航模教程(初级)
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航模实验室初级培训教程随着时代的进步和科技的不断发展,飞行器逐渐成为人们生活中必需的工具。
而航模飞行器作为这个领域中最具普及性和实用性的一种,其培训与学习也成为了社会热点话题之一。
为此,航模实验室初级培训教程应运而生。
作为一种飞行器,航模在使用中需要一定的技巧和知识。
因此,在进行航模实验室初级培训时,应从基础知识入手,逐渐深入,让学员能够通过持续学习,掌握使用航模的方法和技巧。
首先,航模实验室初级培训教程的第一步应该是基础课程的学习,包括航模的结构、组装、操作、安全等方面的知识。
学员需要了解航模的主要构成,包括飞行器的机身、机翼、齿轮、电机和电调等零件的作用,以及这些零件在飞行过程中的相互作用。
此外,学员还应该了解航模的组装方法,以及在不同的场景下如何正确操作和控制航模。
同时,培训课程还应该对航模的安全问题进行深入讲解,让学员熟练掌握使用航模的相关知识和技巧,避免发生意外。
其次,航模实验室初级培训教程还应该包括航模的飞行体验课程。
在飞行体验课程中,学员将有机会真正操作和驾驶航模,感受到零件之间的相互作用和飞行过程中的风险和难度,进一步加深对航模使用方法的理解和掌握。
同时,教练还应该对学员进行一定的指导和辅导,帮助学员更好地掌握航模的操作和控制技巧。
最后,航模实验室初级培训教程还应该加强学员的实际操作和解决问题的能力。
在每一次飞行或操作中,学员都会遇到不同的问题和挑战,这时候教练应该引导学员自主思考和探索,让学员学会独立解决问题,并逐渐提高实际操作的技能。
此外,教练还应该授予学员一定的自主训练权限,让学员通过自主训练加深对航模的掌握,探索更多的航模技巧和操作方法。
航模实验室初级培训教程是一个全面且系统的培训体系,旨在提高学员的航模技术和操作能力,并重点加强学员的实践操作能力和解决问题的能力。
通过不断深入的学习和实践,学员可以掌握航模的基本技术和使用方法,提高自己的实践能力和解决问题的能力,为更高级别的航模操作和应用奠定基础。
航模初级培训教程标题:航模初级培训教程引言:航模运动是一项富有挑战性和趣味性的科技体育活动,它将航空、电子、机械等多学科知识融合在一起,深受广大航空爱好者的喜爱。
本教程旨在为初学者提供一份系统、全面的航模初级培训教程,帮助大家快速掌握航模的基本知识和技能。
第一章:航模概述1.1 航模的定义与分类航模,即航空模型的简称,是指按照一定比例制作的航空器模型。
根据动力来源,航模可分为内燃机动力模型、电动机动力模型、无动力滑翔模型等。
1.2 航模运动的发展历程航模运动起源于20世纪初,经过100多年的发展,已成为一项全球性的科技体育活动。
在我国,航模运动得到了广泛的推广和普及,各类航模比赛和活动层出不穷。
第二章:航模基础知识2.1 航模的构造与原理航模主要由机身、机翼、尾翼、动力装置等部分组成。
各部分之间相互配合,共同完成飞行任务。
了解航模的构造与原理,有助于更好地掌握飞行技巧。
2.2 航模飞行原理航模飞行原理主要包括升力、重力、推力、阻力等。
了解这些原理,有助于分析飞行过程中出现的问题,提高飞行技能。
2.3 航模飞行器分类根据飞行器的形状和用途,航模飞行器可分为固定翼模型、旋翼模型、扑翼模型等。
不同类型的飞行器具有不同的飞行特点和操作技巧。
第三章:航模制作与调试3.1 航模制作材料与工具航模制作材料主要包括木材、塑料、玻璃纤维等。
制作工具包括锯子、锉刀、砂纸、胶水等。
了解这些材料和工具,有助于更好地进行航模制作。
3.2 航模制作步骤航模制作步骤包括选材、切割、打磨、组装、涂装等。
制作过程中要注意安全,遵循操作规程。
3.3 航模调试与优化航模制作完成后,需要进行调试和优化,以确保飞行性能。
调试内容包括动力装置、控制系统、飞行姿态等。
第四章:航模飞行操作4.1 飞行前的准备飞行前要检查航模各部分是否完好,电池电量充足,遥控器信号正常。
同时,了解飞行场地和气象条件,确保飞行安全。
4.2 航模起飞与降落掌握起飞和降落技巧是航模飞行的基础。
航模新手入门指南第一章:航模基本原理1.基本原理固定翼模型之所以能飞起来,是因为是因为机翼产生的升力。
机翼的横截面是流线型的,上弧的长度大于下弧的长度。
根据伯努力的流体压力差关系,流速越快受到的压强小,所以,机翼就在气流的作用下产生了一个向上的合力,这就是升力。
2.翼型翼型分为五种:1,平板;2,平凸;3,凹凸;4,双凸;5,s型。
其中最后一种的升力最大。
3.机身机身一般分为板身和仓身两种。
机身的作用主要是连接飞机各部分,调节尾力臂的长度。
尾力臂越长,升降舵和方向舵的舵效越好。
4.尾翼尾翼最主要分为三大类:1垂尾平尾型;2 V型;3无尾翼型。
垂尾平尾型也叫T 型,分为正T型倒T型,以及平尾在垂尾中间的三种情况。
根据垂尾的数量可分为单垂尾,双垂尾和多垂尾三种情况。
V型尾翼分为正V型和倒V型两种。
5.舵面(★重点★)接下来介绍各种舵面的作用。
舵面主要有以下四种:副翼,襟翼,升降舵和方向舵。
在介绍各舵面的作用之前,我先说说模型飞机的三轴,横轴,纵轴,立轴。
纵轴是与机身的几何对称轴,穿过机身;横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线;立轴是与上述二者皆垂直的直线。
这三者交与一点,这一点就是模型飞机重力的合力点,即重心。
(以下说明皆以上面的模型俯视图作分析。
)副翼:机翼后面可以上下运动且左右运动方向想反的舵面。
副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动。
当活动面左边向上运动,右边向下运动时,由于受到空气阻力,飞机以纵轴向左倾斜,反之向右;(自己空间想象思考一下。
)襟翼:机翼后面靠近内侧的,且只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面;襟翼的作用是起降时提高飞机稳定性,降落时减速,也叫空气刹车。
(在我们的航模中少见,因为小型的航模起降的要求低,用不着。
)升降舵:水平尾翼后面可以上下运动的舵面;升降舵使飞机绕横轴做旋转运动,翼面手受阻使飞机上升或下降。
飞行时滑跑一段距离可以轻轻的拉动拉杆一点,保持不动,看着飞机缓慢上升一定高度后松开,防止飞机迅速抬升,受阻,动力又不够而失速;方向舵:垂直尾翼后面可以左右摆动的舵面。
航模初级培训教程航模初级培训教程是指针对初学者开发的一系列培训教程,主要涵盖了模型飞机的基本知识、飞行技巧和修复维护等方面的内容。
作为一项飞行运动,航模飞行拥有独特的魅力和挑战,需要初学者有一定的耐心和恒心,才能逐步掌握飞行技巧和解决问题的方法,更好地享受航模飞行所带来的乐趣。
航模初级培训教程的内容主要包含以下几个方面:一、航模基础知识航模基础知识包括了模型飞机的组装、材料、结构、电子设备、发动机等相关的基础知识。
初学者需要了解这些基础知识,才能更好地认识模型飞机的性能特点和操作要领。
比如,了解模型飞机材料可以帮助初学者选择合适的材料和工具来组装和修复模型飞机,了解发动机可以根据机型和飞行的需求选择合适的发动机。
二、飞行技巧航模初级培训教程中,飞行技巧是一个非常重要的方面。
包括了起飞、飞行、降落、特技等技巧。
初学者需要通过实践训练,积累经验,建立自信,掌握飞行技巧的要领。
在飞行技巧的训练中,需要注意安全,遵守规章制度,规范操作,避免意外发生。
三、维修修复模型飞机在操作过程中难免会出现受损或故障的情况,初学者需要学习模型飞机的修复和维护技巧,以便在需要时能够快速地对模型飞机进行修复和维护。
比如,了解模型飞机的电子部件可帮助初学者快速定位故障,了解模型飞机的结构可以更好的进行修补。
四、飞行安全在操作模型飞机时,飞行安全是至关重要的。
初学者需要遵守操作规则和安全规定,如找到合适的飞行场所,不要在人员密集的地方飞行,不要做危险的特技动作等等。
同时,在熟悉模型飞行的基本操作和技巧之前,需要在进阶培训环节中逐步提升自己的操作水平,并选择安全稳定的配备进行飞行实践。
总结一下,航模初级培训教程的目的是帮助初学者系统地学习和掌握模型飞机的基础知识、飞行技巧、维修修复等方面的技能。
初学者需要逐步地提升自己的操作水平,不断地实践和摸索,积极参加训练和比赛,向更高的目标迈进。
最终能够在模型飞行的世界里,感受到来自于挑战、自我超越的快乐和成就感。
航模第一课(初、中、高级班通用)纸飞机的制作
教学内容:飞机的基本结构
教学目标:1、认识飞机的基本结构
2、掌握基本的飞行技巧
3、了解当前国家航空业的发展
教学重难点:1、飞机的制作
2、飞机的调试
学具准备:A4纸(班上每个孩子一张)、橡皮筋(每人一根)
教具准备:透明胶一小卷,剪刀或小刀一把。
教学过程:
一、航空理论知识大科普(5-10分钟):
课前可以准备近期的热门话题:我们空间站里航天员返回地球的视频。
和大家聊一聊空间站的相关知识(可以百度一下、抖音有很多)。
二、学习基本的理论知识:
1、手执飞机的基本结构有哪些(5分钟):
机身(承载其他结构的主体部分)
主机翼(飞行时主要产生的升力位置)
水平尾翼(控制升降)
垂直尾翼(控制左右偏航)
三、纸飞机的制作(20分钟)。
网红飞得最远的飞机制作(或者老师们自己擅长的也可以)。
建议一步一步的带着孩子制作。
四、做好以后就可以让孩子们试飞(10分钟)
试飞后集合,探讨飞行的效果,可以说一说是什么原因。
五、改进、设定目标,举行班级纸飞机比赛(30分钟)。
六、中级班和提高班酌情考虑增加弹射项目(利用橡皮筋弹射)(2 0分钟)
七、回教室内颁奖、小结(10分钟)。
航模初级入门资料目录一、基础知识 0A.机身与器件 0B.工具、耗材 0C.飞行及控制原理 (1)二、飞行教程 (2)A.飞行流程 (2)B.方向控制操作 (2)三、Su-27技术参数 (2)四、主要元件 (3)五、注意事项 (19)一、基础知识A.机身与器件(1)机身材料:KT板(2)器件:1.遥控:①.遥控器②.接收机2.动力: ①.电子调节器(简称“电调”)②.无刷电机+电机座③.航模专用动力电池(锂电池)④.桨与桨夹3.方向:①.舵机②.舵角+快速调节器③.拉杆B.工具、耗材1.工具:①钳子②螺丝刀③热熔胶枪+胶棒④美工刀⑤尺子2.耗材:①纤维胶带②魔术贴③魔术扎带C.飞行及控制原理1.飞机向前飞行:桨高速旋转向后推动气流,使飞机向前飞行2.方向控制:例如飞机向上飞行时两个尾舵都向上翘,气流通过尾舵时把飞机尾部下压,机身上仰,飞机向上飞。
其他方向的控制类似。
3. 制作及调试流程初级:购买器件——组装(机身、电子器件,最后装电池)——调试(重心位置、舵面偏角微调)——试飞中级:设计图纸—打印图纸贴在KT板上--切割--组装(机身、电子器件,最后装电池)——调试(重心位置、舵面偏角微调)——试飞高级:除了学会设计机身,组装机身和调试飞行外,我们还应该学会一些电路和单片机编程的知识,能够维修电子器件,设计和制作遥控设备及飞控(飞行控制器)等。
二、飞行教程A.飞行流程起飞前检查--起飞--微调--正常飞行--降落--检查是否受损B.方向控制操作1)尾舵全向上,机身上仰,飞机拉起2)尾舵全向下,机身下俯,飞机俯冲3)尾舵左上右下,机身左翻转4)尾舵左下右上,机身右翻转5) 1和3组合,混空模式下尾舵会左上右中立,飞机左转弯。
依次类推三、Su-27技术参数A.材料:KT板/PP板B.尺寸:机长110cm ,翼展70 cmC.控制距离: 1公里左右D.续航时间:10分钟左右E.充电时间:一小时左右F.飞行距离:1公里左右G.飞行高度:300米左右H.颜色:不固定,可定制I.附加功能:夜航,投弹,发导弹,拉彩带,拉烟,航拍等四、主要元件遥控器无线电遥控器的主要功能是将我们的手部操作转换成操作指令,通过无线电波将操作指令传给接收机。
二、飞行前的安全检查由于没飞过直升机的人都想一个人自己练习,所以首先一定要找个空旷的安全场所才行,不过,请千万记隹,即使在安全的场所,也是有可能发生害事故。
不要怀凝!受伤害的不是别人,而是你自己!因为,自己离直升机太近的缘故,当然意外的飞行路线发生时,奇怪的很,直升机偏偏就往自己身上飞过来……因此,飞行前的各种安全检查动作是绝对、绝对不可跳过的。
首先,以电动起动器来起动发动机,但在发动机发动之前,有些事情是必要先检查确认的。
发身机和接收机用的电池是否已确实充饱电了?如果没有,不要犹豫,立刻打道回府吧!回到家里,请用充电器将发射机合接收机用的充电电池确实的充电,而且不管是发射机或接收机用的充电电池,在要充电之前要做放电手续同,这样不但对电池本身寿命有帮助,并可拥有较好的充电结果和品质,说到这里,插个花,充电器和放电器是省不得的投资,最好再加个测量器。
因此没电而摔机那多不值得呀,万一伤到人,那就真的衰死了……之后,将模型店贩卖的直升机用燃油,(一般内含15~30%硝基甲烷成份)以加油帮浦灌入油箱。
接下来,先打开发射机的电源开关,再打开接收机的电源开关,如果你的直升机上面装的陀螺仪是压电式,请等个几秒种,让它换到中立点,进入有效的工作状态,请参阅图2然后拨动发射上的两支摇杆。
确认各舵面的反应动作是否正常,接着把火星塞接上1.2~1.5V的供应电源。
之后,用左手紧握着主旋翼夹头,确认发射的油门摇杆是在最低速位置(最下方)油门微调处在低速的位置上(一般都在中央)。
说到这里又要插个花了。
在前不久的一次飞行里,发动机发动之后,立即传出高速的怒吼声,地上的机体开始扭动起来,这时才惊觉到刚才忘了确认油门摇杆是不是在最低速的位的置,赶快把油门摇杆往下拉,虽然化解了情况,但也是吓出一身冷汗。
这里真的要非常谨慎。
然后,起动器的起动棒确实插入机体的起动棒接孔,用右手紧握起动器,按下电源开关开始发动发动机。
在这里要特别注意的是,如果发动机已经发动,抓住主旋翼夹头的左手就绝对不要松开,虽然以人手之力绝对可以对抗一颗气量5cc的模型发动机,但已经在转动中主旋翼,将会使人的手受到伤害。
精品文库
航模初级入门资料
目录
、基础知识
A.机身与器件
B.工具、耗材
C.飞行及控制原理
二、飞行教程
A.飞行流程
B.方向控制操作
三、Su-27技术参数
四、主要元件
五、注意事项19
、基础知识
A.机身与器件
(1)机身材料:KT板
(2)器件:
1.遥控: ①•遥控器
②•接收机
2.动力:①电子调节器(简称“电调”
②•无刷电机+电机座
③.航模专用动力电池(锂电池)
④•桨与桨夹
3方向: ①•舵机
②•舵角+快速调节器
③•拉杆
B.工具、耗材
1.工具:①钳子
②螺丝刀
③热熔胶枪+胶棒
④美工刀
⑤尺子
2.耗材:
①纤维胶带②魔术贴③魔术扎带
C.飞行及控制原理
1•飞机向前飞行:桨高速旋转向后推动气流,使飞机向前飞行2•方向控制:例如飞机向上飞行时两个尾舵都向上翘,气流通过尾舵
时把飞机尾部下压,机身上仰,飞机向上飞。
其他方向的控制
类似。
3.制作及调试流程
初级:
购买器件一一组装(机身、电子器件,最后装电池)调试(重心位置、舵面偏角微调)——试飞
中级:
设计图纸一打印图纸贴在KT板上--切割--组装(机身、电子器件,最后装电池)一一调试(重心位置、舵面偏角微调)一一试飞
咼级:
除了学会设计机身,组装机身和调试飞行外,我们还应该学会一些电路和单片机编程的知识,能够维修电子器件,设计和制作遥控设备及飞控(飞行控制器)等。
A.材料:KT板/PP板
B.尺寸:机长110cm ,翼
C.控制距离:1公里左右
D.续航时间:10分钟左右
E.充电时间:一小时左右
F.飞行距离:1公里左右
G.飞行高度:300米左右70 cm
、飞行教程
A.飞行流程
起飞前检查--起飞--微调--正常飞行--降落--检查是否受损
B.方向控制操作
1)尾舵全向上,机身上仰,飞机拉起
2)尾舵全向下,机身下俯,飞机俯冲
3)尾舵左上右下,机身左翻转
4)尾舵左下右上,机身右翻转
5)1和3组合,混空模式下尾舵会左上右中立,飞机左转弯
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依次类推
三、Su-27技术参数
H.颜色:不固定,可定制
I.附加功能:夜航,投弹,发导弹,拉彩带,拉烟,航拍等
四、主要元件
遥控器
无线电遥控器的主要功能是将我们的手部操作转换成操作指令,通过无线电波将操作指令传给接收机。
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I F -r' -「L~ r ; 左三事H
接收机
无线接收器
綁定:开启发射机电源,接通接收机电源,按住接收机上的BIND按《,红灯闪烁后松手.直到接收机LED灯显示绿色,绑定成功.
注意:让接收机的天线尽近发射机的天线、同时1咪内无相同®设S 迸行绅定”如果接收机的LED灯还在闪烁*设备绑定失败,《■新绑定-
电源
机起落袈靛机方向蛇机a门離机升降烷机
无线接收机的主要功能是将接收到的来自遥控器的操作指令转换成控制信号,控制舵机,电机以及其他外接器件的动作。
接收机必须和遥控器对频成功后方可正常使用。
对频的意思我们可以简单理解成为遥控器和接收机通过
对频,限制了接收机只对该遥控器的信号做出反应。
无刷电机
•.心
无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出,相比以往的有刷电机,无刷电机有,低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长,维护成本低等优点。
无刷电机最重要的参数指标是KV值,这个数值是无刷电机独有的一个性能参数,KV值得意思是:空负载情况下,电机的驱动电压每增加1V,电机转速增加KV转每分钟。
KV值是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。
除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数。
无刷电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨,低KV值电机配大桨。
我们可以这样理解,桨旋转提供的最大推力即动力系统能提供的最大功率是一定的,假设转速一样,大桨提供的推力是比小桨大的。
为了保证输出功率不变,大桨得慢点转,小桨快点转,具体
的配置需根据飞机实际的情况而定。
错误的配置可能导致器件烧毁。
电子调节器(简称“电调”)
电调全称电子调速器,简称ESC。
电调可分为直流电机电调和无刷电机电调,本教程中介绍的电调属于无刷电机电调。
无刷电调是整个无刷动力系统中很重要的部分。
接收机的控制信号并不能直接驱动无刷电机转动,无刷电调将直流电源转化为交变电源驱动无刷电机转动,接收机的控制信号通过控制电调输出交变电的频率来改变无刷电机的转速。
同时电调可为3-4个舵机和接收器供电,方便了飞机的供电。
刷电调最主要的参数是电调的最大持续通电电流,通常以安数A 来表示,如10A、20A、30A。
不同的电压和电机配置需要配备不同安数的电调,安数不足会可能导致电调烧毁。
电机座
航模专用动力电池
-%
航模中最常用的电源是聚合物锂电, 以7.4V和11.1V锂电为主,
容量有几百毫安时到几千毫安时。
与传统的镉镍电池和镍氢电池相比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势。
锂电除了电压,容量之外, 最大放电速率(C数)也是一个重要参数。
电池放电速率:是放电快慢的一种量度。
装机时需要选择合适C数的电池,并不是越大或越小越好。
锂电池可随用随充;忌过度放电。
待设备提示电量不足”就应该充电,至y设备都自动关机了才充电,电池已经过度放电。
这会影响电池寿命;忌过度充电。
充电器发出充满指示,就应该拔下充电器。
现在的充电器一般都有充满自停的设计,短时间不从充电器取下电池倒也无妨,但长久把电池留在充电器上,到深夜电网电压升高,本已经停止充电的充电器,电压升高后,又会继
续充电,造成电池过充电。
这会影响电池寿命。
锂电池长久不用,要充电到60%,单独存放在阴凉干燥处,并每隔4、5个月进行补充充电。
忌电池短路,大电流放电,对电池寿命不利。
桨
桨夹
・*
舵机
航模飞机的升降、转向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机
周围气流而产生的。
初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就可以了,再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其他参数。
5克和9克舵机是初级航模中最常用的舵机之一。
舵角+快速调节器
叽
穹
'拉杆
钳子
1
/
热熔胶枪
胶棒
KT板/PP板
纤维胶带
f-魔术扎带魔术贴
尼龙扎带
电压报警器
五、注意事项
无刷电机动力系统各部件连接图:
I ■■
■■
电机与电调的连接:
换,我们通常会在线段焊上3.5mm 的香蕉头,电机焊公头,电调焊
母头。
必须注意的是香蕉头要用热缩管或电工胶布包好,
防止短路造
成电机电调烧毁。
电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序, 可以任意组 合。
如果想改变电机的旋转方向,只需将其中两组先交换接驳即可。
电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的。
为了方便拆装更
电调一端与电机连接,另一端两线的与电源连接。
这一端有严格的正负之分,接反了电调就会马上烧毁,所以必须注意。
因此这一端我们会用模型T插进行连接。
一般情况下,电池用母头,电调用公头。
T插的焊接比较考功夫,需要多练习才能焊接美观。
同时焊接时必须注意防静电处理,防止静电击穿电调MOS管。
焊接后用热缩管绝缘处理。
防静电可选用有地线的电烙铁,也可以外接地线放走静电。
最简单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质,如金属窗台,挂墙铁架等,以放走静电。
■%
■' I
---- -1 ・ L
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电调、舵机与接收器的连接:
电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口,这个接口是用来连接接收器的。
正常情况下,电调接在接收器第3通道,也就是油门通道。
电调也是通过第3通道向接收器和各个舵机提供电源的。
其他各舵机根据不同作用可连接在其他不同的通道。
如升降舵机连接2通道,方向舵机连接4通道等。
连接时注意接口的正反即可。