梯的基本结构ﻩ错误!未定义书签。
机电一体化产品分析——电梯一、概述(一)机电一体化系统简介机电—体化(Mechatronics) 一词最早(20 世纪70 年代初 )起源于日本,它是机械学(mechanics)的前半部和电子学(electronics) 的后半部拼合而成,字面上表示机械学与电子学两个学科的综合。
机电一体化最初指在机械的主功能、动力功能、信息处理功能与控制功能上引进电子技术,并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合起来而构成的系统的总称。
日前,人们对“机电一体化” 存在着各种不同的认识,随着生产和科学技术的发展.“机电一体化” 本身的含义也被赋予了新的内容。
其基本概念和含义可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。
由此而产生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此,“机电一体化”涵盖了“技术”和“产品”两个方面。
只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的—种综合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、拼凑。
机电一体化系统由机械系统(机构)、信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电动机)五个子系统组成。
其基本特征是给机械增添了“头脑”(计算机信息处理与控制),因此要求传感器、控制用接口元件、机械结构、控制软件技术水平较高的系统。
其运动控制不仅仅是线性控制,还有非线性控制、最优控制、学习控制等各种各样的控制。
作为由若干具有特定功能的机械与微电子要素组成的有机整体,机电一体化系统具有满足人们使用要求的功能。
无论是哪种机电一体化系统,其系统内部都必须具备五种内部功能:主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能。
机电一体化技术在电梯中的应用一、电梯的机电一体化控制系统电梯的机电一体化控制系统主要由电气控制系统和机械传动系统组成。
其中,电气控制系统主要包括电机、电子变频控制器、电梯门控制器、操作面板和屏幕、通讯模块等配件,而机械传动系统则包括轿厢、导轨、驱动轮、制动器等部件。
机电一体化技术的应用使得电梯的传动和控制系统能够实现全面协同,实现了多种功能的有序协调。
电梯现代化控制系统采用了先进的数字信号处理器、微处理器和计算机等控制单元,能够对电梯的运行、停车、开门等全部过程进行数字控制。
同时,这种系统还能够对电梯进行实时监控,通过连续性的数据分析和反馈,使得电梯的运行更加智能化和高效化。
二、电梯的安全技术控制系统电梯安全技术控制系统是电梯中最重要的系统之一。
现代化的安全技术控制系统涵盖了安全停机装置、电子制动器、缓冲装置、Governor(调速器)等多个组成部件。
这些系统能够通过机电一体化技术的应用,实现全面协同的作用,在紧急情况下,能够在最短时间内停车并且切断电源,从而大大提高了电梯的安全性能。
其次,电梯在运行过程中,如果发生了异常,则电梯中的安全技术控制系统能够正确地判断故障类型,并及时采取相应的措施。
例如,如果导轨出现断裂,那么紧急制动器会立即启动,把电梯固定在离地面最近的楼层,并停止电梯的继续运行。
随着电梯应用的不断普及,越来越多的人关心电梯的舒适度问题。
为了满足人们的需求,现代化的电梯舒适性技术控制系统引入了空气调节器、噪声抑制器、液压减震器等多种新型技术。
机电一体化技术的应用也极大地提升了电梯内舒适性方面的表现。
现代化的电梯配备了高效的变频器,能够使电机实现无级调速,从而提供更加平稳的运行效果。
同时,对于传统液压电梯而言,现代化的液压减震器能够有效地减少电梯在运行时的颠簸感和噪音,从而提高了电梯的舒适度。
随着环保意识越来越普及,越来越多的人注重电梯的节能性问题。
为了解决这个问题,电梯制造商们也不断引入先进的节能技术,而机电一体化技术的应用也为电梯的节能性性能提供了很大的优势。
前言电梯是光、机电一体化产品,是高层建筑的垂直交通工具。
主要用于宾馆、办公楼、住宅楼、医院等场合。
轿厢控制系统是电梯的主要部件。
控制系统是电梯的心脏部件。
控制系统的可靠性、稳定性决定电梯的档次。
目前常用的控制系统有PLC控制和微机控制系统,国产的微机系统抗干扰能力较差,性能不稳定,应用不广泛。
可编程控制器(PLC)是一种专为在工业环境是应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程序的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运用等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
从20世纪80年代我国兴起可编程控制器热以来,可编程控制器在自动控制领域应用越来越广泛。
早期电梯采用的继电器逻辑控制系统,现在逐渐被淘汰。
PLC控制具有故障率低、可靠性高、使用寿命长、编程和维护方便等优点,目前在电梯行业已得到广泛应用。
本文介绍了基于PLC的电梯控制系统的组成、原理,并给出了相关的硬件和软件设计。
关键字电梯控制器自动组成原理目录前言 (1)第一章电梯的结构组成和工作原理 (3)1.1 电梯的结构组成 (3)1.2 电梯的工作原理 (4)第二章电梯控制的原理与实现 (5)2.1 电梯控制系统原理框图 (5)2.2 电梯控制系统硬件结构框图 (5)2.3 电梯控制系统构成 (6)2.3.1 变频调速回路 (7)2.3.2 输入输出回路 (7)2.3.4 电梯的运行控制 (8)第三章电梯安全性检测分析 (10)3.1机振动检测技术 (10)3.2 控制系统检验 (11)3.3安全部件的检验 (12)第四章电梯的电力拖动系统 (13)4.1 电梯门机系统简介 (13)4.2 电梯主拖动 (17)参考文献 (20)第一章电梯的结构组成和工作原理1.1 电梯的结构组成电梯基本组成1、机房(上、下、侧置式)曳引机、控制机、限速器、总电源开关、通风设备1)曳引机:电动机、电磁制动器、减速器、曳引轮、盘车手轮等。
分析机电一体化技术在电梯中的应用随着科技的不断发展和进步,机电一体化技术在各个领域的应用也日益广泛。
电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具,更是受益于机电一体化技术的发展。
本文将分析机电一体化技术在电梯中的应用,探讨其对电梯性能、安全性和智能化的提升。
机电一体化技术在电梯的性能提升中发挥了关键作用。
通过对电梯的电机、控制系统、传感器等关键部件进行整合和优化,可以实现电梯的快速响应、平稳运行、能耗低等优势。
采用变频调速技术的电机可以使电梯在运行过程中实现平稳加速和减速,避免了传统电梯在启动和停止时的冲击感,提升了乘坐的舒适性和稳定性。
机电一体化技术还能通过智能化控制系统实现对电梯运行状态的实时监测和调整,确保电梯运行的高效性和可靠性。
在繁忙的高层建筑中,电梯的分配和调度可以根据乘客需求和楼层情况进行智能化的优化,避免了传统电梯在高峰时段的等待时间过长和效率低下的问题。
在电梯安全性方面,机电一体化技术的应用同样发挥着重要作用。
通过对电梯的传感器、紧急救援系统、安全检测装置等关键部件进行整合和优化,可以实现对电梯运行状态的实时监测和安全控制。
采用可编程控制器(PLC)和传感器技术的全面监测系统,可以及时发现电梯运行中的异常情况,如故障、超载、门夹人等,通过智能化的控制系统实现对电梯的紧急停止和救援操作。
机电一体化技术还可以通过远程监控和数据分析技术,实现对电梯运行状态的远程监测和分析,及时预警和处理潜在的安全隐患。
利用物联网技术实现对电梯各个部件的运行状态和健康状况的实时监测和数据采集,可以为电梯的安全维护和维修提供重要的数据支持和决策依据。
随着智能科技的快速发展,电梯的智能化水平也在不断提升,而机电一体化技术是实现电梯智能化的重要技术手段之一。
通过机电一体化技术的应用,可以实现电梯的智能调度、智能维护和智能交互等多方面的智能化功能。
利用机电一体化技术实现的电梯智能调度,可以根据乘客需求、楼层情况、电梯运行状态等多方面的数据进行智能化的优化和调度,提高电梯的运行效率和服务质量。
机电一体化产品介绍-电梯专业:机械设计制造及其自动化学号:*************学生姓名:Wing指导教师:******2014年12月25日1.引言随着我国经济建设水平的不断提高,国内高层建筑快速升温,于是电梯逐渐进入人们的生活中。
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
老式的电梯大都采用继电器控制,因其控制线路复杂、元器件体积大、故障率高、给检修工作带来诸多不便,难以保证电梯安全、稳定、可靠的运行。
随着当代电子信息产业硬件和软件的快速进步,PLC在电梯控制系统中的应用已成普及之势,PLC控制原理图如图1所示。
PLC控制系统即可使电梯控制线路简单易懂,又易于和电脑、传感器等外部设备连接。
通过在电梯系统设计中引入PLC控制单元,即可大大增加电梯系统控制电路的控制精度、可靠性和灵活性,又可提高电梯控制系统的抗干扰能力,极大地方便了系统设计和技术施工。
图1电梯PLC控制原理图2.工作原理曳引钢细绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过限速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,在导轨的约束下实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的,它的内部工作原理结构示意图如图2所示。
载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备,不需要专门的人员来操作驾驶,普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。
具有一下控制要求:(1)有司机或无司机控制;(2)自动开关门;(3)到达预定停靠层站,提前减速,平层停车时自动门;(4)到达上、下端站,提前强迫减速;(5)厅外有召唤装置,轿内有指令装置,能自动记忆召唤和指令,响应之后,能自动将召唤和指令消除;(6)能自动选择运行方向,在司机操纵下,能强迫决定运行方向;(7)能根据指令和召唤的位置,自动选择停靠层站,并自动平层停车;(8)厅外和轿内有指示电梯运行方向和所在位置的指示信号。
图1电梯内部工作原理示意图3.构成要素3.1控制器控制系统主要有两部分组成。
机电一体化产品介绍电梯电梯是一种垂直运输工具,通常用于在建筑物内部运送人员或物品。
随着科技的进步和人们对生活质量的需求不断提高,电梯已经成为现代城市中不可或缺的一部分。
机电一体化技术在电梯行业中的应用,使得电梯的效率、安全性和舒适性得到了大幅提升。
现代电梯采用的机电一体化技术,主要包括电机、控制系统和传感器等部分。
下面将分别介绍这些部分的功能和特点。
首先是电机部分。
电机是电梯运行的动力源,它负责提供足够的扭矩和功率,将电能转化为机械能,驱动电梯的运行。
传统的电梯电机通常采用交流感应电动机,而机电一体化电梯则采用永磁同步电动机。
永磁同步电动机具有高效、无刷、低噪音等特点,可以提高电梯的能效和运行平稳性。
其次是控制系统部分。
电梯的控制系统负责监听和控制电梯的运行状态,根据用户的需求,选择合适的电梯运行模式,并确保电梯的安全和舒适。
机电一体化电梯的控制系统采用先进的微机控制技术,具有高性能和多功能的特点。
它可以通过电子面板或触摸屏来操作,并可以实时监测电梯的各种参数,如速度、负载、故障等。
当电梯发生故障时,控制系统会及时发出警报并采取相应的措施,以保证乘客的安全。
最后是传感器部分。
传感器是机电一体化电梯中的重要组成部分,通过对电梯运行状态的检测和监测,提供实时的反馈信号给控制系统。
常用的传感器包括速度传感器、负载传感器、加速度传感器等。
这些传感器可以准确地检测电梯的运行速度、载荷和加速度等参数,并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信号,可以实时调整电梯的运行状态,保证电梯平稳运行,避免可能的故障。
机电一体化电梯具有诸多优点。
首先,机电一体化技术使得电梯的能效得到了大幅提升。
采用永磁同步电动机和先进的控制系统,可以提高电梯的能源利用率,降低能耗。
其次,机电一体化电梯的运行更加平稳和安全。
控制系统能够实时监测电梯的各种参数,并及时采取措施,避免电梯运行过程中的故障和事故。
此外,机电一体化电梯还具有使用寿命长、噪音低、维护成本低等优点,能够提供更好的乘坐体验。
分析机电一体化技术在电梯中的应用随着科技的不断发展,机电一体化技术广泛应用于各种领域,其中电梯行业也不例外。
机电一体化技术将机械与电气控制相结合,能够提高电梯的运行效率、安全性和舒适度。
本文将从机电一体化技术在电梯中的应用入手,分析其对电梯行业的影响和未来发展趋势。
1. 提高电梯的运行效率机电一体化技术通过智能化控制系统,实现对电梯的精准控制和调度,能够有效提高电梯的运行效率。
根据乘客的需求和楼层情况进行智能调度,优化运行路线,降低等待时间,提高运行效率。
机电一体化技术还可以实现电梯的能耗监控和节能调度,通过节能措施降低电梯的能耗,提高运行效率。
机电一体化技术在电梯中的应用还能够提高电梯的安全性。
智能化控制系统能够实时监测电梯的运行状况,及时发现故障并进行预警,保障电梯的安全运行。
通过对电梯的智能化监测和维护,可以延长电梯的使用寿命,提高电梯的安全性。
机电一体化技术还可以提高电梯的乘坐舒适度。
智能化控制系统可以实现对电梯的平稳运行和精准停靠,减少乘客的颠簸感,提高乘坐舒适度。
通过智能化调度和监测系统,可以实现对电梯的智能化维修保养,提高电梯的可靠性和乘坐舒适度。
二、机电一体化技术对电梯行业的影响机电一体化技术的应用提高了电梯的运行效率、安全性和舒适度,能够提高电梯产品的竞争力。
随着智能化、数字化的需求不断增加,机电一体化技术将成为电梯行业的发展趋势。
那些能够快速引入机电一体化技术并实现产品升级的企业将在激烈的市场竞争中脱颖而出。
2. 推动电梯行业的转型升级机电一体化技术的应用推动了电梯行业的转型升级。
传统的电梯产品往往只注重机械结构,缺乏智能化控制系统的支持。
而机电一体化技术的应用,将电梯的运行管理智能化,不仅提高了电梯产品的性能,也为电梯行业的发展带来了新的动力和机遇。
3. 提高电梯产品的附加值机电一体化技术的应用提高了电梯产品的附加值。
智能化控制系统和智能化监测系统不仅提高了电梯的运行效率和安全性,也为电梯提供了更多的服务功能,比如远程监控、故障预警和智能维修等。
机电一体化产品介绍-电梯机电一体化产品介绍:电梯一、产品概述电梯是一种垂直运输设备,用于在多层或高层建筑中运送乘客或货物。
随着现代城市建设的不断发展,电梯已成为现代建筑中不可或缺的一部分。
作为一种典型的机电一体化产品,电梯集成了机械、电气、电子、计算机等多个领域的技术,为人们的生活和工作带来了极大的便利。
二、产品特点1.高效性:电梯采用先进的控制系统和驱动技术,能够实现快速、平稳的升降,有效地提高了运送效率。
2.安全性:电梯具有多重安全保障措施,如限速器、安全钳、缓冲器等,确保乘客和货物的安全。
3.舒适性:电梯内设有舒适的座椅、空调、照明等设施,为乘客提供舒适的乘坐环境。
4.智能化:现代电梯配备了先进的智能控制系统,能够实现楼层预约、自动开关门、故障自诊断等功能,提高了使用便捷性和安全性。
5.节能环保:电梯采用先进的驱动技术和节能材料,能够有效降低能耗,达到节能减排的目的。
三、主要部件及工作原理1.曳引机:曳引机是电梯的动力来源,通过电动机驱动曳引轮转动,进而带动曳引钢丝绳实现电梯的升降运动。
2.轿厢:轿厢是电梯的乘客或货物运载部件,通过固定在井道内的导轨进行上下运动。
轿厢内设有控制按钮、照明、空调等设施,为乘客提供舒适的乘坐环境。
3.对重:对重是电梯的重要部件之一,用于平衡轿厢的重量,减小曳引机的负载。
对重与轿厢之间通过曳引钢丝绳相连,在电梯升降过程中保持相对运动。
4.控制系统:控制系统是电梯的大脑,负责接收和处理乘客的指令,控制电梯的运行。
现代电梯控制系统通常采用微处理器或可编程逻辑控制器(PLC)作为核心部件,实现楼层预约、自动开关门、故障自诊断等功能。
5.安全保护装置:安全保护装置是确保电梯安全运行的关键部件,包括限速器、安全钳、缓冲器等。
限速器用于监测电梯运行速度,当速度超过规定值时自动动作;安全钳用于在限速器动作后将轿厢制停在导轨上;缓冲器用于吸收轿厢和对重的冲击能量,减轻对乘客和货物的伤害。
机电一体化产品分析——电梯一、概述(一)机电一体化系统简介机电—体化(Mechatronics)一词最早(20世纪70年代初)起源于日本,它是机械学(mechanics)的前半部和电子学(electronics)的后半部拼合而成,字面上表示机械学与电子学两个学科的综合。
机电一体化最初指在机械的主功能、动力功能、信息处理功能与控制功能上引进电子技术,并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合起来而构成的系统的总称。
日前,人们对“机电一体化”存在着各种不同的认识,随着生产和科学技术的发展.“机电一体化”本身的含义也被赋予了新的内容。
其基本概念和含义可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。
由此而产生的功能系统,则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此,“机电一体化”涵盖了“技术”和“产品”两个方面。
只是机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的—种综合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、拼凑。
机电一体化系统由机械系统(机构)、信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电动机)五个子系统组成。
其基本特征是给机械增添了“头脑”(计算机信息处理与控制),因此要求传感器、控制用接口元件、机械结构、控制软件技术水平较高的系统。
其运动控制不仅仅是线性控制,还有非线性控制、最优控制、学习控制等各种各样的控制。
作为由若干具有特定功能的机械与微电子要素组成的有机整体,机电一体化系统具有满足人们使用要求的功能。
无论是哪种机电一体化系统,其系统内部都必须具备五种内部功能:主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能。
由于机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展进步有赖于相关技术的进步发展,其主要发展方向主要有智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人性化。
(二)电梯基础现今世界,电梯已是人们离不开的极其重要的文通(代步)工具。
高层建筑的拔地而起,令人瞩目的智能大厦(IB)的出现,显示了建筑业的飞速发展。
作为现代信息高速公路首批受益者的智能大厦,是计算机技术、自动控制技术、网络及通信技术的综合产物,是未来信息社会的典型缩影。
电梯作为大厦控制系统的重要成员,有着举足轻重的地位。
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。
轿厢式电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
19世纪中期开始采用液压电梯,至今仍在低层建筑物上应用。
1852年,美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。
80年代,驱动装置有进一步改进,如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。
19世纪末,采用了摩擦轮传动,大大增加电梯的提升高度。
电梯由机械、电气和控制系统组成。
机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅轿门和开关门系统、机械安全保护系统等组成。
其中曳引系统由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳锥套等部件组成。
导向系统由导轨架、导轨、导靴等部件组成。
机械安全保护系统主要由缓冲器、限速器和安全钳、制动器、门锁等部件组成。
厅轿门和开关门系统由轿门、厅门、开关门机构、门锁等部件组成。
电气控制系统主要由控制柜、操纵箱等十多个部件和几十个分别装在各有关电梯部件上的电器元件组成。
控制系统主要指软件部分。
图1 电梯结构图1-制动器;2-曳引电动机;3-电气控制柜;4-电源开关;5-位置检测开关;6-开门机;7-轿内操纵盘;8-轿厢;9-随行电缆;10-呼梯盒;11-厅门;12-缓冲器;13-减速箱;14-曳引机;15-曳引机底盘;16-导向轮;17-限速器;18-导轨支架;19-曳引钢丝绳;20-开关炭块;21-终端紧急开关;22-轿厢枢架;23-轿厢门;24-导轨;25-对重;26-补偿链;27-补偿链导向轮;28-张紧装置二、电梯的机械系统机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、导向系统、厅轿门和开关门系统、机械安全保护系统等组成。
其中曳引系统由曳引轮、曳引绳、导向轮、反绳轮等部件组成。
导向系统由导轨架、导轨、导靴等部件组成。
厅轿门和开关门系统由轿门、厅门、开关门机构、门锁等部件组成。
机械安全保护系统主要由缓冲器、限速器和安全钳、制动器、门锁等部件组成。
(一)曳引系统电梯曳引系统的作用是输出并传递动力,从而使电梯完成向上或向下的运动。
其主要组成部分有:曳引轮、曳引绳、导向轮、反绳轮。
1、曳引机曳引机是电梯的主要拖动机械,它驱动电梯的轿厢和对重装置做上下运动。
其组成部分包括:曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。
根据需要有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置(光码盘)、惯性轮等。
根据电动机之间是否有减速箱,又可以分为有齿曳引机和无齿曳引机。
2、减速器对于有齿轮曳引机,在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱).目的是将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩,以适应电梯运行的要求。
根据减速器的不同结构,常采用蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动两种。
减速器多采用蜗轮蜗杆传动。
3、曳引轮曳引轮是嵌挂曳引钢丝绳的轮子,也成曳引绳轮或驱绳轮,绳的两端分别与轿厢和对重装置连接。
对于有齿轮曳引机,它安装在减速器中的蜗轮轴上,而对于无齿轮曳引机.则装在制动器的旁侧,与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。
当曳引轮转动时,通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力(也叫曳引力),驱动轿厢和对重装置上下运动。
所以说,它是电梯赖以运行的主要部件之一。
4、制动器制动器是电梯的一个重要安全装置,对主动转轴起制动作用。
除了安全钳外,只有它能使工作中的电梯轿厢停止运行。
另外,它还对轿厢与厅们地坎平层时的准确度起着重要作用。
对于有齿轮曳引机,制动器安装在电动机的旁边,即在电动机轴与蜗轮轴相连的制动轮处。
若是无齿轮曳引机则安装在电动机与曳引轮之间。
制动器通常由制动电磁铁、制动臂、制动瓦块和制动弹簧等组成。
(二)轿厢和对重装置、导向系统在曳引电梯中,轿厢和对重悬挂于曳引轮两侧。
轿厢是运送乘客或货物的承载部件,也是乘客唯一能看到的电梯结构部分;电梯的轿厢体包括轿厢底、轿厢壁、轿厢顶和轿厢门等组成。
对重平衡装置由对重和补偿装置组成;对重的作用是为了减轻电动机的负担,提高曳引效率。
电梯的导向系统由导轨、导靴和导轨架组成。
作用是保证轿厢和对重始终在垂直方向上运动,不允许倾斜或在水平方向移动。
(三)电梯的门系统图2 限速器、安全钳的连杆系统 1-限速器钢丝绳;2-安全开关;3-连杆;4-复位弹簧;5、6-提拉杆 电梯的门系统包括:轿门(轿厢门)、厅门(层门)、开关门机构、安全装置以及附属的零部件。
对于电梯特别是客梯来讲,门系统是不可或缺的安全保护措施,它可以有效的防止侯梯人员和物品坠入井道或者轿内人员和物品与井道相碰撞而发生危险。
对于电梯,无论是轿门还是厅门,均由门扇、门滑轮、门靴、门地坎、门导轨等部件组成。
厅门和轿门均由门滑轮悬挂在各自的门导轨上,下部通过门靴(滑块)与各自的门地坎配合。
对同一部电梯,其厅门必须和轿门是同一类型的。
电梯门按运动方式不同可分为两类即滑动门和旋转门。
滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种。
电梯轿门、厅门的开关操作有手动开关与自动开关两种,所对应的开关门机构有手动和自动两种。
手动方式目前在电梯上的使用已很少见。
自动开门机除了能自动开启、闭合轿厢门外,还具有自动调速的功能,因此,自动开门机主要由减速装置和执行装置组成。
(四) 机械安全保护系统电梯作为垂直运行的交通工具,应具有足够的安全措施,否则在运行中,一旦出现超速或者失控,将会带来无法估计的人员伤亡与经济损失。
为了确保电梯的安全运行,必须设置一定的安全装置,这些装置主要有:限速器、安全钳、缓冲器、及终端超越保护装置等。
1、 限速器限速器部分主要由限速器、钢丝绳和张紧装置等组成,一般安装在电梯机房或隔音层的地面上。
按其动作原理不同限速器可以分为摆锤式和离心式两种。
该装置能够反映轿厢或者对重的实际运行速度,当电梯的运行速度达到或者超过设定的极限值时(额定速度的115%以上),限速器停止运转,并借助绳轮的摩擦力或者绳机构提拉起安装在轿厢梁上的连杆机构,通过机械动作发出信号,切断控制电路,同时迫使安全钳动作,从而使轿厢强行制停在导轨上,所以限速器是在电梯超速,并在超速达到临界值时起检测及操纵作用。
它与安全钳要连在一起使用。
当电梯正常运行时,限速器不起作用。
张紧装置由支架、张紧轮和配重组成。
它的作用是使钢丝绳张紧,保证钢丝绳与限速器之间有足够的摩擦力,以准确地反映轿厢的运行速度。
张紧轮安装在张紧装置的支架轴上,可以灵活地转动.调整其配重的质量.可以调整钢丝绳的张力。
2、 安全钳安全钳由制停和操纵两部分组成,设在轿厢架下的横梁上,并成对的同时在导轨上使用。
制停部分常称为安全钳,通常成对的安装在轿厢架下的横梁上;操纵部分是一组连杆系统,由限速器动作时同步操纵。
安全钳是与限速器配套使用的超速保护装置。
当轿厢或者对重超速运行或者出现突然情况时,安全钳能够接受限速器的操纵,以机械动作将电梯轿厢紧急制停,并夹持在导轨上,为电梯的运行提供最后的综合的安全保证。
按其动作过程的不同安全钳可分为瞬时式安全钳和滑移式安全钳。
3、 缓冲器缓冲器是电梯极限位置的最后一道安全装置。
当所有保护措施都失效时,带有较大速度与能量的轿厢便会冲向底层或顶层,造成机毁人亡的严重后果。
因此,必须设置一种能吸收、消耗轿厢能量的装置,以减少损失。
缓冲器恰是这样一种能吸收或消耗轿厢能量的装置。
4、 终端超越保护装置终端超越保护装置是为了防止电梯的电气系统失灵,轿厢越过上、下端站后仍继续运行,继而发生冲顶或撞底事故,而在轿厢导轨的上、下终端支架上安装的装置。
终端超越保护装置一般由强迫减速开关、限位开关和极限开关部分,以及相应的打板、碰轮、钢丝绳等组成。
强迫减速开关是为防止电梯失控时造成冲顶或撞底的第一道防线。
当电锑出现失控,轿厢已到达顶层或底层面不能减速停车时,装在轿厢上的打板就会随轿厢的运行而与强迫减速开关的碰轮相接触,使开关内的触点发出指令信号,迫使电梯停驶。