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六旋翼飞行器飞行原理
六旋翼飞行器是一种具有六个旋翼的无人机，它通过旋转六个螺旋桨产生的升力来实现飞行。
这种飞行器的飞行原理可以简单地归纳为"旋翼产生升力，控制旋翼转速来实现飞行方向的调整"。
六旋翼飞行器中的每个旋翼都通过电动机驱动，使其快速旋转。
旋翼的旋转产生了气流，这种气流对着旋翼产生的螺旋桨叶片施加了一个向上的力，也就是升力。
通过控制旋翼的转速，可以控制升力的大小，从而实现飞行器的升降。
六旋翼飞行器通过调整旋翼的旋转速度来实现飞行方向的调整。
当飞行器需要向前飞行时，它会增加前方的旋翼转速，使得飞行器倾斜向前，而向后飞行则相反。
通过控制旋翼转速的差异，可以实现飞行器的转向、左右平移等操作。
六旋翼飞行器还配备了多个传感器和控制系统，以保证飞行器的稳定性和安全性。
例如，陀螺仪可以感知飞行器的姿态，从而调整旋翼转速来保持平衡；加速度计可以感知飞行器的加速度，从而调整旋翼转速来保持稳定。
这些传感器和控制系统的配合使得飞行器能够在空中保持平稳飞行。
六旋翼飞行器的飞行原理是依靠旋翼产生的升力和控制旋翼转速来实现飞行方向的调整。
通过精确控制旋翼的转速和调整飞行器的姿态，六旋翼飞行器能够实现高度灵活的飞行，并广泛应用于航拍、
搜救等领域。
六旋翼无人机飞行原理
六旋翼无人机是一种采用六个电动马达和旋翼组成的飞行器。
六旋翼无人机的飞行原理是通过电动马达带动旋翼高速旋转，产生上推力，从而使无人机升空并实现平稳飞行。
六旋翼无人机采用的是旋翼的飞行方式。
旋翼是一种产生升力的设备，它的旋转使空气产生向下的压力，从而使飞机升空。
六旋翼无人机采用的是六个旋翼，比四旋翼多两个旋翼，能够更好地保持平衡，并具有更好的机动性能和稳定性能。
六旋翼无人机采用的是电动马达产生动力。
电动马达是通过电能转化成机械能，带动旋翼旋转产生上推力。
六旋翼无人机的电动马达需要具有高功率和高效率，能够产生足够的推力以支持无人机的飞行。
六旋翼无人机还采用了先进的控制系统。
控制系统可以通过无线电通讯，实现对无人机的遥控和自主控制。
遥控器可以通过无线电信号，控制无人机的上下、前后、左右和旋转方向。
自主控制则是通过内置的传感器和计算机，实现对无人机的自主飞行和导航。
六旋翼无人机还具有良好的稳定性能。
六旋翼无人机采用的是六个旋翼，比四旋翼多两个旋翼，能够更好地保持平衡，并具有更好的机动性能和稳定性能。
此外，六旋翼无人机还采用了先进的控制系统，能够实现对无人机的精确控制和稳定飞行。
六旋翼无人机的飞行原理是通过电动马达带动旋翼高速旋转，产生上推力，从而使无人机升空并实现平稳飞行。
它采用了先进的控制系统，能够实现对无人机的遥控和自主控制，并具有良好的稳定性能。
未来，六旋翼无人机将会被广泛应用于物流配送、农业植保、环境监测和消防救援等领域，成为未来无人机市场的重要组成部分。
系留多旋翼无人机及其应用系留多旋翼无人机是一种能够在空中悬停并保持稳定的飞行器，通常由多个旋翼和一段绳索组成。
绳索一端连接着无人机，另一端则固定在地面或其他结构物上，使得无人机能够在特定区域内自由飞行，并可以长时间停留在空中。
这种设计可以大大延长无人机的飞行时间，提高其在特定任务中的作业效率。
系留多旋翼无人机的应用领域非常广泛，比如在军事方面，它可以用于侦察、监视和情报搜集等任务。
它可以携带各种传感器和摄像设备，对敌方阵地或设施进行监视，并及时传回情报，为作战指挥和决策提供有力支持。
它还可以用于搜救行动，通过携带红外线和热成像设备，可以在复杂地形中快速搜索到被困人员的位置。
在科学研究方面，系留多旋翼无人机也发挥着重要的作用。
例如在地质探测方面，它可以携带地震仪和地质勘探设备，对地下资源进行勘探和开发。
它还可以用于生态环境监测，通过携带各种传感器，对大气、水质、土壤等环境参数进行实时监测，及时了解环境变化，提供数据支持和科学依据。
气象探测是系留多旋翼无人机的又一大应用领域。
它可以携带各种气象探测设备，如风速仪、温湿度计等，对大气环境进行实时监测，为气象预报和灾害预警提供重要数据支持。
在灾害监测方面，系留多旋翼无人机也可以携带传感器，对地震、火灾、洪水等灾害进行监测和评估，为救援和灾害应急处理提供实时数据和信息。
系留多旋翼无人机还可以作为通信中继平台使用。
它可以携带通信设备，提供临时或紧急的通信覆盖，弥补通信基站的盲区，保障通信的连续性和稳定性。
在自然灾害或紧急救援情况下，它可以提供通信支持，与前线指挥中心进行实时沟通，协助救援行动的开展。
系留多旋翼无人机具有广阔的应用前景和市场潜力。
随着无人机技术的不断进步和发展，相信系留多旋翼无人机将会在各个领域发挥更大的作用，为人类的生产、生活和安全带来更多的便利和保障。
系留多旋翼无人机及其应用无人机作为近年来发展迅速的一项新兴技术，已经在多个领域得到广泛应用。
系留多旋翼无人机作为无人机的一种特殊形式，具有独特的优势和特点，因此在一些特定的应用场景中得到了广泛的应用。
本文将介绍系留多旋翼无人机的基本概念、工作原理及其在各个领域的具体应用。
一、系留多旋翼无人机的概念和特点系留多旋翼无人机是一种可以长时间悬停在空中并能够自主悬停的多旋翼无人机。
与普通的多旋翼无人机相比，系留多旋翼无人机通常配备有更大容量的电池和更稳定的控制系统，能够在特定的区域内长时间停留，具有更好的稳定性和悬停能力。
系留多旋翼无人机的工作原理与普通的多旋翼无人机基本相同，都是通过控制多个旋翼的旋转速度来实现飞行和悬停。
与普通的多旋翼无人机不同的是，系留多旋翼无人机通常需要具备更好的稳定性和悬停能力，因此在设计上会更加注重飞行控制系统的精准度和稳定性。
系留多旋翼无人机通常会采用先进的飞行控制系统和传感器，能够实现更加精准的飞行控制和稳定悬停。
为了满足长时间悬停的需要，系留多旋翼无人机通常会搭载更大容量的电池或其他能源装置，以确保能够长时间在空中停留。
系留多旋翼无人机通常还会配备高清摄像设备和传感器，以满足各种形式的监视和测量需求。
1. 军事领域系留多旋翼无人机在军事领域有着广泛的应用。
它可以进行边界巡逻、监视和侦察等任务，并且可以长时间停留在需要监视的区域，提供实时情报和数据支持。
系留多旋翼无人机还可以配备各种传感器和武器装备，用于目标识别和打击任务。
2. 气象观测系留多旋翼无人机可以搭载各种气象传感器，用于进行气象观测和监测。
它可以长时间停留在特定的气象观测区域，实时监测气象参数和气候变化，为气象预测和预警提供重要数据支持。
3. 地质勘探系留多旋翼无人机可以搭载地质勘探设备，用于进行地质勘探和勘测。
它可以长时间停留在需要勘探的区域，利用高清摄像设备和传感器进行地质资源的勘探和监测，提供地质勘探数据支持。
图1 系留多旋翼无人机系统组成开始广泛应用于军事领域，其军事效用也越来越广泛，成为各国军队青睐的无人机选型。
2 系留多旋翼无人机系统组成系留多旋翼无人机是通过系留综合缆绳将多旋翼无人机与地面设备组合起来的一种新型无人机系统，它采用地面电源直接供电，主要解决多旋翼无人机的持续供电问题，以使多旋翼无人机能够不受电能限制而长时间停留在空中。
系统组成主要包括三个部分：2.1空中平台空中平台部分以多旋翼飞行器机体搭载电源模块、任务载荷等组成。
飞行器机体可以根据所搭载负荷重量、体积等不同需求选择不同型号的多旋翼无人人机供电。
在使用过程中，主要由地面电源实现供电，备用电池在系留线缆供电出现故障时自动切换，从而保证无人机安全返航[4]。
任务载荷根据功能需求进行搭载，可搭载如侦察、监控、通信、测绘、环境监测等设备，既可以实现单一功能搭载，也可以多个功能复合搭载。
2.2 地面站地面站由系留收放装置、地面光电模块和操作终端组成。
系留收放装置内设置有自动控制绞盘，对比无人机升空/降落速度实现对综合缆绳的自动收放。
地面电源可以选择发电机、蓄电池组或者市电，向空中平台输送电力。
地面光电模块包括升压模块和光电图2地面固定式系留多旋翼无人机系统图3 车载移动式系留多旋翼无人机系统绍系留多旋翼无人机系统的特点。
3.1 长时留空，定点悬停普通多旋翼无人机发动机常采用电动机或燃油发动机，要依靠机载电池或者是燃油来提供动力，除了要为无人机飞行提供动力外，还需要给云台、相机等机载设备供电，这就会让普通多旋翼无人机出现续航时间短、动力不足等问题。
系留多旋翼无人机采用系留综合缆绳供电方式，不必加装重量较大的电池或者燃油发动机，既减轻了无人机自身重量，还可以利用地面电源实现不间断的持续供电，保证无人机全天24小时长时间留空。
相比固定翼无人机，系留多旋翼无人机还可通过惯性测量元件对三维角速度、三维加速度及三维速度的状态进行测量使多旋翼无人机进行稳定的悬停[5]。
系留多旋翼无人机及其应用多旋翼无人机是一种由多个旋翼组成的无人机，由于其垂直起降和悬停的能力，以及灵活的飞行特性，使其在军事、航拍、农业、物流等领域得到广泛应用。
多旋翼无人机主要由机身、旋翼、电池和控制系统等部分组成。
机身是无人机的主要支撑结构，通常采用轻质材料制成，以提高飞行效率。
旋翼是无人机的主要推进器，通常由3个或更多个旋翼组成。
旋翼通过电机进行驱动，产生升力和推力，从而实现飞行。
电池是为无人机提供能源，通常使用锂电池，以提供足够的电量支持无人机的飞行。
控制系统是无人机的核心部分，通常包括飞控系统、通信系统和传感器系统等。
飞控系统用于控制无人机的飞行姿态和航向，通信系统用于无人机与地面控制站或其他无人机之间的信息传输，传感器系统用于感知无人机周围环境的情况。
多旋翼无人机具有垂直起降和悬停的能力，使其在城市环境和狭小空间中飞行更加灵活。
在军事应用中，多旋翼无人机可以用于侦察、情报收集、目标定位等任务，减少了士兵在危险区域的风险。
在航拍领域，多旋翼无人机可以用于拍摄城市风景、体育比赛、广告宣传等，实现了低空航拍的效果。
在农业应用中，多旋翼无人机可以用于植保喷洒、地块巡查、作物生长监测等，提高了农作物的产量和质量。
在物流领域，多旋翼无人机可以用于快递配送、紧急救援、医疗运输等，加快了货物和信息的传递速度。
多旋翼无人机也面临着一些挑战。
首先是飞行时间的限制，由于电池能量的限制，多旋翼无人机的飞行时间通常较短。
其次是飞行稳定性的问题，由于多旋翼无人机受到气候条件和空气动力学影响较大，飞行稳定性需要进行精确的控制。
最后是法律和隐私问题，由于多旋翼无人机的普及和潜在的监控功能，对无人机的法律和隐私保护需求逐渐增加，需要制定相关法规来规范使用。
系留多旋翼无人机及其应用
所谓系留多旋翼无人机，是指通过系留装置将多旋翼无人机固定在空中，实现长时间、稳定的悬停。
相比传统的飞行模式，系留多旋翼无人机具有更高的稳定性和能耗效率。
这
种优势使得系留多旋翼无人机在许多应用领域中具有独特的优势。
系留多旋翼无人机在电力巡线和安全监测领域具有广泛应用。
通过系留在高压输电线
路上，无人机可以实现持续监测，并及时发现线路故障和隐患。
无人机还可以搭载高清摄
像头、红外热像仪等设备，实现对周边环境和设备的全面监测，提高电网运行的安全性和
可靠性。
系留多旋翼无人机在油田勘探和海上救援等领域也有广泛应用。
在油田勘探中，系留
多旋翼无人机可以在高空悬停，通过搭载各种传感器和探测设备，实时采集地质和气象数据，为勘探人员提供更准确的信息。
而在海上救援中，系留多旋翼无人机可以搭载生命探
测设备，实时监测搜救区域，提高搜救效率和成功率。
系留多旋翼无人机在农业领域也有独特的应用。
通过系留在农田上空，无人机可以定
期监测土壤、作物和水源等情况，为农业生产提供精准的决策支持。
无人机还可以在农作
物喷洒、播种和收割过程中发挥作用，提高农作物的质量和产量。
需要强调的是，系留多旋翼无人机还可以在舞台表演、体育赛事等娱乐活动中发挥独
特作用。
通过高空悬停和精确控制，无人机可以实现多种视觉特效，为观众呈现出炫目的
表演效果。
系留多旋翼无人机具有广泛的应用前景和巨大的市场潜力。
随着无人机技术的不断进
步和创新，相信系留多旋翼无人机将会在各个领域中发挥更加重要的作用。
系留多旋翼无人机及其应用
多旋翼无人机的基本原理是通过电机带动旋翼进行飞行。
旋翼的数量可以有3个、4
个和6个不等，其中4个旋翼的设计最为常见。
每个旋翼都由一个电机和一个螺旋桨组成，电机通过控制旋翼的转速来控制无人机的飞行。
通过对不同旋翼的转速进行调整，可以实
现无人机的平稳飞行、悬停、旋转等动作。
多旋翼无人机的应用非常广泛。
它在农业领域有着重要的作用。
农民可以利用多旋翼
无人机对农田进行航拍，并通过图像处理技术进行农作物的监测和统计。
多旋翼无人机还
可以用于农药喷洒，提高农业生产效率。
多旋翼无人机在环境监测方面也有着重要的应用。
它可以携带各种传感器，如气象传
感器、水质传感器等，对环境进行全方位的监测。
无人机可以快速获取大量的数据，并及
时反馈给相关部门，以便制定有效的环保措施。
多旋翼无人机还在救援和搜救领域有着广泛的应用。
它可以在地震、洪水等灾害发生后，快速到达事发地点，进行搜救和救援工作。
无人机具有灵活性强、速度快的特点，可
以进入危险地区，为人们提供援助。
多旋翼无人机在娱乐和媒体领域也有着较大的潜力。
它可以用于航拍影片、体育赛事
等大型活动的直播和录制。
无人机能够提供独特的画面，吸引大量观众的关注。
多旋翼无人机通过电机驱动旋翼实现飞行，具有灵活性高、悬停能力强等优点。
它的
应用领域非常广泛，包括农业、环境监测、救援和搜救、娱乐和媒体等。
随着科技的不断
发展，多旋翼无人机在未来将会有更加广阔的应用前景。
系留多旋翼无人机及其应用无人机是一种无人驾驶的飞行器，通过遥控或自动化系统进行操作。
近年来，多旋翼无人机的应用越来越广泛，尤其是在农业、航拍、物流和消防等领域。
多旋翼无人机使用多个旋翼来实现飞行，比如四旋翼、六旋翼和八旋翼等。
这些旋翼通过电动机驱动，可以进行垂直起降和悬停飞行，灵活性和机动性都非常高。
在农业领域，多旋翼无人机可以用于农作物的喷洒、播种和施肥等任务。
相比传统的农业机械，无人机更加灵活和高效，可以在不同地形和作物间自由飞行。
多旋翼无人机还可以通过搭载遥感设备，对农田进行巡检，及时发现和处理种植问题，提高农作物的产量和质量。
航拍是多旋翼无人机的另一个主要应用领域。
无人机可以搭载高分辨率的摄像机，对地面进行拍摄和记录。
这种拍摄方式可以获得独特的角度和视角，用于电影拍摄、旅游推广和城市规划等方面。
多旋翼无人机的机动性和稳定性使其能够在狭窄的空间中自由飞行，拍摄出更加精彩和生动的画面。
物流和快递是多旋翼无人机的另一个重要应用领域。
无人机可以快速和准确地将包裹和货物送达目的地，大大提高送货的效率和速度。
特别是在远程和交通不便的地区，无人机可以帮助解决最后一公里的配送难题。
多旋翼无人机还可以用于紧急救援和灾难响应，将紧急医疗用品和救援物资送达灾区。
消防是多旋翼无人机的另一个重要应用领域。
无人机可以搭载红外线热像仪和气体传感器等设备，用于检测火灾和烟雾。
通过快速响应和高效检测，无人机可以帮助消防人员更好地应对火灾，增加灭火的效率和安全性。
无人机还可以用于救援被困人员和提供实时视频监控。
多旋翼无人机在农业、航拍、物流和消防等领域具有巨大的应用潜力。
随着技术的不断发展和创新，相信无人机的应用范围还将继续扩大，为人们的生活带来更多便利和创新。
系留多旋翼无人机及其应用
首先，系留多旋翼无人机是一种可以悬挂在固定点位的无人机。
它采用了多旋翼结构，可以在空中稳定地悬挂，同时通过绳索等方式系留在固定的点上，从而可以长期地持续工作。
这种无人机的优点在于其可以进行长期的观测任务，而且不需要耗费过多的能源。
系留多旋翼无人机的应用领域非常广泛。
首先，它可以被用于军事领域。
例如，可以
悬挂在敌方阵地的上空，进行长期性的侦察和监视，从而为士兵提供更为准确的情报信息，有助于作战决策。
此外，它还可以被用于天气预报和气象科学研究。
悬挂在大气层中的多
旋翼无人机，可以测量大气层的各种参数，从而为气象预报提供更为准确的数据。
此外，系留多旋翼无人机还可以被用于城市规划和环境监测。
例如，在城市中的一些
难以到达的地方，可以使用这种无人机进行观测和监测。
同时，它还可以被用于森林和野
生动物的保护。
通过此类无人机，我们可以更好地了解和掌握这些领域的信息，从而实现
更好的保护和管理。
总之，系留多旋翼无人机是一种颇具特色的无人机，其悬挂在固定点上的特点使得它
在长期观测和监测等领域具有独特的应用价值。
随着技术的不断发展和进步，我们相信这
种无人机的应用范围将会越来越广泛。
技术平台
浅谈系留六旋翼无人机
曾文元，张瀚成，张 菲，李昊天，周祥辰
（西北工业大学自动化学院，陕西 西安 710072）
摘 要：近年来，随着现代航空技术、微处理技术、机器人技术及网络技术的发展，多旋翼无人机在众多领域都得到了广泛的应用。
本文对系留六旋翼无人机的机身主体、动力系统、控制系统、系留缆绳的构成等知识进行了简要介绍，通过制定的方案制作实物，使得系留无人机实现了长航时滞空执行任务。
关键词：系留缆绳；六旋翼无人机；飞行控制
0 引言
随着MEMS技术、无刷电机技术、微处理技术的发展，多旋翼无人机被广泛应用于影视航拍，救生医疗，监测侦查等领域。
多旋翼具有垂直起降，机械结构简单，易维护等优点，同时存在着续航时间短的缺点。
针对于系留六旋翼无人机而言，增加一根提供动力的系留缆绳，解决了续航时间短的问题。
1 机身主体简介
系留六旋翼无人机机身由机架、起落架、云台组成。
机架作为六旋翼设备的承载平台，是实现功能的基础。
我们应当在机架能提供足够的有效载荷的情况下，尽可能减轻机身质量。
我们使用的是飞越T960机架，轴距为960mm，碳纤维材料，质量较轻，架构牢固，预留的空间多，自身可以进行器件布局。
从使用材料上说，市面上使用的机架材料较多的是碳纤维。
起落架的作用是支撑多旋翼的重力，避免螺旋桨与地面接触，减小起飞或者降落时地面产生的影响。
我们使用的是机体配套的飞越机架。
云台的作用是减小在飞行过程中因外部影响造成的相机抖动，同时也可以平稳转动，有利于目标侦查及图像稳定传输。
云台由电机和控制电路组成，由电机旋转完成摄像头的转动，可以根据拍照需求让摄像头从不同角度进行拍摄。
2 动力系统简介
动力系统由螺旋桨、电池、电机、电调构成。
螺旋桨是产生推力的部件，有正桨和反桨之分。
桨叶一般用四个数字表示，前两位为直径，后两位是螺距。
桨叶的材料对桨叶的性能有很大的影响，我们采用的是碳纤维1855桨，这个桨具有噪音小、适用于高KV值电机、硬度大、刚性好等优点。
电池主要用于提供电能，市面上较多选用锂电池。
锂电池有1S、2S、3S、6S等种类。
我们选择了格氏6S 电池，正常电压在24V左右。
对于电池而言，电池内阻要小，这样大电流放电能力就强。
其次，电池的容量是用毫安时来表示的，随着放电过程的进行，输出电压会非线性下降。
电池过度放电会导致电池被损伤，所以需要对无人机的当前电量进行检测，地面站软件mission planner上会显示当前电压状况。
过度充电对电池也有一定的损伤。
电机主要以无刷电机为主。
电机一边固定在机架
计该容器壁厚奠定基础，避免压力容器筒体存在屈服失效、出现裂痕、腐蚀严重等质量问题，这就需要技术人员关注压力容器极限状态，旨在通过设计提高压力容器可靠性。
5.2 科学应用受压材料
受压材料质量直接影响压力容器机械强度可靠性，为此需技术人员依据该容器设计压力、腐蚀环境等客观因素合理选择受压材料。
除保障受压材料质量外，还需设计人员遵循国家标准，合理选择该容器介质，降低介质对受压材料的消极影响，同时压力容器内部结构需设计得科学、合理，达到提高该容器机械强度可靠性的目的。
6 结束语
综上所述，基于压力容器应用领域及工艺环节存
在差异性，该容器在设计进程中的可靠性指标、维修性指标、安全性指标不尽相同，以此为基础所设计的内部结构、容器壁厚，以及该容器生产制造所需受压材料均有区别，这就要求设计人员从实际出发，在累积压力容器设计及制造经验基础上，关注该容器极限运行情况，科学应用受压材料，遵循国家规范及经济性、安全性并行原则，积极创新设计压力容器，为提高压力容器机械强度可靠性奠定基础。
参考文献：
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技术平台
的电机底座上，另一边固定在螺旋桨上。
电机需要固定好，电机固定不稳会影响力平衡、机体旋转。
我们用的电机型号是疯狂电机5010，功率实足，任意交换两根线的位置即可变换旋转方向，缺点是噪声较大。
电机一般有四个数字表示，前两位是电机转子的直径，后面两位是电机转子的高度。
电调全称叫电子调速器。
电调主要的功能是电机调速，也还有电池保护、刹车等辅助功能。
我们使用的是好盈30A电调，该电调需要额外供电，使用前需要进行电调校准。
我们需要关注电调的发热问题，要求发热功率较小，同时散热要快，防止局部过热，导致电调烧毁。
3 控制系统简介
控制系统由自动驾驶仪、地面站、遥控器与接收器组成。
自动驾驶仪大致分为软件部分与硬件部分，是核心组件，作用重大。
包括全球定位系统，获取无人机的位置信息；惯性测量单元，可以得到无人机的姿态信息；我们使用的是pixhawk开源飞控，该飞控资源较多，容易上手。
自动驾驶仪可以进行编程，还可以刷新固件。
地面站软件是地面站系统的重要组成部分。
我们使用的是mission planner地面站，一方面可以进行参数调整，完成校准等操作，另一方面可以进行任务的规划，在界面上查看轨迹和数据显示。
遥控器传输飞手的遥控指令到接收器上，接收器进行解码之后传输给飞控板，从而根据指令完成各种飞行动作。
我们使用的是乐迪T8FB无线电频率为2.4GHz的遥控器，该遥控器有8通道，一个通道对应一个独立的动作，使用之前需要完成对码操作。
遥控器还分为美国手和日本手，美国手和日本手的区别在控制通道的设置不同，飞手较为喜欢美国手。
4 系留缆绳简介
系留电缆中含有电力导线，缆中电力导线从地面设施向无人机提供电能。
系留缆绳一般由电力导线单元、缆芯、增强单元、铜线编制层等组成。
导线单元中导体需要使用纯铜线，绝缘层使用较柔软的材料。
增强单元是系留缆绳的主要承力元件，同时可以减缓外力冲击对内部元件的影响，一般由纤维绞制而成。
铜线编织的泄雷层是指在增强单元（中护层）外编织的一层铜网，其主要作用是当系统遭受雷击时可作为雷电
泄放的通道，保护系统的安全运行。
5 总结
本文阐述了系留六旋翼无人机的整体组成，旨在介绍系留无人机的制作方案。
在多旋翼无人机被广泛使用的背景下，本文所阐述的系留无人机可以实现长航时滞空作业，具备良好的应用前景。
图1
系留无人机仿真效果
图2 系留六旋翼无人机整套设
备图3
试飞情况
参考文献：：
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