2018-2019学年第一学期选课通知2018-2019学年第一学期的选课工作即将开始，为保障选课工作顺利开展，各学院在选课前务必组织学习指导教师对学生进行选课指导。
现将本学期的选课工作安排通知如下：一、选课时间：1. 第一轮选课：2018年6月20日12:00至2018年6月23日12:00止。
按年级、专业优先，不得跨年级、跨专业选课（包括普通理论课、实验课、实践课及体育课、全校性通识选修课）。
2.第二轮选课：2018年6月26日9:00至2018年9月30日16:30止。
可以跨年级、跨专业选课（包括普通理论课和实验课）。
学生应在检查第一轮选课结果后，在指导教师的指导下完成第二轮选课。
2018年9月12日9：00—9月13日16：30转专业学生选课，在此时段选课系统暂不对其他学生开放。
3. 2015、2016级（及以上年级）未修满体育必修学分的学生，请于2018年6月26日9:00至2018年6月27日16:30在网上进行体育课选课。
4. 学生必须按已选课表上课，否则按旷课论处。
选课系统关闭后，无特殊情况一律不得进行退、改选课。
5．为避免选课时出现网络拥堵及计算机机房场地拥挤等现象，第一轮选课实行分时选课，具体安排各年级学生必须在上述规定时间内选课，通识选修课以高年级优先为原则，绝不允许囤课，一旦发现将给予纪律处分，按各时段选课人数的比例进行分批开放。
6月26日9:00以后，选课系统向各年级所有学生开放。
6.第一轮选课期间，下沙校区第三教研楼的中心机房和图书馆电子阅览室（五楼）将免费对学生开放选课，机房开放情况见附件1《2018-2019学年第一学期学生选课可用机房安排》。
为避免选课期间机房及图书馆拥挤，请各学院积极配合，尽可能提供本学院的计算机资源供学生选课。
建议学生尽量利用自备计算机或智能手机通过校内网（数字杭电手机版入口）进行选课。
在选课的过程中遇到问题请及时与教务处选排课办公室联系（电话：86915015）。
第7章其他常用机构一、选择题1．在单向间歇运动机构中（）机构的间歇回转角可以在较大范围内调节。
[浙江大学2006研]A．棘轮B．槽轮C．不完全齿轮【答案】A2．下列机构中，能将连续转动转换为单向间歇转动的是（）。
[西安交通大学2007、2008研]A．槽轮机构B．齿轮机构C．曲柄摇杆机构D．棘轮机构【答案】A3．在单向间歇运动机构中，（）既可以避免柔性冲击，又可以避免刚性冲击。
[重庆大学2005研]A．不完全齿轮机构B．棘轮机构C．槽轮机构D．圆柱凸轮间歇运动机构【答案】D4．要改变棘轮每次转动角度的大小，可采用（）方法。
[湖南大学2007研] A．改变锁止弧长度B．改变止动爪位置C．装棘轮罩D．摩擦式棘轮【答案】C5．能适用于高速运转的间歇运动机构是（）。
[湖南大学2007研]A．凸轮式间歇运动机构B．槽轮机构C．棘轮机构D．不完全齿轮机构【答案】A6．下列机构中属于间歇机构的是（）机构。
[电子科技大学2006研] A．槽轮、棘轮、谐波齿轮B．不完全齿轮、棘轮、谐波齿轮C．槽轮、棘轮、行星齿轮D．不完全齿轮、棘轮、槽轮【答案】D7．（）不是间歇传动机构？[浙江大学2005研]A．凸轮机构B．铰链四杆机构C．槽轮机构D．棘轮机构【答案】B【解析】棘轮机构的优点在于棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。
8．在下列机构中，包括曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构，有（）个能实现间歇运行。
[湖南大学2005年研] A．2B．3C．4D．5【答案】C【解析】凸轮机构，不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构可实现间歇运行。
9．在棘轮机构中，棘轮的转角一般是( )。
[湖南大学2005年研]A ．摇杆的摆角B ．棘爪的摆角C ．棘轮相邻两齿所夹中心角的倍数【答案】C二、填空题1．在单万向铰链机构中，当主动轴转过一周时，从动轴转过________周，而从动轴的角速度波动________次。
§招生单位：005机电学院§招生专业：080201机械制造及其自动化§考试科目：（点击科目名称可以查看该科目的详细信息，包括考试大纲和参考书目录）政治理论-->101思想政治理论外国语-->201英语一业务课一-->301数学一业务课二-->815理论力学823电工电子学（报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目）专业课加试-->551机械原理552微机原理及应用（复试时在2门中任选一门作为该单元考试科目）§研究方向：01机械加工及其自动化02特种加工及其自动化03大型结构加工技术04表面技术§该专业招生说明：第四门课选考理论力学，复试考试科目请选择微机原理及应用；第四门课选考电工电子学，复试考试科目请选择机械原理。
同等学力加试：材料力学、机械设计§理论力学参考书目：《理论力学》（第六版，上、下册），哈尔滨工业大学编，高等教育出版社§理论力学考试大纲：1．物体的受力分析力、刚体、平衡的概念，静力学公理，约束和约束力，分离体，受力图。
2．平面汇交力系与平面力偶系力的投影，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点的矩，平面力偶理论。
3．平面任意力系力线平移定理，平面力系简化理论，主矢，主矩，平面任意力系的平衡方程及其应用，物体系统的平衡，平面桁架。
4．空间任意力系空间汇交力系，空间力对点的矩和对轴的矩，空间力偶理论，空间力系简化理论，主矢，主矩，空间任意力系的平衡方程及其应用，重心。
5．摩擦摩擦角与滚动摩阻的概念，考虑摩擦的平衡问题。
6．点的运动学点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法。
7．刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。
8．点的合成运动绝对、相对和牵连运动，点的速度合成定理，点的加速度合成定理。
9．刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理，速度瞬心法，平面图形上两点加度关系式。
机械原理第二版课后答案第一章结构分析作业1.2 解：F = 3n－2PL－PH = 3×3－2×4－1= 0该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：（a）F = 3n－2PL－PH = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。
（b）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×6－2= 1B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解：F = 3n－2PL－PH = 3×7－2×10－0= 11）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)第二章 运动分析作业2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取作机构位置mmmm l /5=μ图如下图所示。
1.求D 点的速度V D13P D V V =而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==2. 求ω1s rad l V AE E /25.11201501===ω3. 求ω2因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω4. 求C 点的速度V Csmm C P V l C /2.10154446.0242=⨯⨯=⨯⨯=μω2.3 解：取作机构位置mmmm l /1=μ图如下图a 所示。
1. 求B2点的速度V B2V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B3点的速度V B3V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2 大小 ？ ω1×L AB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC取作速度多边mms mm v /10=μ形如下图b 所示，由图量得：mmpb 223= ，所以smm pb V v B /270102733=⨯=⨯=μ由图a 量得：BC=123 mm , 则mmBC l l BC 1231123=⨯=⨯=μ3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E利用速度影像在速度多边形，过p 点作⊥CE ，过b 3点作⊥BE ，得到e 点；过e 点作⊥pb 3，得到d 点 , 由图量得：mmpd 15=，mmpe 17=，所以smm pd V v D /1501015=⨯=⨯=μ ，smm pe V v E /1701017=⨯=⨯=μ；smm b b V v B B /17010173223=⨯=⨯=μ4. 求ω3srad l V BC B /2.212327033===ω5. 求nB a 222212/30003010s mm l a ABn B =⨯=⨯=ω6. 求3B aa B3 ＝ a B3n ＋ a B3t ＝ a B2 ＋ aB3B2k ＋ aB3B2τ大小 ω32LBC ？ ω12LAB 2ω3VB3B2 ？ 方向 B →C ⊥BC B →A ⊥BC ∥BC 22233/5951232.2s mm l a BCn B =⨯=⨯=ω223323/11882702.222s mm V a B B k B B =⨯⨯=⨯=ω取作速度多边mms mm a 2/50=μ形如上图c 所示，由图量得：mmb 23'3=π ，mmb n 20'33=,所以233/11505023's mm b a a B =⨯=⨯=μπ2333/10005020's mm b n a at B =⨯=⨯=μ7. 求3α233/13.81231000s rad l a BC tB ===α8. 求D 点和E 点的加速度aD 、a E利用加速度影像在加速度多边形，作e b 3'π∆∽CBE ∆, 即BE eb CEeCBb 33''==ππ，得到e 点；过e 点作⊥3'b π，得到d 点 , 由图量得：mm e 16=π，mmd 13=π，所以2/6505013s mm d a a D =⨯=⨯=μπ ，2/8005016s mm e a a E =⨯=⨯=μπ 。
