《机械基础》第三版全部课件
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机械基础(全套课件487P)
制造与试验
制造机械并进行试验，确保其 性能符合要求。
机械设计中的材料选择
01
02
03
04
根据机械的工作环境和要求选 择合适的材料。
考虑材料的强度、刚度、耐腐 蚀性、耐磨性等性能指标。
考虑材料的加工工艺性和经济 性。
考虑材料的环境友好性和可持 续性。
机械设计中的强度计算
静强度计算
根据载荷和支撑情况，计算出机械的静应力、变 形等。
01
总结词
介绍常用控制元件的种类、工作 原理和特性。
03
控制器
介绍常用控制器的种类、工作原 理和特性，如比例控制器、积分
控制器和微分控制器等。
02
传感器
介绍常用传感器的种类、工作原 理和特性，如压力传感器、温度
传感器等。
04
执行器
介绍常用执行器的种类、工作原 理和特性，如电动机、液压缸等
。
控制电路的设计与实现
精密磨削
使用高精度磨床和磨具， 进行高精度的磨削加工。
研磨抛光
使用研磨抛光剂和抛光轮 等工具，对工件表面进行 研磨抛光，以达到极高的 表面光洁度。
04
机械传动基础
机械传动的类型与特点
机械传动的类型
根据工作原理和应用场合的不同，机 械传动可以分为齿轮传动、带传动、 链传动、蜗杆传动等类型。
机械传动的特点
总结词
介绍控制电路的设计原则、方法和实现过程。
控制电路设计
介绍控制电路的设计原则、方法和步骤，包括电源电路、输入电路、 输出电路和控制电路的设计。
控制电路的实现
介绍控制电路的实现过程，包括元件的选择、电路板的制作和调试等 。
控制电路的应用
介绍控制电路在机械控制系统中的应用，如电机控制、液压控制等。
《机械基础》第三版全部 ppt课件
2、常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构
3、轴系零件：常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器、 制动器
4、液压传动：基本概念、液压元件、液压回路、液压系 统
2020/11/29
6
§0-3概述
机器和机构 构件和零件 运动副 机械传动的分类
2020/11/29
7
机器和机构
1、机器
定义：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物 料、信息
4
§0-1引言
机械是人类劳动的主要工具，也是生产 力发展水平的重要标志。
2020/11/29
5
§0-2性质、任务、内容
性质：专业基础课
任务：
1、熟悉和掌握基本知识、工作原理、应用特点 2、掌握分析机械工作原理的基本方法
3、能做简单的计算
4、会查资料、会选 标准件
内容：
1、常用机械传动：带、螺旋、链、齿轮、蜗杆、轮系
注意：
（1）选用普通V带时，要注意带的型号和基准长度不 要搞错，以保证v带在轮槽中的正确位置。图1—13
（2）安装带轮时，各带轮轴线应相互平行，各带轮相 对应的V形槽的对称平面应重合，误差不得超过20‘ 。 图1—14
（3）V带的张紧程度要适当，不宜过松或过紧。（拇 指按下15mm）。
（4）对V带传动应定期检查并及时调整。（一组同换）
机械基础（第三版）
绪论 第一章 摩擦轮传动和带传动 第二章 螺旋传动 第三章 链传动和齿轮传动 第四章 轮系 第五章 平面连杆机构 第六章 凸轮机构 第七章 其他常用机构 第八章 轴系零件 第九章 液压传动的基本概念 第十章 液压元件 第十一章 2020/11/29 液压基本回路及液压系统实例 1
绪论
➢ §0-1引言 ➢ §0-2性质、任务、内容 ➢ §0-3概述
3、轴系零件：常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器、 制动器
4、液压传动：基本概念、液压元件、液压回路、液压系 统
2020/11/29
6
§0-3概述
机器和机构 构件和零件 运动副 机械传动的分类
2020/11/29
7
机器和机构
1、机器
定义：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物 料、信息
4
§0-1引言
机械是人类劳动的主要工具，也是生产 力发展水平的重要标志。
2020/11/29
5
§0-2性质、任务、内容
性质：专业基础课
任务：
1、熟悉和掌握基本知识、工作原理、应用特点 2、掌握分析机械工作原理的基本方法
3、能做简单的计算
4、会查资料、会选 标准件
内容：
1、常用机械传动：带、螺旋、链、齿轮、蜗杆、轮系
注意：
（1）选用普通V带时，要注意带的型号和基准长度不 要搞错，以保证v带在轮槽中的正确位置。图1—13
（2）安装带轮时，各带轮轴线应相互平行，各带轮相 对应的V形槽的对称平面应重合，误差不得超过20‘ 。 图1—14
（3）V带的张紧程度要适当，不宜过松或过紧。（拇 指按下15mm）。
（4）对V带传动应定期检查并及时调整。（一组同换）
机械基础（第三版）
绪论 第一章 摩擦轮传动和带传动 第二章 螺旋传动 第三章 链传动和齿轮传动 第四章 轮系 第五章 平面连杆机构 第六章 凸轮机构 第七章 其他常用机构 第八章 轴系零件 第九章 液压传动的基本概念 第十章 液压元件 第十一章 2020/11/29 液压基本回路及液压系统实例 1
绪论
➢ §0-1引言 ➢ §0-2性质、任务、内容 ➢ §0-3概述
机械基础(全套课件487P)
切削液
切削液在金属切削加工中起到冷却、润滑和排屑的作用，有助于提高切
削效率和工件质量。
铸造与锻造
铸造
铸造是一种将熔融金属倒入模具中冷却凝固成形的工艺，适用于生产各种形状 和尺寸的零件。铸造过程中需要注意防止缩孔、气孔和裂纹等缺陷。
锻造
锻造是一种通过施加外力使金属坯料变形成为所需形状和性能的工艺，适用于 生产高强度、高韧性的零件。锻造过程中需要控制温度和变形程度，以避免产 生过大的内应力和裂纹。
详细描述
机械是实现能量转换、传递和利用的重要工具。根据其工作原理和应用领域，机 械可以分为多种类型，如传动机械、流体机械、加工机械等。这些不同类型的机 械在工业、农业、交通运输、航空航天等领域中发挥着重要的作用。
机械的应用领域
总结词
机械的应用领域非常广泛，涵盖了能源、交 通、制造、航空航天、农业等多个领域。
题。
05
机械工程材料基础
金属材料
钢铁材料
包括碳钢、合金钢、铸钢 等，具有高强度、耐腐蚀 、耐磨等特点，广泛应用 于机械制造。
铜合金材料
包括黄铜、青铜、白铜等 ，具有良好的导热、导电 性能，常用于制造电器、 仪表等零部件。
铝合金材料
密度低、质量轻、强度高 ，易于加工和表面处理， 广泛应用于航空、汽车等 领域。
流体力学基础
总结词
描述流体力学的基本原理和概念，包括 流体静力学、流体动力学等。
VS
详细描述
流体力学是研究流体运动和力的关系的科 学。在机械工程中，流体力学用于研究流 体机械（如泵、风机、水轮机等）的工作 原理和设计。流体静力学主要研究流体在 静止状态下的压力和平衡规律，而流体动 力学则涉及到流体的运动规律和力。
实验数据分析
机械设计基础第3版ppt作者王大康齿轮传动
12
ndd z
2
2
1
b1
1
2．渐开线齿轮的啮合线及啮合角
啮合线
齿轮传动过程中，齿廓啮合点的 轨迹称为啮合线。因为不论两渐开线 齿廓在何点啮合，该啮合点必在 N1N2 线上，因此， N1N2线称为渐开线齿轮 传动的理论啮合线。
发生线
公法线
N1N2
内公切线 压力线
啮合线
啮合角
啮合线与两齿轮节圆的公切线 tt 的夹角 α′ 称为啮合角。由于啮合线 与两齿廓接触点的公法线重合，所以 啮合角等于齿廓在节圆上的压力角。
OB
_____
OK
r b
r k
压力角 αk 的大小随K点的位置 而变化，基圆上的压力角等于零，k 点距圆心越远，则压力角越大。
F α Fcosα
渐开线的形成
二、渐开线齿轮 以渐开线为齿廓的齿轮称为渐开线齿轮，轮齿两侧齿廓 是由同一基圆上展开的两条反向渐开线。
1．齿轮各部分名称 1）齿顶圆 da 2）齿根圆 df 3）分度圆 d 4）齿顶高 ha 、齿根高 hf 、 全齿高 h = ha + hf
展成法加工轮齿的原理是保持刀具和轮坯之间按渐开 线齿轮啮合的运动关系切制轮齿。加工精度高，生产率高， 但需用专用机床。
（1） 插齿
（2）滚齿
齿轮插刀
齿条插刀
二、根切现象及避免根切的方法
1．根切现象 （1）根切
用展成法加工齿轮时，若被切齿 轮的齿数太少，则切削刀具的齿顶就 会将轮齿根部切去一部分，这种现象 称为根切现象。
齿轮安装后，中心距O1O2为定长，所以只要P为定点， 则齿轮传动比恒定不变。
齿廓啮合基本定律：两齿廓在任何点接触，过接触点 所作两齿廓的公法线必须与两齿轮中心连线交于一定点。
机械设计基础第3版课件
。
密封零件
包括密封垫、密封圈等 ，用于防止泄漏和保持
压力。
机械零件的设计准则
01
02
03
04
功能性准则
确保零件能够满足特定的功能 需求，如传递动力、支撑负载
等。
可靠性准则
确保零件在规定的条件下能够 正常工作，并具有足够的强度
和刚度。
经济性准则
在满足功能和可靠性的前提下 ，尽量降低零件的制造成本和
维护成本。
机械设计的基本原则
功能原则
机械设计应首先满足使用功能要求，实现 预定的功能目标。
创新性原则
机械设计应鼓励创新思维，探索新的设计 方法和技术，提高机械设计的水平和质量 。
经济性原则
机械设计应在满足功能要求的前提下，追 求最低的成本和最高的经济效益。
安全性原则
机械设计应考虑机械在使用过程中可能出 现的各种危险情况，并采取相应的防护措 施，保证人员的安全。
传动分类
根据传动原理和工作方式的不同，传动可分为机械传动、液 压传动、电气传动等。其中，机械传动又包括齿轮传动、带 传动、链传动、蜗杆传动等。
传动的设计方法与步骤
设计原则
传动设计应遵循安全、可靠、经济、高效等原则，确保传动系统能够满足工作需求并具 有较长的使用寿命。
设计步骤
传动设计一般包括以下步骤：确定传动方案、选择传动类型、计算传动参数、进行强度 校核、绘制传动图纸等。其中，计算传动参数包括计算传动比、功率、转速等关键参数
殊轴系零部件等。
轴系零部件的设计方法与步骤
要点一
设计方法
要点二
设计步骤
轴系零部件的设计方法主要包括经验设计法、类比设计法 和优化设计法等。
轴系零部件的设计步骤通常包括明确设计任务、选择设计 方案、进行详细设计、校核计算和绘制工程图等。
密封零件
包括密封垫、密封圈等 ，用于防止泄漏和保持
压力。
机械零件的设计准则
01
02
03
04
功能性准则
确保零件能够满足特定的功能 需求，如传递动力、支撑负载
等。
可靠性准则
确保零件在规定的条件下能够 正常工作，并具有足够的强度
和刚度。
经济性准则
在满足功能和可靠性的前提下 ，尽量降低零件的制造成本和
维护成本。
机械设计的基本原则
功能原则
机械设计应首先满足使用功能要求，实现 预定的功能目标。
创新性原则
机械设计应鼓励创新思维，探索新的设计 方法和技术，提高机械设计的水平和质量 。
经济性原则
机械设计应在满足功能要求的前提下，追 求最低的成本和最高的经济效益。
安全性原则
机械设计应考虑机械在使用过程中可能出 现的各种危险情况，并采取相应的防护措 施，保证人员的安全。
传动分类
根据传动原理和工作方式的不同，传动可分为机械传动、液 压传动、电气传动等。其中，机械传动又包括齿轮传动、带 传动、链传动、蜗杆传动等。
传动的设计方法与步骤
设计原则
传动设计应遵循安全、可靠、经济、高效等原则，确保传动系统能够满足工作需求并具 有较长的使用寿命。
设计步骤
传动设计一般包括以下步骤：确定传动方案、选择传动类型、计算传动参数、进行强度 校核、绘制传动图纸等。其中，计算传动参数包括计算传动比、功率、转速等关键参数
殊轴系零部件等。
轴系零部件的设计方法与步骤
要点一
设计方法
要点二
设计步骤
轴系零部件的设计方法主要包括经验设计法、类比设计法 和优化设计法等。
轴系零部件的设计步骤通常包括明确设计任务、选择设计 方案、进行详细设计、校核计算和绘制工程图等。
机械基础全套ppt课件
液压阀
控制液压系统中液体的压力、流量和方向。
油箱
储存液压油，为系统提供足够的油量，同时 起到散热和沉淀杂质的作用。
气压传动原理及组成
气压传动原理
以压缩空气为工作介质，靠气体 的压力传递动力或信息的流体传
动。
气压传动组成
由气源、气动执行元件、气动控制 元件、气管和辅助元件等组成。
气源
为系统提供压缩空气的动力源，一 般由空气压缩机和储气罐组成。
04
对机械系统动力学有了 初步认识，能够分析机 械系统的基本运动特性 。
对未来机械行业发展趋势预测
智能化制造
绿色制造
个性化定制
跨界融合
随着人工智能、大数据等技术 的发展，未来机械制造将更加 智能化，实现自动化、柔性化 生产。
环保理念日益深入人心，未来 机械制造将更加注重节能减排 、资源循环利用等方面。
根据功能、结构、运动形式等不 同标准，机械可分为简单机械、 复杂机械、机构、机器等类型。
机械发展历史
古代机械
古代机械起源于人类生产和生活的需 要，如杠杆、滑轮、轮轴等简单机械 的应用。
现代机械
现代机械在信息技术、自动化技术等 的推动下，向智能化、高精度化、高 速化等方向发展。
近代机械
近代机械的发展始于文艺复兴时期， 随着工业革命的兴起，蒸汽机、内燃 机等动力机械的出现推动了机械工业 的快速发展。
液压与气压传动优缺点比较
优点比较 液压传动具有较大的功率密度，能够传递较大的力和扭矩。
气压传动具有较快的响应速度和较高的工作频率，适用于高速、轻载的场合。
液压与气压传动优缺点比较
01
液压传动具有较高的定位精度和 稳定性，适用于精密控制系统。
机械基础(全套)ppt课件(2024)
80%
创新设计
鼓励创新思维，通过改进或创造 新的机构、结构、材料、工艺等 ，提高产品的性能和质量。
2024/1/28
9
机械设计常用软件介绍
CAD软件
如AutoCAD、SolidWorks等，用于绘制二维和 三维图形，进行零件设计和装配设计。
CAM软件
如Mastercam、UG等，用于数控编程和加工仿 真，实现设计与制造的紧密结合。
清洗摩擦面
对于因摩擦面污染引起的泄漏 ，应清洗摩擦面并重新涂抹润 滑剂。
37
07
现代设计方法在机械基础中应用
2024/1/28
38
优化设计方法在机械基础中应用
01
02
03
数学规划方法
利用数学规划理论，对机 械设计问题进行建模和求 解，实现设计参数的最优 选择。
2024/1/28
有限元分析方法
通过有限元分析，对机械 结构进行强度、刚度等性 能评估，为优化设计提供 依据。
41
THANK YOU
感谢聆听
2024/1/28
42
机械基础(全套)ppt课件
2024/1/28
1
目
CONTENCT
录
2024/1/28
• 机械基础概述 • 机械设计基础知识 • 机械制造工艺与装备 • 液压与气压传动技术 • 轴承、联轴器、离合器等关键零部
件 • 润滑与密封技术 • 现代设计方法在机械基础中应用
2
01
机械基础概述
2024/1/28
2024/1/28
19
气压传动原理及特点
气压传动特点
空气粘度小，流动损失小，便于集中供气和远距离输送；
2024/1/28
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3、能做简单的计算
4、会查资料、会选 标准件
• 内容：
• 1、常用机械传动：带、螺旋、链、齿轮、蜗杆、轮系
2、常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构
3、轴系零件：常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器、 制动器
4、液压传动：基本概念、液压元件、液压回路、液压系
统
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4
§0-3概述
机械基础（第三版）
设计、制作 ：许学利
绪论 第一章 摩擦轮传动和带传动 第二章 螺旋传动 第三章 链传动和齿轮传动 第四章 轮系 第五章 平面连杆机构 第六章 凸轮机构 第七章 其他常用机构 第八章 轴系零件 第九章 液压传动的基本概念 第十章 液压元件 第十一章 液压高基校教本育精回品P路PT及液压系统实例 1
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25
平带传动形式
开口传动： 两轴平行，转向相同 交叉传动： 两轴平行，转向相反 半交叉传动：两轴空间交错 角传动： 两轴平面相交
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26
图1-9
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27
平带传动的主要参数
1、包角α：接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算： 开口传动 α1 =180 °-（D2-D1）/a*60 °
普通V带截 面形状
一、工作原理和传动比 二、特点 三、类型和应用场合
第二节 带传动
一、工作原理和传动比 二、平带传动 三、V带传动 四、平带传动和V带传动的特点 五、带传动的张紧装置
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16
工作原理和传动比
1、工作原理：利用两轮直接接触所产生的摩擦力 来传递运动和动力。（图1-1）
失效形式：打滑 （摩擦力矩<阻力矩） 放滑措施：增大摩擦力（正压力、摩擦因数） 2、传动比：瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1
如图0-2内燃机的连杆构件 分类：固定构件（又称机架）
运动构件（又称可动构件）：主动件、从动件
零件
定义：是构件的组成部分
区别
构件是运动 的单元，零件是加工制造的单元
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9
图0-2内燃机的 连杆构件
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10
运动副
定义：两个构件之间的可动连接。 低副：两个构件以面接触的运动副。
2、带长L：带的内周长 3、传动比i：i=n1/n2=D2/D1
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28
三、V带传动
工作面 ： V带的两侧面 1、V带的结构和类型 2、普通V带传动的主要参数 3、普通V带传动的选用要点 4、普通V带传动的正确使用
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V带的结构
普通V带截面形状
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30
机器和机构 构件和零件 运动副 机械传动的分类
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5
机器和机构
1、机器
定义：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物 料、信息
特征：1）由许多构件组合而成（图0-1单缸内燃机）
2）各运动实体之间具有确定的相对运动
3）实现能量转换、完成有用功
分类：1）发动机（原动机）：非机械能机械能
22
工作原理和传动比
定义：带传动是由带和带轮组成，传递运动和动力
的传动。
分类（图1-4）：摩擦传动（平带、V带、圆带） 和啮合传动（同步带） 工作原理：利用带（扰性件）与带轮之间的摩擦力
或啮合来传递运动和动力
传动比 ：i=n1/n2
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23
图
1-4
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24
平带传动
组成：平带、带轮 工作面：平带内侧面 1、平带传动形式 2、平带传动的主要参数 3、平带的类型：皮革平带、帆布芯 平带、编织平带、复合平带。 4、平带的接头方式（图1-9）：胶合、 缝合、铰链带扣。
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17
图1-1
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18
特点
1、结构简单，使用维修方便，中心距较小； 2、躁声小，可在运转中变速、变向； 3、过载会打滑，可防止零件损坏； 4、传动比不够准确； 5、传动效率低，传递转矩较小，适合高速、 小功率。
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19
类型和应用场合
1、两轴平行 外接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相反）
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13
高副
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14
机械传动的分类
摩 摩擦轮传动
擦
带 平带传动
传
传 V带传动
动
动 圆带传动
机
啮 带传动— 同步带传动
械
齿 圆柱齿轮传动
传 动
合
轮 传 锥齿轮传动
动 齿轮齿条传动
传 蜗杆传动
螺旋传动
动 链传动
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15
第一章 摩擦轮传动和带传动
第一节 摩擦轮传动
绪论
➢ §0-1引言 ➢ §0-2性质、任务、内容 ➢ §0-3概述
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2
§0-1引言
机械是人类劳动的主要工具，也是生产 力发展水平的重要标志。
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3
§0-2性质、任务、内容
性质：专业基础课
任务：
1、熟悉和掌握基本知识、工作原理、应用特点 2、掌握分析机械工作原理的基本方法
动力部分：动力的来源
如：电动机、内燃机、空气压缩机
工作部分：完成工作，处于传动装置的终端
如：机床的主轴、拖板、工作台
传动装置：将动力部分的运动和动力传递给 工作部分。
在自动化机器中，还有自动控制部分
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8
构件和零件
构件
定义：是机构中的运动单元体。（也就是相互之间能作 相对运动的物体）
分转动副、移动副、螺旋副
高副：两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动
低副 面 低 易
大
低 简单
高副 点、线 高 难
小Leabharlann 高 复杂低副机构：机构中所有运动副均为低副；
高副机构：机构中至少有一个运动副为高副。
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11
转动副
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12
移动副、螺旋副
内接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相同） 2、两轴相交（图1-2、3）
外接圆锥式 内接圆锥式 另有圆柱圆盘式结构（适合无级变速）
I=n1/n2=r2/r1 （滚子1沿平盘2表面径向移
动，r2改变 ， n2随之改变，实现无级变速。）
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20
图1-2
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21
图1-3
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2）工作机：做有用功
2、机构
定义：是用来传递运动和力的构件系统
特征：传递或转变运动的形式
3、区别
机器的功用：利用机械能做功或实现能量的转换；
机构的功用：在于传递或转变运动的形式
4、机器的组成 高校教育精品PPT
6
图0-1单缸内燃机
组成：汽缸、活塞、连杆、 曲轴、轴承。
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7
机器的组成
4、会查资料、会选 标准件
• 内容：
• 1、常用机械传动：带、螺旋、链、齿轮、蜗杆、轮系
2、常用机构：平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构
3、轴系零件：常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器、 制动器
4、液压传动：基本概念、液压元件、液压回路、液压系
统
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4
§0-3概述
机械基础（第三版）
设计、制作 ：许学利
绪论 第一章 摩擦轮传动和带传动 第二章 螺旋传动 第三章 链传动和齿轮传动 第四章 轮系 第五章 平面连杆机构 第六章 凸轮机构 第七章 其他常用机构 第八章 轴系零件 第九章 液压传动的基本概念 第十章 液压元件 第十一章 液压高基校教本育精回品P路PT及液压系统实例 1
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25
平带传动形式
开口传动： 两轴平行，转向相同 交叉传动： 两轴平行，转向相反 半交叉传动：两轴空间交错 角传动： 两轴平面相交
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26
图1-9
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27
平带传动的主要参数
1、包角α：接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算： 开口传动 α1 =180 °-（D2-D1）/a*60 °
普通V带截 面形状
一、工作原理和传动比 二、特点 三、类型和应用场合
第二节 带传动
一、工作原理和传动比 二、平带传动 三、V带传动 四、平带传动和V带传动的特点 五、带传动的张紧装置
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16
工作原理和传动比
1、工作原理：利用两轮直接接触所产生的摩擦力 来传递运动和动力。（图1-1）
失效形式：打滑 （摩擦力矩<阻力矩） 放滑措施：增大摩擦力（正压力、摩擦因数） 2、传动比：瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1
如图0-2内燃机的连杆构件 分类：固定构件（又称机架）
运动构件（又称可动构件）：主动件、从动件
零件
定义：是构件的组成部分
区别
构件是运动 的单元，零件是加工制造的单元
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图0-2内燃机的 连杆构件
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运动副
定义：两个构件之间的可动连接。 低副：两个构件以面接触的运动副。
2、带长L：带的内周长 3、传动比i：i=n1/n2=D2/D1
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三、V带传动
工作面 ： V带的两侧面 1、V带的结构和类型 2、普通V带传动的主要参数 3、普通V带传动的选用要点 4、普通V带传动的正确使用
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V带的结构
普通V带截面形状
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机器和机构 构件和零件 运动副 机械传动的分类
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机器和机构
1、机器
定义：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物 料、信息
特征：1）由许多构件组合而成（图0-1单缸内燃机）
2）各运动实体之间具有确定的相对运动
3）实现能量转换、完成有用功
分类：1）发动机（原动机）：非机械能机械能
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工作原理和传动比
定义：带传动是由带和带轮组成，传递运动和动力
的传动。
分类（图1-4）：摩擦传动（平带、V带、圆带） 和啮合传动（同步带） 工作原理：利用带（扰性件）与带轮之间的摩擦力
或啮合来传递运动和动力
传动比 ：i=n1/n2
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图
1-4
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平带传动
组成：平带、带轮 工作面：平带内侧面 1、平带传动形式 2、平带传动的主要参数 3、平带的类型：皮革平带、帆布芯 平带、编织平带、复合平带。 4、平带的接头方式（图1-9）：胶合、 缝合、铰链带扣。
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图1-1
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特点
1、结构简单，使用维修方便，中心距较小； 2、躁声小，可在运转中变速、变向； 3、过载会打滑，可防止零件损坏； 4、传动比不够准确； 5、传动效率低，传递转矩较小，适合高速、 小功率。
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类型和应用场合
1、两轴平行 外接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相反）
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高副
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机械传动的分类
摩 摩擦轮传动
擦
带 平带传动
传
传 V带传动
动
动 圆带传动
机
啮 带传动— 同步带传动
械
齿 圆柱齿轮传动
传 动
合
轮 传 锥齿轮传动
动 齿轮齿条传动
传 蜗杆传动
螺旋传动
动 链传动
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第一章 摩擦轮传动和带传动
第一节 摩擦轮传动
绪论
➢ §0-1引言 ➢ §0-2性质、任务、内容 ➢ §0-3概述
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§0-1引言
机械是人类劳动的主要工具，也是生产 力发展水平的重要标志。
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§0-2性质、任务、内容
性质：专业基础课
任务：
1、熟悉和掌握基本知识、工作原理、应用特点 2、掌握分析机械工作原理的基本方法
动力部分：动力的来源
如：电动机、内燃机、空气压缩机
工作部分：完成工作，处于传动装置的终端
如：机床的主轴、拖板、工作台
传动装置：将动力部分的运动和动力传递给 工作部分。
在自动化机器中，还有自动控制部分
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构件和零件
构件
定义：是机构中的运动单元体。（也就是相互之间能作 相对运动的物体）
分转动副、移动副、螺旋副
高副：两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动
低副 面 低 易
大
低 简单
高副 点、线 高 难
小Leabharlann 高 复杂低副机构：机构中所有运动副均为低副；
高副机构：机构中至少有一个运动副为高副。
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转动副
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移动副、螺旋副
内接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相同） 2、两轴相交（图1-2、3）
外接圆锥式 内接圆锥式 另有圆柱圆盘式结构（适合无级变速）
I=n1/n2=r2/r1 （滚子1沿平盘2表面径向移
动，r2改变 ， n2随之改变，实现无级变速。）
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图1-2
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图1-3
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2）工作机：做有用功
2、机构
定义：是用来传递运动和力的构件系统
特征：传递或转变运动的形式
3、区别
机器的功用：利用机械能做功或实现能量的转换；
机构的功用：在于传递或转变运动的形式
4、机器的组成 高校教育精品PPT
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图0-1单缸内燃机
组成：汽缸、活塞、连杆、 曲轴、轴承。
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机器的组成