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可编辑修改精选全文完整版线控转向系统（SBW,Steering-by-wire）一、功能简介（1）取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，减轻了大约5 kg重量；（2）消除了路面的冲击，具有降低噪声和隔振等优点。
（3）为今后的辅助驾驶系统和无人驾驶汽车的研发提供技术支持。
优点：①取消转向柱、转向器后，有利于提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。
②提高了整车设计自由度，便于操控系统布置。
例如没有了机械连接，可以很容易把左舵驾驶换为右舵驾驶。
③转动效率高，响应时间短。
控制单元接收各种数据，可以在瞬时转向条件下，立刻提供转向动力，转动车轮。
④改善驾驶特性，增强操纵性。
基于车速、牵引力控制以及其它相关参数基础上的转向比率（转向盘转角和车轮转角的比值）不断变化，低速行驶时，转向比率低，可以减少转弯或停车时转向盘转动的角度；高速行驶时，转向比率变大，能够获得更好的直线行驶条件。
图1 线控转向系统示意图•转向盘模块的主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量方向盘转角）转换成数字信号并传递给主控制器;同时接受ECU送来的电信号，控制路感模拟电机产生相应的方向盘回正力矩以提供给驾驶员相应的路感信号。
•前轮转向模块包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等。
转向执行模块的功能是接受ECU的命令，控制转向执行电机实现要求的前轮转角，完成驾驶员的转向意图。
•ECU对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力电机和转向电机发送命令，控制两个电机的工作。
二、基本要求1、路感模拟电机涉及驱动程序的开发要求转向操纵轻便。
根据光洋转向试验室的经验数据，对于轻型轿车，在现实中作用于方向盘的回正力矩值一般在2-3Nm左右，其最值也不会超过5Nm；根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的调查，驾驶员在进行紧急避让的时候，方向盘转速最大为1.5r/S （轿车），一般情况下，方向盘平均转速为：500°/s。
汽车转向系统与维修讲义课件1. 简介汽车转向系统是指控制汽车前轮方向的系统，主要用于改变车辆行驶方向。
本讲义将介绍汽车转向系统的基本原理以及常见故障的排查与维修方法。
2. 汽车转向系统的组成汽车转向系统由以下几个组件组成：2.1 转向盘转向盘是驾驶员用于控制车辆方向的手柄，通过转动转向盘来改变前轮的方向。
2.2 转向柱转向柱连接转向盘和转向齿轮，将驾驶员的转向输入传递给转向齿轮。
2.3 转向齿轮转向齿轮是转向系统的核心部件，将来自转向柱的转向输入传递给悬挂系统，从而改变车辆的行驶方向。
2.4 转向拉杆转向拉杆将转向齿轮的转动转化为前轮的转向运动，通过推拉活塞来使前轮产生转向。
2.5 前轮悬挂系统前轮悬挂系统支撑前轮并使其能够在转向时产生转动。
3. 汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 驾驶员输入转向指令驾驶员通过转动转向盘来输入转向指令。
3.2 转向柱传递转向输入转向柱将转向盘的转动传递给转向齿轮，同时将转向锁定器解除，以便方便转向控制。
3.3 转向齿轮转化转向输入转向齿轮将转向柱传递的转向输入转化为推拉活塞的运动，从而改变前轮的转向。
3.4 前轮转向推拉活塞的运动使转向拉杆产生位移，进而改变前轮的转向角度。
3.5 前轮转向影响车辆行驶方向通过改变前轮的转向角度，转向系统实现了对车辆行驶方向的控制。
4. 汽车转向系统常见故障排查与维修4.1 方向盘打滑4.1.1 故障现象方向盘转动时感觉有滑动，转向操纵失去精度。
4.1.2 可能原因•转向柱、转向齿轮和转向拉杆连接处润滑不足•转向柱部件磨损•转向齿轮磨损•转向拉杆松脱4.1.3 排查与维修方法•检查转向柱部件是否需要更换或润滑•检查转向齿轮是否磨损或需要更换•检查转向拉杆是否松脱或需要调整4.2 方向失灵4.2.1 故障现象转向盘无法控制车辆方向，转向操纵失效。
4.2.2 可能原因•转向柱断裂•转向齿轮损坏•转向拉杆断裂4.2.3 排查与维修方法•检查转向柱是否完好并进行更换•检查转向齿轮是否损坏并进行更换•检查转向拉杆是否断裂并进行更换5. 总结汽车转向系统是控制车辆行驶方向的重要系统，它由转向盘、转向柱、转向齿轮、转向拉杆和前轮悬挂系统等多个组件组成。
线控转向系统教案教案标题：线控转向系统教案教学目标：1. 了解线控转向系统的基本原理和功能；2. 掌握线控转向系统的构成和工作原理；3. 能够分析和解决线控转向系统故障；4. 提高学生的实际操作能力和技术能力。
教学内容：1. 线控转向系统的基本概念和作用；2. 线控转向系统的构成和工作原理；3. 线控转向系统的维护和故障分析。
教学步骤：1. 导入（5分钟）：引导学生回顾汽车的转向系统和传统机械转向的特点，并介绍线控转向系统的基本概念和作用。
2. 理论讲解（15分钟）：a. 详细介绍线控转向系统的构成，包括转向手柄、转向链条/杆、转向齿轮、转向传感器等组成部件；b. 解释线控转向系统的工作原理，包括转向手柄的操作信号转换、转向链条/杆的传递、转向齿轮的旋转等过程；c. 分析线控转向系统常见的故障原因，如传感器失效、链条/杆断裂等。
3. 实操演示（20分钟）：a. 将一辆装备有线控转向系统的模拟汽车引入教室，并介绍各个组成部件的位置和功能；b. 请一名学生当场操作线控转向系统，展示操作过程和效果；c. 引导其他学生观察和分析操作过程中可能出现的故障或问题。
4. 实践训练（25分钟）：a. 将学生分组，每个小组配备一辆模拟汽车和相应的维修工具；b. 指导学生进行线控转向系统的实践操作，包括检查各个组成部件的工作状态，模拟故障排查和修复等；c. 鼓励学生在操作中积极思考和交流，提高实际操作能力和技术能力。
5. 总结（5分钟）：对本节课的主要内容进行总结，强调线控转向系统的重要性和学习的关键点，鼓励学生继续深入学习和实践。
教学资源：1. 模拟汽车引入教室；2. 线控转向系统相关图纸和说明书；3. 维修工具和设备；4. 相关故障案例和解决方法的资料。
教学评估：1. 观察学生在实操演示和实践训练中的表现，评估其对线控转向系统的理解和操作能力；2. 组织小组讨论，让学生分享实践过程中遇到的问题和解决方法；3. 设计简单的问答或练习题，测试学生对线控转向系统的掌握程度。
