DSP中C程序设计-课件

7 盐城工学院 电气与新能源综合实验教学示范中心 DSP应用技术7
3.2 TMS320X28xx的C/C++编程
3.2.1概述 为了方便用户开发，提高C/C++代码的运行效率 和可维护性，TI公司为访问外设寄存器提供了硬件 抽象层的方法。 该方法采用寄存器文件结构和位定义的形式，可 以方便地访问寄存器以及寄存器中的某些位。
11 盐城工学院 电气与新能源综合实验教学示范中心 DSP应用技1术1
TMS320F2812 内存映射
数据 | 程序
0x00 0000 M0 SARAM (1K)
数据 | 程序
0x00 0400 M1 SARAM (1K)
0x00 0800 PF0 (2K) reserved
0x00 0D00 PIE vector (256) reserved
ANSI: American National Standards Institute 美国国家标准学会
4 盐城工学院 电气与新能源综合实验教学示范中心 DSP应用技术4
3.1.2 输出文件
TMS320X28xx编译器输出下列代码: ➢汇编源代码输出 ➢COFF目标文件 ➢ROM数据格式转换。
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0x7059
1
SCI-A发送数据缓冲器寄存器
SCIFFTXA
0x705A
1
SCI-A FIFO发送寄存器
SCIFFRXA
0x705B
1
SCI-A FIFO接收寄存器
SCIFFCTA
0x705C
1
SCI-A FIFO控制寄存器
S9CIPRI盐A城工学院0x7电05气F 与新能源综1 合实验教SC学I-A示优范先中级心控制寄存DS器P应用技术9

可见访问DSP数据空间地址不需要对要访问的单元预先定义，利用指针直接访 问就可以了。这样，访问数据空间很容易实现循环结构。
例如 for (i=0; i<cnt; i++) { tmp = *(unsigned int *) (org + i); *(unsigned int *) (org + offset +i) = tmp; }
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无论用哪种方法定义中断服务函数，都须注意以下问题： （1）中断处理函数必须是void类型，而且不能有任何输入参数。 （2）进入中断服务函数，编译器将自动产生程序保护所有必要的寄存器，
例如， asm (“ CLRC INTM”) //开放中断 编译器会直接将参数字符串复制到输出的汇编语言程序中，因此必须保证参数双引
号之间的字符串是一个有效的汇编语言指令。双引号之间的汇编指令必须以空 格、制表符（TAB）、标记符（LABEL）或注释开头，这和汇编语言编程的要 求是一致的。编译器不会检查此汇编语句是否合法，如果语句中有错误，在汇 编的过程中会被汇编器指出。
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2. DATA_SECTION 这个伪指令在名称为section name的命名段中为symbol分配空间。语法为： #pragma DATA_SECTION (symbol, “section name”); 3. FUNC_EXT_CALLED 当使用-pm选项时，编译器将使用程序级的优化。在这个优化层次中，编译
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15.2.7 访问I/O空间
读写I/O空间的功能是TMS320C2000 C编译器对标准C的扩展，是 利用关键字ioport（I/O端口）来实现的。该关键字的用法为： ioport type porthexnum; • ioport指示这是定义一个端口变量的关键字。 • type（类型）必须是char（字符）、short（短整型）、int （整型）或对应的无符号类型。 • porthexnum为定义的端口变量，其格式必须是“port”后面跟 一个16进制数，如“port000A”是定义访问I/O空间地址0Ah的 变量。

外的辅助寄存器算术单元ARAU，使DSP进
行算术逻辑操作的同时，对源或目标操作数
的地址能及时产生
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C2000 DSP的程序控制
❖ 程序控制内容包括
程序地址的产生 流水线顺序执行 无条件及有条件的分支、调用、返回 指令重复执行 中断系统 在高级的DSP器件中还包括指令块的重复、
CACHE的使用控制、多处理器的协调等内容
求信号，受优先级和屏蔽逻辑以及中断控制
系统的影响和控制。硬中断包括复位ＲＳ、
非屏蔽ＮＭＩ、和可屏蔽中断（ＩＮＴ１、
ＩＮＴ２、ＩＮＴ３、TINT、RINT、XINT、
TXRXINT）。
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中断向量表
❖ `C2000器件将程序存储器地址为0000～003Fh的64 个存储单元作为中断向量表
❖ 指令PSHD和POPD实现栈顶的值与数据存储器单 元之间相互传送
❖ 当多于8级嵌套时，会发生堆栈溢出，为了解决这 一问题，DSP提供了一个使用软堆栈的办法：
利用PSHD和POPD指令将数据从数据存储器压入栈顶或
从栈顶弹出数据到数据存储器，这数据存储器一般使用
片内双访问存储器，常用B2块(0060h～007Fh)。经堆栈
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流水线操作示意图
CLKOUT1
取指
N N+1 N+2 N+3 N+4
译码
N-1 N N+1 N+2 N+3
取操作数
N-2 N-1 N
N+1 N+2
执行
N-3 N-2 N-1 N
N+1
❖ 在分支、调用、中断等操作中会破坏流水线，而流 水线的建立图需2.441个周’C期2x才x D能SP完的4成级，流水因线此操在作这种情况

DSP Principles and Applications
Lecture 11: DSP programming with C language
• Why C ？ •Imbedded C versus ordinary C
– – – – – Memory model with DSP Interface with assembly Interrupt handling Run time environment Optimization compiling
• The optimizer modifies code to improve the efficiency of C programs.
• The interlist utility interlists C source statements with assembly language output. The assembler translates assembly language source files into machine language object files. The machine language is based on common object file format (COFF). The TMS320C1x/C2x/C2xx/C5x Assembly Language Tools User’s Guide explains how to use the assembler. The linker combines object files into a single executable object module. As it creates the executable module, it performs relocation and resolves external references. The linker accepts relocatable COFF object files and object libraries as input. The archiver allows you to collect a group of files into a single archive file, called a library. Using the archiver, you can modify a library by deleting, replacing, extracting, or adding members. One of the most useful applications of the archiver is building a library of object modules. Three object libraries are shipped with the C compiler: rts25.lib contains ANSI standard run-time-support functions and compiler-utility functions for the TMS320C2x.