电工学第十一章

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(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开
b) 断电延时继电器 KT
线圈
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
(b)符号
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常开触点 断电延时断开
常闭触点
断电延时闭合
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KM
动画
通电
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(2) 控制原理 起动
合上开关Q
按KM下主起触动点按闭钮合SB，2 ,
KM线圈通电， 电动机运转。
Q FU
主 电
路 KM FR
KM辅助触点闭合自锁。
松开起动按钮SB2
..
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
转动 M
通电
自锁
KM 利用自身辅助触点，维
通电
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(2) 控制原理
停车
Q
FU
主
..
电 KM
路
FR
转停动转 M 3~
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按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
FR
控
制
. . SB1 SB2 KM
电 路
通断电
KM 去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
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3. 时间继电器
是从得到输入信号(线圈 通电或断电)起，经过一段时 间延时后才动作的继电器。 适用于定时控制 (1)直流电磁式 时间继电器

11. 模拟单元包括函数器、坐标转换器、电子开关等。 此外，还有一些其他符号，如机械控制、操作件和操 作方法、非电量控制、接地、接机壳和等电位、理想电路 元件(电流源、电压源、回转器)、电路故障、绝缘击穿等。
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（三）常用图形符号 由于电气图中涉及的电气图形符号种类繁 多，不能一一列举。
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5. 开关、控制和保护装置包括触点(触头)、开 关、开关装置、控制装置、电动机起动器、继电器、 熔断器、保护间隙、避雷器等。
6. 测量仪表、灯和信号器件包括指示、积算和 记录仪表、热电偶、遥测装置、电钟、传感器、灯、 喇叭和电铃等。
7. 电信：交换和外围设备包括交换系统、选择 器、电话机、电报和数据处理设备、传真机、换能器、 记录和播放器等。
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(2) 双字母符号 双字母符号是由表10．1所列的一个表示种类 的单字母符号与另一个字母组成，其组合形式应以 单字母符号在前、另一个字母在后的次序列出。双 字母符号可以较详细和更具体地表述电气设备、装 置和元器件的名称。双字母符号中的另一个字母通 常选用该类设备、装置和元器件的英文名称的首位 字母，或常用缩略语及约定俗成的习惯用字母。
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文字符号通常由基本符号、辅助符号和数字组成。 新的国家标准规定的文字符号是以国际电工委员 会(IEC)规定的通用英文含义为基础的，而旧的文字 符号则是以汉语拼音字母为基础，两者有很大的区别。 本节主要介绍新符号，并注意新旧符号的对照。 1. 基本文字符号 基本文字符号用以表示电气设备、装置、元器件以及 线路的基本名称和特性，它可分为单字母符号和双字 母符号两种。

共模电压放大倍数：
AC uo uC
（很小，<1)
4）差模电压放大倍数Ad
R1 RC RB T1 ui1 uo T2 RC
R1
RB
+UCC
ui2
差模输入信号： ui1 =- ui2 =ud （大小相等，极性相反） 设uC1 =UC1 +uC1 ， uC2 =UC2 +uC2 。 因ui1 = -ui2， uC1 =-uC2
无输出变压器形式 （ OTL电路）
无输出电容形式 （ OCL电路）
OTL: Output TransformerLess OCL: Output CapacitorLess
无输出电容的互补对称功放电路（OCL)
工作原理（设ui为正弦波） 电路的结构特点：
T1
+USC
1. 由NPN型、PNP型三极管 构成两个对称的射极输 出器对接而成。
（2）同相比例运算电路
R2
虚短路
u-= u+= ui
uo
_
ui
+
R1 RP
u o ui ui R2 R1
虚开路
+
结构特点：负反馈引到反 相输入端，信号从同相端 输入。

R2 uo (1 )ui R1
uo R2 Au 1 u1 R1
（3）电压跟随器
_
ui
+
uo
结构特点：输出电压全 部引到反相输入端，信 号从同相端输入。电压 跟随器是同相比例运算 放大器的特例。
+
15k
－
∞
+
＋ uO －
7.5k
可见只与电源电压和分压电阻有关，其精度和稳定性 较高，可作为基准电压。

可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。 直流输入 发光二极管 内 部
1000PF 24V
输入端子
3.3k
Xn
470
电 路
– + + – COM
光电三极管
光-电器件
（2）输出接口电路：均采用模块式。 PLC的继电器输出接口电路 继电器输出
4
ED
ST 起始指令(取指令):从左母线(即输入公共线)开始取用 动合触点作为该逻辑行运算的开始，图中取用 X2。 OR 触点并联指令(也称或指令): 用于单个动合触点的并 联，图中并联 Y1。 AN/ 触点串联反指令(也称与非指令):用于单个动断触 点的串联，图中串联 X1。 OT 输出指令: 用于将运算结果驱动指定线圈，图中驱 动输出继电器线圈 Y1。 ED 程序结束指令。
调试程序；另外在运行时，还
可以对整个控制过程进行监控。
2
(DELT) CLR
WRT
手持式的编程器
11.1.2
可编程控制器的工作方式
PLC 采用“顺序扫描、不断循环”的方式进行工作。其工 作过程分为输入取样、程序执行和输出刷新 三个阶段，并进行 周期循环。示意图如下：
输 入 端 子
输 入 状 态 寄 存 器 读 读 程序 执行 输 出 状 态 寄 存 器
控制器（Programmable logic controller，略写 PLC )
随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的
功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器 （ Programmable controller ， 略写 PC) 。为区别于 Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。