CHA系列精密液压校直机

精密校直机控制系统设计+工作原理+现状+CAD图纸精密校直机控制系统设计+工作原理+现状+CAD图纸图3-3HPH-150卧式液压校直机外形图1-液压缸；2-压头；3-支撑横梁；4-活动支点；5-液压控制板；6-电动机；7-油箱；8-油泵；9-脚踏开关该机的技术性能指标及主要参数如下。

最大压力 1500KN行程 300mm空行程速度 35.1mm/s加压速度 3.6mm/s返程速度 57.5mm/s油泵轴向柱塞式油压 200kg/cm2流量 16.56L/min电动机 7.5KW3.3.3精密液压校直机前面介绍的普通液压校直机在每次压弯工件后只能凭感观检查其校直效果，凭经验确定其是否合格，这就容易产生高低不一和疏漏等质量问题。

要想保证质量信得过，就需要在取下工件之后在专门平台或工具上进行检查，不合格者重新上机再校，费时费事效率很低。

为了克服普通校直机的这种缺点而研制出精密液压校直机，它是将检测仪表直接装在两个移动支点之间，每次压弯后跟踪检测其校直效果，不达到直度要求不卸下工件。

现在以德国顿柯斯机械厂制造的HR型液压校直机为例作些介绍。

参看图3-4，该机由两大部分组成：一为液压压弯系统；二为支承检测系统。

图中1、2部分及机身内的油泵油箱等为液压压弯系统，它与普通液压校直机的液压系统基本相同。

图中的4~12各部分为支承检测系统，这个系统比较复杂且对保证校直质量起重要作用。

工件夹持在锥形顶头之间垂直于校直机的压头，且其轴线与压头轴线同处于一个垂直面内。

工件可以转动使其凸弯向上，如图3-5所示，图中3就是转动工件的手轮，4是可以带着工件左右移动的滑座，可使需要校直的弯曲部位对准压头。

由操纵手柄（参看图3-4中11）精确控制压头的压下量。

图3-4 HR型液压校直机外形图1-液压缸部分；2-压头；3-工件；4-移动支点；5-检测仪表；6-工作台；7-导轨；8-滑座；9-锥形顶头；10-连接杆；11-操纵手柄；12-弹性支座图3-5 液压校直机的锥形顶头1-锥形顶头；2-紧定手柄；3-手轮；4-滑座；5-连接导杆；6-弹性座压头抬起后由仪表来检测残留弯曲度（参看图3-6中3），不合格时再次压下或旋转一定角度再压下，合格时将其余弯曲点移到压头下进行同样的校直程序。

精密校直液压机操作规程第一章总则为确保精密校直液压机的安全运行，提高操作人员的操作技能和操作水平，制定本操作规程。

第二章安全要求1. 操作人员必须经过相关培训，具备相应的操作证书；2. 操作人员必须熟知液压机的结构、原理和工作流程，并能正确操作；3. 操作人员必须严格按照操作规程进行操作，禁止随意更改参数；4. 在操作过程中，禁止饮酒、吸烟等危险行为；5. 发现故障或异常情况时，应立即停机并上报维修部门。

第三章前期准备1. 进入作业现场前，应查看工作区域的地面是否平整，设施是否完好；2. 检查液压机的液压油是否充足，液压系统是否正常；3. 操作人员应穿戴好工作服，并佩戴好个人防护装备，避免发生意外伤害；4. 确保作业现场通风良好，避免油雾中毒。

第四章操作流程1. 将待校直的工件放置在校直装置上，并调整好工件的位置；2. 通过操作控制台上的按钮，打开液压机的电源，并确保显示屏上的参数正常；3. 检查液压机的液压系统，确认压力稳定，不存在异常情况；4. 通过控制台上的按钮，将液压缸缓慢下降，直至与工件接触，然后停止下降；5. 检查工件与液压缸是否有适当的接触面，确认位置正确后，按下控制台上的操作按钮，开始校直过程；6. 根据需要，适时调整液压机的参数，控制校直力度和速度；7. 在校直过程中，操作人员应随时观察工件的变形情况，确保校直的效果；8. 校直结束后，按照相反的操作方式，将液压缸缓慢抬升，直至与工件分离；9. 检查工件的校直效果，如有不满意之处，可进行再次校直；10. 关闭液压机的电源，清理工作现场，保持设备的清洁和整洁。

第五章安全操作提示1. 操作人员必须严格按照操作规程进行操作，禁止随意更改参数；2. 在操作过程中，不得将手部或其他物体伸入液压机内部，以免发生意外伤害；3. 液压机在运行过程中，禁止临时停机、开关操作，以免引起故障；4. 操作人员在离开操作岗位前，必须彻底清理现场，并关闭液压机的电源；5. 发现故障或异常情况时，应立即停机并上报维修部门。

自动精密压力校直工艺的校直行程计算方法程志贤;陈慧;杨凯【摘要】从弹塑性力学基本理论出发分析了压力校直过程工件弯曲的力学特性,建立了挠度与曲率、载荷之间的关系式.在此基础上,提出通过建立高精度的初始挠度(δ0)与校直行程(δ∑)对应数值插值表的方法解决自动精密校直机校直行程的确定,进而编制了常见截面工件校直行程计算MATLAB程序.通过实例计算与有限元分析及校直实验结果的比较,验证了本文提出的方法及程序具有较高的求解精度,能满足自动精密校直工艺的要求.【期刊名称】《华东交通大学学报》【年(卷),期】2007(024)002【总页数】4页(P127-130)【关键词】自动精密压力校直;校直行程;弹塑性;有限元分析【作者】程志贤;陈慧;杨凯【作者单位】华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013;华东交通大学,机电工程学院,江西,南昌,330013;江铃股份有限公司模具厂,江西,南昌,330001【正文语种】中文【中图分类】TH1130 引言压力校直又称三点式反弯校直，是将带有初始弯曲的金属工件支承在支距可调的两支点之间，在压点处施以压力，使工件经反向弯曲后最终回复到平直状态[1].校直过程中工件可看作是受集中力作用的简支梁，图1为校直过程梁弯曲变形情况示意.图1 压力校直过程梁弯曲变形情况示意δ0—初始挠度；δ∑—总压下挠度；δω—反弯挠度；δf—卸载回弹挠度；δc—塑性残留挠度.自动精密校直是压力校直技术发展的最高层次，目前只永少数发达国家具备自动精密液压校直机的生产能力[2].以日本ASP系列自动精校机为例，其工作过程为：由操作台向系统输入被校工件的材料、几何特性参数；系统自动对工件的弯曲变形进行检测，根据检测信息调整工件压点和两支承的位置；通过运行存储在系统中的程序对输入和检测信息进行运算，根据运算结果向控制系统发出指令，控制压头的压下量即主驱动油缸中滑块运行的行程，完成第一次校直；然后进行二次检测、信息处理、并再次校直，如此循环下去直至工件达到要求的精度.由上述过程可见，校直滑块行程(简称校直行程)大小的确定是自动精密压力校直机工艺制定的关键.本文在对校直过程工件弹塑性弯曲力学特性分析的基础上，提出一种适用于自动精密压力校直工艺的校直行程计算方法.1 校直过程工件弹塑性弯曲力学特性分析本文以常用的大韧性中低强度金属(又称理想金属)为研究对象，作如下假设：①材料是连续的、均匀的和各向同性的；②工件弯曲属于小变形且变形过程工件横截面保持为平面；③卸载过程满足简单卸载定律.分析校直过程集中力F与中点挠度δ之间的关系[3]：当F小于使梁中点上下边缘刚开始进入塑性状态时的荷载值Ft时，F与δ之间呈线涝弹性关系；当F超过Ft 直至最大校直力Fm之前，梁在受力截面附近处的上下表面进入塑性变形，其它各部分仍为弹性变形，此为梁的弹塑性变形阶段；当F达到Fm(Fm不能超过使梁中点全截面进入塑性状态时的荷载值Fs，因为此时梁中点截面将变成塑性铰导致梁的破坏)时开始卸载，根据简单卸载定律该阶段F与δ之间关系近似平行于弹性加载直线.1.1 总压下挠度计算δ∑=δ0+δω(1)式中反弯挠度δω由图2挠曲线的积分求得.在此设C0X、Cωx和C∑x分别表示距支点x处的初始曲率、反弯曲率及总弯曲率[1]，三者关系为：Cωx=C∑x-C0X，则有：图2 简支梁弹塑性弯曲挠曲线示意ls—塑性弯曲区长度；lt—弹性弯曲区长度δω=dy=xCωxdx=xC∑xdx-xC0xdx(2)其中：E—弹性模量；I—工件截面对中性轴的惯性矩；F—弹塑性变形阶段集中力荷载，Ft<F<Fs；l—F作用点至支点的距离；σt—材料的屈服极限；Ct=σt/(EH)为弹性极限曲率，相当于工件表层纤维达到弹性极限变形时的曲率；为总弯曲率比. 将上式代入式(1)，得总压下挠度的计算式：(3)下面通过对工件弹塑性弯曲的应力、应变、曲率角及弯矩关系的分析建立与x三者关系的表达式.1) 由图3横截面上应力应变分布关系可列出弯矩表达式及总弯曲率比与弹性区厚度的关系式：=C∑/Ct=(tanα∑)/Ct=(2εt/Ht)/(2εt/H)=H/Ht(5)2) 由工件受力情况列出另一弯矩表达式，参看图2有：Mx=Fx/2(6)图3 理想金属弹塑性弯曲横截面上的应力应变分布H—工件截面高度；Ht—弹性变形区厚度；εt—弹性极限应变；σz、εz—距中性层任意厚度z处的应力和应变；α∑—总弯曲率角，α∑=arctanC∑.设Mt、Ms分别为弹性极限弯矩和塑性极限弯矩，表示工件截面达到弹性极限弯曲状态或塑性极限弯曲状态时的弯矩.实际校直时工件几何尺寸及材料已确定，其Mt、Ms亦确定.由前述Ft、Fs定义有：Ft=2 Mt/l(7)及：Fs=2 Ms/l(8)又，在x=lt处截面处于弹性极限状态，有：lt=2 Mt/F(9)3) 由内外力矩平衡条件，联立式(4)(5)(6)建立与x三者关系式：(10)但的表达式通常无法显式地表达为的形式，使式(3)不能通过直接积分求出，而须采用数值积分的方法求解：本文引入变量k以简化计算，定义：F=2 kMt/l，k∈[1，Ms/Mt]将式(3)的积分区间lt→l分成n段，每段长度Δx，设xi表示第i段的距离坐标(i=1，2，3，…，n)，有：xi=lt+iΔx=(l/k)[1+i(k-1)/n](12)联立式(10)(11)(12)可以解出与各xi对应的总弯曲率比结合式(3)(7)(8)(9)(10)(11)(12)及上面的得总压下挠度的数值积分计算式为：(13)1.2 初始挠度计算参看图1，校直过程梁中点位置变化情况为a→b→c.若卸载后c点与o点重合则工件被校直，此时残留挠度δc应与初始挠度δ0相等，有：δ0=δc=δ∑-δf(14)其中卸载回弹挠度根据材料力学弹性挠度公式计算：δf=l3F/(6EI)(15)将式(11)代入上式有：δf=kMtl2/(3EI)(16)2 自动精密校直的校直行程计算方法及其MATLAB程序设计2.1 自动精密校直的校直行程计算方法自动精密校直的实用情况是对一批经历了相同加工过程的同种工件进行集中校直.一方面要求校直精度高：通常工件初始挠度不超过0.5 mm，校后要求挠度小于0.05 mm；另一方面要求校直机的生产节拍快，效率高.为满足上述要求，本文提出通过建立高精度的初始挠度与校直行程对应数值(“δ0-δ∑”)插值表的方法解决自动精密校直机校直行程确定的问题.“δ0-δ∑”插值表的计算：首先，由材料屈服极限σt、弹性模量E值(由于手册所列σt和E为单向拉伸情况下的实验值，与弯曲情况的实际值有所不同，因此需要在一批工件校直前先取几根作试验，由试验数据修正σt和E.)及工件截面尺寸参数，计算Mt、Ms.其次，根据工件初测情况选定可能的几种支距.对于每一支距l，设定系列值{kj|1≤kj≤Ms/Mt}，由式(13)计算校直行程的相应系列值{δ∑j}；再由式(16)，计算卸载弹复挠度的相应系列值{δfj}；将{δ∑j}和{δfj}代入式(14)求得对应的初始挠度系列值{δ0j}.{δ0j}和{δ∑j}的对应系列值就形成了“δ0-δ∑”插值表.这样在一批工件校直前可以计算得到其“δ0-δ∑”插值表，开始校直后，对于具体工件由测得的实际挠度对应于插值表中的初始挠度进行插值得所需的校直行程，按此值控制压头行程进行校直.上述校直行程计算方法其主要计算集中在校直操作之前完成，具体工件校直时只需根据测得的初始挠度按插值表进行插值就可得到所需的校直行程，大大缩短了每次校直的时间，因而适合于自动精校机的高生产节拍要求.当然，校直效率与计算精度紧密联系，只有“δ0-δ∑”插值表的精度高才能实现以最少的反弯次数(甚至只需一次)达到要求的校直精度.本文将通过对实例的有限元模拟及校直实验研究验证上述计算公式的精度.2.2 校直行程计算的MATLAB程序设计基于上述计算方法本文运用MATLAB语言[4]编制了用于圆形、矩形、菱形和六角形四种常见截面工件的校直行程计算程序.当用户按提示输入工件的截面形式及相应的材料、尺寸参数，并按需要的数据密度输入力参量矩阵后，程序自动完成所有的运算并最终输出校直行程和初始挠度的对应系列值{δ∑j}、{δ0j}及直观的“δ0-δ∑”关系曲线.本程序由校直计算主程序JZJS.m和数值积分函数子程序SZJFfun.m组成.主程序在运行过程中调用函数子程序，用于计算与每一kj(由前述1≤kj≤Ms/Mt)对应的式(13)中的数值积分部分，函数的输出本程序经调试其计算精度达到0.01%.3 实例计算与有限元模拟分析及校直实验结果的比较及结论对某矩形截面试件开展了校直实验研究，同时运用上述校直压下量计算的MATLAB程序进行了计算并运用ANSYS有限元软件进行了模拟分析[5].研究对象为：矩形截面试件若干，尺寸28×28×500 mm，材料45#钢正火，初始单弧度弯曲且其最大弯曲位于中点附近，两支承间距600 mm，压点位于两支点正中.其中校直计算程序和有限元模拟分析采用的材料参数：弹性模量E=1.95×1011 Pa，屈服极限σt3.85×108 Pa(注：由于工件校直是在集中力作用下发生弯曲，其实际E、σt值与手册给出的单向拉伸情况下的数值有所不同，本文采用的数值是经弯曲实验测定的).其实验与程序计算和有限元分析的结果列于表1，并根据表1的数据作出如图4所示的三条曲线，以便更直观地进行比较和分析.表1及图4中各符号的含义：δ0─实验校直量，亦为MATLAB程序计算和ANSYS有限元计算时的工件初始挠度值；δ∑1—与δ0对应的实验校直行程；δ∑2—与δ0对应的MATLAB程序计算的校直行程；δ∑3—与δ0对应的ANSYS有限元分析结果的校直行程.由上述表1及图4，有如下结论：表1 试件校直实验与MATLAB程序计算和ANSYS有限元模拟分析结果列表项目序号ⅠⅡⅢⅣⅤⅥδ0(mm)0.090.160.280.410.730.93δ∑1(mm)2.672.933.053.413.9 74.42δ∑2(mm)2.5372.7012.913.113.5053.74δ∑3(mm)2.6182.7232.9023.067 3.4723.72图4 试件MATLAB程序计算、ANSYS有限元模拟分析及校直实验结果的比较图线对于相同的校直量，MATLAB程序计算的校直行程小于其实验数值；且随着所需校直量的增大，计算值与实验数值的误差也有增大的趋势. 其原因是理论分析时所做的各假设严格来说只与初始为直梁的情况符合，用于初始具有较大弯曲变形的梁则会带来较大误差.校直行程计算MATLAB程序的计算结果与ANSYS有限元模拟的分析结果之差仅在1%左右，说明本程序的求解精度完全不输于有限元计算的精度.同时本程序与有限元分析相比具有输入简单，操作方便灵活、计算速度快等优点，因而更适合于自动精密校直工艺要求.该MATLAB程序计算的校直行程数值与实验结果的误差不大，尤其对于自动精密校直要求的小校直量(小初始挠度)，其误差在10%以内.可见该方法及程序能有效地用于工件的高精度压力校直.参考文献：[1]崔甫.校直原理与校直机械[M].北京：冶金工业出版社，2002.[2]B John.Modern straightening machines for pipe，tubes，bars and sections[J].Iron and Steel Engineer，1997，(11)：38-45.[3]朱伯驭.弹塑性力学[M].北京：科学出版社，1990.[4]清源计算机工作室，MATLAB6.0基础及应用[M].北京：机械工业出版社，2001.[5]易日.使用ANSYS6.0进行静力学分析[M].北京：北京大学出版社，2002.。

中原特钢介绍中原特钢股份有限公司一.公司概况一、公司概况二、工艺装备三、质量控制四、体系保障五、系列产品六、主要客户一.公司概况中原特钢股份有限公司系中国兵器工业集团公司控股A 股上市公司，是集团公司唯一一家专业特殊钢材料生产企业。

公司地处愚公故里——河南省济源市境内，南距洛阳市60km ，东距焦作市70km ，西靠王屋山。

公司自1970年破土动工，1984年建成投产。

截止2011年底拥有资产总额27.5亿元，占地面积400万平方米，建筑面积86万平方米，主要工艺设备4000余台（套）。

基本概况一.公司概况基本概况公司现有职工4000余人，其中各类专业技术人员1000余人，拥有省级技术中心和河南省特殊钢材料工程技术研究中心，部分核心技术为国内独有。

公司拥有目前国内最大的一条精密锻造生产线，该生产线集炼钢、锻造、机加、热处理于一体，生产手段完善，质保能力强，核心工艺设备2000余台套，目前已形成炼钢25万吨（电渣重熔2万吨）、锻造15万吨、热处理4万吨的年综合生产能力。

一.公司概况一.公司概况一.公司概况二.工艺装备冶炼系统拥有40t高功率EBT炉；3~30t ESR炉；40t LF炉；40t VD（VOD）炉；50t VC真空浇注设备。

炼钢采用EBT+LF或EBT+LF/VD（VOD），或EBT+LF/VD（VOD）+ESR工艺冶炼，可以满足用户不同的技术质量要求。

特别是公司的精炼系统是集LF/VD、VOD、喷粉、喂丝、氩气保护为一身的灵活高效的钢水精炼生产线，有很强的产品质量保证能力，能生产除精密合金之外的绝大多数不同质量要求的特殊钢品种。

二.工艺装备冶炼系统40t LF/VD炉40t VOD炉二.工艺装备20t ESR 炉冶炼系统50t VC 真空浇注设备二.工艺装备钢锭浇注二.工艺装备锻造系统拥有从奥地利GFM公司引进的SXP-65型1400t和RF70型1800t卧式精锻机；德国SMS MEER公司-DDS公司生产的5000t油压快锻机和45t全液压操纵机；利用德国潘克公司技术改造的2200t油压快锻机；国产1600t油压机等大型锻压设备；多台40~120t车底式加热、退火炉窑及20m钟罩式电阻退火炉。

ＨｙｄｒａｕｌｉｃｓＰｎｅｕｍａｔｉｃｓ＆Ｓｅａｌｓ／Ｎｏ．１．２００７ＰＴＣＡｓｉａ２００６展览会于２００６年１０月１０日～１３日在上海新国际博览中心举行，来自德国、美国、英国、意大利、法国、丹麦、西班牙、日本、韩国、中国和中国台湾等２５个国家和地区的１２４８家厂商（代理商）参展，其中海外厂商约占４０％。

展出面积４９１００ｍ２，德国、美国、英国、意大利、法国、丹麦、西班牙、日本、韩国、中国和中国台湾等国家和地区的流体动力工业协会也参加展出。

计有３８０００多名观众参观展览，其中来自海外７４个国家和地区的观众３０００多人。

展会期间举行了一系列技术交流活动，包括“２００６国际流体动力传动技术论坛”，“液压技术与工程和农业机械技术论坛”，以及专用加工设备介绍等，吸引了大量观众，受到与会者的好评与关注。

尽管本届展会是ＰＴＣＡｓｉａ展会的小年（二年一次，逢单数年为大年），国际上部分主要流体动力厂商未能参展，但厂商数量和参展展品水平并未降低。

密封行业如Ｆｒｅｎｄｅｎｂｅｒｇ、ＢｕｓａｋＳｈａｍｂａｎ展出了具有世界领先的密封产品；居世界规模第三的ＩＭＩ集团、Ｎｏｒｇｅｎ、意大利Ｂｏｎｄｉｏｌｉ＆Ｐａｖｅｓｉ等公司参展。

上海电气液压气动有限公司展出了合资生产的具有世界先进水平的高压柱塞泵／马达和车轮马达；力源液压、黎明液压、海特克、镇江液压件总厂、上海立新、合肥长源、宁波华液、奉化气动协会及其所属厂商都展出了实用先进、质量优良、产销对路的产品，其中不乏新开发、获得中国机械工业科学技术奖和液气密行业优秀新产品奖的产品。

科研院所如航天集团１８所、北京机床研究所、广州机械科学研究院等展出了具有国际先进水平的电液伺服阀、比例阀和密封产品。

这些技术含量高具有先进水平的展品受到观众关注和表现出极大的兴趣。

现将本次展览的概况介绍如下。

１液压元件和系统主要动向是适应节能、环保和主机性能发展的需求，发展低能耗、低噪声、高压化、小型化的元件和系统。

专利名称：一种液压行走校直机专利类型：实用新型专利
发明人：马志军,王玄伟,张瑞琴申请号：CN201420827464.5申请日：20141223
公开号：CN204365745U
公开日：
20150603
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提出了一种液压行走校直机，该液压行走校直机包括：工作平台、架体、行走装置和校直机构，工作平台的长边的两侧均向外设置有底板，顶端设置有支座；架体支撑工作平台，使底板距离地面具有一定距离；行走装置悬挂在所述底板上，并沿着底板运动；校直机构的底端固定在行走装置上，并设置在工作平台的下方，顶端设置在工作平台的上方。

本实用新型的液压行走校直机校正速度快，精度高。

申请人：山西天创液压机械设备制造有限公司
地址：034000 山西省忻州市长征西征83号
国籍：CN
代理机构：太原华弈知识产权代理事务所
代理人：马秦锁
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校直机上海钢管校直机 6-8mm钢管校直机
校直器中使用量最大是调节轮，做为受力最大的导轮，浪费度极高，需要定期更换
国内大多钢材的企业或线材加工的企业都有使用，在钢帘线，制绳钢丝，不锈钢丝，铜丝铝——胶管钢丝，胎圈钢丝，切割钢丝等产品成型过程中广泛使用。

我厂制造的JZQ系列校直器，产品设计先进，充分吸收了国内外的先进技术，是一种性能优良，高精度的机械产品，主要零部件全部选择用优质钢材，并进行热处理。

V型或R型校直轮均采用高精度轴承定制，槽型粗糙度达0.8以上，确保钢丝无划痕，提高钢丝平整度，增强钢丝柔软性，使钢丝得到充分校直，钢丝松弛度等指标达到技术要求，校直器使用寿命成倍延长产品质量与进口校直器相媲美。

校直机上海钢管校直机 6-8mm钢管校直机。

校直机操作规程一、引言校直机是一种用于金属材料校直的机械设备，广泛应用于制造业中。

为了保证校直机的安全运行和操作的准确性，制定本操作规程，旨在规范校直机的操作流程和注意事项。

二、校直机的基本结构和工作原理1. 校直机的基本结构校直机主要由机架、滚轮、液压系统、电气控制系统等组成。

机架用于支撑和固定滚轮，滚轮通过液压系统施加力量对金属材料进行校直。

2. 校直机的工作原理校直机通过调整滚轮的位置和施加的力量，使金属材料恢复原本的形状。

操作人员根据校直的要求，通过控制液压系统和电气控制系统，调整滚轮的位置和施加的力量。

三、校直机的操作流程1. 准备工作（1）确认校直机的电源和液压系统正常工作。

（2）检查校直机的滚轮和机架是否完好无损。

（3）清理校直机的工作区域，确保没有杂物和障碍物。

2. 校直机的开机操作（1）将校直机的电源开关打开，确认电源指示灯亮起。

（2）打开液压系统的开关，确认液压系统正常工作。

3. 校直机的调整操作（1）根据校直要求，调整滚轮的位置和间距。

（2）根据校直要求，设置校直机施加的力量。

4. 校直机的操作（1）将待校直的金属材料放置在校直机的工作区域。

（2）根据校直要求，调整金属材料的位置和方向。

（3）启动校直机，开始校直操作。

（4）观察校直过程中金属材料的形变情况，根据需要调整滚轮的位置和施加的力量。

5. 校直机的关闭操作（1）校直完成后，关闭校直机的电源开关和液压系统的开关。

（2）清理校直机的工作区域，清除残留的金属屑和杂物。

四、校直机的注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉校直机的结构和工作原理，掌握操作技巧。

2. 操作人员必须佩戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。

3. 在操作过程中，严禁将手部或其他身体部位靠近滚轮，以免发生意外伤害。

4. 在校直机运行过程中，及时观察金属材料的形变情况，根据需要进行调整。

5. 校直机的维护保养工作必须定期进行，确保设备的正常运行。

JZ—I型校直机设计需说明书、图纸等完整设计请加叩叩2215891151第一章绪论1.1校直技术的定义及应用校直技术属于金属加工学科的一个分支，已经广泛应用于日用金属加工业，仪器仪表制造业，汽车、船舶和飞机制造业，石油化工业，冶金工业，建筑材料业，机械装备制造业，以及精密加工制造业。

校直技术在广度和深度方面的巨大发展迫切要求校直理论能进一步解决一些疑难问题，推动开发新技术和研制新设备。

尤其在党的十六大之后，要求用信息化带动工业化，校直技术也要跟上时代。

首先要在校直机设计、制造、校直过程分析、校直参数设定及校直质量预测等方面搞好软件开发;其次要进行数字化校直设备的研制，使校直技术走上现代化的道路，不断丰富金属校直学的内容。

校直技术多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着生产成品的质量水平。

校直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的发展，相应的校直理论也取得了很大的进步。

不过理论滞后于实践的现象比较明显。

例如校直辊负转矩的破坏作用在20世纪下半叶才得以解决(改集体驱动为单辊驱动，改刚性连接为超越离合连接等)，但其破坏作用的机理直到20世纪80年代末才被阐明。

另外，就校直理论的总体来看，仍然处于粗糙阶段，首先就是其基本参数的确定还要依靠许多经验算法和经验数据，如辊数、辊距、辊径、压弯量及校直速度等;其次是许多技术现象如螺旋弯废品、校直缩尺、校直噪声、斜辊校直特性、斜辊辊形特性、拉弯变形匹配特性等都缺乏理论阐述;再次是理论的概括性不够，一套公式不仅不能包括各种断面型材，甚至不能包括同类断面而尺寸和材质不同的工件，如弯矩和校直曲率等都缺少通用表达式。

20世纪70年代以来，校直技术与校直理论的发展明显加快，如拉弯校直技术很快走向成熟;开发成功平动(万能)校直技术、行星校直技术、全长校直技术、程序控制校直技术、变凸度及变辊距校直技术，以及双向旋转校直技术等;完善了等距双曲线辊形设计法;创立了等曲率递减反弯辊形设计法、校直耗能计算法、主要工艺参数法、两种拉弯制度的定性与定量分析法以及负转矩和超前接触分析法;尤其在利用相对值概念对各种校直过程进行定量分析工作中取得了系统化的成果，为校直技术数字化处理打下了基础。

自动校直机课题报告一、自动校直机简介自动校直机是针对机械、汽车等行业中大量使用的轴类、杆类、棒类等零件在热处理后不可避免发生弯曲变形而设计的自动检测校直装置，其校直效果要求精确、高效、可靠。

自动校直是一种先进的生产制造工艺，而传统的手动校直方式由于受到各种人为因素的影响，校直精度及效率越来越难以适应现代化生产的需要，自动校直机的使用，对于减轻工人劳动强度、节约加工成本以及提高生产效率和成品质量都具有十分重要意义。

热处理自动校直线共有5台自动校直机，从2006年开始投入生产。

控制系统由PC测量系统、SIEMENS S7 300、伺服驱动器等组成。

工件的校直由程序控制自动进行，不需要人工干预，校直精度可达±3μ。

二、自动校直机的工作原理和构成1、全自动校直机的工作原理1.1工作原理校直机的结构如图1所示。

主动回转中心顶尖和从动回转中心顶尖将工件夹持后，主动回转中心顶尖由调速电机驱动旋转，通过工件传递到从动回转中心顶尖。

同时，与可动支撑相联的测量装置检测工件表面的全跳动量，从动回转中心的光电编码器检测工件表面的全跳动量方向。

计算机根据这些数据判断工件最大弯曲位置和方向，发出指令使工件最大弯曲点朝上时工件停止转动，并结合全跳动量幅值及设定的参数计算修正量，实现对工件的精密校直修正。

工件的夹持与放松、可动支撑位的选择、压头的移动或选择以及冲头的快慢速进给等动作均可由PLC 及伺服控制系统实现控制管理。

图11.2工件的测量结构工件的准确定位与测量是保证校直机精度的关键。

当工件旋转测量时，顶尖和工件是一起旋转的，测量传感器所检测的工件表面跳动值是相对于工件两端顶尖孔的跳动量。

因此，顶尖的旋转跳动精度要求很高，小于5微米，这样才能保证测量的重复精度。

其结构如图2所示主动回转中心顶尖从动回转中心顶尖 可动支撑 测量传感器固定支撑 工件 压头编码器修正位置支撑位置测量位置齿轮轴类零件测量定位示意图轴杆类零件测量定位示意图齿轮轴类零件测量示意图图2工件旋转时，其表面的跳动变化由与其长时接触的测量挺杆通过机械放大器传递给测量传感器，该传感器带小信号放大器可将信号初步放大以避免信号传输干扰，所有测量点的检测信号及光电编码器信号都传送到计算机中，由计算机完成数据采集、处理和判断。

专题精密校直机的控制系统一、概述机械、汽车、电机等行业大量使用轴类、杆类零件，这些零件的原材料在粗加工火热处理等过程中不可避免地会出现弯曲变形，如果不进行校直处理会直接影响工件的后序加工和使用，甚至可能出现相当数量的废品。

所以为了能获得下道工序所允许的最小切削量或通过精密校直保证工件达到严格的最终设计公差要求，校直机成了工件热处理后不可缺少的关键设备。

在传统工艺中，多数厂家选用手动压力机，校直量难以控制，效率低下，难以满足校直要求；而自动校直是一种先进的生产制造工艺，近年来随着我国工业整体技术水平和技术要求的提高，该工艺被越来越广泛地应用于机械、汽车、电机等行业中。

自动校直技术通过数控精密校直液压机（简称精校机）完成对轴、管、棒等类零件的校直，是一种先进制造技术，是机械加工过程中保证产品质量的重要工序，广泛应用于汽车、拖拉机、工程机械、机床、纺织机械等机械制造行业。

发达国家对该项技术的研究起步较早，已开发出具有本国特色的自动精校机产品。

而我国在这一领域才刚刚起步，目前国内应用的大部分精校机都从国外引进。

随着我国机械工业的发展，对机械产品质量的要求不断提高，此项技术的重要性日益显现出来，迫切需要自动校直技术及其成套设备，实现对轴类零件的精密校直，以提高轴类零件的加工精度。

二、BUM系列轴类自动校直机一）设备说明该产品适用范围包括：转向齿条、凸轮轴、曲轴、半轴、齿轮轴、电机轴、减震器杆、活塞杆、车桥壳等轴杆类零件。

该系列产品在消化吸收国外技术的同时，针对国内客户情况，在校直原理、测量方式、人机交互、特殊工件处理方面都作了大量创新设计。

普通零部件国内设计加工，关键器件选用的是日本、韩国、德国等国家著名公司的进口产品，从而保证了利用国内产品价格拥有世界级自动校直机的整体品质。

该系列产品主要特性：1、高可靠性、高精度的测量系统，测量精度±5μm、显示分辨率1μm ；2、修正量的自适应调整系统，精密液压控制，自动分析计算修正量对工件缺陷（中心偏心、椭圆、毛刺等）的特殊处理，解决了假性弯曲的问题；3、先进的WINDOWS测量系统，友好的人机对话界面，较好地实现了操作者与设备的人机交互；4、简洁方便的工件夹持定位装置，用户可快速方便地调整工装，满足不同工件生产要求；5、声发射装置可供选择，可检测出工件裂纹缺陷；6、高效生产效率，满足大批量生产要求7、可存储多种不同工件参数，满足不同种类产品校直需要二）主要部分介绍1、液压控制系统泵站、液压阀组、执行油缸，液压控制回路等组成了校直机的液压系统。

精密校直液压机操作规程一、操作前的准备工作1. 确保精密校直液压机周围地面干净、整洁，无杂物阻挡工作。

2. 检查精密校直液压机的电源是否正常，电路是否通畅。

3. 确保精密校直液压机的液压系统工作正常，液压油是否充足。

二、操作人员要求1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉精密校直液压机的结构和工作原理，掌握正确的操作方法。

2. 操作人员必须佩戴好劳动防护用具，包括防护眼镜、防护手套、防尘口罩等。

3. 操作人员必须严格按照操作规程进行操作，禁止擅自修改和操作。

三、操作步骤1. 打开精密校直液压机电源开关，确保电源正常。

2. 对液压系统进行检查，确认液压油面在正常范围内，如不足应及时添加。

3. 将待校直的材料放入校直装置中，调整合适的位置和角度。

4. 手动调节校直机构的参数，包括校直压力、回程速度等。

5. 启动压力泵，使压力上升到设定值。

6. 开始校直操作，根据实际情况逐渐加压，直至达到校直要求。

校直过程中要时刻注意材料的情况。

7. 完成校直后，停止压力泵，等待压力释放完全。

8. 关闭电源开关，断开电源。

四、安全注意事项1. 在操作精密校直液压机时，严禁将手或其他物件伸入机器内部。

2. 校直压力不能超过机器承载范围，超出极限可能导致严重事故。

3. 操作过程中要保持专注，并注意周围环境的安全状态。

4. 严禁未经许可对精密校直液压机进行维修和改装。

5. 使用精密校直液压机前，必须进行充分的检查和维护。

五、故障排除1. 如果在操作过程中发现异常，应立即停止操作，并及时排除故障。

2. 对于无法解决的故障，应及时与专业技术人员联系，避免造成更严重的后果。

六、操作后的清理与保养1. 操作结束后，要对精密校直液压机进行清洁，清除杂物和油渍，保持机器的良好状态。

2. 定期对液压系统进行检查和维护，确保系统的正常工作。

3. 对液压油进行定期更换和补充，保持液压系统的良好运行。

以上就是精密校直液压机的操作规程，操作人员必须严格按照规程进行操作，确保操作的安全和效果。

精密校直液压机操作规程范本《精密校直液压机操作规程》第一章总则第一条为确保精密校直液压机的安全稳定运行，保证生产安全和质量，提高工作效率，制定本操作规程。

第二条精密校直液压机是用于精密调直金属管材的专用设备，操作人员必须按照本规程进行操作。

第三条操作人员必须严格遵守相关安全规定和操作规程，认真履行安全责任。

第四条本规程适用于所有使用精密校直液压机操作的人员。

第二章操作规程第五条操作前检查1. 操作人员在开始操作前，应仔细检查液压机上的各个阀门、传感器、管路等，确保没有松动、漏油等现象。

2. 检查液压机的液位，确保液位正常，如液位不足应及时添加液压油。

3. 检查液压机的电源，确保电源正常接通。

4. 检查校直装置，确保校直轮正常，无损坏现象。

第六条操作步骤1. 将待加工的管材放入校直轮之间，调整合适的位置。

2. 开始液压机的操作开关，确认液压机电源已接通。

3. 根据待加工管材的直径和要求的校直标准，调整校直装置的校直力度和校直速度。

4. 打开液压机的校直开关，在液压机操作台上设定校直的时间和次数。

5. 观察校直过程，确保管材在校直轮之间稳定通过，调整校直装置的校直力度和校直速度以达到校直要求。

6. 校直完成后，关闭液压机的校直开关，停止液压机的操作。

第七条操作后处理1. 关闭液压机的电源，断开电源插头。

2. 清理液压机周围杂物，确保工作环境整洁。

3. 对液压机进行定期保养，清洁液压机表面，检查设备的各项部件是否完好，并进行必要的维修或更换。

4. 记录当前的校直参数，以备下次操作的参考。

第三章安全注意事项第八条操作人员严禁在液压机运行时接近机器，严禁触摸运动中的校直轮。

第九条操作人员在操作时必须佩戴好安全帽、手套、护目镜等个人防护用品。

第十条操作人员严禁将手指、手臂等伸入液压机校直轮之间。

第十一条当液压机发生异常情况时，操作人员应立即停止操作，关闭液压机的电源，并通知维修人员进行检修。

第十二条操作人员必须具备相关的技术知识和操作经验，严禁未经培训的人员操作液压机。