第3章基本指令1第3章基本逻辑指令
本章小结
第一节基本逻辑指令第二节编程的规则与技巧第三节基本逻辑指令的应用第3章基本指令
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第1节基本逻辑指令
一、LD 、LDI 、OUT 指令二、AND 、ANI 指令三、OR 、ORI 指令四、ANB 、ORB 指令五、MPS 、MRD 、MPP 指令六、MC 、MCR 指令七、SET 、RST 指令八、PLS 、PLF 指令九、NOP 、END 指令
第3章基本指令3
一、LD 、LDI 、OUT 指令
指令的作用
LD (LoaD :取指令,常开触点与母线连接。
LDI(LoaD Inverse:取反指令,常闭触点与母线连接。 OUT :驱动线圈的输出指令。
编程元件
LD : LDI :
X 、Y 、M 、S 、T 、C
第1节基本逻辑指令
OUT :Y 、M 、S 、T 、C
第3章基本指令
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一、LD 、LDI 、OUT 指令
指令的说明
LD 、LDI 用于将触点接到母线上。
LD 、LDI 还与块操作指令ANB 、ORB 相配合,用于分支电路的起点。 OUT
不能用于X ;并联输出OUT 指令可连续使用任意次。 OUT 指令用于T 和C ,其后须跟常数K ,K 为延时时间或计数次数。
第1节基本逻辑指令
第3章基本指令5一、LD 、LDI 、OUT 指令
梯形图程序
X0
X1
M100T0
Y1
K19
Y0
T0
指令表程序
步序指令
地址
0LD X01OUT Y02LDI X13 OUT M1004 OUT T0
K19
7LD T08
OUT Y1
第1节基本逻辑指令
第3章基本指令
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二、AND 、ANI 指令
指令的作用
AND :与指令,用于串联单个常开触点;
ANI(ANd Inverse:与反指令,用于串联单个常闭
触点。
编程元件 AND : ANI :
X 、Y 、M 、S 、T 、C
第1节基本逻辑指令
第3章
基本逻辑指令
教学目标
3.1 概述
基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。
语句表编程语言用指令助记符创建控制程序，它是一种面向具体机器的语言，可被PLC直接执行，一般来说，语句表语言更适合于熟悉可编程序控制器和逻辑编程方面有经验的编程人员。用这种语言可以编写出用梯形图或功能框图无法实现的程序，但利用语句表时进行位运算时需要考虑主机的内部存储结构。
S7-1200 PLC基本逻辑指令主要包括位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、数学指令、移动指令、转换指令、程序控制指令、逻辑运算指令以及移位和循环移位指令等。
3.2 PLC 的基本逻辑指令
3.2.1位逻辑指令 3.2.1.1 触点指令及线圈指令
1、常开触点与常闭触点
常开触点（见表3-2）在指定的位为1状态（0N）时闭合，为0状态（OFF）时断开。常闭触点在指定的位为1状态时断开，为0状态是闭合。
表3-2 位逻辑指令
指
令
描
述
指
令
描
述
常开触点 RS 锁存器 置位优先锁存器
常闭触点 SR 锁存器 复位优先锁存器
取反触点 上升沿检测触点
输出线圈 下降沿检测触点
取反输出线圈 上升沿检测线圈
置位 下降沿检测线圈
复位 P_TRIG 上升沿触发器
区域置位 N_TRIG 下降沿触发器
区域复位
2、NOT取反触点
NOT触点用来转换能流动输入的逻辑状态。如果没有能流流入NOT触点，则有能流流出（见图3-3a）。如果有能流流入NOT触点，则没有能流流出（见图3-3b）。
（a）
（b）
图3-3 NOT触点
3、输出线圈 线圈输出指令系统将线圈的状态写入指定的地址，线圈通电时写入1，断电时写入0如果是Q区的地址，CPU将输出的值传送给对应的过程映像输出。在RUN模式，CPU不停地扫描输入信号，根据用户程序的逻辑处理输入状态，通过向过程映像输出寄存器写入新的输出状态值来作出响应。在写输出阶段，CPU将存储在过程殃像寄存器中的新的输出状态传送给对应的输出电路。
1 第1章 概 述
教学目的：
1、了解可编程控制器的历史和发展特点
2、了解可编程控制器的应用(观看有关现代自动化生产场景的录象并讲解)
3、 掌握可编程控制器的结构和工作原理
教学重点：
可编程控制器在现代自动化生产上的应用
教学难点：
编程控制器的结构和工作原理
参考课时：讲课2课时、录象2课时
第1章 概 述
可编程控制器(Programmable Logic Controler )，简称PLC。它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越来越快地采用PLC控制系统取代传统的继电–接触器控制系统。国产的小型化PLC性能也基本达到国外同类产品的技术指标。因此，作为一名电气工程技术人员，必须掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，以适应当前电气技术的发展需要。
本章主要介绍可编程控制器的历史和发展、特点与应用、结构与工作原理。掌握PLC的入门知识。
一.可编程控制器的历史和发展
1、可编程控制器的历史
2、可编程控制器的发展方向
随着应用领域日益扩大，PLC技术及其产品仍在继续发展，其结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。
1）PLC在功能和技术指标方面的发展主要是以下方面：
（1)向高速、大容量方向发展
随着复杂系统控制要求越来越高和微处理器与微型计算机技术的发展，可编程控制器的信息处理与响应速度要求更高，用户存储容量也越来越大，例如有的PLC产品扫描速度达 2 0.1μs/步，用户程序存储容量最大达几十兆字节。
（2)加强连网和通信能力
PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的连网通信、PLC与上位计算机的连网通信已得到广泛应用。各种PLC制造厂都在发展自身专用的通信模块和通信软件以加强PLC的连网能力。厂商之间也在协议制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。目前几乎所有PLC制造厂都宣布自己的PLC产品都能与通用局域网MAP(Manufucturing Automation Prtocol，美国通用汽车公司于1983年提出的通信标准)相连，PLC已成为集散控制系统(DCS)不可缺少的重要组成部分。
实验三 PLC基本逻辑指令编程练习
【实验目的】
（1）熟悉PLC，了解S7-200系列输入、输出地址编号；
（2）掌握与、或、非逻辑功能的编程方法；
（3）掌握定时器和计数器的正确编程方法，并学会定时器的扩展方法；
（4）熟悉编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
【实验要求】
（1）实验前认真阅读实验指导书，熟悉实验电路；
（2）接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠；
（3）操作时要谨慎，不许用手触及各电器元件导电部分及电动机转动部分，以免触电及意外损伤；
（4）通电观察继电器动作情况时，要注意安全，防止碰触带电部位，严禁带电操作；
（5）按要求完成实验操作，做好实验记录，认真做好实验报告和思考题；
（6）实验结束，整理好实验工具，保持实验室整洁卫生。
【实验装置】
（1）THSMS模拟实验台 S21挂箱；
（2）计算机（安装编程软件STEP7） 一台；
（3）连接导线 若干。
【实验原理和电路】
西门子S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业。实验台PLC主机型号为CPU 224，集成14输入/10输出，共24个数字量I/O点。数字量扩展单元为EM223，集成16输入/16输出。主机旁边实验台上的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。 S21挂箱中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断，显示程序的运行结果。
进行本实验时，需要进行PLC外部接线。S7-200的外部接线等效电路如图3所示。PLC端子上标注L+、M的两个端子，是内部提供的DC 24V电源的正、负极，为外部元器件提供所需电源。主机旁边实验台上的L+、M接线孔实际上并不是从主机上引出的。为了降低实验过程中主机被损坏的机率，实验台内部经过变压得到一个DC 24V电源,专为实验过程中为输入、输出回路提供电源的，正负极分别标注为L+和M。
