最新《汽车构造》第十二章汽车转向系统

转向轴是连接转向盘和转向器的传动件， 转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中 穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。 轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求 转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。 转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是： 当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通 过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生 错位等方式，吸收冲击能量。
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液压转向控制阀
液压转向控制阀是液压动力转向系统中的控制油液流动方向的核
心部件，有滑阀式和转阀式两种。
阀体相对壳体沿轴向移动控制油液流量的转向控制阀称为：滑
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汽车转向原理
汽车转向时，要顺利转向应使各车轮没有滑动现象，须有 一个瞬时中心，汽车以此中心做圆心来回转运动。因轮距影响， 前两轮转弯半径不同，所以转角也不同，内侧轮永远大于外侧 轮。
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汽车转向原理
因英籍德国人阿克曼 （Ackerman）首先完成内外转 向轮转角关系的推导，故上式
1. 动力转向系统概述 2. 液压转向控制阀 3. 动力转向器 4. 转向油源
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作 业：
1. 分析发动机前置前轮驱动布置方案的优缺点。 2. 汽车前轮定位参数主要有哪些？各定位参数是怎样起
作用的？
3. 子午线轮胎和普通斜交胎相比，结构上的主要区别是是 什么？有什么优点？
目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指
销式、循环球－齿条齿扇式等。
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二、齿轮齿条式转向器
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齿轮齿条式转向器
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齿轮齿条式转向器的特点

常流式液压动力转向器工作示意图 a)右转弯时 b)左转弯时 c)直线行驶时
三、动力转向器
1. 齿轮齿条式液压动力转向器
2. 循环球式动力转向器
循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、 转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。
循环球式汽车动力转向器
（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实 现转向助力。
转向直拉杆
3. 转向横拉杆
转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋， 一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。
4. 转向节臂和梯形臂
转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁紧螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键
二、与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配用的转向传动机构示意图
要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足 内转向轮偏转角β 和外转向轮偏转角α 的关系是：
ctgα=ctgβ+B/L 式中： B——两主销中心距离，
L——汽车轴距。
第二节 转向操纵机构 学习目标
1.掌握转向操纵机构的工作原理。 2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。
转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵 力，并具有一定的调节和安全性能。
三、转向管柱
1. 可分离式安全转向操纵机构
上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构 a)正常工作位置 b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件
5—转向盘 6—凸缘 7—驱动销 8—半月形凸缘盘
2. 缓冲吸能式转向操纵机构
钢球滚压变形管柱
波纹管
2. 转阀式转向控制阀
通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀， 称为转阀式转向控制阀，简称转阀。

汽车转向系统各部分结构作用图解[04－11－8 1７:37 ] 太平洋汽车网来源: 清华大学CＡR责任编辑: ｓhｅｎyuｎfｅng一.机械转向系统ｌ.转向盘 2.安全转向轴３.转向节 4.转向轮5．转向节臂６.转向横拉杆7．转向减振器8.机械转向器ﻫﻫ上图是一种机械式转向系统。

驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。

从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。

作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。

经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6,再传给固定于转向节3上的转向节臂5,使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。

这里,转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。

二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。

三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。

１．转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座４．转向齿条5．转向器壳体 6.调整螺塞7．压紧弹簧８.锁紧螺母9.压块1０．万向节1１.转向齿轮轴12．向心球轴承13．滚针轴承ﻫ两端输出的齿轮齿条式转向器如图ｄ-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中,其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。

与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。

弹簧7通过压块９将齿条压靠在齿轮上,保证无间隙啮合。

弹簧的预紧力可用调整螺塞６调整。

当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动,从而使左右横拉杆带动转向节左右转动,使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。

ﻫ中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-ｚx－６所示,其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。

转向摇臂
机械转向器
转向油罐
转向油泵 转向拉杆
转向动力缸 转向横拉杆 转向节 转向控制阀 梯形臂
2) 液压动力转向系组成与工作原理
• 转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过V带驱动运转向 外输出油压. • 转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵 和转向控制阀连接。 • 动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改 变油路。 • 由齿条一活塞和缸体形成R和L两个工作腔组成。R腔为 右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油 道和转向控制阀联接。 • 转向螺杆和齿条一活塞、齿条一活塞和齿扇组成了两对 传动副。 • 转向摇臂一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上， 另一端铰接在转向主拉杆上
通过改变转向摇臂轴的轴向位置即改变齿扇与螺母之间的相对位置来实现的。
3 蜗 杆 指 销 式 转 向 器
(1)组成
东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗 杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等 组成，如图3-5所示。
旋入，间 隙减小； 反之增大。
(2)工作过程
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。
转向摇臂 转向器 转向轴 转向万向节 转向盘
转向直拉杆
转向节臂 转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向器：
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。
θ=10º ~15º
转向盘的自由行程有 利于缓和路面冲击， 避免驾驶员过度紧张， 但不宜过大，否则将 使转向灵敏性能下降。