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10 11顺序功能图设计方法课件 (2)-精选文档

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顺序功能图ppt课件

顺序功能图ppt课件

3) 应用实例
X0
X1
压
剪
钳
刀
X2 板料
X3
ch.5 -25
M8002
M0
X10启动
M1
Y0 右行
X3右行到位
M2
Y1
压钳下行
X4压力上升
M3
Y1 Y2 剪刀下行
X2已剪完
M4
Y3
X0压钳已上升
M5
M6
Y4
X1剪刀已上升
M7
M8
/C0
C0加1
C0已剪完10块
3) 应用实例
M8002
M0 X10启动
Y10 0 1 0 0
Y11 1 1 1 0
Y12 1 0 0 1
Y13 0 0 0 1
ch.5 -33
M8002
M0 X4
M1 X1
M2 X2
M3 X3
M4 X0
Y11 Y12 快进
Y10 Y11 工进1
Y11
工进2
Y12 Y13 快退
快进
工进1
工进2
X0
X1
X2
X3
M8002
M0 X4
ch.5 -10
6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.
7. 可以对状态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。
(a)
(b)
ch.5 -12
使用步进指令需要说明的问题
5. 在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重 复使用）。如图（a）所示，表示Y2在S20和S21两个步进段都 接通，它与图（b）等效。

顺序功能图及顺序控制设计法

顺序功能图及顺序控制设计法

顺序控制梯形图的设计方法
❖ 起保停电路的设计方法 ❖ 以转换为中心的设计方法 ❖ 使用SCR指令的设计方法
13
Software
Hardware Software Workshop
4.2 使用SCR指令的顺序控制设计法
4.2.1 顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE
LAD
STL
功能
LSCR S-bit 顺序状态开始
– 并行序列编程 • N个后续步是由前级步同时起动的。 • 结束前级步，只需将N个后续步的任一常闭触点 串入该步线圈回路。
29
Software
Hardware Software Workshop
选择序列分支的编程方法
M0.1 I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
I0.3 M0.4
I0.4 M0.5
30
Software
Hardware Software Workshop
第4章 顺序功能图程序设计方法
Software
Hardware Software Workshop
梯形图中的基本电路
❖ 起保停电路和置复位电路
2
Software
Hardware Software Workshop
顺序控制设计法与顺序功能图
选择结构流程控制
❖ 以运料小车控制为例
45
Software
Hardware Software Workshop
Software
Hardware Software Workshop
47
Software
Hardware Software Workshop
并行结构流程控制
❖ 以交通信号灯控制为例

第4章顺序功能图2

第4章顺序功能图2
变成活动步。PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状 态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步， 否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。
lijx@
5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式
概述
梯形图的编程方式是指根据功能表图设计出梯形图的方法 为了适应各PLC在编程元件、指令功能和表示方法上的差异，本节主
要介绍： 1）使用通用指令的编程方式 2）以转换为中心的编程方式 3）使用STL指令的编程方式 4）仿STL指令的编程方式。
为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，系统已处于初始 步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表其余各步的编程元件 均为OFF，为转换的实现做好了准备。
lijx@
5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式
使用步进指令的编程方式
例 ： 小 车 控 制
lijx@
5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式
使用步进指令的编程方式
例 ： 含 有 选 择 序 列
lijx@
2
5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式
使用通用指令的编程方式（编程时应该注意的问题） 1）不允许出现双线圈现象。 2）仅有由两步组成的小闭环的的处理。
lijx@
5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式
使用通用指令的编程方式（编程时应该注意的问题） 3）特殊情况的处理
lijx@
5.4 PLC程序的顺控设计法 5.4.4 顺控设计法中梯形图的编程方式
以转换为中心的编程方式
lijx@

《顺序功能图法》课件

《顺序功能图法》课件

跨学科融合
为了提高顺序功能图法的可靠性和可重复 性，相关标准和规范正在不断完善，为该 方法的普及和应用提供了有力支持。
顺序功能图法正与其他学科领域进行交叉 融合，如控制理论、系统理论、信息理论 等，以解决更为复杂的问题。
未来展望
技术革新
随着新技术的不断涌现，如物联网、云计算、大数据等，顺序功能图 法有望在数据处理、实时监控和远程控制等方面取得更大突破。
特点
清晰地表示系统的动 态行为；
易于理解和分析系统 的状态转换；
可用于描述复杂的系 统流程和逻辑。
顺序功能图法的应用领域
01

02
03
工业控制系统
用于描述自动化设备的控 制流程和逻辑，如生产线 控制、机器人操作等。
嵌入式系统
用于设计嵌入式系统的软 件和硬件，如智能家居、 智能仪表等。
业务流程管理
用于描述企业业务流程， 如订单处理、库存管理等 。
03
顺序功能图法的实现方式
使用软件工具实现
流程图软件
如Visio、Lucidchart等，这些软件提供了丰富的图形元素和工具，方便用户绘制 顺序功能图。
编程软件
如MATLAB、Simulink等，这些软件支持使用图形化界面进行建模和仿真，可以 方便地实现顺序功能图的绘制和仿真。
使用硬件设备实现
。
状态分类
根据是否与外部输入有关，状态可 分为外部状态和内部状态；根据状 态是否改变，状态可分为静态状态 和动态状态。
转换定义
转换是状态间的联系，表示从一个 状态向另一个状态的转移。
初始状态与终止状态
初始状态
表示系统开始时的状态，是系统启动 时的起始点。
终止状态
表示系统结束时的状态，是系统运行 的终点。

顺序控制设计法与顺序功能图PPT课件

顺序控制设计法与顺序功能图PPT课件

Q0.1 右行
I0.2 M0.3
Q0.0 左行
I0.0
M0.4
Q0.1 右行
I0.2
图4.20(b) 单序列结构顺序功能图
.
15
3.顺序功能图的绘制
3
d
5
6 9 11
4 e
de
f
mn
p
6 9 11 5
12
单序列
选择序列
3.顺序功能图的绘制
5 e
6 9 11
6 9 11
d 5
并行序列
.
17
3.顺序功能图的绘制
1.步的划分 2.转换条件的确定 3.顺序功能图的绘制 4.梯形图的绘制
.
11
1.步的划分
步是根据PLC输出量的状态划分的，只 要系统的输出量状态发生变化，系统就从原 来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出 量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总 的状态是不同的。
.
12
2.转换条件的确定
转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。 常见的转换条件：
a
2.1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
a
b
d
2 g
子步
2.2
2.4
c f
2.3
d
2.5
.g
18
4.梯形图的绘制
根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。 常用的设计方法有三种：
起－保－停电路设计法 以转换为中心设计法 步进顺控指令设计法
.
19
停
Q0.1
I0.0
I0.1 I0.2
ON
ON
ON
I0.3
单序列结构液压进给.装置运动示意图

顺序功能图(SFC)教学课件

顺序功能图(SFC)教学课件

03
学员C
通过学习，我不仅掌握了SFC的基本概念和组成要素，还学会了如何根
据实际控制要求绘制顺序功能图，并成功将其转化为PLC程序，实现了
自动化控制。
未来发展趋势预测
SFC在工业自动化领域的应用将更加广泛
随着工业自动化程度的不断提高，顺序功能图将在更多领域得到应用，如智能制造、智能 家居等。
SFC的绘制和编程工具将更加智能化
介绍了如何将顺序功能图转化为PLC程序， 实现自动化控制。
学员心得体会分享
01
学员A
通过学习，我深刻理解了顺序功能图在工业自动化领域的重要性，掌握
了SFC的绘制方法和编程实现技巧，对今后的工作有很大的帮助。
02
学员B
这次学习让我对SFC有了更深入的了解，特别是在绘制方法和编程实现
方面，我收获了很多实用的经验和技巧。
步骤与动作
01
02
03
步骤
表示过程中的一个阶段或 状态，通常用一个矩形框 表示。
动作
在步骤中执行的具体操作 或任务，用文字或符号描 述。
步骤与动作的关系
一个步骤可以包含一个或 多个动作，动作是步骤的 具体化。
转换条件与路径
转换条件
从一个步骤转移到另一个步骤所需满 足的条件或事件，用箭头和条件文字 表示。
应用领域及意义
应用领域
顺序功能图主要应用于工业自动化、过程控制、机械制造等领域，如生产线控 制、机器人控制、物料搬运系统等。
意义
通过使用顺序功能图，工程师能够更加清晰地理解和描述控制系统的逻辑顺序 ，提高设计效率和可靠性。同时，SFC的图形化表示方式也使得非专业人员更容 易理解和操作控制系统。
02 顺序功能图基本 元素

专题：顺序控制设计法与顺序功能图

按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。 信号灯具体控制要求如下表，编写信号
灯控制程序。
东西向
南北向
Q4.0
红
Q4.3
Q4.1
黄
Q4.4
Q4.2
绿
Q4.5
启动 停止
I0.0
I0.1
交通信号灯控制盘
精选2021版课件 34
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
根据交通信号灯的控制要求，画出信号灯的控制时序 如下图。
PLC与变频技术
专题： 顺序控制设计法 与顺序功能图
精选2021版课件
1
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
一、根据继电器电路图设计梯形图 1.基本方法 ⑴分析项目的工作流程 ⑵分清项目中的输入输出信号，并统计数量 ⑶根据I/O数量和项目要求确定系统规模(CPU、
DI/DO模块数量等) ⑷确定PLC外部接线(即确定了I/O地址) ⑸梯形图编程。中间继电器、时间继电器和计数器在
PLC中用存储位M、定时器T和计数器C代替
精选2021版课件 2
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
分析控制对象 确定控制内容
选择PLC类型
硬件设计
软件设计
系统总装统调
否 调整硬件
符合 设计要求
是
否 调整软件
投入运行
精选2021版课件 3
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
2. 实例 —— 电机的Y－起动
生产设备的启停和工艺流程的联动与闭锁关系。
• 模拟量控制MCS：闭环控制与调节。例如PID。
精选2021版课件 7
专题：顺序控制设计法与顺序功能图
2.2 顺序功能图设计法 顺序功能图用来编制顺序控制的程序，如：机械手控

顺序功能图(SFC)PPT课件


智能家居系统中SFC应用前景
01
02
03
04
家庭自动化控制
通过SFC实现家居设备的自动 化控制和状态监测，提高家居
生活的便捷性和舒适度。
智能安防系统
利用SFC对安防系统中的各个 设备进行联动控制和状态监测
，提高家庭安全性。
智能照明系统
通过SFC实现照明设备的自动 化控制和场景切换，打造舒适
、节能的家居光环境。
使用标准符号
为了保持图表的一致性和 易读性，应使用标准的 SFC符号，如圆圈表示状 态，箭头表示转换等。
添加必要的注释
在图表中添加简短的文字 说明，有助于读者更好地 理解系统的行为。
实例演示：简单电路SFC绘制
电路状态定义
首先定义电路的各个状态，如“ 电源开启”、“灯泡亮起”等。
状态转换分析
分析在何种条件下电路会从一个状 态转换到另一个状态，例如按下开 关时，电路从“电源关闭”状态转 换到“电源开启”状态。
意义
通过SFC，可以更加直观地了解系统的行为，有助于发现潜在的问题和优化系统 的性能。同时，SFC也为工程师提供了一种通用的交流语言，方便不同领域之间 的沟通和协作。
02
顺序功能图(SFC)组成要素
步骤与动作
01
02
03
步骤
表示控制过程中某一阶段 的特定状态，用矩形表示 。
动作
在步骤内执行的具体操作 或任务，用文字或符号标 注在步骤内。
进行信号灯配时调整，提高交通效率。
03
多路口协同控制
利用SFC对多个路口的信号灯进行协同控制，实现区域交通的整体优化
。
电梯群控系统优化方案探讨
基于SFC的电梯群控策略

第11讲：顺序控制法和顺序功能图


（6）转换 转换将相邻的两部分开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成 的，并与控制过程的发展相对应。
初始步 转换条件
转换
步
动作
有向连线
4. 有向连线与转换条件
（1）有向连线
在顺序功能图中、随着时间的推移和转换条件的实现．将会发 生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进 行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先 后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习 惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的 箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明 进展方向。
5)只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。
（4）顺序控制设计法的本质
经验设计法实质上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q，由于
不同系统的输出量与输入量之间的关系各不相同，因此不可能找出一
种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法则是用输入量I控制代表各步的编程元件（如内部存 储器位M），再用它们控制输出量Q。由于步是根据输出量Q的状态划 分的，因此M与Q之间具有很简单的“与”的逻辑关系，输出电路的设 计极为简单。任何复杂系统的代表步的M存储器位的控制电路，其设计 方法都是相同的，并且很容易掌握，所以顺序控制设计法具有简单、规 范、通用的优点。由于M是按顺序变为ON／OFF状态的，实际上已经 基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。
（5）与步对应的动作 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统。对被控系统、 在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向 被控系统发出某些“命令”。为了叙述方便，这里将命令和动作统称 为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的 符号相连。

顺序功能图法


第一SCR段结束 第二SCR段控制开始 小车右行 右行到位，程序转换到第三SCR程序段 第二SCR段结束 第三SCR段控制开始
Q0.1
S0.3 SCRT
SCRE S0.3 SCR SM0.0
小车卸料
小车右行
I0.3 S0.3 SCRT
◆ 第三SCR程序段
右行到位，程序转换到第三SCR程序 第二SCR段结束 第三SCR段控制开始
2.系统配置
（三）深孔钻控制I/O接线图
FR
KM1
KM2
KM2 1L 1M Q0.0
KM1 Q0.3 2M I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
Q0.1 Q0.2
S7-200 CPU222 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
SB4
SB1
SB2
SQ3
SQ4
SQ5
SQ1
SB3
(四) 画出顺序功能图
什么是顺序功能图法？
◆定义：顺序功能图法就是依据顺序功能图 设计PLC顺序控制程序的方法。 ◆基本思想：是将系统的一个工作周期分解 成若干个顺序相连的阶段，即“步”。
顺序功能图法的优势
◆顺序功能图中的各“步”实现转换时，使 前级步的活动结束而使后续步的活动开始， 步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的 联锁关系在“步”的转换中得以解决。 ◆对于每一步的程序段，只需处理极其简单 的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律 性强。 ◆程序结构清晰、可读性好，调试方便。工 作效率。
SQ1压合

根据深孔钻组合机床工作示意
0
初始状态
图，可画出顺序功能图。
按下起动按钮SB2
1
压合SQ3
电机正向起动，O→A
2 压合SQ1 3
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Page: 7
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
鼓风机和引风机的顺序功能图
每一步的启动条件 和转换条件？
启动条件：其前级 步为活动步，并且 转换条件满足。 停止条件：后续步 转换为活动步。
Date: 2019/3/7
Page: 8
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
鼓风机和引风机的顺序控制梯形图
Date: 2019/3/7
6.2.1 单序列的编程方法
下面以某组合机床的动力头控制系统为例说明。
Date: 2019/3/7
Page: 15
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈和置位 指令和复位指令并联。
Date: 2019/3/7 Page: 16
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
6.2.2 选择序列和并行序列的编程方法
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
第6章
顺序控制梯形图 的设计方法
Date: 2019/3/7
Page: 1
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
本章内容
使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
Date: 2019/3/7
Page: 2
Date: 2019/3/7
Page: 24
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 设计思路与步骤
确定程序的总体结构 分别设计局部程序 程序的综合与调试
Date: 2019/3/7
Page: 25
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
6.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
基本方法：使用起保停电路 关键: 找出每一步的起动条件和停止条件
6.1.1 单序列的编程方法
鼓风机和引风机 的控制。
Date: 2019/3/7
Page: 3
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器M 来代表步。
Date: 2019/3/7
Page: 19
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
梯形图
S_bit
语句表
LSCR s_bit SCRT s_bit
指令功能
SCR程序段开始 (步开 始)
SCR
S_bit
( SCRT ) ( SCRE )
SCR转换 (步转换)
SCR程序段结束 (步结 束)
SCRE
Date: 2019/3/7
在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以用这 一原则来设计，每一个转换对应一个这样的控制置位和复 位的电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。
这种方法有规律，容易掌握，不容易出错，适用于设计复 杂的顺序功能图的梯形图程序。
Date: 2019/3/7
Page: 14
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
Page: 9
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
鼓风机和引风机的顺序控制梯形图输出电路部分
Date: 2019/3/7
Page: 10
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
6.1.2 选择序列的编程方法
分支的编程方法 合并的编程方法
Date: 2019/3/7
Page: 11
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
3、 SM0.0的作用；
Date: 2019/3/7
Page: 23
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
6.4 复杂程序的设计方法
实际的PLC应用系统往往比较复杂，复杂系统 不仅需要的PLC输入／输出点数多，而且为了 满足生产的需要，很多工业设备都需要设置多 种不同的工作方式，常见的有手动和自动（连 续、单周期、单步）等工作方式。
某一步为活动步时，对应的存储器位为1，某一 转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级 步变为不活动步。很多转换条件都是短信号，即 它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间 短，因此应使用有记忆功能的电路和指令来控制 代表步的存储位。
大家想一想，前面我们所学的哪些指令或者 程序段具有记忆的功能？
Date: 2019/3/7
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
6.3.2 单序列的编程方法
Date: 2019/3/7
Page: 22
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
1、哪个S位置位，对 应的哪个步的 SCR段程序才会 执行； 2、每一步的SCR段 程序由步开始指 令开始，步结束 指令结束，两者 之间有动作输出 及步转换的内容；
Date: 2019/3/7
Page: 17
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
Date: 2019/3/7
Page: 18
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
6.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
6.3.1 顺序控制继电器指令
S7-200PLC提供了三条顺序控制指令: 其中S是顺序控制继电器，用S的位状态表示步的活动状 态（前面两种方法中用M的位状态表示步的活动状态）; 一个SCR段对应于顺序功能图中的一步; S位的状态决定对应的SCR段程序是否执行.
Page: 4
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
什么是起保停电路？
异步电动机控制电路
Date: 2019/3/7
Page: 5
CH6 顺序控制梯形图的设计方法 PLC控制系统
Date: 2019/3/7
Page: 6
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
鼓风机和引风机的控制时序图可分多少步？
Date: 2019/3/7
Page: 20
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
注意，使用SCR时有如下限制
1、不能在不同的程序中使用相同的S位； 2、不能在SCR段之间使用JMP及LBL指令，即不允 许用跳转的方法跳入或跳出SCR段； 3、不能在SCR段中使用FOR，NEXT和END指令。
Date: 2019/3/7
Page: 21
6.1.3 并行序列的编程方法
分支的编程方法 和并的编程方法
Date: 2019/3/7Pag Nhomakorabea: 12
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
Date: 2019/3/7
Page: 13
CH6 顺序控制梯形图的设计方法
6.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
此方法中，用某转换所有前级步对应的存储器位的常开触 点与转换对应的触点或电路串联，（该串联电路即起保停 电路），用它作为使所有后续步对应的存储器位置位（使 用置位指令）和使所有前级步对应的存储器位复位（使用 复位指令）的条件。