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液压传动课程设计

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青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：液压传动课程设计学院：机电工程系专业班级：机械制造及其自动化14-3学号：20140251111学生：贾春指导老师：青岛理工大学琴岛学院教务处2015年11月16日《液压传动课程设计》评阅书摘要叙述本设计的主要内容，特点，文字精练。

小四，宋体。

一篇完整的设计说明书(论文)，通常由题名(标题)，摘要，目次页(目录)，引言(前言)，正文，结论，致谢(谢辞)，参考文献和附录等几部分组成。

页面设置：上---2.5厘米，下---2.5厘米，左---3.0厘米，右---2.0厘米，页眉---1.5厘米，页脚---1.5厘米。

页眉：位于中间，用小五号宋体。

作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。

本次课程设计将以组合机床动力滑台液压系统设计为例，介绍该组合机床液压系统的设计方法和设计步骤，其中包括组合机床动力滑台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验算等。

组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹具而组成的半自动或自动专用机床。

组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。

组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。

组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位同时加工的方式，能完成钻、扩、铰、镗孔、攻丝、车、铣、磨削及其他精加工工序，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。

液压系统由于具有结构简单、动作灵活、操作方便、调速范围大、可无级连读调节等优点，在组合机床中得到了广泛应用。

液压系统在组合机床上主要是用于实现工作台的直线运动和回转运动，如图1所示，如果动力滑台要实现二次进给，则动力滑台要完成的动作循环通常包括：原位停止快进I工进II工进死挡铁停留快退原位停止。

目录一级标题用加黑四号宋体二级标题用小四宋体请重新生成页码摘要 (I)1设计任务 (1)2 液压回路的工况分析 (2)3拟定液压系统原理图 (8)3.1初选液压件及基本回路 (8)3.2组成液压系统 (11)4 计算和选择液压件及验算液压系统性能 (12)总结 (13)参考文献 (15)（目录自动生成，插入——引用——索引和目录，目录，级别改完2级，然后按一级标题用加黑四号宋体，二级标题用小四宋体调整格式1设计任务题目8：一卧式钻镗组合机床动力头要完成快进→工进→→快退→原位停止的工作循环，最大切削力为F＝12000N，动力头自重F G＝21000N，工作进给要求能在0.02～1.2m/min范围内无级调速，快进、快退速度为6m/min，工进行程为100mm，快进行程为300mm，导轨型式为平导轨，其摩擦系数取f s＝0.2，f d＝0.1；往复运动的加速减速实践要求不大于0.3s。

试设计该液压系统。

1.设计要求要求设计的卧式钻镗组合机床动力头要完成快进→工进→→快退→原位停止主要性能参数与性能要求如下：最大切削力F=12000N动力头自重F G＝21000N工作进给要求能在0.02～1.2m/min 范围内无极调速快进、快退速度为6m/min工进行程为100mm 快进行程为300mm导轨型式为平导轨，其摩擦系数取静摩擦因数f s＝0.2，动摩擦因数f d＝0.1往复运动的加速减速实践要求不大于0.3s。

2 液压回路的工况分析2工况分析切削推力 F切=12000N静摩擦力 Fs=fs*FG=0.2*21000=4200N动摩擦力 Fd=fd*FG=0.1*21000=2100N启动惯性力（惯性负载）Fi=(G/g)*(△V/△t)=（21000/9.8）*（6/0.3*60）=714N3.液压缸的推力启动推力 F启= Fs/η=4200/0.9= 4666N加速推力 F加=（Fd+Fm）/η =（2100+714）/0.9=3126N快进推力 F快=Fd/η=2100/0.9=2333N工进推力 F工=（F切+Fd）/η=12000+2100/0.9=15666N反向启动过程作用力与F启、F加、F快大小相同，方向相反根据液压缸上述各阶段的负载可绘制如图（1）所示的负载循环图速度图按已知数值V1 =V3=6m/min，快进行程长度L1=300mm，工进行程长度为L2=100mm，快退行程l3=l1+l2=400mm和工进速度V2等绘制，如图（2）选V2=0.02~1.2m/min进给循环图如图（3）二、主要参数的确定1.选取工作压力及背压力F工=15666N，在10000-20000N之间，参考表9-2，P1=2.5~3MPa，初选P1=3MPa,防止加工结束动力头突然前冲，设回路有背压阀，取背压阀P2=0.8MPa，但是由于油管中有压降△p存在，有杆腔的压力必须大于无杆腔，估算时可取△p约为0.5MPa，快退时回油腔中有背压，这时P2也可按0.5MPa估算。

表2 按负载选择系统工作压力2.确定液压缸的结构尺寸由工进时的推力计算液压缸的面积F/η=A1P1-A2P2=A1P1-(A1/2)P2所以 A1=F/η/(P1-P2/2）=14100/0.9/（3-0.8/2）=60mm2根据表3表4 由计算所得的液压缸内径D和活塞杆直径d值应按GB2348—1993圆整到相近的标准直径，以便于采用标准的密封件。

取液压缸标准值： D=90mm取活塞杆标准值： d=63mm 3.定液压缸筒的长度活塞杆工作行程：400mm 活塞杆伸出长度不少于 450mm 取活塞杆长 500mm 取液压缸筒长：L= 450mm 4.液压缸的活塞面积A1=πD 2/4=（π*9*9）/4=64cm 2 A2=πD 2-d2/4=33cm 2A3=πd 2/4=（π*6.3*6.3）/4=31cm 2 5.初选液压缸流量快进： min /4.3864.06011L VA Q =⨯== min /8.1933.06022L VA Q =⨯==min /6.188.194.3821p L Q Q Q =-=-= 工进 min /68.7~128.04.62.1~02.012L A V Q =⨯==根据上述D 和d 的值，可以估算液压缸在不同工作阶段的压力流量和功率 表（5），并根据绘出如图（4）所示的液压缸工况图，其中粗实线、细实线、双点画线分别表示功率、流量、压力.2．快退时，液压缸有杆腔进油，压力为p1，无杆腔回油，压力为p2。

下面为图、表、公式排版示例：图2-1 手机充电座（图号与图题文字置一字空格置于图的正下方，5号宋体，图号编码和章序号）0308τπDd F =(2-1) 0308τπDd F =(2-2) 0308τπDd F =(2-3)(正文中引用的公式、算式或方程式等按章序号用阿拉伯数字编号，如上例。

公式单行居中排版与上下文分开，式号与公式同行居右排版。

公式用公式编辑器编写)3拟定液压系统原理图3.1初选液压件及基本回路四 、液压元件的计算与选择1、确定液压泵的规格液压整个工作循环中的最高工作压力为2.86MPa ，如果进油路上压力损失为0.8MPa ，压力继电器调整压力高于系统最高工作压力0.5MPa ，则小流量泵的最高工作压力应为2.86+0.8+0.5=4.16MPa 。

大流量泵是在快速运动时才向液压缸供油的，由图（4）可知，快退时液压缸中的工作压力要比快进时大，如果取进油路上的压力损失为0.5MPa ，则大流量泵的最高工作压力为1.91+0.5=2.41MPa 。

两个液压泵液压缸提高的最大流量为19.8L/min ，如图（4），若回路中的泄露按液压缸输入的10%来估算的话，则两泵总流量应为min /12.218.191.1q p L =⨯=而溢流阀的最小稳定流量为3L/min ，工进时输入液压缸的流量为0.32L/min,所以小流量泵的流量规格最小为3.5L/min 。

根据以上压力和流量的数值查，最后确定选取 PV2R12 型双联式叶片泵。

2、电动机的驱动功率由于液压缸在快退时输入功率最大，这相当于液压泵输出压力2.28MPa 、流量22L/min 时的情况。

若取双联叶片泵的总效率75.0p =η，则液压泵的驱动原动机的功率为KW P 11.110*75.0*60/22*2.286==）（）（根据此数据查电机产品样本，最后选定了Y 系列型电动机，其额定功率为 1.5KW 。

3. 其他元件及辅件（1）确定控制元件和辅助元件 根据液压系统的工作压力和通过各个控制阀类元件和辅助元件的实际流量，可选出这些元件的规格和型号，表（6）为选用的元件型号和规格。

（2）确定油管 各元件间管道的规格按元件接口的尺寸确定，液压缸进、出油管按输入、输出的最大流量计算。

由于液压泵具体选定后液压缸在各个阶段的进出流量已经与原定数值不同，所以要重新计算得到表（7）所示的数据。

当液压油的流速取3m/min 时，可得到液压缸有杆腔和无杆腔相连的油管内径分别为 ()2160103/1035.432d 36≈⨯⨯⨯⨯⨯=π）（mm ()1560103/10212d 36≈⨯⨯⨯⨯⨯=π）（mm为统一规格，按产品样本选取所有的油管均为内径20mm ，外径28mm 的10号冷拔钢管。

（3）油箱 油箱的容量V 按式v V aq =估算，当经验系数取6时，V=6*21=126L 。

按GB 2876-1981规定，取最靠近的标准值V=150L3.2组成液压系统4计算和选择液压件及验算液压系统性能1.回路压力损失验算由于系统的具体管路布置没有确定，整个回路的压力损失无法估算，所以此处省略。

2 油液温升验算工进在整个工作循环中所占的时间比例达95%，所以系统发热和油液温升可用工进时的情况来计算。

工进时液压缸的有效功率（即系统输出功率）为KW FV P 3.0~1019.510602.1~02.015556330-⨯=⨯⨯== 这是大流量泵通过顺序阀卸荷，小流量泵在高压下供油，所以两个泵的总输入功率（即系统输入功率）为KW P q P p i 994.084.2211=⨯≈⨯≈工 由此得液压系统的发热量为694.03.0994.00=-=-=p p H i i按式（11-2）求出油液温升近似值C H T 0332i23.2810150=⨯=∆温升没有超出允许范围，液压系统中不需设置冷却器。

总结正文小四概括说明本设计的情况和价值，分析其优点、特色、有何创新、性能，达到何等水平、经济性分析、适用性分析。

同时，应指出其中存在的问题和今后改进的方向，特别对设计中遇到的重要问题要重点指出并加以研究。

1.系统了所学的专业知识。

贯穿了液压与气动、材料力学、机械原理以及机械设计等的知识，使所学知识得以融会贯通。

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液压传动基础课程设计

液压传动基础课程设计

液压传动基础课程设计一、设计背景液压传动技术是一种常见的传动方式，被广泛应用于机械制造、石油化工、冶金、航空航天等领域。

特别是在工业生产中，液压传动已经成为一种最常用的传动方式，其优点是传动效率高、传动能力强、多功能性强等优点。

本教学课程设计的目的是为了帮助学生掌握液压传动的基本原理、组成结构和工作方式，了解其特点和应用领域，掌握基本液压元件的使用方法和调节技术，能够灵活地运用液压传动技术解决实际问题。

二、教学目标本课程设计的教学目标包括：1.了解液压传动技术的基本概念，理解其组成结构和工作方式。

2.掌握液压元件（如泵、阀、油缸等）的使用方法和调节技术，能够根据不同的工况要求调整液压系统的参数。

3.能够应用液压传动技术解决工程实际问题，如对液压系统进行故障检测和排除。

4.了解液压传动领域的最新发展动态，对未来的发展趋势有一定的了解和认识。

三、教学内容本课程设计的教学内容主要包括以下几个方面：1.液压传动基础1.1 液压传动简介1.2 液压传动系统的组成结构和工作原理1.3 基本液压元件和符号2.液压传动元件2.1 液压泵2.2 液压阀2.3 液压缸2.4 液压管路3.液压传动系统设计方法3.1 液压系统综合设计3.2 液压系统参数计算和调节3.3 液压系统的故障分析与排除4.液压传动技术应用4.1 液压传动控制技术应用4.2 液压传动在机械制造中的应用4.3 液压传动在石油化工中的应用5.液压传动新技术及发展趋势5.1 液压传动新技术发展现状5.2 液压传动的未来发展趋势四、教学方法本课程的教学方法应用理论教学与实践教学相结合的方法。

教师应根据学生的实际情况选择合适的教学方法，如讲授、演示、实践操作、案例分析等。

在教学实践中，可以设置液压传动综合实验、液压系统设计综合项目等，使学生能够更好地理解和掌握液压传动技术的原理和实用操作技能。

五、教学评价本课程设计的教学评价应包括课堂学习成绩、实验操作和综合设计项目等方面的综合评价。

液压传动教学设计方案

液压传动教学设计方案

一、教学目标1. 知识目标：（1）掌握液压传动的基本原理、组成及分类；（2）熟悉液压元件的结构、性能及工作原理；（3）了解液压系统的设计、安装、调试和维护方法。

2. 能力目标：（1）培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力；（2）提高学生的动手操作能力，能够熟练进行液压元件的安装、调试和维护；（3）培养学生的创新意识和团队协作精神。

3. 素质目标：（1）培养学生的职业道德和社会责任感；（2）提高学生的综合素质，为将来从事液压传动相关行业打下坚实基础。

二、教学内容1. 液压传动的基本原理2. 液压元件的结构、性能及工作原理3. 液压系统的设计、安装、调试和维护4. 液压传动在机械工程中的应用三、教学方法1. 讲授法：系统讲解液压传动的基本原理、液压元件的结构、性能及工作原理等理论知识；2. 案例分析法：通过分析典型液压系统，让学生掌握液压系统的设计、安装、调试和维护方法；3. 实验教学法：让学生在实验过程中，动手操作液压元件，了解其工作原理，提高动手能力；4. 讨论法：引导学生对液压传动在实际工程中的应用进行讨论，提高学生的创新意识和团队协作精神。

四、教学过程1. 导入：介绍液压传动在机械工程中的应用，激发学生的学习兴趣。

2. 讲授液压传动的基本原理，让学生了解液压传动的基本概念和组成。

3. 讲解液压元件的结构、性能及工作原理，通过实验展示液压元件的实际应用。

4. 讲解液压系统的设计、安装、调试和维护方法，通过案例分析让学生掌握相关技能。

5. 实验教学：让学生动手操作液压元件，了解其工作原理，提高动手能力。

6. 讨论液压传动在实际工程中的应用，引导学生思考如何将所学知识应用于实际工作中。

7. 总结：对整个教学过程进行总结，强调重点和难点，布置课后作业。

五、教学评价1. 课堂表现：评价学生在课堂上的学习态度、积极参与程度和团队合作精神；2. 实验报告：评价学生在实验过程中的动手操作能力和实验报告的撰写质量；3. 课后作业：评价学生对课堂知识的掌握程度和运用能力；4. 案例分析报告：评价学生分析问题和解决问题的能力。

液压传动课程设计个人总结

液压传动课程设计个人总结

液压传动课程设计个人总结一、课程目标知识目标：1. 让学生理解液压传动的基本原理，掌握液压传动系统的组成及各部分功能。

2. 使学生掌握液压传动的基本计算方法，能够分析简单的液压传动系统。

3. 培养学生对液压传动中常见故障的诊断与排除能力。

技能目标：1. 培养学生运用液压传动知识解决实际问题的能力，能够设计简单的液压传动系统。

2. 提高学生动手实践能力，能够正确组装、调试和维护液压传动设备。

3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就液压传动系统的问题进行讨论和分析。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对液压传动技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识。

2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践，认识到液压传动在现代工程技术中的重要性。

3. 引导学生关注液压传动技术的发展趋势，树立环保、节能、可持续发展的观念。

课程性质分析：本课程为工程技术类课程，以液压传动技术为核心，结合实践操作，培养学生解决实际问题的能力。

学生特点分析：学生为高中年级学生，具备一定的物理基础和动手能力，对新技术充满好奇，喜欢实践操作。

教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手实践能力。

2. 创设问题情境，引导学生主动探究，培养学生的创新思维。

3. 强化团队合作，提高学生的沟通与协作能力。

二、教学内容1. 液压传动基本原理：液压传动概念、帕斯卡定律、液压油的性质与选用。

2. 液压传动系统组成：液压泵、液压马达、液压缸、控制阀、油箱、管路等组件的结构与功能。

3. 液压传动基本计算：压力、流量、功率的计算，液压缸和液压马达的选型计算。

4. 液压传动系统设计：系统设计步骤、原理图绘制、元件选型、系统仿真。

5. 液压传动系统故障诊断与排除：常见故障分析、诊断方法、排除措施。

6. 液压传动系统实践操作：液压泵、液压缸、控制阀等组件的组装与调试，系统运行与维护。

教学大纲安排：第一周：液压传动基本原理及液压油的性质与选用；第二周：液压传动系统组成及各组件结构与功能；第三周：液压传动基本计算及液压缸和液压马达的选型计算；第四周：液压传动系统设计及原理图绘制；第五周：液压传动系统故障诊断与排除；第六周：液压传动系统实践操作。

液压传动课程设计液传动课程设计

液压传动课程设计液传动课程设计

液压传动课程设计1. 引言液压传动是一种常见的动力传动方式，通过液压系统将能量转化成流体压力，然后通过流体传递和控制来实现力的传递和动力的转换。

液压传动具有传递大功率、传递力矩平稳、动作灵活可靠等优点，在工程实践中得到广泛应用。

为了提高学生对液压传动原理和应用的理解，开展液压传动课程设计具有重要意义。

本文介绍了一个液压传动课程设计的设计方案，并给出了设计任务、设计要求、设计过程和成果展示等内容。

设计项目旨在通过具体任务的实践操作，培养学生的动手实践能力和问题解决能力，提高他们对液压传动的认识和理解。

2. 设计任务本次液压传动课程设计的任务是设计一个基于液压传动的夹紧系统。

夹紧系统应能够根据输入信号控制液压缸的伸缩，以实现对工件的夹紧和松开。

设计任务主要包括以下几个方面：•确定夹紧系统的结构和工作原理；•计算并选择合适的液压缸和其他液压元件；•设计并制作夹紧系统的液压控制电路；•进行系统调试和测试。

3. 设计要求设计任务要求学生按照以下要求进行设计：•夹紧系统应具备较高的夹紧力和夹紧速度，并能实现精确定位；•系统具有较高的可靠性和稳定性，能够长时间连续工作；•控制电路应能够根据输入信号控制液压缸的伸缩，并能够实现多级控制和联锁保护；•设计报告应包括系统的结构、工作原理、设计计算和选型过程、液压控制电路图、系统调试和测试结果等内容。

4. 设计过程设计过程主要包括以下几个环节：4.1 确定夹紧系统的结构和工作原理根据设计任务的要求，确定夹紧系统的结构和工作原理。

夹紧系统可以采用液压缸驱动，并通过机械装置实现夹紧和松开工件。

工作原理是实现夹紧和松开的关键。

4.2 计算并选择液压元件根据夹紧力和速度的要求，计算并选择合适的液压缸和其他液压元件。

液压缸的参数包括工作压力、活塞有效面积和缸筒参数等。

其他液压元件包括液压阀、油泵、油箱等。

4.3 设计液压控制电路根据控制要求，设计并制作夹紧系统的液压控制电路。

控制电路应包括输入信号采集、信号处理、电磁阀控制等部分。