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飞思卡尔单片机的讲解

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飞思卡尔单片机快速上手指南说明书

飞思卡尔单片机快速上手指南说明书

Freescale Semiconductor, Inc.Document Number: 用户指南 Rev. 0, 09/2014Confidentiality statement, as appropriate to document/part status.___________________________________________________________________飞思卡尔单片机快速上手指南作者：飞思卡尔半导体IMM FAE 团队飞思卡尔半导体是全球领先的单片机供应商，其单片机产品包含多种内核，有数百个系列。

为支持用户使用这些产品，飞思卡尔提供了丰富的网站资源、文档及软硬件工具，另外，我们还有众多的第三方合作伙伴及公共平台的支持。

对于不熟悉飞思卡尔产品和网站的初学者来说，了解和使用这些资源这无疑是一个令人望而生畏的浩瀚工程。

本指南的目的，就是给初学者提供一个指导，让他们不被这些海量信息淹没；用户根据本指导提供的操作步骤，能迅速找到所需的资源，了解如何使用相关的工具。

在本指南中，我们以飞思卡尔的新一代Kinetis 单片机K22系列为例，介绍了如何获取与之相关的资源，如何对其进行软硬件设计和开发。

实际上，这些方法也适用于其它的单片机系列。

当然，对于其它有较多不同之处的产品，我们也会继续推出相应的文档，供广大用户参考。

目录1 如何获取技术资料与支持 ..........................................................2 2 如何选择产品、申请样片及购买少量芯片和开发工具 ........... 93 飞思卡尔单片机的开发环境、开发工具和生态系统 ............. 224 如何阅读飞思卡尔的技术文档 ................................................ 45 5 飞思卡尔单片机硬件设计指南 ................................................ 55 6飞思卡尔单片机软件开发指南 (67)飞思卡尔单片机快速上手指南, Rev. 1, 09/20142Freescale Semiconductor, Inc.1 如何获取技术资料与支持1.1 概述当用户使用飞思卡尔单片机芯片时，如何获取芯片的数据手册（Datasheet ）、参考设计（Reference Manual ）和官方例程等资源呢？另外当用户遇到了技术问题该如何获得帮助和解答呢？这里以Kinetis 的K22系列芯片为例为大家介绍如何解决这些问题。

飞思卡尔单片机 ECT学习资料

飞思卡尔单片机 ECT学习资料

9S12 系列单片机的ECT （Enhanced Capture Timer Module）模块是在原68HC12 的 Standard Timer module 基础上加以增强功能形成的。

ECT 模块主要由以下几部分组成，参看图1：•一个带可编程预分频的16位向上计数的自由运行计数器•8个独立的定时器通道，每个通道具备输入捕捉/输出比较功能•4个8位脉冲累加器，也可设置成2个16位脉冲累加器•一个带可编程预分频的16位的向下计数的计数器•从上面示意图中可以就看出，ECT 模块相当的复杂，不是简单的几句话就能说明白的。

我也是通过很长时间的学习实践，才逐步掌握了ECT模块的使用。

本文将通过一系列的实例，从最简单的功能开始，逐步展开。

一步一步的展示ECT 模块的强大功能。

实验1：自由运行计数器（TCNT）与溢出中断自由运行计数器（TCNT）也称为自由运行主定时器，是一个16位的计数器，可以说是ECT的核心。

在系统复位时，这个自由运行计数器的初值为$0000。

当ECT 模块运行时，自由运行计数器从$0000～$FFFF 循环递增计数。

当计数器溢出复零时，会置位中断标志。

利用这个计数器，可以产生一个周期的中断信号。

TCNT 的输入时钟也是可以选择的，图2 给出了TCNT 的时钟源的示意图。

可以看出，TCNT的输入时钟可以来源于总线时钟、总线时钟经过预分频、外部引脚输入的脉冲、外部引脚输入脉冲经过脉冲累加器分频这四种选择。

当然，选择哪个时钟源其实就是在程序中设置一下相应的寄存器这么简单。

了解了上面的介绍，就可以开始本文的第一个例子了，这个例子非常简单，将BUS CLOCK 分频后作为TCNT 的输入时钟，使能TCNT 溢出中断。

在开始代码之前，还需要介绍几个程序中用到的寄存器。

TCNT寄存器（Timer Count Register）这个寄存器其实已经介绍过了，它是一个16 位的只读寄存器。

在每个时钟输入下计数值会自动加1，当计数值为0xFFFF 后下一个时钟脉冲会使计数器溢出为0x0000。

飞思卡尔单片机 第1节-CPU寄存器

飞思卡尔单片机 第1节-CPU寄存器

CPU寄存器
CPU寄存器
累加器 (A) 累加器A是一个通用8位寄存器。经常用于暂存一个输入到算 术逻辑单元(ALU)的操作数，并且用于存放(ALU)的计算结果。 复位对累加器A的内容没有影响。 索引寄存器(H:X) 这个16位寄存器实际上分为两个8位寄存器(H和X)，它们作为 一个16位的地址指针一起工作，H存放一个地址的高位字节 和X存放地址的低位字节。所有索引寻址模式指令利用H:X中 全部16位值作为一个索引参考指针；然后，为了与早先 M68HC05家族兼容,一些指令只在低8位(X)中运行，并且H在 复位过程中强制为0x00。复位对X的内容没有影响。
HCS08 CPU的特点包括:
▪目标代码完全向上兼容M68HC05和M68HC08家族 ▪所有寄存器和存储器映射在单块64 Kbyte地址空间 ▪16位堆栈指针SP(64 Kbyte地址空间中的任意大小堆栈) ▪16位索引寄存器(H:X)的强大的寻址索引模式 ▪多种寻址模式 ▪8位累加器(A) ▪支持存储器到存储器的数据传送 ▪高效的位操作指令 ▪快速的8位乘8位和16位除以 8位指令 ▪STOP和WAIT指令唤醒低功耗运行状态
条件代码寄存器(CCR) 条件代码寄存器 8位条件代码寄存器存放中断屏蔽位(I)和5个指出刚执行指令 结果的标志。第5和第6位永远设置为1。如图：
I 位是中断屏蔽控制位，与其他位不同的是它在CCR 中不是处 理器状况位。在CCR的六个可执行位中，I 位也是复位后唯一可 被初始化的位。I 位复位后置为1，这使得中断被屏蔽直到堆栈 指针被初始化。其他五个状态位(V、H、N、Z 和C)在复位后是 未知的，只有在执行一个指令后才能知道。复位后无须强制这 些位为特定的值，因为直到执行了一个影响它们的指令后，与 这些位相关的条件转移才有意义。 这五个状态位标志了运算和其他指令的结果。条件转移指令 根据CCR 内状态位的值来决定是直接转移到一个新的程序地址， 还是继续执行下一个指令。简单的条件转移指令(BCC、BCS、 BNE、BEQ、BHCC、BHCS、BMC、BMS、BPL 和BMI)所导 致的转移取决于单一的CCR 位状态，而其他转移指令则被两三 个更复杂的CCR 位控制。例如，若布尔表达式[(Z) | (N⊕V)]真， 则将产生小于等于转移(BLE).

飞思卡尔单片机教学

飞思卡尔单片机教学
模式选择及相关引脚 试时使用。XCLKS表示：1-使用pierce oscillator，0-使用colpitts oscillator ，内部有上拉电阻，所以悬空默认为1，只在RESET上升
沿锁存。LSTRB：在外部使用2片8位宽度存储器时和ADDR0，R/W配合使用。可可转转到到9页页图图。。
模式选择和PORTE复用 TEST：保留脚，接地 XIRQ：非屏蔽中断 IRQ：可屏蔽中断
RAM
EEPROM
Flash/ROM
外部扩展存储器
低
§3-5 复位及时钟—复位
上电复位
单片机自动检测VDD端的正跳变，启动自动工作。
外部复位
通过RESET引脚加一低电压，拉低超过一定时间 后可实现复位。
看门狗复位
帮助系统在软件跑飞后自动复位。
时钟监视器复位
利用内部的RC电路来保证时钟频率满足要求。
MC9S12DG128拥有128K的FLASH，8K的RAM，2K的EEPROM。
用于给单片机内部提供合适的电源电压,9S12单片机内核使用2.5V供电.VDD1\2,VSS1\3,VDDPLL若使用电压调整模块,这些引脚
电压调整模块及相关引脚 只用接去耦电容.注意VDD1.2的箭头是向外出的.
电压调整模块
存储器容量寄存器
RAM_SW2-RAM_SW0：分配系统RAM存储空间
寄存器区映射寄存器－INITRG
指定内部寄存器区基址的高5位。 则最小基址是$0000，最大基址为$7FFF(D7=0决定)。
使用时，一般定位在$0000开始的1K中。 因为前256个字节可以用直接地址（8 bit地址）访问，如果
Z： 0标志，当运算结果为0时，该位置1。
V： 2补码运算溢出标志，当运算结果出现2补码溢出时，该位置1。

飞思卡尔MC9S12XS128单片机重点模块讲解

飞思卡尔MC9S12XS128单片机重点模块讲解

�
这一点和 51 单片机的 I/O 口有区别，在典型的 51 单片中 P0 口内部没有上拉电阻，但作为 I/O 口使用时需要外接排阻。其他 P1-P3 口则可以直接作为双向口使用，51 单片在上电复位 后端口被默认的置 1.在 51 单片中端口的某一位置 0 时端口作为输出口使用，置 1 时作为输 入口使用。例如如果我们想把 P1 作为输出口使用时我们可以在程序开始时写 P1=0x00; 如果 我们想把 P1 口作为输入口使用时我们可以写 P1=0xff; 这一点正好和飞思卡尔的 128 单片机 相反，另外 128 单片有专门的数据方向寄存器 DDRA 或者 DDRB 等来管理各个端口的输入 输出选择，51 单片没有。如果我们想把端口 A 作为输入口使用，我们只需写 DDRA=0x00; 即所有位都置 0，如果我们想把端口 A 作为输出口使用，我们只需要写 DDRA=0xff; 即所有 位都置 1 ，而如 果我们想要 把端口 A 的高四 位做输入口 ，低 4 位做输 出口时我们 就 写 DDRA=0x0f; 当我们需要将该端口的某一位做输出或者输入口使用时只需要将该端口对应的 方向位置 1 或者置 0 即可。例如我们想把 A3 口作输入口， A4 口作输出口使用时我们只需 要写： DDRA_DDRA3=0; DDRA_DDRA4=1; 即可。 � � 对于数据方向寄存器的使用只要记住：置 1——输出 置 0——输入 PORTA 数据寄存器也是由 8 位组成，任何时候都可以对它进行读写操作。
#define uchar unsigned char //数据类型宏替换 #define uint unsigned int /*------------------------延时函数--------------------------------------*/ void delay(uint a) { uint i,j; for(i=0;i<a;i++) for(j=0;j<a;j++) ; } /*--------------------------指示灯闪烁函数-------------------------------*/ void light() { while(INPUT) { PORTB=0x3f; delay(500); PORTB=0x00; delay(500); } } //6 只灯全点亮 //延时一段时间 //6 只灯全熄灭 //延时一段时间 //判断输入电平的高低

飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识

飞思卡尔8位单片机—飞思卡尔8位单片机基础知识

7〉 管脚的复用
注意： 0、管脚功能复用时的优先 级见右表，高优先级接管管 脚时，对低优先级模块会产 生杂乱信号，因此切换前应 先停止不使用的功能。 1、PTA5作为只能输入管脚 而言，输入电压不能超过 VDD。 2、IIC使用的端口可以通过 设置SOPT2 寄存器中的 IICPS位重新定位到PTB6和 PTB7，复位时缺省使用 PTA2 and PTA3。 3、如果ACMP和ADC被同 时使能，管脚PTA0和PTA1 可同时使用。
管脚及其功能
6〉 管脚控制寄存器
位于高页面的管脚控制寄存器，可以独立设置每个管 脚的输出驱动强度、输出信号变化速度、输入脚的内部 上拉允许等。内部上拉的设置有些时候自动失效，比如 管脚设为输出、管脚被外设使用、管脚作为模拟电路使 用等。如果管脚被用于键盘中断KBI模块,，并设置上升 沿触发，则允许上拉时实际是配置了下拉电阻。 对输出管脚设置了输出变化速度控制后，可以减少 EMC辐射，变化速度控制对输入脚无效。 输出管脚的输出驱动强度控制，可以选择更大的驱 动电流，虽然每个输出管脚都可以设置成大电流驱动， 但总电流不能超出芯片的工作范围。同时大驱动电流对 EMC辐射也会有一定影响。
• EPROM
EPROM（Erasable Programmable ROM，可擦除可编 程ROM）芯片可重复擦除和写入，。EPROM芯片在其正 面的陶瓷封装上，开有一个玻璃窗口，透过该窗口，可以 看到其内部的集成电路， 紫外线透过该孔照射内部芯片 就可以擦除其内的数据，完成芯片擦除的操作要用到 EPROM擦除器。EPROM内资料的写入要用专用的编程 器，并且往芯片中写 内容时必须要加一定的编程电压（ VPP=12—24V，随不同的芯片型号而定）。EPROM的型 号是以27开头的，如27C020(8*256K)是一片 2M Bits容 量的EPROM芯片。EPROM芯片在写入资料后，还要以 不透光的贴纸或胶布把窗口封住，以免受到周围的紫外线 照射而使资料受损

飞思卡尔16位单片机概述

飞思卡尔16位单片机概述

飞思卡尔16位单片机概述飞思卡尔提供所有16位汽车电子解决方案。

飞思卡尔有着30多年汽车电子的领导地位，并将继续开拓微控制器技术，是全球领先的汽车工业半导体供应商。

飞思卡尔是全球第十大半导体厂商，也是最大的汽车和通讯产业嵌入芯片制造商。

2004年，飞思卡尔从摩托罗拉中剥离了出来。

目前，它为摩托罗拉提供绝大多数手机用芯片。

S12X系列的性能达到了原HCS12器件五倍。

S12X系列尽管增加了172条额外指令来提高分页访问功能并执行32位计算，但其设计宗旨是实现与先前编写的HCS12代码的完全兼容性。

此外，S12X系列还提供了业界首个XGATE模块。

这个多用途、高效处理器实现了高达80 MIPS 的附加处理能力，将一些诸如基本网关活动和相关外设处理的任务从主CPU上卸载。

其并行架构实现了对于中断可进行更多的决定性处理并使设计工程师可以避免核心功能与中断处理间的冲突。

相关系列S12XB系列面向通用市场进行了特性/成本优化，针对相对S12XD需要更精简外设的应用；提供128K 到256K Flash和80到112个管脚的封装。

S12XD系列面向通用市场的全功能系列，满足很广泛的应用需求，在可裁减性、兼容性和整体系统成本上提供极高的价值。

提供64K到512K Flash和80……S12XE系列S12X系列中性能最好的产品，带有XGATE和增强的系统集成特性。

提供128K到1MB的Flash 和80到208个管脚的封装。

S12XF系列面向底盘节点中执行器和传感器应用的Flex Ray系列；提供128K Flash和64到112个管脚的封装。

S12XH系列MC9S12XHZ系列16位微控制器是工业界第一款集成片上TFT图形显示驱动的产品，扩充了低端仪表板的图形显示能力。

MC9S12XHZ512……S12XS系列S12XS 16位微控制器（MCU）系列针对广泛的低成本汽车车身电子应用进行了优化。

提供64K到256K Flash和48到112个管脚的封装。

飞思卡尔单片机教程

飞思卡尔单片机教程

注 : A/D模块的时钟频率要在500KHz和2MHz之间， 所以在选择分频因子时一定要注意。
采样时间选择
SMP [1 :0]
采样时间
00
2个 A/D时钟周期
01
4个A/D时钟周期
ATDclock= ( (BusClock) / (PRS+1) ) /2
10
8个A/D时钟周期
11
16个A/D时钟周期
设CCBCA = 000，转换序列从通道
0开始；ATD0DR0，
ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
设CCBCA = 0 10，转换序列从通道 2开始。 仍然是ATD0DR0，
ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
S8C 、S4C 、S2C 、S1C：定义转换队列的长度 。默认长度为4。 FIFO： 结果寄存器先进先出模式 。1=FIFO模式 ，转换结果是连续 存放的；0=非FIFO模式 ，转换结果放在对应的寄存器中。 FRZ1、FRZ0：背景调试冻结模式允许 。这两个控制位就决定了，
{ while (ATD1STAT0_SCF ==0) ;
ad_value [0] = ATD1DR0; ad_value [4] = ATD1DR4;//使用 PORTB= (byte) ad_value [4] ;
}}
void ATDInit(void)
{ATD1CTL2=0xC0;//AD模块上电,快速清零,无等待模式,禁止外部触发, 中断禁止 // ADPU AFFC AWAI ETRIGLE --- ETRIGP ETRIGE ASCIE ASCIF
PRS=3
ATD1CTL5=0xA4; //右对齐无符号 ，单通道采样 ，通道0

单片机飞思卡尔开发工具使用入门讲解学习

单片机飞思卡尔开发工具使用入门讲解学习

Crystal
单片机原理与应用
Page
一、概述
3.实验目标板
Signal connector
PWM D/A convert
7Seg Numeric LED
keypad
Connect points Pulse generator
RS232 driver
Analog voltage generator
单片机原理与应用
Page
二、创建工程 C/C++ Options
第7步：选择V5.0中的用户自定义模式
单片机原理与应用
Page
二、创建工程 PC-Lint
第8步：选择不使用PC-Lint（TM）链接工具软件，点击“完 成”按钮，Code Warrior集成开发环境就会自动生成整个工 程的文件系统。
LED（light emitting diode/发光二极管） 将电转化为可见光
PN节结构，正向导通发光，反向截至熄 灭。
多种颜色，多种尺寸，多种封装 控制流经电流决定其亮度，需要使用限
流电阻 LED具有一定的响应速度
单片机原理与应用
Page
五、并行口及驱动 8.Turn on LED
单片机原理与应用
单片机飞思卡尔开发工具使用入 门
本章要点
一、概述
二、创建工程 三、编写程序 四、编译调试 五、并行口及驱动 六、实验扩展
单片机原理与应用
一、概述
CodeWarrior IDE
main(fad) { return(0); }
build
010010001 110010010 001010010
USB cable
Jutch the debugger

飞思卡尔单片机ppt讲解

飞思卡尔单片机ppt讲解
数码管显示、液晶显示、蜂鸣器）
单片机(中国)——微控制器MCU(国外)Micro Controller Unit
片上系统 SoC（System on Chip)：提高可靠性、降低复杂性、减少硬件尺
寸、降低成本和功耗。
应用系统单片化：总有一款适合你！（几千种） 嵌入式系统ES（ Embedded systems ）：以应用为中心、以计算机技术
针孔摄像机有线或无线实时传输，可以边 拍边看。这些摄像头都是很小的，最小的 跟手表上装的那种纽扣电池差不多。
1.3 单1.1片计算机机历的分史类与及发新展 技术
单片机的发展
• 20世纪70年代，4位单片机问世 • 第一代(1976一1978年)探索阶段
Intel、Motorola • 第二代(I978一1982年)完善阶段
同时可以实现简单的调试功能，如显示和修改各内部寄存器、显 示和修改内存等。 * 通过PC串口和单片机的串口实现人机对话，可以使单片机的开发 不依赖于任何开发工具（51系列仿真芯片SST89E516） * 占用用户资源（串口、片内RAM和闪存） * 监控程序和应用程序共享一个CPU，因此不能做动态调试。
CPU的集成度已达到千万只晶体管，时钟频率高达GHz
1.3 单片机历史及新技术
计算机的发展动向
1.大型、巨型计算机
2.小型、微型计算机
中国国防科技大学2011年5月公布超级电脑“ 天河一号”，每秒运算速度逾千万亿次，使中国
成为继美国之后第二个能研制千万亿次超级电脑
的国家。该电脑一天的运算量相当于一台主流个 人电脑不间断地计算160年。这套重155吨的先进 系统，由103个冰箱大小的银灰色机柜组成，占地 面积约1000平方公尺。这台超级电脑耗资人民币6 亿元。

飞思卡尔单片机AD功能模块课件

飞思卡尔单片机AD功能模块课件

加快AD转换速度
通过优化硬件设计和配置，例如选择更高转换速率的 ADC器件，或者在软件中实现并行处理和快速算法来加 快AD转换的速度。
提高电源稳定性
通过优化电源设计和供电方式，例如使用线性稳压器降低 电源电压的波动，或者在软件中实现电源监控和保护机制 来提高电源的稳定性。
06 未来展望与研究方向
AD功能模块的技术发展趋势
飞思卡尔单片机AD 功能模块课件
目录
• 飞思卡尔单片机简介 • AD功能模块概述 • 飞思卡尔单片机AD功能模块详解 • AD功能模块的应用实例 • AD功能模块常见问题与解决方案 • 未来展望与研究方向
01 飞思卡尔单片机简介
单片机的基本信息
定义
单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术将 CPU、随机存储器、程序存储器、定时器/计数器、串行通信 接口等集成在一块芯片上，构成一个微型的计算机系统。
B
C
可靠性高
飞思卡尔单片机经过严格的质量控制和可靠 性测试，能够在恶劣的环境条件下稳定工作 。
开发工具丰富
飞思卡尔单片机提供了丰富的开发工具和软 件库，方便用户进行开发和调试。
D
飞思卡尔单片机的应用领域
智能仪表
飞思卡尔单片机广泛应 用于各种智能仪表，如 智能电表、智能水表等 。
工业控制
由于其高性能和可靠性 ，飞思卡尔单片机在工 业控制领域也有广泛的 应用。
AD转换器出现。
集成化
随着物联网和嵌入式系统的发展，对设备的功耗要求 也越来越高，未来将会有更低功耗的AD转换器出现。
AD功能模块的应用前景与挑战
应用前景
随着物联网和智能化的发展，AD功能模块的应用前景非常广泛，如智能家居、 智能仪表、医疗设备等领域都有广泛的应用。

飞思卡尔单片机LED控制例程详解

飞思卡尔单片机LED控制例程详解

我的第一个LED程序准备工作：硬件：Freescale MC9S08JM60型单片机一块；软件：集成开发环境codewarrior IDE；开发板上有两个LED灯，如下图所示：实验步骤：1．首先，确保单片机集成开发环境及USBDM驱动正确安装。

其中USBDM的安装步骤如下：⏹假设之前安装过单片机的集成开发环境6.3版本：CW_MCU_V6_3_SE；⏹运行USBDM_4_7_0i_Win，这个程序会在c盘的程序文件夹下增加一个目录C:\ProgramFiles\pgo\USBDM 4.7.0，在这个目录下：1〉C:\ProgramFiles\pgo\USBDM 4.7.0\FlashImages\JMxx下的文件USBDM_JMxxCLD_V4.sx是下载器的固件文件；2〉C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\USBDM_Drivers\Drivers下有下载器的usb 驱动所以在插入usb下载器，电脑提示发现新的usb硬件的时候，选择手动指定驱动安装位置到以上目录即可。

⏹运行USBDM_4_7_0i_Win之后，还会在目录：C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for Microcontrollers V6.3\prog\gdi 下增加一些文件，从修改时间上来看，增加了6个文件，这些文件是为了在codewarrior 集成开发环境下对usb下载器的调试、下载的支持。

2．新建一个工程，工程建立过程如下：⏹运行单片机集成开发环境codewarrior IDE⏹出现如下界面●Create New Project ：创建一个新项目工程●Load Example Project ：加载一个示例工程●Load Previous Project ：加载以前创建过的工程●Run Getting started Tutorial：运行CodeWarrior软件帮助文档●Start Using CodeWarrior：立刻使用CodeWarrior⏹点击Create New project按钮，以创建一个新的工程，出现选择CPU的界面如下，请选择HCS08/HCS08JM Family/MC9S08JM60，在右边的Connection窗口可以选择最后一个开源下载器HCS08 Open Source BDM。

飞思卡尔单片机简介

飞思卡尔单片机简介

2.2 HCS12X系列单片机概述
S12X系列单片机的最大特点是增加了一个并行处理的 外围协处理器XGATE模块，它是一个独立于主处理器 （S12XD）的可编程RISC 内核。XGATE可作为一个高效 的DMA 控制器使用，能够自主地实现外设与RAM 之间的 高速数据传输，并在数据传送过程中灵活进行数据处理； XGATE也可作为一个单独的算法单元完成运算功能，如 通信协议的实现；XGATE 还可作为虚拟外设使用，如使 用通用I/O口模拟串行通信口功能，或对简单的外设通过 软件包装实现功能强大的个性化外设功能等。集成 XGATE的目的就是在日益复杂的嵌入式系统中，减轻 S12XD主处理器的负担，以增强系统的数据吞吐能力和应 用功能设计的灵活性。
列单片机（也称为MCU），该系列是 HCS12系列的增强型产品，基于S12 CPU 内核，可以达到25 MHz的HCS12的2～5倍 的性能。S12X系列增加了172条指令，可 以执行32位运算，总线频率最高可达40 MHz，并且改进了中断处理能力。
2.2 HCS12X系列单片机概述
S12X系列单片机采用复杂指令集计算 机（CISC）架构，集成了中断控制器，具 有丰富的寻址方式。中断有7个优先级，并 且内核支持优先级的的调度，最多可以有 117个中断源。
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.3 XGATE的基本特性
（3）XGATE访问空间
S12X的全局存储空间共有8 MB， XGATE可以访问其中片内的64 KB空间。 这64 KB空间包括2 KB的片上外设寄存 器，30 KB的片上闪存和最大32 KB 的 片内RAM。注意XGATE不能访问 EEPROM 空间或片外资源。XGATE的 访问空间完全限制在主处理器内部访问 空间范围内。地址仲裁的规则是主处理 器的优先级总高于XGATE，如图所示。

飞思卡尔单片机教学课件

飞思卡尔单片机教学课件

THANKS
具体实现方法：首先需要将LED灯连接到单片机的某个I/O端口上，然后在程序 中配置该I/O端口的输出模式，通过循环语句控制LED灯的亮灭状态，从而实现 LED闪烁的效果。
按键输入程序
按键输入程序是单片机编程中常见的应用之一，通过编实现方法：首先需要将按键连接到单片机的某个I/O端口 上，然后在程序中配置该I/O端口的输入模式，通过检测该 I/O端口的电平变化来判断按键是否被按下，从而实现按键输 入的功能。
随着物联网和嵌入式系统 的发展，对单片机的功耗 要求越来越高，低功耗设 计成为未来的重要趋势。
多核处理器
为了提高处理能力和效率， 单片机将向多核处理器方 向发展，实现更复杂的功 能和更高的性能。
无线连接
无线连接技术的发展，使 得单片机能够更好地与外 部设备进行通信和控制， 扩展了应用范围。
飞思卡尔单片机的未来
IAR Embedded Workbench： 另一款流行的单片机开发软件，
提供丰富的工具链。
MPLAB X IDE：适用于XC8和 XC16系列单片机的开发环境，
由Microchip公司出品。
03 飞思卡尔单片机编程实 践
LED闪烁程序
LED闪烁程序是单片机编程的基础实践之一，通过编写程序控制LED灯的亮灭， 可以帮助学生理解单片机的I/O端口操作和程序执行流程。
更高效的生产工艺
更智能的算法支持
随着半导体技术的不断发展，飞思卡 尔单片机的生产工艺将更加高效，性 能和集成度更高。
随着人工智能和机器学习技术的发展， 飞思卡尔单片机将集成更智能的算法， 实现更高级的功能和应用。
更丰富的外设接口
为了满足各种应用需求，飞思卡尔单 片机将提供更丰富的外设接口，如 USB、HDMI等。
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  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

强烈建议！
• 尽量使用默认的资源映射设置！ • 需要对资源映射时，注意不要使地址重叠，导致异常错误
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Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale
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MODE Special Single Chip Special Expanded Narrow
Special Test Emulation Expanded Wide
Normal Single Chip Expanded Narrow
工作模式
RESET
HCS12
MODA MODB MODC/BKGD
Mode Pins are sampled and latched on rising edge of Reset .
CLOCK /RESET
MODA MODB MODC
Mode Register
Sample Latch $_0B
Special Single Chip Emulation Exp Narrow Special Test Emulation Exp Wide Normal Single Chip Normal Exp Narrow
Peripheral Mode Expanded Wide
MODx Write Capability
MODC, B, A write anytime but not to 110 no write
MODC, B, A write anytime but not to 110 no write
MODB, A write once but not to 110 no write
Peripheral Normal Exp Wide
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MODC, MODB, MODA Write Capability
Peripheral Mode
1
1
1
Expanded Wide
ADDR DATA BDM
0
0 Active
16
8 Allowed
16
16 Allowed
16
16 Allowed
0
0 Allowed
16
8 Allowed
---
---
---
16
16 Allowed
MODA and MODB have active pulldowns during reset. MODC has the pull-up on the pin enabled after reset.
内部RAM位置初始化寄存器
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映射优先级
如果资源映射时，发生重叠，则优先级高的资源有效
Freescale
HCS12 微控制器 MC9S12DP256
2005年8月
TM
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的范围内，而且映射的地址必须是2K的整数倍。
内部寄存器位置初始化寄存器
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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0
0TM
0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0x1000 Freescale Semiconductor Confidential and Proprietary Information. Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale
使用 HCS12的第一步
1) HCS12 技术概述 2) Operating Modes工作模式 3) Resource Mapping资源映射 4) External Bus Interface外部总线接口 5) Port Integration Module端口集成模块 6) Background Debug Mode背景调试模 块MODC MODB MODA源自MODE00
0
Special Single Chip
0
0
1
Special Expanded Narrow
0
1
0
Special Test
0
1
1 Emulation Expanded Wide
1
0
0
Normal Single Chip
1
0
1
Expanded Narrow
1
1
0
分配他们的位置。
2. 这些寄存器只能写一次，建议在初始化分配寄存器，RAM,EEPROM
的位置。对每个INITxx赋值后，在其指令后需插入一空指令。
3. 如果映射有冲突，寄存器具有最高优先级，与其重叠的RAM和
EEPROM此时无效。
4. 复位后，寄存器从0x0000开始，但可以被映射到64K空间内的前32K
内部存储器映射-EEPROM
1. DP256有4K的EEPROM，通过INITEE的EEON位来使能 • 复位后，EEPROM区域从$0000开始，但可被映射任意64K空间中
的4K字节块内。
• EE15-12决定16位EEPROM区域地址的前4位
比如：INITEE=0x11,则地址是从$1000开始
no write
no write
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优先级
最高
... ... ... ...
最低
资源
BDM space (Internal) when BDM is active this 256 byte block of registers and ROM
appear at $FF00 – $FFFF Register Space (Internal) – 1K bytes fully
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Modes of Operation
TM
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