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步进电机驱动器使用手册说明书

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步进电机驱动器使用手册驱动器使用说明书1目录1安全事项...................................................22产品外形..................................................42.1产品外形...............................................43接口定义...................................................53.1电机、电源接口CN1...............................53.1.1两相步进电机接线.......................53.1.2五相步进电机接线.......................63.2控制接口CN2...............................73.2.1脉冲(Pul)信号/上限位信号.............93.2.2方向(Dir)信号/下限位信号.............93.2.3回零(Zero)信号/原点信号.............93.2.4脱机/使能(Free/Enable)信号........93.2.5到位(INP)信号.......................103.2.6就绪(RDY)信号......................113.2.7接口电压.............................113.3编码器接口CN3...............................133.4USB接口CN4..............................143.5Modbus接口CN5..........................154LED指示.........................................164.1状态指示LED..................................164.2通讯指示LED.................................185性能参数......................................185.1机械参数......................................185.2安装尺寸......................................196应用指南......................................206.1安装准备......................................206.2机械安装......................................206.3电气安装......................................216.4日常维护......................................216.5注意事项......................................216.5常见问题......................................22驱动器使用说明书

21安全事项为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。谨防触电，爆炸或其他危险󰁺禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；󰁺禁止开启产品外壳；󰁺驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；󰁺驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；󰁺禁止带电插拔；󰁺驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；󰁺驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；󰁺驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。若不遵守以上规定，可能会导致严重伤害或死亡。驱动器使用说明书3应用与设置󰁺驱动器应用必须符合性能参数的定义；󰁺初次上电前应严格检查接线、参数设置；󰁺初次应用应遵循先逐步提高力矩、再逐步提高速度的原则进行驱动器及电机调试；󰁺禁止采用通断电源方式启动和停止电机。连接󰁺驱动器由直流电源供电，电源极性不得接反；󰁺禁止螺钉端子插在驱动器上时直接接线，必须拔下螺钉端子完成接线；󰁺禁止对螺钉端子的预接导线进行蘸锡处理。运行󰁺两次上电之间最少需要间隔20秒，否则可能引起驱动器损坏。保养和检查󰁺定期清理积灰，积灰严重时须增加清理次数；󰁺驱动器每三个月须上电运行1小时，以保障内部电子元器件的正常。拆机和修理󰁺非本公司专业技术人员严禁开启产品外壳，禁止对本驱动器进行拆解或改造；󰁺如需检查或维修，请退回原厂处理。废弃󰁺废弃驱动器时，请按工业废弃物处理，以免造成环境污染。若不遵守以上规定，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。驱动器使用说明书

42产品外形2.1产品外形：驱动器外形以出厂产品为准，如有改变，恕不另行通知。驱动器使用说明书

53接口定义3.1电机、电源接口CN13.1.1两相步进电机接线端口名称说明连接对象CN1.1制动BK-接制动电阻制动电阻CN1.2绕组A+接绕组A+相两相步进电机CN1.3绕组A-接绕组A-相CN1.4绕组B+接绕组B+相CN1.5绕组B-接绕组B-相CN1.6地线ETH接地直流电源CN1.7电源DC+接直流电源+CN1.8电源DC-接直流电源-如果电机地线不接到驱动器外壳接地孔，务必保证电机已经可靠接地，同时本驱动器也已经可靠接地。提示：当电机运行方向于系统要求相反时，请在demo软件上进行相应设置驱动器使用说明书

63.1.2五相步进电机接线端口名称说明连接对象CN1.1绕组A接绕组A相五相步进电机CN1.2绕组B接绕组B相CN1.3绕组C接绕组C相-CN1.4绕组D接绕组D相CN1.5绕组E接绕组E相-CN1.6地线ETH接地直流电源CN1.7电源DC+接直流电源+CN1.8电源DC-接直流电源-如果电机地线不接到驱动器外壳接地孔，务必保证电机已经可靠接地，同时本驱动器也已经可靠接地。提示：当电机运行方向于系统要求相反时，请在demo软件上进行相应设置驱动器使用说明书

73.2控制接口CN2引脚No.端口名称说明1CN2.1脉冲+/上限位+步进脉冲信号(脉冲+方向模式)正向脉冲信号(双脉冲模式)上限位开关信号(控制器模式)2CN2.2脉冲-/上限位-3CN2.3方向+/下限位+方向脉冲信号(脉冲+方向模式)反向脉冲信号(双脉冲模式)下限位开关信号(控制器模式)4CN2.4方向-/下限位-5CN2.5归零+/原点+电机回到编码器原点(单圈)(驱动器模式)原点开关信号(控制器模式)6CN2.6归零-/原点-7CN2.7脱机(使能)+脱机/使能信号8CN2.8脱机(使能)-9CN2.9制动BRK-(选配)制动信号接口，驱动能力30V/0.3A10CN2.10到位INP-到位信号接口，驱动能力30V/0.3A11CN2.11保留禁止接线12CN2.12保留13CN2.13保留14CN2.14保留15CN2.15保留16CN2.16保留17CN2.17+5V控制器对外供电正极，5V/100mA18CN2.18GND控制器对外供电负极19CN2.19GND控制器对外供电负极20CN2.20就绪RDY-就绪信号接口，驱动能力30V/0.3A控制接口CN2[1..8]的采用光耦隔离，默认信号电压是+5～+24V电压（无需限流电阻）。驱动器使用说明书8驱动器使用说明书

93.2.1脉冲(Pul)信号/上限位信号CN2[1,2]，是输入信号驱动器模式：脉冲方向的工作方式下：脉冲信号输入端口正反脉冲的工作方式下：正方向脉冲输入端口控制器模式：上限位信号输入端口3.2.2方向(Dir)信号/下限位信号CN2[3,4]，是输入信号驱动器模式：脉冲方向的工作方式下：方向信号输入端口正反脉冲的工作方式下：反方向脉冲输入端口控制器模式：下限位信号输入端口3.2.3回零(Zero)信号/原点信号CN2[5,6]，是输入信号驱动器模式：回零信号输入端口；信号生效(接入5~24V)，电机运动至编码器零点控制器模式：原点信号输入端口3.2.4脱机/使能(Free/Enable)信号CN2[7,8]，是输入信号脱机/使能(Free/Enable)的控制信号CN2[7,8]导通表示脱机，或者代表使能，受驱动器内部的一个【脱机使能】的参数影响，详细参考下表：驱动器使用说明书

10*参数选择CN2[7,8]接线状态驱动器状态响应脉冲电机状态初始使能截止或不接线使能是有自锁力矩导通脱机否自由初始脱机截止或不接线脱机否自由导通使能是有自锁力矩*注释：在驱动器内部的寄存器中，有一项功能寄存器中有1bit表示脱机使能的参数，其中0表示初始使能，其中1表示初始脱机，详细参考【控制及通信说明书】；脱机能有效降低驱动器及电机的功耗和温升。脱机时电机处自由状态，在振动、冲击、负载力矩较大的应用场合不适用脱机。提示：脱机状态下，驱动器内部软件仍响应控制信号，但驱动器电机接口无输出。3.2.5到位(INP)信号CN2.10，是输出信号为到位(INP)信号的输出端口控制脉冲停止后，若在“到位时间”内没有到达“到位位差”误差范围以内，则INP改变状态；INP低电平：电机运行位置在“到位位差”之内。INP高阻态：电机运行位置超过“到位位差”误差范围驱动器使用说明书

113.2.6就绪(RDY)信号CN2.20为就绪RDY信号端口，可作为驱动器故障报错信号，是输出信号。驱动器启动时间为2秒，期间完成初始化设置及自检，并通过就绪RDY信号输出驱动器状态。RDY低电平：驱动器运行正常，处于就绪状态，可接收运行信号。RDY高阻态：驱动器报错，此时运行信号无效。3.2.7接口电压默认输入信号的电压是+5~24V宽幅电压信号，无需限流电阻。如有特殊要求，可定制为+3.3~5V。如果在特殊的高干扰场合，可配置成+3.3/5/12/24V定值电压。各控制电压时，驱动器内部配置的限流电阻如下表：控制器信号逻辑电压(V)R1(Ω)光耦驱动电流(mA)5～2415002～203.3～56802～53.313310524010128041024180010若采用外部串联限流电阻，CN2输入差分端口必须符合电流10~20mA并满足控制逻辑电压。建议采用10mA驱动电流。驱动器使用说明书

12例：如驱动器的控制接口为+5V定值电压配置，但是上位机或者控制器的信号电压超过+5V，则可以用外接电阻的办法快速解决信号电压匹配问题，外接电阻R2阻值和接线图请参考下列图表：信号电压(V)R2(Ω)+50+12510±10%+241500±10%驱动器使用说明书

133.3编码器接口CN3引脚No.端口名称说明1CN3.1编码器供电+5P编码器电源+2CN3.2编码器地GNDP编码器电源-3CN3.3编码器PA编码器A线4CN3.4编码器PB编码器B线5CN3.5编码器PCM编码器参考正电压6CN3.6编码器PZ编码器Z相

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TB6560步进电机驱动器使用手册

TB6560步进电机驱动器使用手册

1 TB6560步进电机驱动器

使

用

手

册

V1.1 2 目 录

一、产品简介 ....................................................................................3

1. 概述 ...............................................................................................3

2. 应用领域 .....................................................................................3

3. 整机介绍 ..............................................................................……….3

二、驱动器接口和接线介绍 ............................................................4

1. 输入接口描述.................................................................................4

2. 电源与电机接口描述.....................................................................5

3. 接线要求 .......................................................................................6

三、电流、细分拨码开关设定和参数设置......................................6

步进电机驱动器的使用

步进电机驱动器的使用

第一章 步进电机驱动器使用说明

SH-215B细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片，细分数可根据用户需求专门设计，开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中，组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高、振动小，噪声低,运行平稳。

一、 性能特点

1、高性能、低价格

2、精巧的外形尺寸便于安装

3、输入电压+20V-+36VC，典型值为+24V，斩波频率大于35KHZ

4、输入信号与TTL兼容，可驱动两相或四相混合式步进电机

5、双极性恒流斩波方式，光电隔离信号输入，当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半，可减少发热

4、细分数可选：2、4、8、16、32、64，驱动电流可由开关设定，最大驱动电流1.68A/相

二、应用领域

适合各种小型自动化设备和仪器，例如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。

三、接线信号描述

信号 功能

CP 脉冲信号：上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步

DR 方向信号：用于改变电机转向，TTL电平驱动

+5V 光耦驱动电源

ENA 使能信号：禁止或允许驱动器工作，低电平禁止

GND 直流电源地

VCC 直流电源正极典型值24V

A+ 电机A相

A- 电机A相

B+ 电机B相

B- 电机B相

四、电流、细分拨码开关设置

五、接线图

注意：使用24V电源时，在CP、DIR信号线上分别与0V之间并联2K电阻。

适用PLC使用的86系列步进电机控制驱动器

适用PLC使用的86系列步进电机控制驱动器

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本文介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和PLC的ΔC门控制方便的主要特点，将传统的PLC步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品。

传统上，在用PLC 控制步进电机时，通常在PLC中附加一块专用的步进电机控制智能模块，再与驱动电源相连接实现控制功能。在市场上，一片PLC的价格在2000 元左右，而一块控制智能模块也值2000 元，再加上驱动电源在1500 到2500 元左右，在一些小型控制中显得成本过高。本文介绍的一种控制驱动器产品，采用单片机内置式控制软件，接收PLC 的OC 门信息，将步进电机控制模块与驱动电源合二为一，省去了步进电机控制智能模块，使成本大为降低。该驱动器适用于各种二相、小于3A 的步进电机。

一、系统硬件

本系统采用软件环分驱动，大量工作由软件完成。硬件电路十分简单。如图1所示。

图1 控制驱动器线路简图

图2所示，同PLC 配合闭环控制步进电机，是该驱动器的一种典型应用。

图2 系统硬件

二、系统工作原理

众所周知，普通的PLC 可编程控制器，输入为OC 门或继电器，很少有高速脉冲输出口，但一般有脉冲计数输入接口。我们利用这一特征点，通过以下配置可方便的完成机械运动的过程或位置控制。

在机械运动机构上安装过程控制使用的长光栅，并在运动机构一端设定限位开关为机械原点(可用光电、霍尔元件) ，远离限位开关为步进电机运行的正方向。当步进电机通电后，首先向机械原点运行，当碰到限位开关时， PLC 内部的计数器自动清零。如我们要进行机械运动的过程控制，通过光栅与步进电机带动的机械部件相连，确定步进电机与光栅的脉冲当量值之后，即可在PLC可编程控制器上编程实现高速高效的过程控制了。例如：步进电机的脉冲当量为01001mm ，与之配合的光栅反馈脉冲也选配输出每个脉冲为01001mm ，这样步进电机每走一步，光栅反馈一次信号到PLC内，计数器则加(或减)一。

YKA2608MC步进电机驱动器使用说明书

YKA2608MC步进电机驱动器使用说明书

高性能两相混合式步进电机驱动器

YKA2608MC

23 YKA2608MC/ YKA2608MD 细分驱动器

特点

◆ 高性能、低价格

◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高

◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性

◆ 最高反应频率可达200Kpps

◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机

过热

◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率

◆ 光电隔离信号输入/输出

◆ 驱动电流从0.0A/相到6.0A/相连续可调

◆ 可以驱动任何6.0A相电流以下两相混合式步进电机

◆ 单电源输入，电压范围：DC24-80V

◆ 出错保护：

――过热保护

――过流、电压过低保护

◆ 体积小巧

YKA2608MC(D)是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为45x136x92 mm3。

典型应用

雕刻机、激光打标机、激光内雕机

概述

YKA2608MC(D)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-80V，采用单电源供电。适配6或8出线电流在6.0A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。

该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。

电器规格

说明 最小值 典型值 最大值

供电电压（VDC） 24 跟用户要求有关 80

峰值输出电流（A） 0.0 跟用户要求有关 6.0

逻辑输入电流（mA） 15

步进脉冲响应频率（KHz） - - 200