PLC基础知识及西门子S7-200

西门子S7-200PLC——要点知识介绍
1.1. 位存储区：M 用作中间控制继电器；
2.2. 特殊存储区： SM 提供状态和控制功能
3.a) SM0.0：该位始终为1
4.b) SM0.1：首次扫描为1，调用初始化程序
5.c) SM0.4：时钟脉冲，30秒为1，30秒为0，T=1min
6.d) SM0.5：时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0，T=1秒
7.e) SM0.6：扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0
3.1. S7-200提供三种常用定时器：
100ms=0.1s
分辨率*设定值=设定时间
1.a) TON ：接通延时定时器
1.a) TONR ：有记忆的接通延时定时器（掉电保护接通延时定时器）
4.1. 计数器
注：使用不同类型的计数器时，计数器编号不能重复使用1.a) CTU : 增计数器
1.
1.
2.5.1. 置位和复位指令
3.5.1、置位（S）：将从指定地址开始的N个点置1；
4.5.2、复位（R）：将从指定地址开始的N个点复 0；
1.
2.6.1. 变量存储区 V
3.V 用来存储程序执行过程中逻辑操作的中间结果，可以按位、字节、字、双字来存取。

CPU226 V0.0-V10239.15
1.
1.
2.7.1. 传送指令MOV_B/W/DW
3.a) MOV_B 字节传送
4.b) MOV_W 字传送
5.c) MOV_DW 双字传送
6.d) BLKMOV_B/W/DW 块传送，成批传送
7.8.1. 比较指令
1.
1.
1.
1.
11.1. 上升沿P、下降沿N。

西门子S7-200SMARTPLC入门基础知识精华一、S7-200 SMART的数据主要分为：1、与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区：I：数字量输入（DI）。

Q：数字量输出（DO）。

AI：模拟量输入。

AQ：模拟量输出。

2、内部数据存储区V：变量存储区，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据。

M：位存储区，可以按位、字节、字或双字来存取M区数据。

T：定时器存储区，用于时间累计。

C：计数器存储区，用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。

HC：高速计数器，独立于CPU 的扫描周期对高速事件进行计数，高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址。

AC：累加器，可以像存储器一样使用的读/写器件，可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据。

SM：特殊存储器，提供了在CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。

可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能，可以按位、字节、字或双字访问 SM 位。

L：局部存储区，用于向子例程传递形式参数。

S：顺序控制继电器，用于将机器或步骤组织到等效的程序段中，实现控制程序的逻辑分段。

可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器存储器范围及特性。

表1.存储器范围数据寻址S7-200 SMART CPU收集操作指令、现场状况等信息，把这些信息按照用户程序指定的规律进行运算、处理，然后输出控制、显示等信号。

所有这些信息都表示为不同格式的数据，作为数据来处理。

各种指令对数据格式都有一定要求，指令与数据之间的格式要一致才能正常工作。

例如，为一个整数数据使用实数（浮点数）运算指令，显然会得到不正确的结果。

数据有不同的长度（以二进制表示它们时，占据的位数不同），也就决定了数值的大小范围。

模拟量信号在进行模/数（A/D）和数/模（D/A）转换时，一定会存在误差；代表模拟量信号的数据，只能以一定的精度表示模拟量信号。

二、二进制、十六进制和十进制所有的数据在PLC中都是以二进制形式表示的。

第4章、S7-200PLC基础知识本章重点1、硬件组成2、系统扩展方法3、内部器件资源4、数据类型5、寻址方式6、编程语言和程序结构因为目前市场上的PLC种类繁多，生产公司不同，PLC的结构和编程语言也会有或多或少的差异，即使是同一家公司的产品，产品系列不同，其编程语言也可能会不同，所以这给大家学习PLC带来了一定的麻烦。

但对此要有一个正确的认识:一、虽然PLC之间存在着一些不相同的地方，但其硬件组成和编程语言的绝大部分是相同或相似的，所以只要学习好一种PLC后，学习或使用其他PLC也就易如反掌了;二、将来基于IEC61131 - 3开放式PLC的编程语言和现在普通PLC的编程语言也比较相似，所以学习好现在的PLC，对以后学习IEC61131 - 3编程语言也有决定性的帮助。

从上面的分析情况看，作为在课堂上讲授PLC，不可能讲解多个产品，这样做也没有必要，所以需要找一种PLC作为讲课的对象。

西门子的SIMATIC S7 - 200系列PLC适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制的自动化。

S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

由于S7-200系列具有紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统，使得S7 - 200 PLC可以近乎完美地满足小规模的控制要求。

此外西门子的产品体系符合现在自动化笔域的热点技术：现场总线技术的方向，目前市场上最流行的现场总线就是以西门子为主导而开发的PROFIBUS。

所以本书以西门子的S7 - 200系列PLC为讲授对象讲解PLC的基本原理、硬件系统组成和程序设计。

本章主要介绍S7- 200 PLC的一些基础知识。

4. 1概述S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC，其许多功能达到大、中型PLC的水平，而价格却和小型PLC的一样，因此，它一经推出，即受到了广泛的关注。

最近几年在小型PLC 市场上S7-200 PLC成为了主流产品。

PLC的基础理论知识（S7-200系列PLC）一、S7-200PLC主机模块的基本硬件组成由一个微型处理器、一个集成电源、一定数量的数字量I/O端子、存储器等主要部分组成，其主要结构见下图所示。

PLC的一般结构的硬件组成S7-200PLC主机模块的基本组成S7-200PLC主机模块的存储器分为两种，一种为ROM只读存储器，用于存放系统程序，系统程序由厂家写入，掉电后不丢失。

另一种为RAM读写存储器，用于存放用户程序，其内容可以修改，掉电后丢失（由内部电池长期供电），RAM读写存储器的存储容量可以外部扩展，通常采用EEPROM型存储器。

二、S7-200PLC主机模块的常用型号1、CPU221 6DI/4DO2、CPU222 8DI/6DO 注意：DI为数字输入端子数，DO为数字输出端子数3、CPU224 14DI/10DO4、CPU226 24DI/16DO三、S7-200四、五、六、七、八、九、S7-200PLC主机模块的面板布置及各部分的功能CPU224 端子连接图CPU 226 DC/DC/DC 端子连接图四、S7--200如何执行控制逻辑S7--200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。

1、S7--200将您的程序和物理输入输出点联系起来。

给出了一个简图，说明一个继电器图如何及S7--200联系起来。

在本例中，电机启动开关的状态和其它输入点的状态结合在一起。

它们计算的结果，最终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。

- CPU读输入状态。

- CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。

当程序运行时，CPU刷新有关数据。

-CPU将数据写到输出。

2、S7--200在扫描循环中完成它的任务S7--200周而复始地执行一系列任务。

任务循环执行一次称为一个扫描周期。

如图4-2所示，在一个扫描周期中，S7--200将执行部分或全部下列操作：- 读输入：S7--200将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中。