《铰链四杆机构的组成与分类》说课稿
一、教材分析―――强调教材处理
1.教材的地位及作用
本节课是全国技工学校机械类通用教材《机械基础》第五章“平面连杆机构”中的第一节。它全面地介绍了铰链四杆机构基本类型及应用，是第二节“铰链四杆机构的基本性质”知识的讲授基础，也是进一步学习第七章第三节“棘轮机构”的理论精华。因此，可以说本节课是第五章内容的引导，是《机械基础》课程学习的重点之一，在基础理论课与专业课之间起着承上启下的作用。
2.教学目标
根据教材内容及教学大纲要求，参照学生现有知识水平和理解能力，拟定本节课教学目标：
（1）知识目标：掌握铰链四杆机构的组成和分类方法，并能解释生活中的一些现象。
（2）能力目标：通过质疑、引思、讨论、归纳等程序，教给学生学会研究问题的方法；通过讲练结合，培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。
（3）发展目标：培养学生勤思善想的良好习惯，借助多种教育媒体，对三种机构不同类型组成条件进行探索，培养学生比较、判断、推理的能力。
3.教学重点、难点确定
劳动版教材对铰链四杆机构的组成与分类的编写顺序为：先提出四杆机构的概念，然后分析铰链四杆机构的组成，最后以按连架杆能否作整周转动，将四杆机构分为三类，对其进行运动特性分析。从内容上看教材很精炼，但是学生理解起来却比较困难。根据以往的教学经验，如果照本宣科地讲授，师生均感到“概括无据、推论无理”，而且学生对四杆机构在实际生活中的运用缺乏必要的理解。我认为教学难点在于如何选择教学突破口，即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。为了解除学生疑点，应把握住教材结论联结点的前因后果，达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度，实现教学过程优化的目的。
二、教法和学法―――突出启发式指导思想
在教法方面：
本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“演示―――观察―――分析讨论―――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。
铰链四杆机构类型及应用说课稿
尊敬的各位评委：上午好！我说课的题目是《铰链四杆机构类型及应用》。下面我将从教学设计思路、教学基本情况、教学过程、教学反思等四个方面对本课的教学思路做一下阐述。
一、教学设计思路：
本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课中展示模型，找问题，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。
二、教学基本情况：
1.教材分析：
本课程选用教材为中国劳动社会保障出版社出版，由孙大俊、范继宁、华玉玲老师主编的《机械基础》（第四版）。《机械基础》是一门机械类专业必修的专业基础课，本课程的主要任务是培养学生的综合素质，使学生掌握必备的机械基础知识和基本技能。
本课选自教材的第七章第二节《平面铰链四杆机构的类型和应用》。平面四杆机构由于其结构简单、应用广泛，贴近学生生活，是学生接近实践的纽带。
我根据教材内容，教学大纲和学生实际把教材内容整合为四个课题，这是课题二，研究和探索铰链四杆机构类型和判别条件,是学习后面学习铰链四杆机构的演化的理论基础,在机械基础的教学中起着承上启下的作用。并且在本课的教学中，根据学生的认知特点和教学条件，制作了图文并茂的动画演示，使教学更直观，增加了生活实例，强调学习的实践性，着重引导学生理论联系实践。
2.学情分析 授课对象是中职一年级学生。
专业能力需求：中等职业学校是以培养高素质劳动者和技能型人才为培养目标，所以学生将来要跨出校门走向工作岗位，所以他们需要具有①分析机械功能及使用机械的能力；②自主学习及创新发展的能力。
认知特征：中职生的心理规律都表现为依赖到独立，学习方法从模仿到顿悟，思维方式从形象到抽象。
一６０一 机械设计与制造 Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ 第９期 ２００７年９月 文章编号：１００１—３９９７（２００７）０９—００６０—０３ 数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用
阮江涛（天津工业大学机械电子学院。天津３００１６０） Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｍｅｔｈｏｄｓ ｉｎ ｔｈｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｈｉｎｇｅｄ ｆｏｕｒ－ｂａｒ ｌｉｎｋａｇｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ＲＵＡＮ Ｊｉａｎｇ－ｔａｏ（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ，Ｔｉａｎｊｉｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ ３００１６０，Ｃｈｉｎａ）
中图分类号：ＴＨ１１２，ＴＰ３９１．９文献标识码：Ａ
１引言 连杆机构是一种应用十分广泛的机构，它的运动分析是机 构学中的重要内容之一，常用的方法有几何法和解析法口１。几何 法直观方便但精确度较低；解析法虽计算复杂但精确度高，且随 着计算机软硬件的快速发展，解析法在机构设计中得到了普遍 的应用 。 用解析法对机构进行运动分析时，首先需要建立机构运动 的几何方程，但几何方程是含有三角函数的非线性方程组，求解 困难，可利用牛顿迭加法进行数值求解 。速度和加速度是对几 何方程求导而得，可用有限差分公式来获得［５１。 Ｍａｔｌａｂ是功能强大的科学计算软件［７１，被广泛应用在工程各 领域。利用Ｍａｔｌａｂ具有数值计算以及图形可视化等优点，对铰 链四连杆机构的运动进行了分析，提高了设计的精度和效率。 ２四杆机构的几何方程的建立及求解 ２．１几何方程的建立 铰链四连杆机构如图１所示。已知ＡＢ、ＢＣ、ＣＤ、ＡＤ长分别 为ｌ：＝４０ｍｍ，１２＝１００ｍｍ，／３＝８０ｍｍ，１４＝１２０ｍｍ，主动件ＡＢ杆以角速度 绕Ａ作匀速转动，由封闭矢量四边形投影法可建立如下方程组ｆｌ１ ｆｌ，ｃｏｓｄ￣ｌ＋ ∞币２＝ ∞也＋Ｚ４ ［１ｊｓｉｎ￣ｂｌ＋１２ｓｉｎｄ￣２＝ ｎ ３ ｝来稿日期：２００６—１１－１６ 图１铰链四连杆机构简图 在方程组（１）中，未知量只有 ：、也两个，是可以解出来的， 但由于该非线性方程组含有三角函数关系，求解难度较大，因此 可利用解非线性方程组的迭代方法进行求解。 ２．２几何方程的求解 设有方程组 ２，．．．，２；ｎ）＝０ ２，．．．，２；ｎ）＝０
《铰链四杆机构的基本性质》
说课稿
冯殿红 40岁，教龄20年，新安县职业高中机械专业课教师。我的教学体会是：教师首先应唱好课堂教学这出重头戏，通过直观、启发、演示、电教等手段充分吸引、调动学生的求知欲，“抓住了学生，也就抓住了课堂”；教师应在生活上关心、体贴学生，做他们的良师益友。
一、说教材
教材地位及作用：本节课选自全国技工学校机械类通用教材《机械基础》中的第五章第二节。《机械基础》是机械专业的一门技术基础课，同时也是一门能直接用于指导生产的课程。在整个教学计划中处于承上启下的地位。铰链四杆机构不仅本身应用广泛，而且是平面四杆机构、多杆机构的基础，同时为以后如凸轮等机构的学习打下必要的基础，其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。本节课在学习了铰链四杆机构的基本类型及应用后，再进一步探索其基本性质即曲柄存在条件、急回特性及行程速比系数K、死点位置，为掌握其他形式的铰链机构打基础，为学习专业知识和今后利用机械原理进行技术革新提供理论指导。
（二）教学目标：根据本节课的内容、教学大纲的要求，参照学生现有知识水平和理解能力，确定本节课的教学目标为：
1）知识目标：掌握和理解铰链四杆机构的曲柄存在条件；理解急回特性的概念、行程速比系数K的含义及死点问题的处理。
2）能力目标：培养学生的分析、观察、理解、思维和运用等能力。
3）情感目标：培养学生学习兴趣，养成爱动脑、勤思考的好习惯，培养学生正确的思维方法和学习方法，增加他们做一名有知识有能力的现代技术工人的信心。
（三）教学重点与难点：教学重点是曲柄的存在条件，因为只有准确把握了曲柄的存在条件，才能真正理解四杆机构的基本形式及其转化，理解通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架得到的一些其他演化形式的机构，为今后对机械机构进行维护、技术创新等打下良好基础；次重点是急回特性，它用行程速比系数K表示，K对于设计、改造机构，提高机构的工作效率起着十分重要的作用；教学难点是急回特性，K与极位夹角θ有关，并且与铰链四杆机构的第三个基本性质死点位置也有关系，要运用物理中运动学、工程力学中力学性质等对这些问题进行分析和处理，对职业学校的学生来说确有一定的难度。
