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潜艇利用“迪卡斯”声纳浮标盲区规避跟踪仿真研究
纪金耀;夏天;肖汉华
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2009()23
【摘要】"迪卡斯"声纳浮标阵可用于跟踪、定位和识别水下潜艇,对潜艇的行动构成了较大威胁,但"迪卡斯"声纳阵存在探潜盲区,潜艇可利用其进行规避,以摆脱反潜飞机的跟踪。
探讨了"迪卡斯"声纳浮标的探潜盲区及跟踪阵形,建立了声纳浮标阵跟踪潜艇的概率模型,根据该模型进行了理论计算并详细分析了潜艇利用盲区规避的可行性,在此基础上进行了大量模拟,得出了潜艇在不同条件下的规避航向和行动方法。
【总页数】6页(P7634-7639)
【作者】纪金耀;夏天;肖汉华
【作者单位】海军潜艇学院;海军92330部队
【正文语种】中文
【中图分类】E917;TP391.77
【相关文献】
1.主动声纳浮标对纯机动规避潜艇探测效能研究
2.潜艇机动规避主动定向声纳浮标方法研究
3.潜艇利用"迪卡斯"盲区规避反潜飞机跟踪
4.潜艇规避主动声纳浮标自主决策算法研究
5."迪卡斯"声纳浮标探潜盲区与潜艇的规避分析
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反潜巡逻机搜潜仿真设计方法①作者：金立峰于凤全来源：《数字技术与应用》2012年第09期摘要：反潜巡逻机是大国海军加强航空反潜力量的有效平台和工具。
本文对巡逻机装备的主要搜潜设备的性能特点进行了分析，在此基础上对其作战使用进行了系统研究。
仿真结果表明，只有将声纳浮标和磁探仪配合使用，才能取得事半功倍的作战效果。
关键词：反潜巡逻机声纳浮标磁探仪仿真中图分类号：E86 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）09-0133-021、引言声纳浮标和磁探仪是反潜巡逻机对水下状态潜艇进行探测的两种主要装备，可对水下目标进行搜索、定位、识别和跟踪。
声纳浮标具有隐蔽性好，搜索效率高，受自身噪声干扰少，定位速度慢、精度差，经济性差等特点，使其使用时机和场合受到限制。
反潜巡逻机上一般装载有被动全向声纳浮标、被动定向声纳浮标、主动全向声纳浮标、海洋噪声测量浮标、温深测量浮标等多种浮标，各种浮标使用顺序和投放数量各不相同。
另一搜潜设备磁探仪具有隐蔽性好、不受水文气象条件限制，可以连续搜索，使用简单可靠、反应迅速，定位精度高、探测距离近等特点，其使用方法和搜潜效能与声纳浮标有较大不同[1]。
因此需要对这两种搜潜设备的使用时机、搜索方法、作战效能分别进行研究。
同时，磁探仪与声纳浮标如何配合使用，提升其综合使用效果也需要进行研究。
2、反潜巡逻机搜潜仿真系统组成反潜巡逻机搜潜仿真系统主要由系统主控模块、海洋环境战场仿真模块、磁探仪探测仿真模块和声纳浮标探测仿真模块组成（如图1所示）。
2.1 系统主控模块主控模块对整个系统的其它模块可实时控制，主要负责系统环境的构架和空情的实时仿真，系统运行时可进行特殊情况设置、处置，仿真次数，仿真结果及对飞行的有关参数进行设置等多项功能，该仿真模块主要由四个子模块组成：2.1.1 仿真环境模块建立整个系统的仿真环境，进行系统授时、网络设置、分配各席位的IP地址，协调潜艇、飞机仿真单元间工作，产生相关空情等。
一种主动浮标阵的定位解算方法仿真分析罗博;乔斌【摘要】在研究单枚主动定向浮标定位原理的基础上,推导出一种利用最小二乘法解算多枚浮标的定位结果的方法,并针对圆阵就阵元个数、圆阵半径以及测距误差对该解算方法的性能影响进行了数值仿真分析.仿真结果表明,该算法在测向均方误差较大或者目标在距离圆内的情况下,性能远优于单枚主动定向浮标；圆阵半径2km左右,阵元个数在6左右时,该解算方法的性能达到最佳.此外,该解算算法很容易被扩展至三维定位问题,因此有一定的理论和应用价值.【期刊名称】《应用声学》【年(卷),期】2012(031)003【总页数】5页(P220-224)【关键词】主动浮标;最小二乘法;定位性能【作者】罗博;乔斌【作者单位】杭州应用声学研究所杭州310012;杭州应用声学研究所杭州310012【正文语种】中文【中图分类】TN911.71 引言主动定向声呐浮标是反潜飞机利用浮标信号处理系统最后定位用的关键性器材，仅仅需要一枚主动定向声纳浮标，即可精确测定浮标与目标之间的距离，目标相对于浮标的磁北方向，利用声纳浮标接收到潜艇的多普勒频移来确定目标的径向速度，从而达到快速定位，引导反潜飞机进行攻击的目的[1]。
但是，由于各种原因引起的误差总给单浮标定位带来较大的误差，本文在公式推导的基础上，探讨浮标阵的定位解算方法及与单枚浮标的性能比较。
圆形浮标阵是一种典型的包围型浮标阵，是一种基本的声纳浮标阵阵型[2-3]，在航空反潜中有着广泛的应用。
例如，在应召反潜和跟踪丢失恢复接触时，圆形浮标阵都是最常用的浮标阵阵型，在检查性反潜时，圆形浮标阵也是一种比较常用的浮标阵阵型。
因此，研究圆形阵具有一定的代表性。
相似的研究有，Don利用最大似然办法求解了利用距离信息和方位信息定位[5]，Wade利用迭代ILS方法[6]，其中用到了泰勒级数和迭代法。
Suhwan研究了利用多基地声纳的噪声差来组成加权系数[7]修正一般的最小二乘方法。
浮船坞沉浮系统建模及其仿真研究的开题报告一、课题背景和研究意义随着海洋工程和海上资源的开发利用日益增多，浮船坞作为一种新型的海上设施，受到了广泛的关注。
浮船坞具有容易移动、安装简单等优点，能够方便地进行船舶维护、修理、保养等工作，对于提高海洋工程建设和船舶维护效率具有重要的意义。
浮船坞的沉浮系统是其重要的组成部分，其稳定性和运动性能直接影响到浮船坞的使用效果和安全性能。
因此，对浮船坞的沉浮系统进行建模和仿真研究，具有重要的理论和实际意义。
二、研究目的和内容本研究的主要目的是建立浮船坞的沉浮系统数学模型，并进行仿真分析，探究浮船坞沉浮系统的运动规律和稳定性能，并提出优化建议，从而为浮船坞的设计和使用提供理论支持和实践指导。
研究内容主要包括以下方面：1.对浮船坞沉浮系统的工作原理进行分析、理解和总结，明确其主要的稳定性和运动参数；2.建立浮船坞沉浮系统的数学模型，包括各种影响因素和运动参数，并进行仿真计算；3.对仿真计算所得的结果进行分析和评估，探究浮船坞的沉浮系统运动规律和稳定性能；4.提出优化建议，包括改进设计方案、提高船坞稳定性等方面，为实际工程应用提供指导意见。
三、研究方法和技术路线本研究采用理论分析和数值计算相结合的方法，具体分为以下步骤：1.分析浮船坞沉浮系统的工作原理、主要的稳定性和运动参数，明确研究的目标和重点；2.建立浮船坞沉浮系统的数学模型，包括考虑风浪力和阻尼力等因素的动力学方程，以及船舶和浮船坞之间的相互作用等方面；3.对数学模型进行数值计算和仿真，得到浮船坞沉浮系统的运动规律和稳定性能，并进行分析；4.根据仿真结果提出改进优化方案，比较不同方案的效果，确定最佳的设计方案；5.撰写论文、总结研究成果，并撰写相应的技术报告。
四、预期研究结果和创新点本研究预期能够建立浮船坞沉浮系统的数学模型，并通过仿真计算得出其运动规律和稳定性能，从而为浮船坞的实际应用提供理论支持和实践指导。
同时，本研究还将提出改进设计方案和优化建议，为浮船坞的研发和使用提供新思路和新方法。
一种声纳浮标搜潜系统试验方案声纳浮标搜潜系统是一种用于水下目标和追踪的装置，通过声学信号传播和接收实现对水下目标的定位和识别。
声纳浮标通常由声纳传感器、数据处理单元和通信模块等组成，能够在海洋环境中实现水下目标的监测和定位。
为了验证声纳浮标搜潜系统的性能和可靠性，下面提出一种试验方案。
**试验目标：**验证声纳浮标搜潜系统的水下目标和追踪性能，在不同海洋环境条件下进行测试，并对系统的定位精度、响应速度和稳定性进行评估。
**试验设备：**1.声纳浮标搜潜系统：包括声纳传感器、数据处理单元、通信模块等。
2.模拟水下目标：可以是声纳信号发射器、水下机器人或标有声纳信号标识的目标物体。
3.水下测量设备：包括水下定位系统、水下测距仪等。
**试验过程：**1.场地选择：选择海洋环境条件相对恶劣的测试场地，例如潜水区域、海底复杂地形区域等。
2.系统准备：检查声纳浮标搜潜系统各部件和连接线路的状态，确保正常工作。
3.水下目标模拟：将模拟水下目标安装在水下，启动目标信号发射器或激活水下机器人。
4.系统部署：将声纳浮标搜潜系统部署到水中，确保传感器与目标的有效接触。
5.信号接收：启动声纳浮标搜潜系统进行信号接收和水下目标。
6.数据处理：对接收到的信号进行实时处理和分析，确定目标位置和运动轨迹。
7.定位精度测试：通过与水下定位系统比对测试系统的定位精度和误差范围。
8.追踪性能测试：对水下目标进行移动和转向，观察系统的追踪性能和响应速度。
9.稳定性评估：在不同海洋环境条件下进行连续测试，评估系统在稳定性和抗干扰性方面的表现。
10.数据记录和分析：记录试验过程中的关键数据，分析系统的性能和工作特性。
**试验评估：**1.定位精度：评估系统在不同深度、不同距离下对水下目标的定位准确度和误差范围。
2.追踪性能：评估系统对水下目标的跟踪能力和响应速度，包括目标运动、转向和隐藏等情况。
3.稳定性和可靠性：评估系统在恶劣海洋环境条件下的稳定性和抗干扰性，以及长时间连续工作的可靠性和耐久性。
