可编程控制器：专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器，它能够存储和执行指令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作，并通过数字式和模拟式的输入/输出、控制各种类型的机械和生产过程。
就是以嵌入式CPU为核心，配以输入/输出等模块可以方便地用于工业控制领域的装置。
与机器人、计算机辅助设计与制造一起称为现代工业的三大支柱。
特点：可靠性好、功能完善、编程简单、在线编程、安装容易、体积小，重量轻，功耗低、价格越来越便宜。
应用：取代继电器控制、过程控制、位置，速度控制、数据监控、组成分散控制系统。
发展：小型、微型化，大型、超大型化，智能化，CPU能力更强，支持更多的工业总线，编程软件标准化，人机交流功能增强，数据处理能力大大增强。
分类：（结构）整体式[CPU、存储器、通信接口、输入/输出电路、电源电路]、模块式、整体模块混合式[PLC主机、扩展模块]（输入/输出点数）小、中、大型。
PLC采用循环扫描工作方式，分为读输入、程序执行、写输出三个阶段，整个过程进行一次所需要的时间称为扫描周期。
响应（滞后）时间：PLC输入端有一个输入信号发生变化到输出端对该输入变化作出反应的时间，与输入电路的时间常数、输出电路的时间常数、用户语句的安排和指令的使用、PLC的循环扫描方式、PLC对I/O的刷新方式有关。
最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟。
最长响应时间=输入延迟时间+两个扫描周期+输出延迟时间。
若输入信号的持续时间不大于一个扫描周期（窄脉冲），则输入就不能确保被采样，也不能被响应。
编程语言：梯形图语言、助记符语言。
将梯形图和助记符语言编制程序并将该程序送入PLC，称为PLC编程。
继电器控制电路图的五种基本图形：常开按钮、常闭按钮、常开触点、常闭触点、继电器线圈。
底板用于安装CPU、电源、I/O单元和其他特殊单元，分为CPU底板（装有CPU、电源和I/O单元，分为3、5、8、10槽）、I/O扩展底板（没有CPU，只有电源和I/O单元）。
