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第一讲航模基础知识一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。
其技术要求是:最大飞行重量同燃料在内为五千克;最大升力面积一百五十平方分米;最大的翼载荷100克/平方分米;活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。
(穿过机身部分也计算在内)。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
航模运动基础知识一、什么叫航模:(1)航模包括了海、空(航天)、车三模。
航空模型(简称空模)就是指:不能载人的,符合一定技术要求的,重于空气的飞行器。
(2)航空模型一般可分为四个大类:1、自由飞类;2、线操纵类;3、无线电遥控类;4、橡筋模型类。
二、空模的部件名称、作用以及常用术语:空模一般由五大部件所组成:1、机身——把模型各部件联成一体,并供安装控制设备、燃料箱等物品。
2、机翼——主要产生升力,并保持模型的横侧安定。
3、尾翼——分水平尾翼和垂直尾翼两个部分,保持模型的平衡和安定。
4、发动机——产生拉力或推力,使模型前进运动。
5、起落架——供模型起飞和降落用的专用部件。
常用的空模术语:1、翼展——两机翼尖的直线距离。
2、翼型——机翼的剖面形状。
3、前缘——翼形的最前端。
4、后缘——翼形的最后端。
5、翼弦——前后缘之间的距离。
6、展弦比——翼展和翼弦的比值。
7、机身全长——机头到机尾的全部长度。
8、重心——模型重力的作用点。
9、尾力臂——重心到尾翼1/4弦长的距离。
10、迎角——翼弦与相对气流的夹角。
11、安装角——翼弦与模型横轴之间的夹角。
12、上反角——机翼与模型横轴之间的夹角。
13、风向角——顶风方位与放飞方位之间的夹角。
14、放飞角——模型放飞时,机身立轴与水平面之间的夹角。
15、倾侧角——模型放飞时,机身横轴与水平面之间的夹角。
三、飞行原理,升力、阻力、翼型。
(1)飞行原理:飞机的重量比空气重得多,为什么能在空中飞呢?因为当发动机工作时会产生很大的拉力或推力,使飞机向前运动,在逐步加速的过程中,机翼上产生的升力也逐渐加大,当产生的升力大于飞机的重量时,飞机就腾空了,又依靠尾翼的平衡和安定作用飞机就能在空中平稳地飞行了。
(2)升力:就是一种使物体向上的力。
升力的产生主要依靠A.机翼的翼型和安装角来产生,迎角也会产生升力,但必须控制在一定角度,否则会产生失速。
B.伯努利现象(3)阻力:空气动力沿气流方向的分力阻碍飞机在空气中前进的力称为阻力,机翼的阻力包括压差阻力、摩擦阻力和诱导阻力、干扰阻力。
1.关于航模活动的费用问题:如果是纯粹靠买飞机飞那费用肯定很大,不是房地产大款肯定支持不下去。
要是自己做飞机就用不了多少钱。
而且买的飞机别看很贵,很少有好飞的。
一架小手掷飞机或是两克橡筋飞机套材才2元,要是买半完成机就得10元以上。
像火鸟403电动滑翔机也就三百元,再配几块电池也不过500元,维修起来也容易。
如果买商品的完成机,没有几千元是飞不起来的,光是配套的工具器材就得两千元,要想真正会飞了少说也得几万块。
2.关于学习航模的益处:因为飞机是三轴六自由度运动的物体,学习航模首先可以锻炼人的立体思维能力。
其次可以锻炼人的动手动脑能力,飞机是非常精细机械装置,没有良好的制作技能是做不好的。
还可以激发人对知识的渴求度,学会很多一般情况下学不到的知识。
通过参加航模比赛还可以锻炼孩子的心理承受力,培养孩子与别人合作的能力等等。
总之益处是很多的,在这就不一一列举了。
像美国、俄罗斯(包括乌克兰)这样的航空航天大国,95%以上的人小时候都学过航模。
我国中科院的院长路甬祥、著名飞机设计师顾诵芬、程不时,都是在小时候学过航空模型。
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无奈之余,也只能在此重新补一个帖子,帮助新手入门。
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由于本人的学识有限,本文难免有所错漏之处,谬误之处亦请指正,讲解不全之处也请自行查阅其他相关资料。
注意事项:·航空模型虽然是娱乐用品,但要掌握它即需要一定的知识,另外它又有一定的危险性,所以航模又有别于常规定义的玩具。
·希望各位新入门的朋友一定一定要耐下性子,切勿操之过急,所有东西买回来一定要先仔细研读说明书,切勿贸然操作,无法正常使用最多闹个纠心,闹个笑话,要是伤了人闯了祸,那时后悔就晚了。
航模基础知识点整理一、两个概念1、模型飞机:是飞机,可以飞行,就是我们平时所说的航模。
2、飞机模型:是模型,不能飞行,常用来做装饰品使用。
二、飞机的分类飞机的分类方法有很多,各种不同的分类方法结果也各不相同。
常用的方法有:1、按机翼的位置分为:上单翼、中单翼、下单翼等2、按起落架的位置分为:前三点、后三点等3、按电机的位置分为:前拉机、腰推机、尾推机、背推机等4、按动力分为:电动、油动、无动力等三、飞机的组成1、机翼:为飞机提供升力,飞机飞行时的横向安定。
2、尾翼:分为水平尾翼和垂直尾翼。
分别负责飞机的俯仰安定和方向安定。
3、副翼:在机翼后缘的外侧,两侧各一个,转动方向相反,控制飞机的左右滚转。
4、升降舵:在水平尾翼的后缘,两侧各一个,转动方向相同,控制飞机的上下俯仰。
5、方向舵:在垂直尾翼的后缘,控制飞机的左右偏转。
四、机翼与翼型1、翼型:是设计出来产生升力的机翼剖面形状。
除了机翼,螺旋桨和尾翼也有翼型。
2、常见的翼型种类:平凸翼型、双凸翼型(当上下凸起对称时称为对称翼型)五、电子设备1、电机:为飞机提供动力,分为有刷和无刷两种。
航模多采用外转子无刷电机。
常用型号:2212 1400KV注:2212为电机的尺寸,1400KV表示该电机在某一电压U下每分钟能转1400U转(例:该电机在12v电压下每分钟可转1400×12=16800转)2、电调:又称电子调速器,用来给接收机供电和控制电机的转速。
常用型号:40A注:40A表示其可承受的最大电流为40A。
3、舵机:是一个根据遥控信号来决定舵面偏转角度的器件。
4、电池:为飞机提供能量。
常用型号:3S1500mah11.1V25C注:3s表示三片电芯串联 11.1V为其使用时的最低电压1500mah为电池容量 25C为其放电倍率电池使用电压范围11.1-12.6v,>12.6V称为过冲,<11.1V称为过放。
5、遥控器和接收机(1)遥控器分类:美国手(左手油)、日本手(右手油)、其他手(2)工作频率:常用的为 2.4GHz 其他还有FM频率(36MHz\72MHz等)(3)接收机连线方式:一副翼、二升降、三油门、四方向6、测电器(BB响):用来测量电池的电压,使用时将电池插头铁片向上,将测电器最左侧针插入其中。
一、什么叫航空模型二、在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。
其技术要求是:三、最大飞行重量同燃料在内为五千克;四、最大升力面积一百五十平方分米;五、最大的翼载荷100克/平方分米;六、活塞式发动机最大工作容积10亳升。
七、1、什么叫飞机模型八、一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
九、2、什么叫模型飞机十、一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。
十一、二、模型飞机的组成十二、模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
十三、1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
十四、2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
十五、3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。
十六、4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
十七、5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
十八、三、航空模型技术常用术语十九、1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。
(穿过机身部分也计算在内)。
二十、2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
二十一、3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
二十二、4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
二十三、5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
二十四、6、前缘——翼型的最前端。
航空模型基础知识教程(一)应大家的要求顶起来求精一、什么叫航空模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。
其技术要求是:最大飞行重量同燃料在内为五千克;最大升力面积一百五十平方分米;最大的翼载荷100克/平方分米;活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。
二、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。
4、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。
前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。
(穿过机身部分也计算在内)。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。
航模培训资料一.航模基本知识1.什么叫航模模型在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或者不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。
作为一个航模爱好者务必明确一点:航模不是玩具!请不要以玩玩具的心态来步入模型之门,由于它们是一项危险系数较高的体育运动,它能给你带来无限欢乐,同时如若操作不慎也可能造成各类财产及人身伤亡事故,给你带来巨大的痛苦与缺失!2.航模飞机的构成模型飞机通常与载人的飞机一样,要紧由机翼、尾翼、机身、起落架与发动机五部分构成。
1)机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2)尾翼———包含水平尾翼与垂直尾翼两部分。
水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。
水平尾翼上的升降舵能操纵模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可操纵模型飞机的飞行方向。
3)机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。
同时机身内能够装载必要的操纵机件,设备与燃料等。
4)起落架———供模型飞机起飞、着陆与停放的装置。
前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。
5)发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。
模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
典型的常规飞机通常都具有以上五部分,但在特殊形式的飞机也有例外。
比如弹射与手掷模型滑翔机,就没有动力与起落装置。
3.航空模型的常见术语1).翼展:左右机翼终端两点间的最大直线距离。
2).翼型:机翼或者尾翼的剖面形状。
3).上反角:机翼与模型飞机横轴之间的夹角。
4).安装角:翼弦与机身量度用的基准线的夹角。
5).重心:模型各部分重力的合力点称之重心。
6).前缘:机翼最前面的边缘。
7).尾力臂:由重心到尾翼前缘1/4弦长处的距离。
8).(翼)载荷:每平方米升力面积所承受的(以克为单位的)重量。
设备篇飞机要上天,肯定需要不少的设备。
需要什么设备?必备的设备包括:发射机、接收(含晶体)、发动机(电动或者油动)、舵机、电调、电池,以上设备是缺一不可。
除了电子设备,还需要螺旋桨、舵角什么的,这里首先重点谈谈电子设备。
1、摇控设备航模用的遥控设备包括发射机,接收机和一对晶体。
发射的作用是发射信号,让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行;接收机的作用则不言而喻,它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号;晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作,不至于与其它发射接收冲突。
当你准备买遥控设备的时候,这三样设备一般是配套的,当然你也一定要向商家问清楚,因为有不少的商家卖的只是发射机。
遥控设备怎么选购,有什么要注意的方面?根据我的潜水,发现摇控设备不过就那么几样,国内的就更少了。
对于新手入门而言,从性价比考虑,我建议选择天地飞06A(即TDF 06A),这个是六通的,目前来说还没有发现假货。
06A性能不错,能满足入门甚至是高级飞行的需要,很多人都是用它,特别是新手。
TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元,我是两个月前买的,215元。
包含一个6通的发射机,6通的接收机,一对频率为72MHZ的晶体。
发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数,通道即表示几个信号模式,一个通道相对应一个信号,这样说来比较抽象。
举个例子讲:例如我们常常说的飘飘一般是三通的。
那么是用一通道用一个舵机控制副翼(或者一通道控制方向),二通道控制升升降,三通道通过油门控制电机电机转速。
所以新手入门做飞机,至少也是三通的。
上面讲到的TDF06A 和论坛中一般谈的遥控是比例遥控,还有一种控是开关遥控。
这两种控有非常大的区别,价格也有相当大的差距,而且有本质的区别:以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型;而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。
那么什么是比例遥控,形象的说,比例遥控控制某个通道,可以模拟真实的机械操作,比如以控制油门为例,就是大点,再大点,再大一点......最大;小点,再小点,再小一点......最小。
航模基础知识航模,对于很多人来说,是一个充满魅力和挑战的领域。
它不仅能让我们体验飞行的乐趣,还能培养动手能力、创新思维和科学素养。
那么,什么是航模?航模都有哪些类型?又需要掌握哪些基础知识呢?接下来,让我们一起走进航模的世界。
一、航模的定义和分类航模,简单来说,就是按照一定比例缩小制作的飞行器模型。
它通常由机身、机翼、尾翼、动力系统等部分组成,能够在一定程度上模拟真实飞行器的飞行原理和性能。
按照动力来源的不同,航模可以分为电动航模、油动航模和无动力航模。
电动航模使用电池作为动力,具有操作简单、噪音小、维护方便等优点,适合初学者;油动航模则使用燃油发动机作为动力,动力强劲,但操作和维护相对复杂,适合有一定经验的玩家;无动力航模依靠滑翔或者弹射等方式获得初始动力,然后依靠空气动力学原理在空中飞行,对于飞行技巧和场地要求较高。
按照飞行方式的不同,航模可以分为固定翼航模、直升机航模和多旋翼航模。
固定翼航模是最常见的一种,它通过机翼产生升力,依靠尾翼控制方向和姿态;直升机航模通过旋转的旋翼产生升力和控制飞行,动作灵活,但操作难度较大;多旋翼航模则通过多个旋翼的协同工作实现飞行,稳定性好,易于控制,常用于航拍等领域。
二、航模的组成部分1、机身机身是航模的主体结构,它承载着其他各个部件,并提供整体的强度和稳定性。
机身的材料通常有轻木、泡沫、碳纤维等,选择材料时需要考虑强度、重量和成本等因素。
2、机翼机翼是产生升力的关键部件。
其形状和尺寸会直接影响航模的飞行性能。
常见的机翼形状有矩形、梯形、椭圆形等。
机翼的安装角度和位置也需要精确调整,以保证飞行的稳定性和操控性。
3、尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。
水平尾翼用于控制飞机的俯仰姿态,垂直尾翼用于控制飞机的偏航方向。
尾翼的面积和形状也会对飞行性能产生影响。
4、动力系统动力系统是航模的动力来源。
电动航模的动力系统通常由电机、电调、电池组成;油动航模的动力系统则包括发动机、油箱、油管等。
航模提纲航模培训内容提纲一、航空模型概论二、模型详解三、模拟器的调试及模拟操作(操纵飞机转弯的基本方法,直线飞行与航线调整,高度控制,起飞与降落训练)四、飞行技巧(三|四结合讲,练30分钟讲15分钟,为期一天)五、真机飞行训练及实际应用中的注意事项(为期半天),单飞准备工作,起飞过程中所应注意的事项,单飞训练。
六、汇报展示培训成果为期半天先通过一段视频,让大家对航模有一个更加直观的认识。
**一般还没有接触过遥控飞机的朋友总是把遥控飞机想的像玩具一样,其实它是有危险性的,也是要技术及基本的航空、机械等常识的一种活动,并不是想象中像玩玩具那样简单一、航空模型概论开展航模活动的作用和意义航空模型是各种航空器模型的总称。
它包括模型飞机和其他模型飞行器。
航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣,而且千百年来长盛不衰,主要原因就在,于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用。
(1)航空模型是探索飞行奥秘的工具。
人类自古以来就幻想着飞行。
昆虫、鸟类的飞行都曾引起过人类飞行的遐想。
嫦娥奔月的神话故事,就是反映了古人对飞行的追求和向往.在载人航空器出现之前,人类就创造了许多能够飞行的航空模型,不断探索飞行的奥秘。
比如说孔明灯、风筝和竹蜻蜓等等。
唐代以后,我国的风筝传到国外,在世界上流传开来。
西方就有人用风筝做飞行试验,探索制造飞机的可能。
美国的莱特兄弟作为世界上第一架飞机的制造者,他们就是先用大风筝进行各种实验,制造出滑翔机,解决升降、平衡、转弯等问题,最后把飞机制造成功的。
然而飞机发明之后,每一种新飞机的试制,都要先在风洞里用模型进行试验,甚至连航天飞机这样先进的航空器,也要经过模型试验阶段。
(2)航空模型是很有实用价值的器具我国汉代就有用风筝测量距离和传递信息的。
随着航空模型的发展,特别是无线电遥控飞机的日趋完善,航空模型的用途越来越广泛。
例如,我们大家熟知的一些国外的无人机。
无人机也是航空模型中的一种,也可以说我们航模就是无人机的前身。
航模基础知识手册资料针对无线电遥控类固定翼飞机2014.06.18注:航模入门知识虽然在贴吧、论坛都有,但比较散乱,在此将相关知识和经验整合,以方便爱好者学习使用。
文档由成都市各高校航模协会共同编写修订,部分专业知识源自网络。
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成都市高校航模交流群:157769127目录第一部分航模运动的基本介绍错误!未指定书签。
一、航模及航模运动错误!未指定书签。
二、国内航模运动发展错误!未指定书签。
三、航空模型竞赛错误!未指定书签。
第二部分航空模型(固定翼)类别错误!未指定书签。
一、练习机错误!未指定书签。
二、滑翔机错误!未指定书签。
三、特技机错误!未指定书签。
四、像真机错误!未指定书签。
第三部分航模的常用设备(电动)错误!未指定书签。
一、电机错误!未指定书签。
二、电调错误!未指定书签。
三、舵机错误!未指定书签。
四、遥控器错误!未指定书签。
五、电池错误!未指定书签。
六、螺旋桨错误!未指定书签。
七、电子设备的选择和搭配错误!未指定书签。
第四部分航空模型结构与原理错误!未指定书签。
一、航模的组成及术语错误!未指定书签。
二、航模的飞行原理错误!未指定书签。
第五部分航模的调试与飞行错误!未指定书签。
•、航模的调试错误!未指定书签。
二、航模的飞行错误!未指定书签。
三、飞行操作注意事项错误!未指定书签。
第六部分航模飞行注意事项错误!未指定书签。
航模运动的基本介绍第一部分一、航模及航模运动自由飞多为遥控器控制的模型飞机,也有线操纵、航空模型是各种模型航空器的总称,因此操作航模飞行也称为航空模型运动。
航模飞行和操作原理与真飞机相同,等非遥控类,操控比较困难。
超市里售卖的遥控飞机操作较为简单,属于玩具类别。
较专业的遥控模型,初学者通常需妥•段时在各方而都是相对复杂的,可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。
间才能熟悉如何组装、调试和操控航模,并r解如何使用相关设备。
带有或不带有航空模型是•种重于空气的,有尺寸限制的,在国际航联的竞赛规定中:发动机的,不能载人的航空器。
【最新整理,下载后即可编辑】航模基础知识手册资料针对无线电遥控类固定翼飞机2014.06.18注:航模入门知识虽然在贴吧、论坛都有,但比较散乱,在此将相关知识和经验整合,以方便爱好者学习使用。
文档由成都市各高校航模协会共同编写修订,部分专业知识源自网络。
由于知识和经验有限,难免有误或不足,若发现问题欢迎指出。
成都市高校航模交流群:157769127目录第一部分航模运动的基本介绍 (2)一、航模及航模运动 (2)二、国内航模运动发展 (2)三、航空模型竞赛 (3)第二部分航空模型(固定翼)类别 (3)一、练习机 (3)二、滑翔机 (3)三、特技机 (4)四、像真机 (4)第三部分航模的常用设备(电动) (4)一、电机 (4)二、电调 (5)三、舵机 (5)四、遥控器 (5)五、电池 (6)六、螺旋桨 (6)七、电子设备的选择和搭配 (7)第四部分航空模型结构与原理 (7)一、航模的组成及术语 (7)二、航模的飞行原理 (8)第五部分航模的调试与飞行 (9)一、航模的调试 (9)二、航模的飞行 (10)三、飞行操作注意事项 (11)第六部分航模飞行注意事项 (12)第一部分航模运动的基本介绍一、航模及航模运动航空模型是各种模型航空器的总称,多为遥控器控制的模型飞机,也有线操纵、自由飞等非遥控类,操作航模飞行也称为航空模型运动。
航模飞行和操作原理与真飞机相同,因此操控比较困难。
超市里售卖的遥控飞机操作较为简单,属于玩具类别。
较专业的遥控模型,在各方面都是相对复杂的,可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。
初学者通常需要一段时间才能熟悉如何组装、调试和操控航模,并了解如何使用相关设备。
在国际航联的竞赛规定中:航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器。
航空模型运动作为一项正式体育运动项目,和其他运动有诸多相似之处。
例如都有一些特有的操作技巧,都需要不断的练习以达到更高水平。
它的生命力还在于其知识性和趣味性。
参加这项活动还可以学到许多科技知识,培养善于动手动脑和克服困难的优秀品质,促进德、智、体全面发展;同时通过飞行技术的提高来体验飞行带来的乐趣,实现翱翔蓝天的愿望。
二、国内航模运动发展航空模型的竞赛科目有:留空时间、飞行速度、飞行距离、特技、“空战”等。
世界锦标赛设有30个项目,隔一年举行一次。
航空模型还设有专门记录各项绝对成绩的纪录项目。
我国航空模型运动起步于四十年代,1947年举行首届全国比赛。
新中国成立后,于五十年代建立了组织指导机构,培养了一批技术骨干,群众性的航空模型运动得到蓬勃发展, 运动水平迅速提高。
1978年10月,我国加入了国际航空联合会(FAI) , 1979年开始步入世界赛场。
我国航模运动起步晚,新中国成立后曾大力发展和普及航模运动,但伴随一些国情变化,我国航模运动发展相对落后不少,在近几年发展相对较快。
初学者学习航模知识可在各大论坛学习或与模友直接交流。
务必先了解自己的喜好,从基础的机型开始。
很多人一开始被吸引是因为看到爱好者的各类漂亮的机型或做出令人惊讶的动作,殊不知操作这些模型的爱好者都是有长期的经验做后盾,而尤其是飞机操作难度,往往在实际体验过后才能体会到。
国内较知名的航模论坛有:5imx、5irc、mx3g等,内有相关设备使用板块、各类飞行器技术交流板块等;也有相关的贴吧、以及分布各地的俱乐部或协会等,都比较适合学习以及技术交流。
三、航空模型竞赛航空模型列入世界锦标赛的有12个项目,按惯例分别举行世界自由飞行(3项)、线操纵圆周飞行(4项)、无线电遥控特技、无线电遥控模型滑翔机、象真模型(2项)和室内模型等6个锦标赛。
各锦标赛每两年举行1次。
此外,还有欧洲锦标赛和各国公开赛。
世界锦标赛和重大国际比赛通常采用每项由3名(或3组)运动员参加单项团体和个人比赛的办法,对获得前3名的选手给予奖励。
第二部分航空模型(固定翼)类别按飞机的外形以及操作难度,大致可分为练习机、滑翔机、特技机、像真机等。
它们各有其明显的速度、操控以及外形区别,也有共同之处,并不完全相互独立。
一、练习机顾名思义,练习机是适合练习的飞机,它的主要特点有速度相对较慢、较稳定,操控更容易。
航模里面目前常用的练习机有飘飘机、微风、塞斯纳等。
也有很多模友自制带翼型的上单翼KT机,其优点是成本低,制作相对简单。
通过制作这些模型,可对航模的基本结构和设备有所了解。
下面对这三个机型分别做介绍。
飘飘机:淘宝上常见的叫做好小子,该机采用上单翼,平凸机翼,背推(即发动机在飞机背部),以及常规的副翼、升降舵和方向舵,优点是飞行稳定,安全,不易损坏电机和螺旋桨,也相对不易对人造成严重伤害。
微风:微风多为爱好者制作的KT材料飞机,其发动机位于机头,称为“前拉”。
前拉机特别要注意的是,为了抵消反扭力矩和抬头力矩,一般电机需要有一定的右拉和下拉角。
其他特性和飘飘机类似。
塞斯纳:塞斯纳是著名的教练机真机的模型,也是像真机。
相对前两架飞机,速度稍快,操作更灵活,还有外观好看的优点。
二、滑翔机滑翔机的最大特点就是滑翔性能好。
具有飞行稳定,操作容易,速度较慢等特性。
滑翔机有有动力与无动力两种,常见的滑翔机有冲浪者、DLG无动力滑翔机等。
飞的较多的有冲浪者:采用背推动力,没有起落架。
与其他飞机不同的是,此飞机需要手抛起飞。
由于速度较慢、稳定、飞行时间长,常用作FPV(第一视角)和航拍等。
三、特技机航模固定翼特技机按比赛类别主要有遥控特技飞行、花式飞行,F3A是遥控特技飞行在国际航联规定中的比赛代码,但也常被作为该比赛机型的非正式称呼;3D则为各类花式特技表演用机。
它们机型多种多样,有真机的模型(像真机),也有室内超轻的3D等。
特技机的主要特点是灵活,其舵面面积非常大,推重比也很大。
下面作一个具体的介绍。
遥控特技比赛机型:非常明显的流线型,非常灵活,后三点起落架,几乎就是为了比赛而设计,该比赛有非常多的规定动作,也有不少国内国际赛事。
花式特技机:舵面很大,非常灵活。
此外飞机的推重比很大,以便能做出各种失速动作。
花式飞行的特点在于形式多样,无特殊规定,其飞行技术和创新动作在不断突破。
室内3D机:和花式飞行类似,不过很轻,一般是板材机身,材料多为epp、Depron板材,甚至直接框架上蒙皮。
此类飞机适合室内等小场地飞行,姿态优美,但由于极差的抗风性能,不适合外场飞行。
四、像真机像真机的特点即是像真,以真机为原型设计而来。
它们往往在外形、涂装及其他细节上尽量模仿真飞机,因此飞机比较细致、好看。
但是像真机的操作难度一般很大,对飞行场地要求也更高。
操作者需大量的基础飞行经验并慢慢适应,才能熟悉不同飞机的特性。
第三部分航模的常用设备(电动)电动航模的常用设备有电机、电调、舵机、遥控器、电池、螺旋桨等。
一、电机电机主要分为有刷电机和无刷电机两种,有刷电机就是有电刷的电机,无刷电机则没有电刷。
有刷电机目前飞机模型上不常使用,故不多做详细介绍。
无刷电机相比有刷电机而言,效率更高,功率更大,低转速时扭力特性更好。
是目前电动航模的大多数选择。
无刷电机分为内转子和外转子,内转子就壳不动,轴转;外转子就是轴跟壳一起转(底座固定)。
内转子电机在尺寸和转速上有一定优势,外转子电机在扭力,散热等方面占据优势。
电动机型号的命名是有规则的,根据型号名称可以大致判断是否是自己需要的。
电机型号四位数字中的前2位代表直径,后2位代表长度。
各厂家的命名方式有所不同,常见多数品牌的电机型号,如2212,指的是电机内部的线圈组部件的直径22mm,长度12mm,而有些厂家则会把这一型号标注为2830电机,因为是电机外壳尺寸28mm,长度30mm,而其实这2个是差不多型号的电机。
电机还有一个重要参数:KV值。
KV值表示电机在“空载”情况下,电子调速器“每提升1v”输出电压时,电机转速的提高量。
例如在某电机KV值为1400,那么在10V电压下空载转速理论上为1400*10=14000,但实际值一般不会达到,尤其是在真机装螺旋桨的情况下。
与电机型号一样,KV值也是选择电机的重要标准之一。
不同飞机需要不同型号电机,以及电机合适的kv值,并与合理的螺旋桨搭配,才能在保护电子设备安全工作的前提下,有最合适的动力输出。
二、电调电调的全称是电子调速器,常用内置BEC的电调可连接电机和电池、舵机,调节电机的供电同时给接收机输电;也有专门给电机供电的,接收机、舵机等需外置UBEC供电。
电调的主要标识是电流,例如:30A,表示长期工作能承受的最大电流为30A,短时间(如10秒)能承受的电流可超过此值;此外还有所支持的电池,例如标识为“2s-4s”,则表明该电调支持锂电池2-4节串联的电池组。
三、舵机舵机是一个根据遥控信号来决定摇臂偏转角度的器件,通过摇臂上连接的钢丝来改变飞行控制翼面的偏转角度,来完成飞行姿态的调整。
舵机的参见参数是重量,如9g,17g等,不同重量级的扭力等不同,适用于不同要求的飞机。
舵机的选择在于其扭矩及响应速度,根据不同飞机要求搭配,以达到合适的操控效果。
此外舵机分为模拟、数字、金属等,数字信号的舵机相比模拟的会更迅速和精准,金属舵机的齿轮组为金属,不容易损坏。
金属和数字的价格相对更贵。
四、遥控器遥控器是遥控模型飞机必不可缺的,也是非常重要的。
目前遥控器多都为2.4GHz的,不同遥控器的功能不同,易用性可能也不同。
如摇杆是否带轴承、是否带显示屏、是否具有双向传输等。
选择遥控器很重要的一个标准就是通道数。
比如某遥控器是几通道,一般根据遥控器型号就能确定通道数。
通道可以理解为功能数量,多一个通道可以多更多的功能,添加更多的控制单元在飞机上。
此外还需注意的是,遥控器分为左手油门和右手油门,也常称为“美国手”、“日本手”,即油门控制通道在左手或右手,可根据自己的喜好选择。
遥控器的品牌和型号可根据自己的需求和承受能力选择,同等功能的遥控器,好的品牌易用性、稳定性等会更出色。
常见国内品牌为天地飞,华科尔,国外著名的有Futaba、JR等。
常用的低价稳定遥控器如天地飞6A,性价比较高的有天地飞七、华科尔D10,更高价位则可选择进口的Futaba等。
五、电池模型动力电池的命名规则:以3s 1p 2200mah 30c为例,3s代表电池组是由3组电池串联成,1p表示每组电池只有一片(在只有1p的情况下,往往省略不标),2200mah代表电池的容量。
mah其实是ma*h的概念,即电流*时间,2200mah是以2200ma (毫安)的电流持续放电1h(小时)的电量。
30c表示锂电池的放电倍率能力。
对于2200mah的电池来说,1c就是2200ma,也就是说此电池最多能够以30倍率即2200*30=66000ma=66a的电流持续放电。