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实验2 交流电动机减压软启动系统仿真
一、实验目的
加深对异步电机工作原理的理解，了解交流系统软启动的原理。
学会使用仿真软件MATLAB中的SIMULINK模块，搭建交流调速系统的全压起动仿真，以及减压软起动系统仿真。
通过比较软启动的起动电流波形，输出转速等相关波形，从而本质上理解该方法。
二、实验系统组成及工作原理
交流电动机减压软启动系统仿真
三、实验所需软、硬件设备及仪器
（1）计算机（装有windows XP以上操作系统）；
（2）MATLAB 6.1版本以上软件；
四、实验内容
交流电动机减压软启动系统仿真，三相交流电输入的电压幅值为220V，频率为60Hz。
观察异步电机的电枢电流的波形，转速的波形，以及相电压波形的变化，从而分析软启动的优缺点。
（1）单相交流调压电路仿真
（2）交流电机全压起动
（3）交流电机软启动
五、步骤及方法
六、课后思考与总结
（1）撰写仿真实验报告；
（2）交流系统软启动的目的以及原理。
基于S函数的三相异步电动机软启动仿真王景婷;许伯强【摘要】为了探究在三相异步电机启动过程中采用软启动技术给启动过程带来的影响,根据异步电机的数学模型给出了3种三相异步电机软启动方式,分析了这几种方式的优缺点,并以Simulink中的S-函数为基础编写异步电机的数学模型和启动方案,并对3种启动方案进行了仿真.比较了在3种启动方式下各个物理量的变化情况,验证了软启动策略的有效性,即采用软启动技术可以优化电机的启动性能,同时可以看到S-函数极大扩展了Simulink的应用范围.【期刊名称】《电力科学与工程》【年(卷),期】2014(030)004【总页数】5页(P15-19)【关键词】S-函数;三相异步电机;软启动【作者】王景婷;许伯强【作者单位】华北电力大学电气与电子工程学院,河北保定071003;华北电力大学电气与电子工程学院,河北保定071003【正文语种】中文【中图分类】TM343交流异步电机结构简单、运行可靠、环境适应性强和拖动性能好，电机在启动开始时反电势为零，冲击电流很大，启动电流过大时，将使电机本身受到过大电磁力的冲击;频繁启动，绕组会过热，另外，由于启动应力较大，使得负载使用寿命降低，过大电流不仅在定子线圈和转子笼条上产生很大冲击力，破坏绕组绝缘和造成笼条断裂，引起电机故障［1］。
为了解决电机启动时产生的大电流，需要对电机进行软启动来降低启动电流。
传统的启动方式能较好地解决启动电流大的问题，但基本上都是有级调节来完成的。
随着电力电子技术的发展，新兴的启动技术随之而来，更好地解决了这个问题，其中，恒压频比控制启动就是较好的方式之一。
本文启动控制策略便是基于恒压频比控制的。
Simulink中的S－函数具有很强的描述动态系统的能力，通过与Simulink中求解器的交互来实现对系统求解。
因此，可以用S－函数建立异步电机的模型，并结合异步电机软启动的控制思想，对异步电机软启动过程仿真，进而验证所提出的软启动控制策略的正确性。
交流电动机减压软起动系统仿真1 设计要求与方案电机参数为：额定电压U =380V 、频率50f Hz =、定子电阻s R =0.435Ω、额定功率P =2.2KW 、定子自感s L =0.002mH 、转子电阻r R =0.816Ω、额定转速n =1420rpm 、转子自感l r L ＝0.002mH 、级对数p n ＝2、互感m L ＝0.069mH 、转动惯量J =0.19kg ·m2。
要求完成的主要任务:（1）设计软起动器原理图；（2）建立软起动器仿真模型；（3）仿真得出软起动与全压起动输入电压有效值、电动机电流瞬时值、转速变化曲线。
2 原理和参数2.1 设计原理在有限供电系统中较大容量的交流电动机起动时，由于起动电流过大，会引起电网电压下降，而影响其他用电设备的正常工作，所以一般较大容量的交流电动机都采用减压起动方式，以减小起动电流。
传统的减压起动方法有星-三角起动和自耦变压器起动等。
现在应用晶闸管交流调压器原理的软起动器已经大量面市，晶闸管软起动器可以通过电压的调节，限制起动电流，并且使电动机有较大的起动转矩，在起动结束后在经过接触器切除软起动器，让电动机直接连接三相电源完成起动过程。
晶闸管软起动的原理图如图1所示。
软起动电路由三相晶闸管调压电路和软起动控制器（给定积分器）、触发器等组成，起动时通过控制器使晶闸管控制角从大到小变化，而电动机电压从小到大逐次上升。
其仿真电路图如图2所示。
通过仿真可以研究软起动器的控制曲线，电流限制效果和电动机转矩的情况。
图1 晶闸管软起动的原理图图2 晶闸管软起动的仿真图2.2 双向晶闸管模块VT双向晶闸管模块VT如图3所示，参数默认。
图3 双向晶闸管模块VT起动信号给定积分器信号匹配触发器晶闸管三相调压器M3~2.3 触发器模块pusle触发器模块pulse如图4所示。
图4 触发器模块pulseRelay 、Relay1如图4左边部分所示，Rate Limiter、Rate Limiter1参数如图4右边部分所示，Relay2、Relay3参数默认。
三相异步电动机Proteus仿真引言三相异步电动机是电力系统中常见的一种电动机，具有广泛的应用。
在实际应用中，为了验证电动机的性能并进行故障诊断，可以使用电路仿真软件进行虚拟仿真。
Proteus是一款非常常用的电路仿真软件，可以进行电路的建模、仿真和调试。
本文将介绍如何使用Proteus进行三相异步电动机的仿真以及仿真结果的分析。
三相异步电动机的原理三相异步电动机是利用交流电的特性，在三相对称均匀磁场的作用下产生转矩的电动机。
它由定子和转子两部分组成。
定子是由三个对称分布的线圈组成，在电流通过时产生旋转磁场。
转子是一个可以自由旋转的铜棒，通过与旋转磁场的作用，产生转矩使转子旋转。
三相异步电动机的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1.三相交流电通过定子线圈，产生旋转磁场；2.旋转磁场切割转子导体，产生感应电动势；3.感应电动势在转子上产生电流，产生的电流与磁场相互作用，产生转矩；4.转矩将转子旋转，实现能量转换。
Proteus仿真环境搭建在进行三相异步电动机的Proteus仿真之前，我们需要先搭建仿真环境。
首先，确保你已经安装了最新版本的Proteus软件。
然后，按照以下步骤进行操作：1.打开Proteus软件，创建一个新的工程；2.在工程中添加一个电源模块，表示三相交流电源；3.在电源模块的输出端添加一个三相异步电动机模块；4.连接电源和电动机模块的输入输出端口。
完成以上步骤后，我们已经成功搭建了三相异步电动机的Proteus仿真环境。
三相异步电动机Proteus仿真参数设置在进行三相异步电动机的Proteus仿真之前，我们需要对仿真参数进行设置。
参数设置的准确性将直接影响到仿真结果的准确性。
下面是一些常用的参数设置方法：1. 电源参数设置在电源模块中，我们需要设置交流电源的参数，包括电压、频率等。
根据实际情况设置合适的参数值。
2. 电动机参数设置在电动机模块中，我们需要设置电动机的参数，包括定子的线圈数、转子的电阻、自感等。
本科毕业设计(论文)三相异步电动机软启动仿真研究Three-phase asynchronous motor soft startsimulation research学院:专业班级:学生姓名: 学号:指导教师:年月毕业设计(论文)中文摘要三相异步电动机软启动仿真研究摘要: 为了减小常规启动方法对负载设备的影响，提高电动机的启动性能，本论文采用软启动控制方案，通过对软启动系统组成和实现方式的分析，提出了限流启动与斜坡电压启动两种控制方式结合在一起的方案，设计了软启动系统的结构图，建立了相应的软启动仿真模型。
本论文首先对异步电机的的启动特性做了理论分析，其次运用仿真的方法对异步电机常规启动和软启动的启动性能进行研究。
根据软启动的工作原理，利用晶闸管交流调压电路作为软启动的主电路，并引入电流负反馈控制作为控制回路，建立了软启动仿真模型，经过理论分析，表明模型的搭建是合理的。
对软启动模型进行仿真，仿真结果表明，限流部分采用电流反馈的闭环控制方法可以达到预期的控制效果，即可以便电动机平稳可靠地启动。
关键词:三相异步电动机:晶闸管:软启动:仿真毕业设计(论文)外文摘要Three-phase asynchronous motor soft start simulation researchAbstract: In order to reduce the influence of conventional boot method for load equipmen t，improve the start performance of motor，soft st盯t control scheme i s applied in 由is paper，through the analysis of soft start system and way of implementation，proposed 由e current limit start with slope voltage start toge由ertwo kinds of control mode，d esign of s tru cture of soft st缸t system，es t ablished th e soft start of the simulation mode l.First startup of the characteristics of asynchronous motor 由is paper made theοretical analysis，secondly using the simulation method of conventional starting and soft start of asynchronous motor startup performance were studied. According to th e working principle of sof t start，the use of thyristor ac voltage regulation circuit as the main circui t of soft start，and current feedback contro l is introduced into model as control circuit，the soft s t町t simulation model i s established，through th eoretical analysis，s how s 也at the construction of the model is reasonable. Soft start model sim ulation，the simulation results show that the current limiting p盯t with curren t feedback closed loop control method can achieve the desired control effect，which can make motor start smoothly and reliably.Keywords: Three-phase as严lchronous motor; Thyristor; Soft start; Simulation目录1绪论.............................................................. (1)课题研究的目的及意义…·国内外研究现状.....主要研究内容 (2)3 三相异步电动机的启动特性研究 (3)三相异步电动机的等效模型 (3)三相异步电动机的机械特性 (4)3三相异步电动机的常规研究 (6)直接启动 (6)降压启动 (10)4 三相异步电动机的软启动 (17)软启动的实现方式..............….................….......................软启动的调压原理 (17)软启动的仿真 (20)启动性能比较 (29)结论 (30)致谢............................................................................................但参考文献. (32)1 绪论课题研究的目的及意义电动机作为各种机械设备的动力装置，已被广泛地应用于社会生产各个部门和社会生活各个方面。
三相异步电动机proteus仿真（原创实用版）目录1.三相异步电动机的基本结构2.Proteus 仿真软件的介绍3.三相异步电动机在 Proteus 中的仿真步骤4.仿真结果的分析与讨论5.结论正文一、三相异步电动机的基本结构三相异步电动机是一种常见的交流电机，其定子部分包括机座、定子铁心和定子绕组。
定子铁芯作为电动机中磁路的一部分，定子绕组则放置在铁芯上。
转子部分通常为鼠笼型，由转子铁芯和转子绕组组成。
在三相交流电源的作用下，电动机产生转矩，实现机械能的转换。
二、Proteus 仿真软件的介绍Proteus 是一款电子设计自动化（EDA）软件，广泛应用于电子电路仿真、单片机系统开发和嵌入式系统设计等领域。
通过 Proteus 软件，用户可以轻松地创建和模拟电子电路，对电路进行分析和调试，缩短产品开发周期。
三、三相异步电动机在 Proteus 中的仿真步骤1.打开 Proteus 软件，创建一个新的项目；2.在元件库中，找到三相异步电动机的模型，将其放入工作区域；3.添加三相交流电源，设置合适的电压和频率；4.添加控制电路，如接触器、热继电器等；5.设置电动机的参数，如额定电压、额定频率、额定功率等；6.运行仿真，观察电动机的起动、运行和停止过程。
四、仿真结果的分析与讨论通过 Proteus 仿真软件，可以模拟三相异步电动机的工作过程，观察其起动、运行和停止等不同状态下的表现。
仿真结果可以帮助我们更好地理解电动机的工作原理，分析其性能参数，为实际应用提供参考。
五、结论本文通过介绍三相异步电动机的基本结构和 Proteus 仿真软件，阐述了如何在 Proteus 中进行三相异步电动机的仿真。
1 绪论交流电动机是工农业中用得最多的一种电动机，其容量从几十瓦到几千千瓦，在国民经济的各行各业应用极为广泛。
例如：在工业方面：中小型的轧钢设备、各种金属切削机床、轻工机械、矿山上的卷扬机和鼓风机等，都用交流电机来拖动；农业方面：水泵、脱粒机、粉碎机和其他农副产品加工机械，也都是用交流电动机拖动。
此外，在日常生活中，交流电动机也用得很多。
但是交流电机的也有缺点，特别是在其起动过程中。
交流电动机起动时的大电流对电网造成了很大的冲击，急激变化的起动转距增大了电机振动与噪声，也使机械负载遭受较大冲击，影响设备精度。
特别是大容量电机的起动问题，一直困扰着人们。
本课题就是研究交流电机的起动方法进而解决交流电动机的软起动以及安全生产所需要的各种保护而进行的。
1.1 交流电动机的起动过程分析1.1.1 交流异步电动机的起动分析当交流电动机加上三相对称电压，如果电磁转矩大于负载转矩时，电动机就从静止状态过渡到稳定运行状态。
这个过程就交流电动机的起动。
普遍使用的异步电动机 （鼠笼式）的主要起动性能是指起动电流 （st I ）和起动转矩（st M ）。
1.1.2 交流异步电动机起动电流分析异步电动机起动时，转速ｎ＝0，转差率ｓ＝1，旋转磁场以同步速切割转子，在短路的转子绕组中感应很大的电流，引起定子电流也跟着急剧增加，以至定子电流很大。
图（1-1）为三相异步电动机的等值电路图。
其中1r 、2r 几分别表示定子绕组电阻和转子绕组电阻折合值；1x 、2x 分别表示图(1-1) 异步电动机等值电路定子漏抗和转子漏抗折合值；m r 、'm x 为励磁电阻和励磁电抗；1I •为定子电流；'2I •三为转子电流折合值；'0I •为励磁电流；ｓ为转差率。
由图可见（其中ｓ＝1，111m x c x =+），若忽略激磁电路。
可把起动时的异步电动机看成一个由电阻k r 和电抗k x 串联的电路，其中：21112k r c r c r =+； 21112k x c x c x =+；112f ωπ=。
第1章绪论笼式异步电动机是工业企业应用最广泛的用电设备。
对于容量较大的电动机，如果采用直接启动，则启动时冲击电流很大，将会对电网及其他负载造成干扰甚至危害电网的安全运行。
因此，对大容量的笼式异步电动机，不能采用直接启动方式。
以往采用降压启动方式，减少启动电流，早期的启动方式有：串联电抗或电阻，星——三角转换，串联自耦变压器等。
作为异步电动机的启动设备——软启动器，利用晶闸管交流调压技术制作，从20世纪70年代开始推广应用，同时, 由单片机作为控制电路的软启动器还可以将软启动、软制动、轻载节能技术和缺相、过载、短路、漏电等保护措施融于一体,因而具有广阔的应用前景。
对电机软启动技术的要求异步电动机在直接启动过程中, 自电源流入定子绕组的电流可达其额定电流的7 倍以上, 这种大的冲击电流容易造成电网电压显著下降, 这不仅使电动机起动转矩减小(起动转矩与电源电压的平方成正比)而启动困难, 还会影响接在同一电网的其它用电设备, 如使附近照明灯变暗, 附近正在工作的其他异步电动机的转矩减少, 转速下降等, 尤其是大容量电动机, 由于其起动电流较大, 起动时间较长, 对同一电网的其它用电设备影响更大。
传统的电机软启动技术主要是为了缓解或消除由于电机启动力矩过大对电气系统、机械设备和工艺系统所造成的影响和损害，使其能够安全稳定运行。
随着工业科学技术的发展和社会需求的增加，人们对转动设备的启动和运行以及到停止全程的平稳性、机械稳定性、工艺上的精密性要求更高，同时对设备的节能和操作控制上的现代化水平要求的更高，人们希望电机的启动和停止要柔软，运行安全、经济、可靠，适应性强、配置灵活，实现电机驱动的精密控制、精密调整目前的电机软启动器、变频器、串级调速等技术，从根本上改变了传统的单一的降压或限流的电气接线方式和控制原理，实现了对电机启动到停止的全过程的电压、电流、相位和频率的控制和调整。
使启动过程中的电机得到有效控制，特别是，变频调速和串级调速实现了对电机运行速度根据负荷要求进行调整，实现了人们对电机软启动的各项要求。
软起动在交流电机起动中的应用现代社会中，电动机的应用遍及各个行业，并起着十分重要的作用，为了更好地使用和发挥其作用，对电动机的启动开发了电子软启动器，大大提高了其使用的安全性，减少了故障率，提高了效率。
随着电力电子技术及微电子技术的快速发展，国内交流电机软启动器的应用已非常广泛。
由于直接启动过大的冲击电流和突跳转矩易造成电机、电气及机械设备较大的损害，而传统的降压启动方式仍存在较大的启动冲击电流，所以一般情况下对中大容量电机，在经济条件允许的情况下尽量使用软启动器，而且一般情况下应采用一台软启动器拖动一台电机的控制方案，这样软启动器不仅作为软启动器件，还可以作为一个完善的电动机综合保护器使用。
对负载等级要求一般的使用场合，也可采用一台软启动器循环拖动多台电机负载的方案。
短期展望，电机起动将仍然以各种形式的降压（限流）软起动为它的主要形式。
从理论上说，性能价格比高的产品将占有更大的市场份额。
但是，在各种应用场合，人们对于各种性能的侧重面不同，使各类起动产品（包括传统的星三角起动）都可能会赢得自己的市场。
长期展望，随着软启动价格的逐渐下降，可靠性的进一步提高，未来将成为主流产品的软起动装置。
第2章 交流电机起动本章介绍异步电动机的几种启动方式，分析传统启动的优缺点，同时与晶闸管软启动器进行比较，最后简介软启动的应用。
异步电动机的起动转矩分析根据电机学原理，启动时， S =1，因此启动电流和启动转矩分别为由式(1-1) 、 式(1-2)可知，在转速或转差率一定时，动转矩与定子两端电压平方成正比，启动电流与定子两端电压成正比。
同时在电动机启动时 ，由于定子、 转子电流比额定电流大很多 ，使得漏磁路中的铁磁部分发生饱和，X σ1和X σ2变小，启动转矩 T st 与启动电流 I st 变大。
因此电机启动时 ，如果将电压直接加到定子两端 ，将产生极大的冲击转矩和冲击电流 ，对设备很不利。
所以采取降低定子两端电压的方法 ，此时启动电流按比例减小 ，启动转矩按平方减小。
软启动器就是根据该原理进行设计的，采用的是晶闸管交流调压电路 ，降低加在定子两端的电压，从而减小启动电流。
然后逐渐升高电压值，使异步电动机平稳启动。
电动机的直接启动通常电动机的启动方式有两种：一种是在额定电压下的直接启动方式，又被叫做硬启动，另一种是调整电机的启动电压或电流的启动方式，也被称为软启动。
在实际应用中多数电气设备是采用直接启动，这种方式系统接线简单，操作和维护方便，启动速度快，是一种最简单，最常用的启动方式。
但是直接启动存在一定的危害和局限性如：(1) 直接启动的电机的启动电流很大对电网冲击大。
一般电机空载启动电流可达额定电流的4～7倍，带载启动时可达8～10倍或更大，并由此会造成电网电流瞬间增加，导致电压下降，对其他运行中电设备造成影响，还可能使低电压保护动作，影响相关设备的安全运行，使电机本身及系统的继电保护的整定和配合增加难度，降低了保护的灵敏度。
(2) 直接启动的电机由于过大的启动电流会使电机绕组发热，导致绝缘老化加速，影响电机寿命，同时机械冲击过大往往会造成电动机转子笼条、端环断裂和定子端部绕组绝缘磨损，导致击穿烧机，转轴扭曲，联轴节、传动齿轮损伤和皮带撕2'212'2111)()(X X R R U Z U I k st σσ+++==])'()[(232212'211'21X X R R f R U Tr st σσπρ+++=式 (1-1) 式 (1-2)裂等。
(3) 直接启动的电机在启动时，其机械系统容易由于电气系统的突变而对机械系统造成冲击，如：风机、水泵等受电机启动过程中的压力突变往往造成泵系统管道、阀门的损伤，缩短使用寿命；影响传动精度，甚至影响正常的过程控制。
根据以上这些情况为了保证安全和可靠性、经济性、在对电动机直接起方式的选择上制定了一些限制条件。
一是根据生产机械特性和工艺要求，确定是否允许拖动电动机直接启动；二是，根据电动机的容量与供电系统的变压器容量的比值来确定，要求电机容量要小于变压器容量的10%～15%；三是，要求电机启动过程中的电网电压降不大于额定电压的15%。
对于中、大功率的电动机一般都不允许直接启动，而要求采用一定的启动设备，通过降低电机启动时的电压方式完成正常的启动工作，被称为降压(限流)软启动。
传统软启动方式及适用场合降压启动的目的是减小启动电流，但它同时也使启动转矩下降。
对于重载启动，带有大的峰值负载的生产机械，就不能用这种方式启动。
传统的降压启动有以下几种方法：(1) 星形/三角形转换器：这种方法适用于正常运行时定子绕组采用△接法的电动机。
定子有6个接头引出，接到转换开关上，启动时采用星形接法，启动完毕后再切换成△接法。
启动电压较运行电压降低了3倍。
这种启动设备的优点是启动设备简单，启动过程中消耗能量少。
(2) 自耦变压器降压启动：自耦变压器高压边接电网，低压边接电动机，一般有几个分接头，可选择不同的电压比，相对于不同启动转矩的负载，在电动机启动后再将其切除。
其优点是启动电压可以选择，如，或，以适应不同负载的要求。
缺点是体积大，重量重，且要消耗较多有色金属，故障率高，维修费用高。
(3) 磁控软启动器：磁控软启动器是利用控磁限幅调压的原理，在电动机启动过程中电压可由一个较低的值平滑地上升到全压，使电动机轴上的转矩匀速增加，启动特性变软，并可实现软停车。
但其起控电压在200V左右，用户不可调整，会有较大的电流冲击，且体积较大。
(4) 串联电抗器：对于高压电机，可在定子线路中串联电抗器或水电阻实现降压启动，待启动完成后再将其切除。
但电抗器成本高。
(5) 串接频敏变阻器：对于绕线式异步电动机，可在转子绕组串接频敏变阻器启动，待启动完成后再将其切除。
但频敏变阻器成本高。
（6）电解液液阻限流的软启动：液阻是一种由电解液形成的电阻，它导电的本质是离子导电。
其阻值正比于二块电极板的距离，反比于电解液的电导率，极板距离和电导率都便于控制，且液阻的热容量大。
液阻的这两大特点(阻值可以无级控制和热容量大)，恰恰是软启动所需要的，加上另一个十分重要的优势即低成本，使液阻软启动得到了广泛的应用。
但基于液阻限流，液阻箱容积大，且一次软启动后电解液通常会有10℃～30℃的温升，使软启动的重复性差；移动极板需要有一套伺服机构，移动速度较慢，难以实现启动方式的多样化；液阻软启动装置液箱中的水，需要定期补充。
电极板长期浸泡于电解液中，表面会有一定的锈蚀，需要作表面处理(一般2～3次/年)；液阻软启动装置不适合放置在易结冰或颠簸的环境中。
传统启动方式存在的问题以上几种加压启动方式，不论是采取星形/三角形转换器、自耦变压器降压、自耦变压器降压和串联电抗器或水电阻，都是在原电机系统中增加一个降压或限流设备，这样就使系统变得复杂了，其缺点是：一是设备系统复杂不便于操作和管理，增加了故障点，特别是有二次电流冲击，使设备故障率高，需要经常维护，所以不宜使用在频繁启动的设备上；二是设备的体积大，重量重，且要消耗较多有色金属，耗电量增加，维修成本高；三是，调整不灵活，会有较大的电流冲击，且不利于安全运行。
值得指出的是：尽管各种老式软启动方法各有其优缺点，但它们有一个共同的优点：就是没有谐波污染。
晶闸管软启动器的性能(1)晶闸管软启动装置采用电力电子集成电路，由PLC或单片机数字控制的调压(电流)节能的电机软启动设备。
它主要是串接在电机电源回路中，实时控制电动机的启动电压或电流，由此起到调整电机的启动力矩，实现电机的软启动。
电子软启动可以满足电动机软启动、软停机及运行过程中功率因数自动调节。
一般的电子软启动器都适用于三相220V ～660V电压等级，具有比较完善的故障检测功能，能在运行过程中检测任何异常状态，并通过不同的指示灯显示各类故障，配套相应的晶闸管主回路及RC吸收单元可组成一高性能的电动机软启动控制器，并能适用于任何负载场合的电动机的控制。
它是接在三相交流电源与三相交流电动机之间的电力电子装置。
(2) 晶闸管软启动的技术性能主要包括：一是根据电机的硬性特性的要求，可分别独立设定电机的软启动、软停机时间；二是实现运行过程中的功率因数自动追踪调节功能，使0∝Φ；三是适用主回路电压：三相220V～690V AC 50ΦCOS∝SIN1,/60HZ自动选择相序自动检测；四是一次系统的电压和电流及功率因数的控制是采用数字脉冲，二次控制系统为集成数字控制设备，耗电低。
(3) 晶闸管软启动的启动方式：根据电机不同负载的要求晶闸管启动器一般都具备以下三种启动方式：电压控制启动方式、限流启动方式、转矩加脉冲突跳启动方式。
