(参考资料)ZTY系列整体式天然气压缩机
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ZTY系列压缩机转速不稳定的故障分析与处理方法探究内容摘要:压缩机转速不稳定是一种较为常见的故障,导致机组振动大或超速停机,从而影响设备正常工作。
文章从动力点火系统、燃料气注气系统、仪表风系统、调速器及操纵连杆机构等四个方面的分析出现这一故障的原因,从而进行归纳总结,找出相应的解决方法。
关键词:二冲程发动机、燃料气、动力缸温度、调速器引言ZTY系列天然气压缩机是以二冲程发动机作为动力源的活塞式、整体式压缩机,发动机与压缩机共用一根曲轴,主要用于气井气举。
由于其独特的结构和复杂的使用环境,压缩机转速不稳定是一种较为常见的故障。
其危害是导致机组振动大或超速停机,从而影响设备正常工作。
本文对ZTY系列压缩机转速不稳的原因进行分析,从而找到相应的解决措施。
1、原因分析ZTY系列天然气压缩机动力部分是一个典型的二冲程发动机,曲轴每旋转一周,动力活塞就有一个作功冲程。
当活塞向气缸头运动时,活塞后部内腔形成瞬时负压,混合阀靠压差打开,动力缸吸入新鲜空气,活塞头部首先关闭进气口,然后再封闭排气口,燃气喷射阀靠液压力打开,燃气进入动力缸,活塞继续运动,这就是压缩冲程;封在活塞头部内的这部分混合气体在接近压缩冲程终点前,由火花塞点燃,混合气体燃烧膨胀作功,使动力活塞向曲轴端运动,这就是作功冲程;当活塞运动至不能封闭排气口时,燃烧后的废气就由排气口排出,活塞继续运动,进气口被打开,这时,在压缩冲程中进入后部的空气已被压缩到具有一定的压力,形成扫气,在此压力下,新鲜空气由进气口进入活塞头部的空腔,并吹扫残留在缸内的废气,有助于废气的排气,这就是进气、排气冲程,稍后,活塞又向缸头运动,又开始新的冲程。
图1ZTY系列天然气压缩机的结构下面从以下四个方面分析压缩机转速不稳定的主要原因:1.1动力缸点火系统。
点火系统是由磁电机产生的电能储存在电子盒中的电容器内,当发动机转动时,电容器内的能量向安装在动力缸长的点火线圈释放,线圈将此能量转为高压,并通过高压电缆送至火花塞,在火花塞电极之间产生火花将动力缸内的混合气体点燃。
ZTY系列整体式天然气压缩机组通用培训教程目录一.用途-------------------------(1)二.机组技术规范---------------------(2)三.使用条件----------------------(6)四.机组结构原理---------------------(8)五.机组的安装----------------------(25)六.机组的操作----------------------(27)七.机组的维护保养--------------------(34)八.安全操作规程---------------------(39)九.机组的主要故障及排除方法---------------(42)十.零件图册- ------------------- - - - (47)一、用途ZTY系列变工况天然气压缩机组是广泛应用于高压气举、中压集输、低压采气等油气田生产及工艺的理想设备。
机组橇装结构,配套完善,自成体系。
尤其对缺少水、电的边远地区的油、气田,用它作天然气或石油伴生气的集输、增压更显出其经济、方便之优越性。
用户根据现场实际工况,通过机组本身的调节和组合能实现多工况的需求。
二、机组技术规范(一)、总规范1. 制造/配套四川石油管理局成都天然气压缩机厂(原资中机械厂)2. 机组型号ZTY170系列、ZTY265系列、ZTY440/470系列3. 机组种类非增压,低速,重型,固定式,撬装整体式天然气压缩机4. 技术年代1992·四川石油管理局引进美国Cooper公司DPC系列机组,1993·开始配套生产ZTY170(DPC-230)整体式机组共15台1993·开始配套生产ZTY265(DPC-360)整体式机组共130余台1995·开始配套ARIEL主机,共配套生产DTY系列电动式7台1999·开始制造ZTY440(DPC-600)压缩机组共6台2000·开始制造ZTY470(DPC-2803)压缩机组共5台5. 规范及标准5.1 压缩机规范及标准API-618(美国石油学会)“使用于石油、化工和天然气工业的往复式压缩机”;API-11P(美国石油学会)“油气田生产用往复式天然气压缩机”;Q/CY90675631-4.85-1999 整体式天然气压缩机GB7777-87《往复活塞压缩机机械振动测量与评价》Q/CY450-1998 ZTY系列整体式天然气发动机压缩机组技术条件;ZJ49-2002《天然气压缩机压力管线焊接规范》ZJ32-97《ZTY265天然气压缩机组喷漆技术要求》5.2 发动机规范及标准DEMA (美国柴油机制造者协会)"低中速固定式柴油和气体发动机标准"5.3压力容器、空冷器及管系设备GB150-1998 «钢制压力容器»GB151-1998 «钢制管壳式换热器»GB/T 15386 «空冷式换热器»劳动部«压力容器安全技术监查规程»ASME锅炉和压力容器标准ANSIB31.1 «化工厂和炼油厂管道»GBJ235-82«工业管道工程施工及验收规范»SHJ41-91«石油化工企业管道柔性设计规范»SH3059-94«石油化工企业管道设计器材选用通则»JB4730-94«压力容器无损检测»6. 估计的现场大检修周期40,000 小时7. 估计的寿命20~25 年8. 噪音单机现场噪音等级100dBA左右,降噪处理后整机现场噪音75-85dBA左右9、主要易损件寿命(二)、主要技术参数三、使用条件一)发动机输出额定功率的标准环境条件1、环境温度:38℃;2、海拔高度:≤450米;3、当环境条件不符合标准时,功率按下述规定修正:海拔高度超过450米时,平均每升高305米,功率递减3%环境温度超过38℃时,平均每升高5.6℃,功率递减1%二)冷却水要求冷却水必须使用软水或蒸馏水,其PH值为6.5~8.5(20℃),总硬度为40~80mg/L;水冷却系统为封闭式循环冷却系统,消耗率极低;冬天使用防冻液,其防冻温度应达到-40℃以下;对压缩缸的冷却,应遵循如下原则:1.最低进水温度不低于90°F(32.2℃),不高于160°F(71℃);2.为保证水量,进水温度不应比吸入气体温度高30°F(16.7℃)以上,除非吸入气体温度低于60°F(15.6°);3.水的流量应为以10°F(5.6℃)的温升来规定。
探索减少整体式天然气压缩机组发动机积炭形成前言:天然气气田进入后期开采阶段,气藏压力变低,为提高采收率,则需要进行增压开采。
目前油气田中广泛的使用整体式天然气压缩机组,压缩机组的发动机安全、平稳、高效、经济运行可确保气田平稳开采。
积炭对发动机的安全性和经济指标产生很大的影响,通过对积炭成分及基本原理的研究,怎样最大限度的减少积炭,是值得探索的。
关键词:发动机积炭润滑清除1.发动机目前油气田使用的整体式天然气压缩机组,主要是成都天然气压缩机公司生产的ZTY系列压缩机组,主要包括ZTY85、ZTY170、ZTY265、ZTY310、ZTY470、ZTY630等型号。
整体式天然气压缩机组动力部分采用典型的二冲程发动机,由动力缸、缸盖、动力活塞组件、动力活塞杆填料总成等组成,曲轴每旋转360°就做功一次。
图1动力缸组件动力缸体及动力活塞由高级耐蚀铸铁制成,活塞杆采用优质钢,活塞环采用合金铸铁制成。
2.发动机积炭2.1发动机积炭的危害2.1.1积炭过多的占据空间,减小发动机动力缸燃烧室空间,改变设定的压缩比,降低发动机功率。
2.1.2较多的积炭可引发动力缸内发生早燃或爆燃现象,降低发动机功率,损伤发动机。
2.1.3在动力活塞环槽内形成积炭会堵塞环槽使活塞环“卡死”或断裂,失去作用。
2.1.4积炭导致润滑效果和冷却效果降低,导致发动机效率下降,寿命降低。
2.1.5积炭成分中含有酸,具有腐蚀作用,碳化物是一种硬质颗粒,聚积在活塞上会增加气缸的磨损。
2.2积炭成分分析整体式天然气压缩机组发动机所产生的积炭主要来源于润滑油类,燃料气中的杂质的积炭较少。
2.3积炭形成原因发动机在工作过程中,燃油中不饱和烯烃和胶质在高温状态下产生的一种焦着状的物质。
它具有吸油特性,会让燃烧不完全的汽油再变积炭,一层一层的堆积,越变越厚,以致恶性循环。
积炭就是燃料和润滑油的窜气混合不完全燃烧后而产生的沉积物。
主要成分是羟基酸、沥青质、焦油等。
整体式天然气压缩机的管理与维护作者:顾建辉来源:《中国化工贸易·上旬刊》2017年第12期摘要:现今我国大部分天然气的生产都需要通过增压的方式提高开采量,所以大部分矿区都会进行天然气压缩机的管理与维护,本文简要阐述了整体式压缩机的管理与操作,并对此列举压缩机的维护保养方法,希望具有一定的借鉴意义。
关键词:整体式;天然气;压缩机;管理;维护整体式天然气压缩机的设计理念是将压缩机原理与动力机的运行原理设计在一个整体的机体上,通过一个曲轴使整个压缩机运动,达到压缩天然气的目的。
压缩机的整个运行需要满足实际所需的转速、功率、可能承担和超负荷承担的能力。
整体式压缩机的发动操作简单便捷,日常维护也较为方便。
整体式压缩机没有设置进、排气门,因此不会产生热负荷过重的可能性,也没有特定的传动机构和缸盖检查维修需求,因此压缩机的维护保养较为方便和节省成本。
1 关于整体式压缩机的管理工作为使压缩机达到高标准的压缩可能性,需要采用行之有效的管理手段对于原料天然气进行压缩,才能提高压缩机的运行效率,保障压缩机正常运行。
可以通过专业培训,不断提高相关工作人员的职业技能,使其熟练掌握压缩机的结构、操作原理与故障应急处理,能够妥善操作整体式天然气压缩机,并对于突发故障进行及时判断与应急操作,提高压缩机的安全性和工作效率。
相关工作人员熟练掌握压缩机的工作原理与相关准则,才能妥善进行安全操作,减少因为人为问题出现的安全事故。
同时避免压缩机因为人为原因造成的问题而受损,一方面影响压缩机的使用寿命,另一方面增加了生产成本消耗,降低了压缩机的工作效率。
在压缩机的正常使用中,应该定期进行检查和维护,一旦发现问题,及时解决,避免造成安全隐患遗留。
同时应定时记录压缩机的生产参数,对于各个部件的运行状况进行实时控制,有效了解机器状况,是都应该增加机件润滑度,减少摩擦力,并通过科学有效的管理和措施,提高压缩机效率与使用寿命。
还可以通过仪表自动系统的运行,增加压缩机的自控能力,对压缩机进行有效的保护,人为拉长压缩机的维护周期的同时保障压缩机的安全运行。
分公司ZTY470压缩机组大修方案编制人:审核人:主管领导:一、概述分公司集气站4台ZTY470型压缩机组运转时间长、受停机时间限制日常保养不彻底,且未进行8000小时中修理,目前误报警及存在问题较多,为保证压缩机组安全运行,保证量的稳定外输,降低生产成本,减少故障停机时间及配件更换率,需对压缩机进行检查、机身清理和大修,特制定本方案。
由设备管理中心负责实施,资金已落实,总成件已准备。
设备运行概况机组主要技术参数二、主要标准及规范1、压缩机大修按《DPC系列整体式天然气发动机压缩机大修技术条件》Q/CNPC-CY236-2004、《天然气压缩机修理技术规范》QG/ZW01-2001、《天然气压缩机装配工艺规程》QG/ZW01-2001执行、《整体式天然气压缩机》Q/20191915-2.664-2006。
2、机组压力容器大修按《钢制压力容器焊接工艺评定》(JB4708-2000)中规定的方法及压力容器安全监察规程执行。
3、控制仪表大修按《工业自动化仪表工程施工及验收规范》(GBJ93-86)和《电气装置安装工程施工及验收规范》(GBJ232-82)执行。
4、机组冷却器更换施工按《管壳式换热器制造验收标准》(GB151-1999)和《空冷式换热器制造验收标准》GB/T15386-1994执行。
5、机组试验方法按照Q/ZJ84-1999《整体式天然气压缩机试验方法》执行。
三、修理要求及内容(一)大修要求1、修理单位应根据大修要求及现场实际情况编写《整体式天然气压缩机》方案,报分公司,方案中包含如下内容:1)修理准备:自合同签订生效之日起完成辅料及人员调配时间。
2)报价费用:报价服务内容应包含机组解体、装配、检测、鉴定;动力部分、压缩部分、启动系统(含空气压缩机检修及更换配件费用)、机身曲轴连杆系统及中体、润滑冷却系统、仪控系统(含程序检查修改)修理、易损件及辅料费用(不含总成件);机组喷漆;机组调试,此费用为含税价格。
随着我国改革开放后经济的迅速发展、人民生活水平的迅速提高,随之天然气走进了我们日常工作、生活之中。
压缩机组更是集输厂站、集输管网的动力保障。
目前我厂站共使用ZTY470型天然气压缩机3台,本文根据该机组日常的运行、维护及使用提出建议性改造设想。
1 ZTY470型天然气压缩机组简介ZTY470型天然气压缩机组是由成都压缩机厂生产的缸头启动整体型往复式天然气压缩机。
该机型适用于含硫或不含硫天然气的集输,具有整体橇装结构简单、机组转速低机械寿命长、燃料气适应能力强等优点。
该机组自动化程度较低,便是唯一美中不足之处。
该型压缩机主要由机组主机、燃料供给及调速系统、发动机进排气系统、点火系统、润滑系统、冷却系统、启动系统、PLC控制系统组成。
PLC控制系统主要功能有监控压缩机运行状态、动态显示发动机、压缩机运行参数、在线设置报警停车值、故障停车保护、故障报警信息显示、与中控室进行通信。
现场检测仪表对设备的运行中的压力、温度、液位、震动、转速等值进行测量并将模拟信号经PLC控制柜内A/D采集模块送入CPU处理。
CPU对实时信号和设定信号比较,并作相应报警或停车处理。
同时监控并处理整个控制流程。
2 ZTY470型天然气压缩机组现场应用ZTY470型天然气压缩机组关中区域运行过程中总体运行稳定、机械故障率低、维护简单、控制可靠。
但是该型设备自动化程度较低、操作繁琐,导致运行人员劳动强度高、工作效率低。
该型设备对关键液位参数为开关量控制,在运行过程中需要人员定期对关键液位进行人工巡查,因此易发生因监控不及时意外停机。
此外,该型设备没有启机前自检程序,需要对关键阀门开关状态、液位高度、附属设备进行确认。
启机时,手动开、关阀门较多,且复杂。
启动过程对于操作人员经验依赖性高,对于新岗位操作者易导致启机失败且易导致机组零部件受损。
该型设备启机或加载、卸载过程较为繁琐、复杂,不仅增加了工作难度和强度,同时由于操作需要多人参与,从而增加了运行成本。
天然气压缩机用发动机消声器系列
该消声器是与ZTY630、ZTY470、ZTR310和ZTY170以及DPC2803、DPC2804型整体式天然气压缩机配套的消声器。
它能有效地降低由天然气压缩机动力缸的排气管排出的废气所产生的空气动力性噪声,改善工作环境,保障压缩机安装现场的周边居民及操作人员的身心健康。
消声器根据使用要求的不同可分为宽频消声器、降噪型消声器、工业级消声器。
一.宽频消声器
·适用范围
适用于天然气增压站所使用的整体式天然气压缩机,并且降噪要求达到GB12348-2008《工业企业厂界环境噪声排放标准》Ⅲ类以上、低频振动要求高的环境。
·结构特点
发动机消声器采用阻性-扩张室复合式形式,以控制10H z~2000 H z
范围内的高强度的宽频噪声及次声;该消声器的阻性部分用不燃耐高温吸声材料设置在消声器的顶部和通道周壁上,用以消除压缩机噪声中的中、高频成分;共振腔部分设置在消声器的下部,由具有不同消声频率的共振腔串联组成。
消声器的外表面采用厚钢板,以控制噪声的透射型。
·声学性能
宽频带消声,平均消声量≥40dB(A),特别是对31.5Hz以下的超低频噪声以及次声有明显效果,可降低10~20 dB。
天然气压缩机组其中,该机组的结构相对简单,且运行平稳性十分理想。
但是,在机组使用时间增加的同时,也同样进入到了故障频发阶段,其中,主要的部件与易损件实际使用的周期明显缩减,而故障的类型也随之增多。
为此,必须要重视机组的保养工作,只有这样才能够确保DPC天然气压缩机组的运行状态理想。
在这种情况下,下文以某天然气气田为案例,针对DPC-360或ZTY265(国产)整体式天然气压缩机组的保养工作展开相关研究,希望为天然气开采提供有价值的理论依据。
关键要:DPC;天然气压缩机组;保养工作;分析众所周知,压缩机组保养工作的主要目的就是为了使设备运行始终处于理想的状态,以保证可以充分发挥自身功用,为天然气增压集输工作的开展提供有力的保障。
然而,因多种因素的影响,导致DPC天然气压缩机组实际运行的过程中存在一定的不足之处,不仅影响了运行的效果,同样也制约了相关工作的开展。
为此,必须要给予DPC天然气压缩机组保养工作高度重视,通过采取相应的措施,有效地增强DPC天然气压缩机组的性能与运行效果。
一、DPC-360或ZTY265(国产)整体式天然气压缩机组的使用情况DPC-360或ZTY265(国产)整体式天然气压缩机组因结构简单且运行平稳性较强,应用频率较高。
但是,由于多台压缩机组的实际运转负荷较大,且累计运转的时间较长,严重影响其实际运转的工况,增加了维修的成本,同样使得故障的类型增加。
在这种情况下,重视设备维护保养质量势在必行,而这同样也是确保压缩机运行稳定且可靠的重要途径。
某作业区于2022年,针对DPC-360或ZTY265(国产)整体式天然气压缩机组展开了保养工作,且实际保养量与级别都高于往年。
其中,保养工作主要有保养前的故障与隐患排查,保养过程中的系统检查及整改,甚至有保养以后的工作分析与总结。
二、DPC-360或ZTY265(国产)整体式天然气压缩机组保养中的问题解构(一)机组压缩缸的气阀使用寿命不长该作业区在保养各个集气站压缩机的过程中,各个机组的压缩缸气阀损耗十分明显。
年增刊通用机械yjx 应用技术Application Technology 一、前言川西北气矿-雷三气藏天然气H 2S 含量7.08%,是国内H 2S 含量较高气藏之一,且含重烃3.5%,CO 24.8%,凝析油60g/m 3。
经过20余年的开采,压力衰减,产量下降,低压天然气不能进入集气管网,需采用压缩机增压。
根据川西北矿区提出的技术要求,设计制造了两台Z TY440M H9×9整体式天然气压缩机组(工况为:进气压力1~2.8M Pa G ,排气压力3.2~4M PaG )用于雷三气藏衰减气井含硫天然气的增压。
该两台机组投入生产运行,至今已达5个年头,机组经受住了高含硫天然气的考验,抗硫效果明显。
机组与天然气直接接触的零部件,如压缩缸、活塞、活塞杆、工艺管线等,没有因硫化氢的腐蚀而出现损坏现象,使机组能稳定的运行在高含硫天然气的增压中。
就硫化氢的腐蚀机理,压缩机的抗硫设计、制造、现场运用等作一简述。
四川石油管理局成都天然气压缩机厂刘虎杨永革李德禄刘勇二、硫化氢的腐蚀机理硫化氢是强毒性的,是天然气开采中最严重的腐蚀剂,其对钢材腐蚀的形式有全面腐蚀和硫化物应力腐蚀开裂。
硫化氢所造成的全面腐蚀,其特征是腐蚀产物具有成片、分层、易碎、气孔及附着力差,呈层状剥落,导致设备壁厚减薄。
硫化物应力腐蚀开裂是当硫化氢腐蚀钢材时,在阴极区产生大量的氢,氢的产生受下列两个反应的速度所控制H +→→H (1)H →→1/2H 2(2)存在硫化氢的情况下,式(2)若受到抑制,则在钢材表面上将集聚大量的氢原子,在一般情况下,氢原子结合成氢分子的速度很快,只有少量的氢原子向钢材内部扩散,但由于硫化氢的存在,氢原子结合成氢分子的速度会显著减慢,大量的氢原子向钢材内部扩散,而被金属内部缺陷处或空隙处所形成的陷阱捕集,继而结合成氢分子,在钢材内部产生巨大的内应力,使钢材脆化或开裂。
其特征是属于低应力的破坏,多发生在设备使用初期,甚至在无任何预兆下,几十小时几十天内突然发生。
国产天然气压缩机应用现状及展望压缩机作为天然气生产工艺流程中的一种常见设备,普遍应用于天然气生产的各个环节。
近年来,中国天然气压缩机的设计和制造水平逐步提高,但与进口产品相比,仍在诸多方面存在差距。
为此,本文对国内外天然气压缩机企业的最新设备和技术现状进行介绍,并以排水采气、集气处理、管道输送和储气库等4类用途的天然气压缩机实际使用情况为例,对国内外往复式和离心式天然气压缩机的应用现状进行对比分析,进而总结出各类国产机型与国外进口机型的差距主要表现在自主设计、制造工艺、市场占有率等方面。
据此提出4个方面的建议:①丰富产品类型,生产复杂工况下的针对性产品;②明确自身优势,进一步提高服务水平;③创立专家团队,借鉴国外公司发展经验,改进设计能力;④加强对标工作,提高产品与国际通用标准的符合性。
近年来,天然气在能源消费市场中所占的比例日益增长。
据2015年《BP世界能源统计年鉴》统计,2014年天然气在世界能源一次消费中的比重已达23.7%;而在中国,这一比例仅为5.6%。
从国家能源战略等多个方面来看,大力推动天然气产业发展势在必行,而在其相关设备的制造工艺方面取得突破,是未来一段时期内我国工业生产的重要内容。
压缩机作为天然气生产工艺流程中的一种常见设备,普遍应用于天然气生产的各个环节。
国内天然气压缩机的制造始于20世纪80年代,最初由四川简阳空压机厂和四川石油管理局着手研发生产。
经过多年发展,国内的压缩机制造行业已有长足的进步,部分成橇机型基本可以替代国外同类产品。
但是与国外成熟产品相比,国产天然气压缩机在部分技术方面仍存在一定的差距。
因此,分析对比国内外压缩机主要机型,明确国产压缩机的优缺点,可以为国产压缩机的后续生产提供参考。
1、国内外天然气压缩机现状及对比目前,油气田常用的压缩机主要有往复式和离心式两种(见表1),其广泛应用于气田开发中的排水采气、集气处理、增压输入天然气管网、管道增压输送和地下储气库等领域。
天然气压缩机调速器调节螺杆断裂分析杨建刚;罗定全;李勤【摘要】针对一起Woodward TG-13调速器调节螺杆断裂事件,利用Solidworks Simulation软件对调节螺杆进行有限元分析,解决了实际生产问题;为往复式天燃气压缩机组,在油气田开发中,提供可靠的保障;也为Woodward TG-13调速器的使用、维护和保养,提供了科学的理论依据.【期刊名称】《压缩机技术》【年(卷),期】2014(000)001【总页数】5页(P57-60,64)【关键词】Woodward TG-13调速器;调节螺杆;螺杆断裂;有限元分析;ZTY燃气压缩机【作者】杨建刚;罗定全;李勤【作者单位】中国石油西南油气田分公司川西北气矿江油采气作业区,四川江油621709;中国石油西南油气田分公司川西北气矿江油采气作业区,四川江油621709;中国石油西南油气田分公司川西北气矿江油采气作业区,四川江油621709【正文语种】中文【中图分类】TH455;O242.21本文所涉及的调速器,是由美国WOODWARD(伍德沃德)生产的Woodward TG-13调速器(以下简称调速器)。
此调速器安装于ZTY440整体式天然气压缩机上,用于调整压缩机的转速;而调速器中的调节螺杆(以下简称螺杆)是调速的关键部件,通过旋转螺杆达到控制压缩机转速的目的。
分析时,采用常规分析和有限元分析法,分析结果和实际情况基本吻合;因此,通过对调速器螺杆断裂原因做深入分析,我们可以采取诸多有效的防护措施,延长调速器的使用周期,保证和稳定机组的安全运行。
Woodward TG-13是一种机械-液压转速有差调速器,用于不需要同步即恒转运行场合中的机器控制;最大输出轴行程为40°,空载到满载的推荐行程为2/3的调速器满行程;内部结构简单,维护保养方便。
2.1 调速器机构组成①油泵;②蓄能器;③调速弹簧;④飞锤和导向阀套组件;⑤导向滑阀;⑥伺服活塞;⑦不等率调整机构;⑧转速调整机构;⑨输出杠杆与轴。