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《液气压传动与控制》课程教案贵州大学机械工程学院《液气压传动与控制》教学组1 绪论学时分配：2教学内容：概述液气压传动的工作原理和系统组成液气压传动的工作介质液气压传动的优缺点液气压传动的发展趋势教学重点难点：本章内容的重点是：①液压传动的工作原理，即什么是液压传动。
②液压传动的两个工作特性。
这两个概念，尤其是后者贯穿于液压传动课程的全过程，是本课程既重要又最基本的概念。
液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一特性是本章中的难点。
知识点：1.1液气压传动的工作原理及系统组成1、机器的组成。
(举例说明机器的组成及传动机构在机器中的作用及能量在机器工作过程中输入、输出的转换形式。
)2、流体传动的定义。
(举例说明液压传动和液力传动的区别)3、液压传动的工作原理：用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
4、液气压传动系统的组成：1）.能源装置(动力元件)2）.执行装置(元件)3）.控制调节装置(元件)4）.辅助装置(元件)5）.工作介质5、气压传动系统的工作原理6、液压传动的两个工作特性：压力决定于负载、速度决定于流量1.2液气压传动的优缺点1、液压传动的优点2、液压传动的缺点3、气压传动的优点4、气压传动的缺点1.3液气压传动与控制的发展概况2 液气压传动工作介质学时分配：2教学内容：液压油的物理特性空气的湿度和含湿量工作介质的种类及牌号液压传动介质的选用工作介质的污染和控制教学重点难点：本章的重点是液压油的物理特性特别是其中的粘性、粘度和可压缩性。
本章的难点是油液的粘度，特别是油液的绝对粘度的概念。
油液的绝对粘度所以有点难，除了因该量是个抽象的、公式(1.3)中的比例系数外，更主要是该量无法直接测量、没有实感、理解困难。
知识点：2.1 液压油的物理特性1、密度ρ2、流体的粘性粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。
3、液体的可压缩性4. 比热容5. 导热性6. 闪点与燃点7. 润滑性2.2 空气的湿度和含湿量１. 湿度①绝对湿度②饱和绝对湿度③相对湿度。
基本概念：1、液压传动：液压传动是在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换、传递和分配。
2、外啮合齿轮泵为何存在困油现象？并简述其困油过程，常采用什么方法消除困油？产生原因及危害。
困油现象概念：在液压泵运转的过程中，出现既不与吸油区也不与排油区相通的闭死容积，切闭死容积的体积大小不断变化的现象。
原因：为保证齿轮的稳定传动，齿轮的重合系数ε>1（一般在1.05~1.3之间），使得两齿同时啮合。
消除困油现象的常用方法：在齿轮两侧盖板或轴套上开线卸荷槽。
危害：当密封容积减小时，被困的油受挤压，压力急剧上升，并从零件接合面的间隙中强行挤出，使齿轮和轴承受很大的径向力，从而引起震动和噪声。
当密封容积逐渐增大时，密封容积最大产生部分真空，外面的油液不能进入，容易产生气蚀现象。
3、外齿轮泵的径向力不平衡及改善措施：齿轮泵在工作中，所受的径向力主要由两部分组成，一是液压力产生的径向力，一是由齿轮传递力矩时产生的径向力。
原因：由于齿轮泵吸、排液口油液存在压力差，且齿顶圆与泵体内表面间存在径向间隙，从而使液体压力从排油腔至吸油腔经径向间隙依次递减造成液压力径向分布不等，不能抵消。
经分析可知，液压径向力合力基本指向吸油侧。
而啮轮啮合力的方向沿啮合线，成对出现作用在两齿轮上，大小相等，方向相反，且与液压径向合力方向不同。
液压径向力的合力与啮合力的合成，即为齿轮泵所受的径向力，由于液压径向力和齿轮啮合力的存在，齿轮泵就必然受到不平衡径向的作用。
产生危害：径向力很大时易使轴弯曲，齿顶与壳体接触同时加速轴承的磨损以及降低轴承的寿命。
采取方法：缩小排油的尺寸；缩小径向间隙密封区；开径向液压力平衡槽。
4、外齿轮泵泄露及改善措施：泄露途径：轴向间隙泄露、径向间隙泄露、轮齿啮合处泄露。
轴向泄露最为严重。
措施：适当控制轴向间隙的大小来提高齿轮泵容积效率。
即采取轴向间隙自动补偿的办法。
5、高压齿轮泵需要解决的问题有哪些?影响齿轮泵压力提高的因素：1）径向液压力不平衡2）泄露问题。
