电力系统稳定-研究生讲座
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电力系统稳定概述
转子角(功角)稳定
X
E
jIX
E G
U 1
P jQ
E U PE sin X
U
I
0
电力系统稳定概述
转子角(功角)稳定
转子角
情况2
情况3
情况1
时间s
功角稳定
a:稳定平衡点(SEP)
b:不稳定平衡点(UEP) b
a
b
a
0
90
180
等面积定则
功角稳定和电压稳定
功角稳定 电压稳定
电 能
送端
受端
电力系统稳定 系统维持在平衡点运行的能力
稳 定 的 分 类
功角稳定 保持同步运行的能 力同步机转矩平衡
电压稳定 保证电压在可接受 范围无功平衡
暂态稳定 大干扰第 一摇摆周 期时段: 10秒
中期稳定 严重故障 ,电压和 频率大幅 波动快速 和慢速动 态过程 几分钟
dV dV 0 电压稳定; 0 电压不稳定。 dQ dQ
电压崩溃
Z LN
ES
VR
PR jQR
Z LD
I
电力系统稳定概述
Es I Z LN Z LD
I Es ( Z LN cos Z LD cos )2 ( Z LN sin Z LD sin ) 2
电力系统分析 Power System Analysis
电力系统稳定问题概述
概念:
电力系统能够运行于正常运行条件下的平衡 状态,在受到干扰后能够恢复到允许的平衡 状态。 传统上稳定是一个维持同步运行的问题。 电压不稳定时,系统可能仍然维持同步。
电力系统稳定概述
分类: 转子角(功角)稳定 电压不稳定和电压崩溃 中期和长期稳定
P
PI
e
PIII
C
PT P0
a
k
A
B
h
d c
PII
b
0
0 k
c
h
一个力学实例
能量函数=动能+势能
临界能量 Vcr mgH 稳定裕度
1 2 V0 mv mgh 2
UEP
Vcr V0
Vcr V0 0 稳定 Vcr V0 0 不稳定 V V =0 临界 0 cr
“8.14”美加大停电
2003年8月14日下午3时06分,美国俄亥俄州克里夫兰市郊外一条 过热的电线下垂到一棵树上,引发一系列激烈的连锁反应,导致 了北美有史以来最大规模的停电。 由于这条输电线路失灵,使俄亥俄州其它电路承受极大的压力, 过量电流传给俄亥俄州南部的一家电力公司,造成这家公司自动 切断电路,在该州南部和北部之间形成了一道“电路墙”,阻隔 了南北电流的互通。 北边的克里夫兰因为电力不足,于是先从密歇根继而从加拿大的 安大略省把大量的电吸过来,使更多的电线和发电厂超重负荷, 供电系统瘫痪的危机延伸到纽约州的西北部,很快造成整个纽约 州大停电。 此次停电持续了29个小时,影响了美加东部9300平方公里的区域, 使北美地区5000多万人口受到停电影响。100多个发电厂,包括22 个核电厂,几十条高压输电线停运。系统失去了61.8GW负荷。成 为有史以来对美加东部影响最大的停电。
2 对陈旧的电网的改善
2.3 发展分散配置电网 “网眼式”分散配置电网是一种比较安全的电网,采 用这种方式可有效避免大面积停电事故。德国境内的 电力网络由4家电力供应商各自独立分散的区域电力网 络构成。一旦发生停电事故,电力供应商即可将停电 区域尽快限制在局部地区内,而不会造成大面积停电 事故。此外,德国与周边多个国家均有电力进出口网 络,在紧急情况下可通过调度别国电力缓解本国电力 紧缺。而在美国采用的大面积互连电网中,如果一个 环节出现故障,就可能因为缺少回路分支而导致大面 积停电事故发生。
3 研发新的自动控制技术
在电力市场的条件下,系统的运行条件越来越接近于 稳定极限。要想在这样的运行条件下尽可能的安全运 行,必须有足够的运行信息,和能够快速反应的自动 控制装置,以便能够尽可能快的处理系统事故。例如 在线计算。在2003年美国的停电事故中,如果拥有实 时的在线阻塞数据,在系统崩溃之前的一个小时中应 该有足够的时间去处理事故,降低事故的危害。其次 是低频减载与低压减载装置对防止事故的扩大,维持 系统稳定具有不可忽视的作用。1996年夏的美国大停 电中正是低频减震装置将系统分开,阻止了系统的全 面崩溃。因此在今后的发展中要对装置提出更高的要 求。
1 Es I F Z LN
Z LD 2 Z LD F 1 ( ) 2( ) cos( ) Z LN Z LN
电力系统稳定概述
1 Z LD VR Z LD I Es F Z LN
Z LD Es 2 PR VR I cos ( ) cos F Z LN
受端电压、电流和功率对负荷需求量的函数关系
长期稳定 统一系统 频率慢速 过程 几十分钟
大干扰电压稳定 大干扰开关动作 ULTC、负荷动 态过程保护和控 制协调动作
小扰动稳定
无振荡失稳 同步转矩不足
振荡失稳 阻尼转矩不 足控制措施 失稳
小扰动电压稳定 稳定状态:P-V 、Q-V稳定裕度 :无功储备
厂站模式
区域模式
控制模式
扭振模式
电力系统稳定概述
电力系统的大停电事故
世界著名的几次大停电事故: 1965年美国东部大停电事故 1977年纽约大停电事故 1978年法国大停电事故 1982年加拿大魁北克系统大停电事故 1983年瑞典电力系统停电事故 1987年东京电力系统大停电事故 1989年加拿大魁北克系统大停电事故
大停电事故的经验教训
电力系统稳定概述
中期和长期稳定:系统受扰动后在较长 时间内,出现的持续功率不平衡问题。 其中包括:热力机组的锅炉动态、水利 机组的引水管动态、自动发电控制、电 厂和输电线保护/控制、变压器饱和、负 荷和网络的非正常频率效应等。
电力系统的大停电事故
我国电力系统稳定破坏事故: 1972年湖北电网大面积停电事故 1972年浙江电网瓦解事故 1974年陕西电网振荡事故 1979年水丰厂静稳破坏事故 1980年安徽电网大面积停电事故 1982年华中电网稳定破坏事故 1983年华东电网解列事故 1990年广东电网大停电事故 1996年北京部分电网稳定事故
“8.14”美加大停电
惨痛的教训可以化为珍贵无比的经验。 美加州电力危机,从某种程度上使人们 对电力改革的长期性和复杂性有了新的 认识,改革举措的出台也因此变得比较 谨慎了。可以预计最近美、英的大停电 事故的发生对整个电力系统今后的发展 产生深刻的影响。
1 控制适当的电网规模
随着社会的进步和电力改革的发展,大型互联电力系统有了日新月异的 发展。电网规模越大,效益就越好,可靠性、互补性就越明显,这几乎 已经成为人们的共识。但同时以往只是在小范围发生的事故现在随着电 网规模的扩大往往影响整个大的电网。纵观世界范围的大规模停电事故 时间表,可以得出这样的结论:大规模的停电事故主要是集中在九十年 代以后。并且在最近的几年的事故不但规模巨大,而且发生频繁。九十 年代以前,除了美国几乎没有什么特大规模的停电事故发生。造成这一 现象的其中一个原因就是美国的电网发展比较早,在六、七十年代就已 经具有相当的规模。而世界的其它的国家则是在最近的十几年才达到这 种规模。所以以前即便是整个电网全部崩溃,由于电网规模的限制,事 故无法超出电网的范围,所以不会有太大的事故。可以说现在的电网规 模为今天的大停电提供了 “物质基础”。而且电网的规模越大,调度、 运行久存在具体的困难。因此应该在系统发展的过程中,控制适当的电 网规模。
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SEP
电力系统稳定概述
电压不稳定和电压崩溃
概念:电力系统在额定运行条件下,遭受扰动 之后系统中所有母线都持续地保持可接受的电 压的能力。
电力系统稳定概述
电压稳定的准则:对系统中的每一母线,在给 定的运行条件下,当注入母线的无功功率增加 时其母线电压幅值也同时增加。 如果系统中至少有一个母线的电压幅值(V)随 注入该母线的无功(Q)的增加而减小,则该系 统是电压不稳定的。(对每个节点)
电网结构要合理
具备合适的可靠的继电保护和安全自动 装置 无功电源和电压控制 防止负荷大量转移引起的恶性连锁反应
建立好最后一道防线,防止长时间大面 积停电和对最重要用户的破坏性停电
“8.14”美加大停电
“8.14”美加大停电分析 大型互联电力系统和电力市场之间存在 的问题
大停电对电力系统未来发展的影响和电 力系统未来的发展方向
“8.14”美加大停电
负责美加大面积停电事故调查的北美电 力可靠性委员会披露了大停电的一些情 况:这次事故的原因可能是电压变化、 输电线故障和发电厂停电等问题共同造 成的。
全美国卫星图片
大停电前卫星图片
大停电后卫星图片
“8.14”美加大停电
2003年8月29日18时26分,英国国家电网中的 一条27.5万伏特的高压输电线路发生“非正常” 故障,几秒钟后又发生另一个故障,造成了此 次停电。从而导致温布尔登、郝斯特等地的电 力供应首先中断。随后伦敦和其毗邻的肯特郡 的电力供应也被中断,停电对超过50万英国人 的工作和生活造成了影响。停电约34分钟后, 国家电网开始向伦敦配电网络恢复供电,但直 到两个多小时之后伦敦电力供应才全面恢复。
I SC ES / Z LN; cos 0.95滞后; tan 10.0
1.0 I/ISC 0.8 PR/PRMAX