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料浆水分预测模糊控制装置硬件设计方法觹

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基于PLC控制的煤浆制备监控系统设计

基于PLC控制的煤浆制备监控系统设计

块是 Ｓ Ｍ３ ２ ２ ． 电源模 块则是 Ｐ Ｓ ３ ０ ７ 。
键 词】Ｐ Ｌ Ｃ煤浆制备 监控 系统
既要能够实现对控 制室的集中操作同时还要能 ４程序设计 够实现现场控 制。对 于磨机的设计就是要设计
个总 的启停 控制按钮，对于磨机的控制参数 主要 是通 过成 套 Ｐ Ｌ Ｃ来读取 的。对 于磨机 助
： ０和 Ｈ ２ ，能够应 用 到生产 甲醇 、醋 酐 以 ２ ． １选择传感 器
过调节制浆 水管线上的气动薄膜调节阀来进行 Ｌ Ｃ需要根 传 感器 的灵 敏度 直接 影 响到系 统 的监控 有 效调节 ，实 际工作 过程 中系统 Ｐ 据现场传感器来测得煤粉 及助 溶剂的粉给料量 效果 。科学合 理地 选择传 感器具有十分重要地 ｌ 中人们水煤浆制备重视程度 不够 ，这样必 和所 需制浆 水量 ；制浆 水流量则应该是通过气 影响到水煤浆 的质量 。在实 际生产 过程中 意义 。在选 择传感器的过程中应该是结合各个 动薄膜调节 阀来进 行调节。三是联锁停车系统 抱 着个生产质量就必须要加 强对水煤浆制 环节 的实际特点来进行选择 。对于物 、液位测 量仪 表的选择，考虑到煤浆制备过程 中尤其是 的设计具有 重要 意义。在实际工作过程 中为 了 ［ 术 的研究这样才能够适应实际生产形势 。 在添加 剂仓 以及煤仓过程 中设备 的容积是 比较 保证系统 的正常运 行，为了避 免误操 作给整个 在 水煤奖 制备过程 中对其进 行严格监 控 ， 系统带来 的影 响，在设计 过程 中就应该专门设 ， ／ ｇ完善的监控系统是实现科 学生产 ，保证 大 的，测量范围也较大，因而要选择超声波式 液位计，对于 Ｐ Ｈ值 调节剂槽 的测量则是通过 计联停车 系统，设计了联锁停车系统之后 ，系 ； 质 量的重要方式 。Ｐ Ｌ Ｃ控制技术在构建监 统 中任 意一台设备出现故障之后 ，与此相关 的 统中的应用也将会成为今后发 展的必然选 采用 单法兰 差压液位变送器来进行测量 ，磨机 同时还要发出声光报警 。 也同样 选用的是这样一种测量仪器 。对于 阀门 联锁设备都应该停车 。 系统设计完成 之后还 需要进行专 门调试 。 的控制 形式是多种多样的 ，如果按照动力源来 调试过程 中可以采 用专门地仿真软件来进行仿 襞 浆制备 的主要 流程 进行 分类的话可 以把控制 阀分成液动控制 阀、 真模拟 ，这样 能够有效节 省成本 。 气动 控制阀、混合型控制 阀以及 电动控制 阀。 构 建完 善 的监控 系 统首 先就 需要 了解基 本 文首 先是 分析 了 当前煤 浆制 备 的主要 在 系统设计过程中对于磨煤水流量调节主要采 ｊ 生产流 程，只有在 了解 了基本 的流程 之后 流程 ，而 后从流 程出发深入分析 了煤浆制备监 用的是气动薄膜式调节阀。 够 实现 对各个环节的有效监控 。通 常煤浆 控 系统的整体设计、硬件设计 以及程序设计 。 ． ２ 系统接 地 主 要是由煤浆制备、水煤浆 以及高压 氧管 ２ 今 后对于这三方面 的设计应该保持高度重视 。 送 、气化 、灰水处理、炉渣排放这几 部分 制备 系统 中 的接地 主要 是分 为保 护接 地 ￡ 的，煤 浆制备的过程就是要把 原料煤 与添 参考文献 和工作接地两种形式 。保护接地 的主要 目的就 Ｕ 混 合磨制成气化料浆 。煤浆制 备系 统是由 ［ １ 】 邢荔 波 ， 姜英 ． 煤浆制备及其应用技术前 是 为 了保 证 设 备 和 人 身 安 全 ，为 了保 证 安全 生 Ｅ 原料储 存、料浆磨制系统 、低压 输送系统、 景浅析 ［ Ｊ ］ ．洁净煤技 术 ， ２ Ｏ ｌ ０ （ ０ ４ ） ． 产， 表 盘 是 同接 地 体 通 过 接 地 线连 接 在 一 起 的 ， 输送 系统 以及制浆原料 、添加剂供给 等系 ［ ２ 】 李瑜 煜 ， 吴荣标 ， 潘润锦 ， 孔 维杰， 吴卫平 ， 此时人一旦接触到 电压 ，已经处在危 险电压 以 ｉ 成 的。 潘俏 君 ． 生 物质 煤 浆 制备 技 术研 究 ［ Ｊ ］ ． 在 实 际制 备过程 中当合 格 的原料 煤送 到 下，从而就不会对人造成影 响。工作接 地的主 广东农 业科学 ， ２ ０ １ １ （ １ ８ ） ． 要 目的就是要能够保证仪表精确 运行。系统中 之后，袋式过滤器会把煤粉 除尘之后再放 ｆ ３ ］翟 金 国 ， 章 序 文 ，兰 建 华 ． 转速 对 油 Ｌ Ｃ控制柜都应该在控制柜 然 后再加入助溶剂来改善其料浆灰渣 熔融 的所 有现场仪表，Ｐ 煤 浆 制 备 均 匀度 的 影 响 【 Ｊ ］ ．洁 净 煤 技 里做工作接地 。 粉料 添加剂系统装置 的主要 目的就 是要 术． ２ ０ ０ ９ （ ０ ４ ） ． ｝ 煤浆 的浓 度。煤浆 Ｐ Ｈ值调 节系统 中的调

Smith模糊PID控制器在抄纸定量水分系统中的应用

Smith模糊PID控制器在抄纸定量水分系统中的应用
０ ２ｅ 。 １ － ０ ４ － ６ｅ
１０ ０ ｓ＋ １ １ ０ ２ ｓ＋１ Ｊ
ｃ — ｓ
由于抄纸过程 的定 量水分 存在强 耦合 ， 其进 对 行控 制首先 必须进 行解耦 。 目的是将双输入双输 出
提 。本文选取较常用的 １６ ７ ０纸机为研究对象。 从造纸工艺流程 逐步分 析 ， 首先 浆料 经过成 浆 池， 稀释到低浓度浆 料 。可 以把成浆 池看成 一个 溶
关 键 词 ： 定 量 水 分 ； 糊 控 制 ； 真 ； 滞 模 仿 时 中 图分 类 号 ： Ｐ７ 文 献 标 识 码 ： 文章 编 号 ： ００３ ３ （０ ０ １ － １－５ Ｔ ２３ Ａ １０ － ２ ２ １ ） ２０ ９０ ９ ０
１ 引 言
积对象。其传 递函数 为 ：
大的耦合 。其 中之一发生变化必定导致另一个量 的 波动 。对此解决 的思路是采用对角线解耦 的方法将
纸机一般采用多烘缸 ， 分成两组 ， 每组烘缸个数 超过 了 １ ２个 ， 因此 ， 网部 到卷 取成纸 是一个较慢 从 的变化过程 ， 以该过 程是一 个滞后 时 间较 大的纯 所
多变量系统变成单变量系统 。这样分别采用单 回路
滞后环节 。因此 ， 纸机的传递 函数 可以表示为 ：
Ｇ （ ） ＝ｅ ，５ 一 （） ３
通过以上分析定 量和水分过程 的数学模型均可
以近似 为 ：
）＝ （ ４）
ＰＤ控制器或者模糊控制器不 能有效克 服系统 的时 Ｉ 滞性 。采用基本 的 Ｓ ｉ ｍｔ ｈ预估 结构 又不能 克服系统 数学模 型变化所带来 的影响 …。本文结合 ＰＤ和模 Ｉ 糊控制 的优 点 ， 设计 出基于 Ｓ ｉ ｍｔ ｈ预估 结构 的 自适 应模糊 ＰＤ控制器 ， 真和实 际应 用结果 表 明该方 Ｉ 仿 法对于造纸过程 中定量水分的控制具有非常好的效

磨料水射流切割压力模糊PID控制仿真技术

磨料水射流切割压力模糊PID控制仿真技术

喷嘴入 口压 力 闭环控 制 系统。 为 实现 对 压 力 的精确 控 制 ， 出 了将 模 糊 控制 理 论 与 ＰＤ 提 Ｉ
控 制 结合起 来构 成模 糊 ＰＤ控 制 器的方 法。利 用模糊控 制规 则在 线对该控 制器 ＰＤ参数 Ｉ Ｉ
进 行 整定 ， 强 了 ＰＤ控制 器 的调 节控 制 能 力。并在 基 于 ＭＡ Ｌ Ｂ ｓＭｕ Ｋ仿 真环 境 增 Ｉ Ｔ Ａ ／ Ｉ ｕＮ
压 力传感 器 等。 压 力传 感 器 反馈 压 力 信 号 至 比较
器， 比较器 将指定 压力 输入与 反馈压力 进行 比较 ， 输 出差压信 号至控 制器 。微 机控 制系统 接受压力 传感 器反 馈 的实际压 力值 ， 过控制 器算 出控制量 ， 通 驱动 电液 比例溢 流 阀阀芯 产 生位 移 ， 而 达 到期 望 的压 进
，
在 切割 中必须 保 持 切割 压 力 稳 定在 允 许 波 动 的
范 围内 。磨 料水 射 流切 割 系 统是 一 个 非 线性 系统 ， 具 有滞 后 、 大惯性 、 参数 时变 和参数 耦合 等特点 。其 系统 内部 参 数 变 化 复 杂 ， 以建 立 精 确 的数 学 模 难
型 ¨。
力输 出 。
受温度 、 度和 负 载 等参 数 变 化 的影 响较 大 。模 糊 速
徐 芄城 ， ： 磨 料 水 射 流 切 割 压 力模 糊 ＰＤ 控 制 仿 真 技 术 等 Ｉ
９ ｌ
的传递 函数 如 图 ３所示 。
图 ２ 系 统 结 构
２ ２ 被控 对 象建模 ． 电液 比例 阀在 响应 速度 上 比先导 阀 比主阀快 很
下。 对模 糊 自适应 ＰＤ控制 器进行 论证 。结果表 明 ， 传统 ＰＤ控 制 器相 比， Ｉ 与 Ｉ 该控 制 器可

水煤浆球磨机给料控制系统中模糊PID控制器的设计

水煤浆球磨机给料控制系统中模糊PID控制器的设计

ｗａｄｔｅａ ｔｍ ａｉ ｏ ｔｏ ｅ ｈ ｏｏ ｒ ｇａ ｆｒ ｈ ｚ ｙＰ Ｄ ｏ ｔｏ ｒ ａｌ ｌｃ ａ ｕ ｎ ｉ ， ｎ ｏ ｌｔｓ ｒ ｕｏ ｔ ｃ ｎｒ ｌ ｃ ｎ ｌ ｇ ｐ ｏ ｒ ｍ ｅｆ ｚ Ｉ ｃ ｎｒ ｌ ｌｍｉ ｏ ｌ ａ ｔ ａ ｄｃ ｍｐ ｅｅ ｈ ｃ ｔ ｙ ｏ ｔ ｕ ｏ ｆ ｂ ｌ ｑ ｙ ｔ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ａｅ ａ ａ ｌＭ ｉ ； ｕ ｚ Ｉ Ｃｏ ｔｏｌｒ Ｐ Ｃ ｙ ｒ ｓ Ｗ ｔｒ Ｃｏ ｌ ｒ Ｔ Ｂａｌ ｌ Ｆ ｚｙＰ Ｄ ｎｒ ｌ ； Ｌ ｌ ｅ
０ 引 言
模 糊 控制 把现场 操作人 员 的经 验和数 据 总结 成较 完 善 的语言 规则 ， 它能绕 过对象 的不确 定性 、 噪声 以及 非线 性 、 时变性 、 时滞 等影 响 ， 系统性 强 。 模糊 控制 器
药量 要进 行严 格控 制 ，这 些参数 对 产品质量 有很 大 影 响 ， 要根 据给 煤皮带 的给煤 量及 时调整 。 需 当位料 进 入球磨 机后 ， 球磨 机 的负荷 波动很 大 ， 仅凭经 验 若
来判别球磨机运行是处于胀磨或是空磨状态 ，容易
造 成球磨 机 的损 害 ， 品质量 也得不 到保证 。 因此 ， 产 对球 磨 机 的给煤量 实 现 自动 控制 ，使球磨 机始 终处
功 率偏 差 ｅ 偏 差 变化 率 ｅ 和 ｃ对参 数 自动 调 整 的要
荡， 并考虑系统的抗干扰性能 ， Ｄ Ｋ 的取值相当重要 ，
一
般 Ｊ『 ｅ 较小时 ， 。 ｃ Ｋ 取值应该较大些 ，当 ｌ Ｉ ｅ 较大 ｃ
求， 这样在实际控制中具有 良好的动态性 能，Ｉ ＰＤ的
３个 参 数 能依 据 当 前 系统 的状 况 来 作 出相 应 的 调

料浆湿度预测模糊控制的软件设计

料浆湿度预测模糊控制的软件设计
专 用 数 控 折 弯 机 床 和 数 控 下 料 设 备 来 保 证 整个 制 造 工 艺 的 实 现 ．企业 必 须 承 担 一 次 性投 资 的经 济 压 力 。
重 机 更 适 合 采 用 这 种 结 构 ，也 将 是 今 后 随 车起 重 机 吊臂 结 构 的 主要 型式 。
参考文献： ［］ＱＣ Ｔ４９ ２０ ． 车 起 重 运 输 车 ［ ］ １ ／ ５—０４ 随 Ｓ ［］Ｊ ／ ５ ００ ２ ０ ． 车 起 重 机 产 品 质 量 分 等 ［ ］． ２ Ｂ Ｔ １６—００ 汽 Ｓ ［ ］ Ｂ Ｔ９３ — Ｏ Ｏ 汽 车起 重机 和 轮 胎 起 重 机技 术要 求 ［ ］． ３ Ｊ ／ ７８ ２ Ｏ Ｓ ［ ］ Ｂ Ｔ ９ ３ １ ９． 程 机 械 焊 接 件 通 用技 术 条 件 ［］ ． ４ Ｊ ／ ５４— ９１工 Ｓ
３结 论
总 体 来 说 ．１条 焊 缝 六 边 形 吊 臂 结 构 相 比 ４焊 缝 和 ２ 焊 缝 结 构 无 论 从 经 济 效 益 还 是 从 机 械 性 能 上 都 有 明 显 优
势 ．必 将 获 得 越 来 越 广 泛 的应 用 ，特 别 是 中 大 吨 位 随车 起
作 者 简 介 ：李 国华 ，男 ， １ ７ ９ ３年 生 ，湖 南 湘 潭 人 ，大 学 专 科 ，助
交 流
当然 ，制 造 这 种 结 构 的 吊臂 ，板 料 的下 料 控 制 精 度 要 求 较 高 ．钢 板 的 厚 度 公 差 也要 求严 格 ，通 常要 求 ± ． ，偏 ０Ｏ ８ 大 时 ，折 弯 成 型 的精 度 波 动 较 大 ； 同时 这 种 结 构 也 必 须 依 靠 控 制 精 度 高 的 专 用 数 控 折 弯 机 床 才 能 保 证 吊 臂 折 弯 成 型 的 精 度 ．所 以 企 业 必 须 一 次 性 投 资 购 买 相 对 昂 贵 的 高 精 度

基于模糊控制的气垫式流浆箱设计及应用

基于模糊控制的气垫式流浆箱设计及应用

流浆箱是纸 机的一个 重要组成 部分 ， 其 主要 作 用 是 产 生 一 个 稳 定 的 上 网 桨 流 ， 保 证 纸 张 的 均 匀 度 等 特 性 。 满 足 市 场 对 为 纸 张 的 需 求 ， 机 的 车速 需 要 不 断 地提 高 ， 纸 传 统 流 浆箱 喷 浆 速 度 较 慢 的 问题 显 得 尤 为 突出。 气垫 式 流 浆 箱从 增 大 箱 内 压 力入 手 ， 在 很 大 程 度 上 提 高 了喷 浆 速 度 ， 好 地 解 很 决 了这 一 个 问题 ｆ 气垫 式 流 浆 箱 控 制 系 】１ －。 统 由两 个 回路 组 成 ： 个 是 总 压 回路 ； 个 一 一 是 浆 位 回路 ， 控 制 系 统 结 构 如 图 １ 示 。 其 所 由于 流浆 箱 是 一 个 典 型的 强 耦 合 、 惯 性 、 大 非 线 性 的模 型结 构 不 确 定 的被 控 系 统 ， 因 此 必 须 设计 合 适 的 算 法 才能 取 得 好 的 控 制 效 果 。 糊 控制 ［ 一种 以 模 糊 集 合为 数 学 模 ３ １ 是 基 础 、 立 在 人 类 思 维 模 糊 性 基 础 之 上 的 建 智 能 控 制 方 法 。 糊 控 制 能 较 好 地 仿 效 和 模 描 述 人 的思 维 方 式 、 结 和 反 映人 的经 验 ， 总
可 对 复 杂 事 物 和 系统 进 行 模 糊 度 量 、 糊 模 识 别、 糊 推理、 糊控制和模糊决 策。 模 模 对 于 普 通 控 制 方 法 无 法得 良好 控 制 效 果 的非 线性 、 变、 滞后、 时 大 强耦 合 、 变结 构 等 控制 对 象 ， 用 模 糊 控 制 ， 往 能 取 得 较 满 意在 运 往 控制效果 。 本文 从模 糊推 理 的 本 质 ［７ ４］ － 出发 ， 析 分 Ｍａ ａ ｉ ｍｄ ｎ型模 糊推 理 的几 何意 义 ， 设计 了一 种 可 在 Ｐ Ｃ 实现 在 线 计 算 且 满 足 实时 性 Ｌ 上 要 求 的 模 糊控 制 器并 将 其 用 于 气 垫式 流 浆 箱 控 制 ， 验 表 明 该 控 制 器 能 更 好 地 提 高 实 系 统 的 控 制 性 ， 较 好 地 减 少 系 统 稳 态 误 能 差 、 免系统的波动性 。 避

料浆水分自动测控仪的研制和应用

Ｄ ａｄＤ Ａｔｎｉｏ ｉｓｋｙｏ ａｄ ｉ ｌ ｃ ｕｔＡ ｅ ａ ｅｔ ｅｔ ｓ ａｅｄｓ ｎ ｅ ｙｔ ｆ ａ ｅｂｓ ｆｕｅ— ／ ａｓ ｎｃ ｐ ，ｅｂ｝ ｎ ｓ ａ ｏ ｉ ｉ ｔ ｍ ｍ ， ｉｐ ｐｒ ｅ ｇｓ ｈ ｓ ｍｓ ｔ ｒ ｏ ｔ ａｅ ｐｒ ｎ ｒ ｔ ｈ ｉ ｄｐｙ ｆ ｒ ． ｔ ｓ ｃ ｈ ｉ ｈ ｉ ｔ ｓ ｅ ｏｗ ｅ ｎ ｈ ｏｓ
维普资讯
２０ ０ ６正
仪 表 技 术 与 传 感 器
Ｉ ｓ ｕ ｎ Ｔ ｃ ｎｑ ｅ ａ ｄ Ｓ ｎ ｏ ｎ ｔ ｍｅ ｔ ｅ ｈ ｉｕ ｎ ｅ ｓ ｒ ｒ
２０ ０６ Ｎｏ． ０ １
第 １ 期 ０
料 浆水 分 自动 测控 仪 的研 制和应 用
ｎ ｏｔ ｌ ｇｐ ｇａ ｈ ｈａｔ ｒ ｅ ａ ｎｒ ｏ ａ ｆｍ ｗ ｒ ｃａｔ ｅ ． ｔｈ ｈ ｅ， ｖｓ ｕ ｔ ｅｅ ｐ ｅ— ａｄｃｎ ｏｉ ｒ ｒ ｗ ｉ ｕ ｏ ｖｓ ｅｅ ｌ ｒ ｒ ａ ｅ ｏｋ ｈｒｔ ｎＡ ｅｅｄｏ ｔ ｓ ｐｒｉｇ ｅ ｏｔ ｅｄｖｌ ｍ ｎ ｒ ｎ ｏ ｍ， ｃ ｈ ｇ ｇ ａｐ ｇｍ ｒ ｉ ｈ ｔ ｎ ｆ ｉｐ ａ ｔ ｉ ｈ ｏ ｔ ｉ ｃｏ ｅｄｓ ｎｐ ｄ ｔｇａｄｆ ｚ ｃｎ ｏｉ ｒｇ ｒｆ 、 ｎ ｅ ｖｓ ｅｄｒ ｔｅ ｅｕ ｆ ｅ ｕｅ ａ ｄ ｔｎｏ ｔ ｅｉ ｏ ｒｉ ｉ ｚｙ ｏｔｌｎ ｐ ｒ ｂ ｅｙＡ ｄｔ ｎｇ ｅ ｒａｅ ｓ ｔ ａ ｒ、 ｌ ｒ ｉ ｆｈ ｅ ｎ ｇ ｅ ｃｎ ｎ ｕ ｒ ｇ ｏ ａ ｉｌ ｍ ｈ ｉ ｓｈ ｒ ｌｏｍ ｓ
ｈ ｐｒＴ ｎ ｔｓ ａｅ ｓｎ ｅｈｒ ａ ｉ ｕ ｎｔ ａｅ ｏｓ ｎ ｅ ｉ ｃｍ ｕ ｒｅｔ ｓ ｎｏ ｅ ｅ ｒ ｅ ｏｉ ｒＡ ｔｓ ａｅ． ｅ ， ｉｐ ｐｒ ｅｉ ｓｔ ａ ｗ ｒ ｃ ｃｉｏ ｅｂｓ ｆ ｈｏｉｇ ｉｇ —ｈ －ｏ ｐｔ ，ｘ ｎｉ ｔ ｏ ｍ ｍ ｒｅ，／ ｉｐ ｈ ｈ ｄ ｇ ｈ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｏｃ ｎｓｌ ｃｐ ｅ ｅ ｏｆ ｘｒ ｉ ｚ

基于模糊控制的洗涤粉出料机构的设计


５ ６
《 装备制造技术）００年第 ｌ 期 ２１ ０
都有一通孑 ， 于透 光。光 电盘安装在旋转 主轴 上。这 ４个通 Ｌ用
孔的位 置 ， 也正对应 了出料机 构的每 ９ 。 Ｏ 的一个 出料位置 。
３ 模 糊 控 制策 略及 其 Ｃ语 言化
模糊控制是 近代控制理论 中建立 在模糊集合论基础上 的
一
在控制方面 ，只要 用微控制器捕捉传感 器信号的上升沿
或下降沿 ， 并进行软件计数 ， 就得到 了主轴 的转角位置信号 。 ２４ 人机 交互面板及操作过 程设计 ．
Hale Waihona Puke 种基于语 言规则与模糊推理 的控制理论 ，是智 能控 制的一
用户在操作 面板上输 入控制器用 于控 制量计 算 的 ３个参 数 ： 涤量 、 洗 脏的程度和水 的硬度 。
使 用电机驱动芯片驱动电机。 Ｃ ７ １ 是 Ｆｅｓａｅ ＭＰ １５ ０ ｒｅｃｌ 公司
涤量 、 脏的程度和水 的硬度 ， 通过控制算法得出执行 机构 的控
制量 ， 使执行机构输出满足需要的洗涤粉量 。
的一款集成 Ｈ桥控制电路的芯 片。
２ 方案 的描述
２１ 出料 机构 ．
２３ 反 馈 机 构 ．
个重要分支 。 区别于常规控制策 略的是 ， 其 无需建立精 确的数
学模型。
信 号输人使用通过 电位器分压得到 的电压信 号 ，作为模
拟量输人。 由于有 ３ 个参 考参数 ， 以有 ３路 电压信 号 ， 所 通过 Ａ Ｄ转换模块得到数字量 ， 由主控 制器根 据控制算法得到控制
电机的控制量。为便于说 明操作面板 的操作形式 ， Ｖ 用 Ｂ程序 设计一个 模拟界面如图 ３所示 。

温室节水灌溉系统模糊控制器设计及 MATLAB 仿真

温室节水灌溉系统模糊控制器设计及 MATLAB 仿真梁月云;崔天时;何亚非【摘要】Because of the characteristics of the greenhouse environment is complex and difficult to establish accurate mathematical model , a fuzzy control greenhouse irrigation system is designed , in order to achieve the automatic ,real-time and proper amount irrigation of greenhousecrop .The paper detailed introduce the design of fuzzy controller .The control-ler takes the soil humidity offset and changing rate as inputs , the time of irritation was used as output .Finally , the con-trol system was simulated by Matlab and the drip irritation experiment was made in laboratory .Simulation results and pre-liminary tests show the system can control the deviation between soil humidity and the target humidity about 1%, and meet the requirements for the control of soil humidity , can achieve greenhouse automatic irrigation .%为实现对温室作物用水自动、适时与适量的灌溉，针对温室环境复杂且很难建立精确数学模型的特点，设计了基于模糊控制的温室节水灌溉系统，并介绍了模糊控制器的设计。

风积沙高水膨胀料浆制备控制系统的设计

用 量
制备高水膨 胀材料 的用材 包括 ： 基料 （ 粉煤灰 、 赤
泥、 尾矿 、 风 积沙 等硅 质材 料 ） ； 辅料（ 石膏、 石灰 、 水
泥、 铝养熟料 、 膨胀剂等 ） ； 水。 料浆制备 系统包括安装 在各个初浆 罐 、 成浆 罐 以 及辅料 要 是
（ ２ ） 检测 、 控制 成浆制备过程 中各种初浆 、 辅料的
添加量 ， 实现制备工艺要求的混合 比。 （ ３ ） 检测 料浆 制备 系统 、 料浆 输送 系统在 运行 过 程 中的状态 ． 并依 据运行情况做 出系统运行正 常或系 统运行故障报警 。 （ ４ ） 可 按 照设 定 的 制 备 工 艺 要 求 控 制 风 积 沙
关键 词 ： 煤矿 充 填材 料 ； Ｐ Ｌ Ｃ； 组 态软件 ； 实 时监 控 ； 控 制方 式
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｐｒ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ａｅ ｏ ｌ ｉ ａ ｎ Ｓａ ｎ ｄ ａ ｎ ｄ
人 输 出扩 展 模 块 Ａ Ｆ Ｐ Ｘ— Ｅ ３ ０ Ｔ （ Ｉ ／ Ｏ为 １ ６ ／ １ ６ ） ， １个适 配
器Ｅ Ｆ Ｐ ０ ． ２个 Ｄ Ａ扩展模块 Ｆ Ｐ ０ 一 Ａ ０ ４ Ｉ （ ４ ｏ ａ １ ， Ａ Ｉ Ｄ输入 模块 采用 以 ５ １ 单 片机为核心 的电路板 ， ２个 １ ６路模 拟量输入模块 １ 个Ａ Ｆ Ｐ Ｘ — Ｃ Ｏ Ｍ６ 通 信插件扩展模块 提 供 ２路 Ｒ Ｓ － － ４ ８ ５通 道 ．控 制 柜 上 的触 摸 屏 选 用 Ｔ Ｋ ６ １ ０ ２ ｉ 型号 ． 通过专用 的 Ｒ Ｓ 一 ２ ３ ２ 通信 电缆与 Ｐ Ｌ Ｃ连 接 另外选用 ７ 台变频器 ． 用于调节搅拌 电机 的频率 。
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￥湖北省教育厅科学研究项 目（ 编号 ：２ ０ ３ ０ １ Ｂ０５００ ）
图 １ 料 浆 水 分 预 测 模 糊控 制 流 程 示 意 图
收 醐 ｍ 稿 。 。
曩圈瓯至】圈圈
…
外部 扩 展 Ｅ Ｒ Ｍ ７ ４和 Ｒ Ｍ ２ ４和 单 片机 的连 接 如 Ｐ Ｏ ２６ Ａ ６６ 图 ２所 示 。此 电 路 还包 括 与 之 配合 的外 围 电路 如 地 址 译 码 器 ７ Ｌ １ ８和 数 据 锁 存 器 ７ １ ３ ３等 。 ８ ３ ４ｓ３ ４ ７ ５ ０ １的 Ｐ ．￣ Ｏ７ ００ Ｐ ． 端 口通 过 ７ Ｉ ７ ４５３ ３分 别 与 ２ ６ ７ ４和 ６ ６ ２ ４的 Ａ ～ ７端 口相 ０Ａ 连 ，Ｐ ．一 ２４端 Ｅ分 别 与 ２ ６ ２０ Ｐ － １ ７ ４和 ６ ６ ２ ４的 Ａ ～ １ ８ Ａ ２端 １ ５相 连 。Ｐ ０端 口分 时 复用 与 ２ ６ ７ ４和 ６ ６ ２ ４的 Ｄ ～ ７端 口相 连 。 ０Ｄ
以 应 将 外 部 程 序 存 储 器 和数 据 存 储 器 容 量 选 得 大 一 些 。 由
于常用的 Ｅ Ｒ Ｍ 和 Ｒ Ｍ芯 片均能与 ８３ ＰＯ Ａ ０ １时 钟 匹 配 ，所 以 在 本 设 计 中 ．选 用 一 片 ８ Ｂ 的 Ｅ Ｒ Ｍ ７ ４和 两 片 ８ Ｂ ｋ Ｐ Ｏ ２６ ｋ
中图 分 类 号 ：Ｔ ２ ． Ｍ６ １６ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编号 ： １ ０ — ４ ２ （０ １ １ ０ ３ — ３ ０ ９ ９ ９ ２ １ ）Ｏ — ０ ２ ０
． ．
ｉ。
水 泥 料 浆 的 制 造 是 将 水 泥 原 料 加 水 在 球 磨 机 里 磨 制 的 过 程 。 在 此 磨 制 过 程 中 对 料 浆 的 水 分 含 量 控 制 是 该 工 艺 的 关 键 所 在 ， 其 最 佳 水 分 含 量 为 ３ ％ 。 一 个 有 经 验 的 ６ 操 作 工 根 据 实 验 室 的测 量 结 果 来 调 整 进 水 阀 的开 度 。 操 作 工 对进 水 阀 的控 制 是 一 个 模 糊 控 制 过 程 ，为 此 设 计 了料 浆 水 分 自动 测 控 仪 ，其 工 作 示 意 图 如 图 １（ ］ 料 。 浆 水 分 预 测 模糊 控 制 装 置 是 水 分 自动 测 控 仪 的核 心 。 它 是 以 ＭＣ 一 ｌ 基 础 进 行 设 计 的 ，下 面 对 其 硬 件 设 计 进 行 介 Ｓ５ 为
绍。
以下 问 题 ：
（ ）存 储 器 的 容 量 ，这 主 要 根 据 系统 设 计 要 求 和选 用 １ 单 片 机 的 功能 来 选 择 存 储 器 芯 片 型号 及 片 数 ； （ ） 存储 器 和 单 片 机 时 钟 匹配 问题 ； ２ （ ） 存储 器 与 单 片 机 的 连 接方 法 。 ３ 根 据 系统 所 执 行 的 功 能 ，外 部 程 序 存 储 器 应 存 储 系统 的 监 控 程 序 ，考 虑 到 系 统 有 可 能 进 行 其 它 的功 能 扩 展 ，所
８ ３ｌＪ 机 。 ０ 片
８ ３ 单 片 机 除 了 以上 结 构 特点 外 ，还 具 有 片 内振 荡 器 ０ｌ
和时 钟 电路 ．６ ｋ 的外 部 数 据 存 储 器 地 址 空 间 ，６ ｋ字 节 ４Ｂ ４ 的外 部 程 序存 储 器 地 址 空 间 ，２个 优 先 级 别 的 ５个 中 断 源
的 Ｒ ＡＭ６ ６ ２４
１单 片 机 的 选 择 ［ 】 ５ － ６
单 片机 种 类 多 ， 目前 较 流 行 的是 Ｉ Ｔ Ｌ公 司 的 ８位 系 Ｎ Ｅ 列 ＭＣ 一 １单 片 机 ，它 包 括 ８ ３ 、８ ５ 、８ ５ Ｓ５ ０ １ ０ ｌ ７ １等 。 三 种 芯 片 内部 均 有 ｌ ８字 节 Ｒ Ｍ，２个 ｌ ２ Ａ ６位 定 ￣ ／ 数 器 ，４ － ，计 ｊ － 个 并 行 Ｉ０ 口和 一 个 全 双 工 的 串 行 Ｉ Ｏ 口 。８ ５ ／ ／ ０ １内 部 有 ４ Ｂ Ｒ Ｍ．８ ５ ｋ Ｏ ７ ｌ内部 有 ４ Ｂ Ｅ Ｒ Ｍ ，但 上 述 两 种 片较 ｋ Ｐ Ｏ 贵 ，而 ８ ３ ０ ｌ内部 无 Ｒ Ｍ，使用 时须 外 接 Ｅ Ｒ Ｍ，但 由 于 Ｏ ＰＯ 价 格低 ，扩 展 方 便 ，得 到 了广 泛 的 应 用 。 考 虑 到 对 单 片机 的 功 能 并 无 特 殊 要 求 ．本 着 降 低 硬 件 成 本 的 原 则 ， 选 用
结构 。
２外 部 存 储 器 扩 展 的设 计
８ ３ 单 片 机 内部 无程 序 存 储 器 ，使 用 时 必 须 扩 展 程 序 ０１
存 储 器 ；其 片 内仅 有 １８字 节 Ｒ Ｍ，在较 多 情 况 下 仍 需 进 ２ Ａ 行 外 部 数 据 存 储 器 的扩 展 。在 进 行 存 储 器 扩 展 之 前 应 考 虑
３ Ａ Ｄ转 换 电 路 的设 计 ［ ／ ］
由系 统 的 输入 输 出及 控 制要 求 可 知 Ａ Ｄ转 换 的精 度 要 ／
求 不 很 高 ， 而且 转 换 时 间相 对 于 整 个 生 产 过 程 的滞 后 不 太 重 要 ，所 以 可 以 选 择 分 辨 率 为 ８ 的 、转 换 时 间在 １ ０ ｓ 位 ０ ｔ ｘ 左 右 的逐 次 逼 近 型 Ａ Ｄ转 换 芯 片 Ａ Ｃ ８ ９ ／ Ｄ ００ 。 Ａ Ｃ ８ ９芯 片 的 Ｉ ～ Ｎ 为 八 路 模 拟 量 输 入 端 口 ，Ａ、 Ｄ ００ Ｉ
自动 化
料 浆水 分 预 测模 糊 控Fra bibliotek制 装 置硬 件设 计 方法
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（ 石理 工 学 院机 电工 程 学 院 ， 湖 北 黄 石 黄
４５０ ） ３ ０ ３
量的控制问题 ，设计 了预测模糊控制装置 ，对其硬件设计进行 了详细的介绍 ，叙述 了选用的原则和选用理由
电路 图 。 关 键 词 ：水 分 禽 跫 ；模 糊 控 制 ；硬 件 设 汁 ；接 Ｌ电路 Ｊ