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基于MATLAB的GPS软件接收机捕获与跟踪算法实现第l5卷第4期中国惯性技术学报2007年8月JournalofChineseIneaialTechnology文章编号:1005—6734(2007)04—0423—04VO1.15NO.4Aug.2007基于MA TLAB的GPS软件接收机捕获与跟踪算法实现陈熙源,张昆鹏(东南大学仪器科学与工程学院,南京210096)摘要:研究了GPS软件接收机的捕获和跟踪算法,并基于Matlab软件平台和射频前端在Pc 上实现了GPS软件接收机样机.介绍了GPS软件接收机的结构和数据采集硬件,讨论了GPSC/A码的特性,产生原理以及捕获过程.针对传统的串行搜索算法慢的缺点以及高动态GPS软件接收机的特点,在该样机中实现了快速的基于循环卷积的并行捕获算法,并联合使用超前滞后环和对相位反转不敏感的科斯塔斯锁相环分别对码相位和多普勒频偏进行跟踪,解调得到导航电文.仿真和测试结果表明,使用GPS软件接收机进行信号处理的思想使用户在算法处理和软件升级等方面具有更大的灵活性,可应用于下一代任何全球导航卫星定位系统(GNSS)和空基增强系统(SBAS)接收机的设计.关键词:GPS软件接收机;仿真;捕获;跟踪中图分类号:U666.1文献标识码:A RealizationofacquisitionandtrackingalgorithmsforGPSsoftwarereceiverbasedonMA TLABCHENXi—yuan,ZHANGKun—peng (SchoolofInstrumentScienceandEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China) Abstract:AcquisitionandtrackingalgorithmsforGPSsoftwarereceiverwerestudied.AprototypeofGP Ssoftware receiverthatrunsonPCWasdevelopedbasedonMatlabplatformandRFfront—end.ThestructureofGP Ssoftwarereceiverandthedatacollectionhardwarewerepresented.Theprope~iesandgenerationprincipleandacq uisitionprocessoftheGPSC/Acodewerediscussed.Sincetheconventionalserialsearchingalgorithmisslowan dconsideringthedemandofhighdynamicGPSsoftwarereceiver,afastparalleltrackingalgorithmbasedoncyclicconvolutionWasimplementedinthesamplereceiver,andearly-latercodetrackingloopandCostasphas elockloopwereusedtotrackcodephaseandDopplerfrequencyshift,respectively.Sothenavigationdatacouldbede modulated. SimulationsandexperimentsshowthattheideasofsignalprocessingusingGPSsoftwarereceiverprovid emoreflexibleinalgorithmsprocessingandsoftwareupdatingforusers,andCanbeappliedtothenextgeneratio nGlobal NavigationSatelliteSystemandSpaceBasedAugmentationSystemreceiversdesign.Keywords:GPSsoftwarereceiver;simulation;acquisition;tracking美国GPS的现代化,俄罗斯GLONASS的复兴,欧洲伽利略系统的出现和我国”北斗二代”的成熟,即将带来下一代全球导航卫星定位系统.设计能灵活充分利用所有导航卫星信号的下一代GNSS接收机是一项具有挑战性的工程【”.目前GPS接收机由射频前端,用于信号处理的ASIC和进行位置解算的CPU组成【.软件可以下载~EJCPU中改变接收机的性能参数,然而预先设计的跟踪通道,相关器和控制环路参数已固化~OASIC中,限制其灵活性.而GNSS软件接收机是下一代GNSS接收机设计的最佳方案.GNSS软件接收机通过软件实现其信号捕获和跟踪处理而不是硬件【.各GNSS虽然不同,但都是基于信号处理而进行需要的操作.本文把GPS软件接收机作为一个例子实现,其思想可以应用于任何GNSS软件接收机的设计.收稿日期:2006-04-05;修回日期:2007～06—18基金项目:教育部新世纪人才支持计划(NCET-06.0462);船舶支撑技术基金项目(6922001029) 作者简介:陈熙源(1969一)男,副教授,博士生导师,主要从事软件接收机,组合导航,惯性元器件标定及误差建模,非线性滤波,信息融合及光纤传感测量等方面的研究.E-mail:****************.ca424中国惯性技术学报2007年8月1GPS软件接收机GPS软件接收机在最前端使用ADC把GPS信号转化成数字信号,换句话说,在尽可能靠近天线的部分数字化输入信号【.如图l天线接收从GPS卫星传送的信号,前端把输入信号放大到合适的幅度,并把射频转换到合适的频率,ADC数字化输入信号.天线,射频前端和ADC构成GPS软件接收机中的硬件部分【.硬盘可以存储数据进行事后处理,也可使用模拟器的数据.信号量化以后,用软件对其进行处理.捕获就是找出可见卫星的信号,跟踪是更精确地得到信号的相位并检测出导航数据的相位变化,从而获得子帧和导航数据,得到卫星电文和伪距【最终,解算出位置,速度和时间.本文中,把GPS信号从1575.42MHz下变频~xJ2o.49MHz,以l6.37MHz的速率采样,得到4.12MHz的数字中频信号.目前我们研发的重点在基带信号处理部分,使用北京东方联星公司的中频信号采样器作为硬件部分.采样器输出信号可用于实时处理或保存到硬盘进行事后处理.图1GPS软件接收机组成结构Fig.1ArchitectureofGPSsoftwarereceiver2GPSC/A码的捕获预先产生存储于内存的本地C/A码和载波复现信号,在信号捕获和跟踪中反复使用.2.1GPSC/A码的特性和产生将来GPS的信号结构可能会改变,不过目前GPS卫星主要传送频率分别为1575.42MHz和1227.60MHz的Ll和L2两路载波信号.Ll频段包括C/A和P(Y)码,L2频段只包括P(Y)码.Ll频段的C/A~P(Y)码的载波是正交的,表达式如下【6】:SL1=4P(t)D(t)cos(2nff+)+C(t)D(t)sin(2nft+0)(1)】即为Ll频段的信号,4是P码的幅度,P(t)+-1是P码的相位,D(t)=±l表示卫星数据,是Ll 频段的频率,是初始相位,是C/A码的幅度,C(f)=±l表示C/A码的相位.本文仅研究Ll频段的C/A码捕获和导航数据解调.C/A码是码速率为1,023MHz的二进制调相信号(BPSK),每个码元约977.5括1023个码元,所以其周期为1ms,每毫秒重复出现.为了找到c,A码的起始码元只需要很少的数据,比如1ms.如果没有多普勒效应,1ms的数据包括1023个码元.处理30s的数据可以得到卫星电文的头三帧,那么接收机最少得~lJ30s的数据才可首次解算出用户的位置.GPSC/A码属于伪随机码(PRN)【,不同的卫星使用不同的C/A码.如图2C/A是两组1023位的PRN序YlJG1,G2相乘得到的.C/A码最主要的特性是它们的相关性.高的自相关值和低的互相关值为信号捕获提供了大的动态域.自相关最大值1023,等于C/A码的长度,其他自相关值为63,～1,一65.互相关也有三个值,63,一1和一65【oJ.图2C鹕的产生原理Fig.2GenerationprincipleofC/Acode2.2GPSC/A码的捕获采用捕获算法判断可见卫星并检测其码相位和载波频率.相对于传统的串行捕获算法,本文使用快速的基于循环卷积的并行码捕获算法【.长度为Ⅳ的有限序ylJx(n)的离散傅立叶变换是:Ⅳ一】()=∑x(n)e-j2Ⅳ(2)n=O两个长度为Ⅳ的有限序y~Jx(n)和月)的互相关函数是:Ⅳ一1z()=∑()+)(3)m=O在(3)中已忽略了一个因子.联立(2)和(3)得到和互相关序列的离散傅立叶变换:Ⅳ卅n一+/L∑Ⅳe,/L¨∑删=Ⅳ吖+/L,/L∑∑Il,七/LZ第4期陈熙源等:基于MA TLAB的GPS软件接收机捕获与跟踪算法实现425=X’()y)(4)+表示复数共轭丽由式(4)看出,xfffly~f.相关序列的离散傅立叶变换可由频域的减y与另一个的共轭相乘得到.从而时域的互相关函数可以由乘积的傅立叶反变换得到.如上并行码搜索捕获算法对输入信号和本地码信号进行了循环相关,然而它并没有在所有可能的载频范围搜索,故循环卷积需要在所有可能的载频范围进图3并行码捕获算法Fig.3Parallelcodeacquisitionalgorithm行搜索.在高动态下考虑到多普勒效应后的频偏为±lOkI-Iz.出于频率误差和计算量的考虑,搜索步长设为500Hz,则最大的频率误差为+_250Hz.载波跟踪环的初始带宽要满足这一点.串行捕获算法一般以l或1/2个码元进行捕获.而并行码捕获算法采样速率更高,这儿以16MHz的速率采样,即可提供约1/16个码元的精度,其精度相对高得多.采用并行码捕获算法得到的结果如图4,左图为本算法搜索到第5颗卫星当前不可见,右图为搜索到第6颗卫星当前可见,并得出其码相位和多普勒频偏.3GPS信号的跟踪捕获到信号后,为了得到第5颗星第6颗星.一..一...,?:图4并行码捕获算法得到的结果Fig.4Theresultsobtainedbyparallelcodeacquisitionalgorithm导航数据,需要对其进行跟踪.跟踪环路使用捕获得到的码相位和多普勒频偏进行.本文联合使用超前滞后环和科斯塔斯锁相环对码相位和多普勒频偏进行跟踪,其框图如图5所示.3.1码跟踪环码跟踪环中,本地产生的超前,当前和滞后三路信号与去除了载波的输入信号进行相关.为了增加码环跟踪的可靠性,同时在I和Q路进行跟踪.六路相关器输出的结果同时送入码鉴别器,得到合适的码相位后,调整码生成器的相位.选择归一化的超前减去滞后功率鉴别器,公式如下【.】:.=12222㈦(+Q)+(+Q)如果D>0.1,本地C/A码向右移动;如果一0.1,本地C/A码向左移动.码环跟踪结果如图6所示.I路中超前滞后相关值基本相等,当前相关值最大.3.2载波跟踪由于GPS信号中导航数据相位反转,本文选择对相位反转不敏感的科斯塔斯锁相环进行载频跟踪.基于反正切鉴别器的高精度和对相位反转不敏感的特性,选择其作为载波环路鉴别器.公式如下【.】:图5码与载波跟踪环Fig.5Codeandcarriertrackingloopl路输出0501001502130时间/ms图6超前滞后码环跟踪结果Fig.6Trackingresultswithearly—latecodeloop巨l86420426中国惯性技术学报2007年8月=arctan(Qp/Ip)(6)使用两阶的载波环路滤波器跟踪多普勒频率的变化,每毫秒调整一次,使之接近输入信号的中频.滤波器函数如下【】:+(7)G=18(丽co,,T(8)L1一～————————————————————6JJi}d4+4+()’G:—1.::4+丁+(7)一2p工’1.)4式中,为压控振荡器增益,kd为鉴别器增益,是带宽,是阻尼系数,积分时间.载波跟踪环得到的多普勒频率如图7,载波跟踪环当前I路输出的结果如图8,此即为跟踪环路得到的解调数据,每毫秒输出一次.300020001000.1000.2000.3O00(9)科斯塔斯环路载波跟踪时间/ms图7科斯塔斯环多普勒频偏跟踪结果Fig.7TrackingresultforDoppler-frequencyoffsetwit1lCostasloop跟踪环路输出几1jIflIO2004O08008001000时间/ms图8跟踪环路解调出的导航电文Fig.8Navigationdatademodulatedbytrackingloop4结论本文基于PC和中频信号采样器研究了GPS软件接收机的信号捕获和跟踪算法,分析了FFT 捕获方法,超前滞后码和科斯塔斯载波跟踪环路,实现了GPS软件接收机样机.使用软件接收机进行GPS信号处理的思想可以用于任何GNSS接收机的设计.将来的工作是开发能兼容GPS和伽利略等系统的实时的GNSS接收机.参考文献(Reference):【1】JamesBao-yenTsui.Fundamentalsofglobalpositioningsystemreceivers:asoftwareapproach[M].New Y ork:JohnWiley&SonsInc.,2000.【2】尹燕,赵明生,蔡凡.数字直扩接收机中同步环路设计与仿真[J】.计算机仿真,2006,23(11):325—331.YINY an,ZHAOMing-sheng,CAIFan.TrackingloopdesignandsimulationfordigitalDSSSreceivers[ J].ComputerSimulation,2006(11):325—331.[3】3SchweikertR,WOrzT,DeGaudenzi,eta1.OnsignalstructuresforGNSS-2【J】.InternationalJournalofSatelliteCommunications,2000,18(Issue4-5):271—291.【4】李士兵,王美玲,刘彤.基于GP4020的GPS接收机软件设计[J】.中国惯性技术学报,2006,l4(4):35—38.LIShi.bing,WANGMei-ling,LIUTong.DesignofsoftwareofGPSreceiverbasedonGP4020[J].Journ alofChineseInertialTechnology,2006,l4(4):35—38.【5】SchmidAndr6Neubauer,EhmH,binedGalileo/GPSarchitectureforenhancedsensitivityrece 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GPS软件接收机中信号捕获、跟踪算法的研究与实现中期报告一、研究背景随着GPS技术的不断发展，GPS接收机在各个领域得到广泛应用。
在GPS应用中，信号捕获、跟踪算法是GPS接收机的重要组成部分，它决定了接收机的性能和精度。
因此，对GPS信号捕获、跟踪算法的研究和实现具有重要意义。
二、研究现状目前，GPS信号捕获、跟踪算法主要分为两类：基于时域的算法和基于频域的算法。
其中，时域算法有单点搜索法、Hilbert-Huang 变换法等，频域算法则有二次互相关法、离散小波变换法等。
三、研究内容本研究将主要研究和实现以下内容：1.分析GPS信号的数学模型和特点，理解GPS信号的结构和原理；2.分析GPS信号的捕获、跟踪过程，研究GPS信号处理的基本方法；3.研究和实现不同的信号捕获、跟踪算法，包括多点搜索法、Costas 环路跟踪法、相位锁定环路跟踪法等；4.对比不同算法的性能和精度，分析各自的优点和适用范围；5.在基于FPGA的GPS软件接收机中实现上述算法，并进行性能测试和验证。
四、研究计划本研究计划分为以下阶段：1.阅读有关GPS信号处理和算法的文献，理解GPS信号处理的基本原理（已完成）；2.选定不同的信号捕获、跟踪算法，进行分析和比较（正在进行）；3.在Matlab环境下实现各种算法，并进行性能测试；4.基于FPGA实现GPS软件接收机，并将各种算法移植到硬件平台上；5.对比硬件实现和软件实现的性能和精度，进行实验验证并撰写论文。
五、初步结论本研究通过对GPS信号捕获、跟踪算法的研究和实现，可以提高GPS软件接收机的性能和精度，对应用于军事、航空、航海、交通等领域具有重要意义。
同时，该研究还可以为其他卫星导航系统的信号处理提供借鉴和参考依据。
GPS接收机跟踪技术的研究及实现的开题报告一、研究背景和现状GPS（全球定位系统）是美国建立的一套全球卫星定位系统，它由一组24颗卫星和地面控制站组成，能够提供全球覆盖的、高精度的位置定位服务。
GPS接收机作为GPS系统的核心，应用广泛，包括航空、导航、精准农业、地理信息系统等领域。
GPS接收机的核心技术是跟踪技术，也就是接收和解码GPS信号的过程。
当前GPS接收机的跟踪技术主要有两种：频率锁定环路（PLL）和延迟锁定环路（DLL）。
PLL技术主要适用于高速移动条件下的跟踪，而DLL技术主要适用于室内和城市峡谷等环境下的弱信号跟踪。
目前，各大GPS接收机厂商都在不断研究和改进跟踪技术，以提升GPS接收机的定位精度和可靠性。
然而，GPS信号受到各种干扰因素的影响，如多径误差、信号阻塞、动态多径等，这些干扰因素会影响GPS信号的接收和跟踪效果。
因此，本文拟研究GPS接收机跟踪技术的优化和改进，探究如何应对GPS信号受干扰的情况，以提升GPS接收机的跟踪精度和可靠性。
二、研究内容和目标本文拟从以下三个方面开展GPS接收机跟踪技术的研究：1. GPS干扰环境下的跟踪技术优化：针对GPS信号受干扰的情况，拟研究PLL和DLL技术在干扰环境下的跟踪效果，并探究如何通过优化跟踪算法和引入干扰抑制技术来提升跟踪精度和可靠性。
2. 基于多智能体系统的GPS接收机跟踪技术：拟研究基于多智能体系统的GPS接收机跟踪技术，通过多个接收机之间的协作和信息共享，提升GPS定位的精度和可靠性。
3. GPS接收机跟踪算法的实现：拟使用Matlab软件实现GPS接收机的跟踪算法，并通过实验验证，评估跟踪算法的性能和效果。
本文的目标是提出一套适用于GPS接收机的跟踪算法，能够有效应对GPS信号受到各种干扰因素的情况，提升GPS接收机的定位精度和可靠性。
三、研究方法和技术路线本文的研究方法主要是理论分析和实验验证相结合。
具体技术路线如下：1. 理论分析：通过文献综述和理论分析，掌握GPS接收机跟踪技术的基本原理和现有研究成果，设计和优化跟踪算法。
电子工程学院141GPS信号的捕获与跟踪第七章 GPS信号的捕获与跟踪前几章讲述了GPS系统结构和GPS定位原理，本章介绍GPS软件接收机和GPS信号处理方法，主要探讨对GPS信号进行捕获和跟踪的过程。
捕获的目的是搜索到可视卫星，并粗略地确定卫星信号的载波频率和伪码相位，跟踪的目的则是精确地跟踪信号的载波频率和伪码相位的变化，完成GPS信号解扩和解调，从而提取出导航电文、伪距观测量等。
7.1 GPS软件接收机目前广泛使用的GPS接收机一般均基于ASIC（Application Specific Integrated Circuit）结构，又称为硬件接收机，结构如图7-1所示。
硬件接收机的数字接收机通道（包括捕获、跟踪的相关运算）一般用一个或几个专用GPS信号通道处理芯片（ASIC）来实现，接收机微处理器从ASIC输出的相关输出结果译出导航数据，从而可以得到卫星星历及伪距，星历可用来得到卫星位置，并最终可由卫星位置及伪距解算出用户位置等信息。
这类ASIC芯片具有运行速度快、成本低的特点。
但由于ASIC限制了接收机的灵活性，用户不能轻易改变硬件接收机各类参数以适应随着GPS发展的升级需要；同时近年来出现了许多减少导航定位误差和提高抗干扰能力的算法，如抗多径跟踪环路设计、高动态的跟踪环路设计等，对于硬件接收机测试和使用新的算法，不便之处显而易见。
随着软件无线电思想的发展，GPS软件接收机的设计与实现逐渐成为研究热点。
图7-1 GPS传统硬件接收机框图软件无线电（Software Radio）的概念是由美国科学家J.Mitola于1992年5月在美国电信系统会议上首次明确提出的。
随着通信技术的迅速发展，新的通信体制与标准不断提出，通信产品的生存周期缩短，开发费用上升，导致以硬件为基础的传统通信体制无法适应这种新局面。
同时不同体制间互通的要求日趋强烈，而且随着通信业务的不断增长，无线频谱变得越来越拥挤，这对现有通信系统的频带利用率及抗干扰能力提出了更高的要求，但是沿着现有通信体制的发展，很难对频带重新规划。
GPS接收机捕获跟踪算法研究及FPGA设计的开题报告一、研究背景及意义全球定位系统（GPS）是一种基于卫星技术的导航系统，可以提供全球范围内的定位、导航和定时服务。
GPS接收机是用于接收和处理GPS信号的设备，广泛应用于车辆导航、航空导航、船舶导航等领域。
在GPS接收机中，捕获跟踪算法是最基本的模块之一，它负责从卫星发射的无线电信号中捕获GPS信号，并跟踪该信号以进行导航。
因此，捕获跟踪算法的准确性和效率直接影响GPS接收机的性能和精度。
同时，随着FPGA技术的发展，越来越多的GPS接收机开始使用FPGA作为硬件加速器来实现信号处理算法。
因此，开发一种基于FPGA的高效捕获跟踪算法，对于提高GPS接收机的性能和精度具有重要的意义。
二、研究内容本文将重点研究GPS接收机中的捕获跟踪算法，并设计一个基于FPGA的硬件加速器来实现该算法。
具体研究内容包括：1. GPS信号的捕获过程研究。
深入分析GPS信号的特点和捕获过程的基本原理，探究各种捕获算法的优缺点。
2. 基于FPGA的捕获跟踪算法设计。
使用Verilog HDL编写捕获跟踪算法的硬件描述语言，实现该算法在FPGA上的硬件加速。
3. 硬件加速器的性能优化。
基于FPGA硬件平台的特点，优化捕获跟踪算法的硬件结构和算法实现，提高硬件加速器计算速度和准确度。
4. 系统集成和优化。
将捕获跟踪算法和其他GPS接收机模块集成在一起，实现完整的GPS接收机系统，并对整个系统进行调试和优化。
三、预期结果及意义通过本研究，将实现以下预期结果：1. 设计一种高效的GPS信号捕获跟踪算法，并将其实现在FPGA硬件加速器上。
2. 通过硬件加速器的实现，提高GPS接收机的准确性和性能，提高导航精度。
3. 为GPS接收机的发展提供一种新的、基于FPGA的硬件加速器设计方法，为其他领域的硬件实现提供参考。
通过以上研究成果，本文的研究具有重要的理论和实际意义，对于推动GPS技术的发展和推广具有积极的作用和贡献。
GPS软件接收机跟踪算法的研究及实现的开题报告一、选题背景和意义随着卫星导航技术的不断发展，GNSS（全球导航卫星系统）已经成为现代导航、定位、授时等领域不可或缺的基础设施之一。
在GNSS中，GPS（全球定位系统）是应用最为广泛的卫星导航系统之一。
GPS系统是由美国空军发起并维护的，其接收机可从同时可见多颗卫星上接收信号，以计算自身的位置、速度和时间等信息。
在GPS系统中，接收机跟踪算法是非常关键的，它直接影响接收机的性能和精度。
因此，对GPS软件接收机跟踪算法的研究具有重要的意义。
二、研究目标和内容本研究旨在研究GPS软件接收机跟踪算法，并实现一个基于GNSS-SDR的GPS接收机软件，以实现以下目标：1. 研究GPS信号的结构、特征和接收过程；2. 研究GPS接收机跟踪循环的工作原理；3. 研究现有GPS软件接收机跟踪算法，并进行比较分析；4. 实现一个基于GNSS-SDR的GPS接收机软件，验证所研究算法的性能，并进行性能评估。
三、研究方法和步骤本研究将采用如下研究方法和步骤：1. 文献调研：对GPS信号结构、GPS接收机原理、GPS接收机跟踪算法等相关领域的研究进行文献调研，并撰写调研报告；2. 算法研究：根据文献调研结果，研究现有GPS软件接收机跟踪算法，并比较不同算法的优缺点；3. 算法实现：使用C++编程语言，在GNSS-SDR软件框架的基础上，实现一个基于GPS L1信号的软件接收机，并验证所研究算法的性能；4. 性能评估：通过仿真和实测数据对所实现的GPS软件接收机进行验证和性能评估，并总结研究结果。
四、预期成果本研究的主要成果包括：1. GPS信号结构和GPS接收机原理的研究报告；2. GPS软件接收机跟踪算法的比较分析报告；3. 基于GNSS-SDR的GPS接收机实现代码；4. GPS软件接收机性能评估报告。
GPS接收机重捕设计与研究中期报告介绍：GPS（Global Positioning System）定位技术已经被广泛应用于车辆、飞机、船舶和无人机等领域，其接收机重捕（reacquisition）技术对于保持定位稳定具有重要意义。
本文针对GPS接收机重捕技术进行了设计与研究，并撰写了中期报告。
一、项目背景：GPS定位技术可以通过卫星信号获取接收器的位置信息。
但是，由于许多原因（例如失去信号，遮挡等），GPS接收器可能会失去跟踪卫星的信号，这样会导致定位精度下降。
因此，重捕技术可以在接收器失去卫星信号时，重新恢复其对卫星的跟踪，保持GPS定位的稳定性。
二、设计目标：本项目的主要设计目标是开发一种可靠的GPS接收机重捕技术，该技术具有以下特点：1. 快速重捕：接收机可以在短时间内恢复对卫星的跟踪。
2. 高精度：接收机可以在恢复对卫星的跟踪后，准确计算位置信息。
3. 抗干扰性：接收机可以在恶劣环境下保持对卫星的跟踪。
三、研究进展：本项目已经完成了以下工作：1. GPS信号与重捕原理的研究：通过研究GPS信号的技术特点和重捕原理，确定了重捕技术的工作模式。
2. 硬件平台的开发：开发硬件平台来实现GPS信号的检测和重捕。
3. 软件设计和实现：实现了重捕算法和GPS信号处理程序。
四、研究展望：未来的研究将会集中在以下方面：1. 提高精度：改进重捕算法以提高定位的精度。
2. 优化抗干扰性：通过改进信号处理程序和扩展滤波器的带宽来改善系统的抗干扰性。
3. 实现自适应重捕：开发具有自适应重捕能力的接收机。
总之，本项目将为GPS定位技术的发展和应用做出重要贡献。
