PLC同步顶升系统的特点以及注意事项

PLC多点同步梁体顶升施工方案摘要：随着交通压力的增加，许多道路需要扩容改造或是维修加固，其中保留桥梁上部结构梁体进行桥梁改造的做法比较普遍，PLC多点同步梁体顶升施工技术可改进用于梁体支座更换，梁体调坡，梁体的竖向抬升，梁体的整体平移等工程，为梁体无损移位提供了可靠的施工方法。

关键词：旧桥改造；梁体移位；多点同步顶升；施工方案某跨线桥（上部结构采用（3×25）m+（3×25）m+（26+45+26）m+（3×25）m +（3×25）m的鱼腹式预应力混凝土连续箱梁）将改造成高架线路的一部分。

桥梁从西向东，需要分别顶升西侧桥梁起点曲线段2联3跨25m以及东侧桥梁终点直线段2联3跨25m连续梁，最大点位竖向升高约2.3米。

一、施工方案概述本项目顶升梁体长，顶升高度大，同时梁体位于曲线段，为确保既有结构不受损伤及顶升过程安全，采用PLC多点同步交替式顶升方案，不仅避免了千斤顶失效出现的安全隐患，而且能有释放因梁体位移产生的不利应力，同时采用交替顶升过程中加垫钢板的附加措施，保证整个顶升过程安全可靠。

PLC多点同步顶升是力和位移双闭环控制的顶升方法。

由液压千斤顶按照梁体的实际荷载精确地、平稳地施加支撑力，同时液压千斤顶与相应的位移传感器组成闭环，控制梁体顶升时的位移和姿态，可以很好的保证顶升过程的同步性，确保顶升时梁体结构安全。

交替顶升为每个支撑顶点处安装两组可主动施加顶升力的千斤顶，并由控制台控制液压泵站分别驱动两组千斤顶进行反复交替顶升。

配置单组顶升力为总顶升重量的2倍。

二、PLC顶升控制系统PLC顶升控制变频同步系统由液压系统（油泵、油缸、变频电机、变频器等）、位移传感器、计算机控制系统等几个部分组成。

此系统关键在于采用了液压平衡阀，平衡阀为无泄漏锥阀结构，有3个主要功能；第一个功能是平衡油缸的负荷压力，使带载下降的顶升油缸不至失压下滑，即使在油管破裂时也不会瞬时泄力。

PLC控制系统特点应用注意事项部门： xxx时间： xxx制作人：xxx整理范文，仅供参考，可下载自行修改PLC控制系统可靠性研究摘要PLC由于抗干扰能力强,可靠性高,编程简单,性能价格比高,在工业控制领域得到越来越广泛应用.工业年月机作为中央控制单元,配有组态软件,选用大屏幕实时监视界面,实现各控制点地动态显示、数据修改、故障诊断、自动报警,还可显示查询历史事件记录,系统各主要部件累计运行时间,各装置工艺流程图,各装置结构图等.中央控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯方式进行数据交换,通常距离在1000m以内选用485双绞线通讯方式,较常距离可选用光纤通讯,更长距离也可选用无线通讯方式.下位机选用PLC控制,根据控制对象地多少,控制对象地范围,可选用一台或多台PLC进行控制,PLC之间数据交换是利用内部链接寄存器,实现数据交换和共享.由于PLC对现场进实时监控具有很高地可靠性,且编程简单、灵活,因此越来越受到人们重视.b5E2RGbCAP 关键词：PLC；控制系统可靠性研究；干扰源；电磁兼容性目录p1EanqFDPw1 绪论51.1 课题研究背景及目地51.2 课题研究方法51.3 论文主要内容52 PLC与控制系统62.1 认识 PLC62.2 PLC地应用领域62.3.1 开关量逻辑控制62.3.2 工业过程控制72.3.3 运动控制72.3.4. 数据处理72.3.5. 通信及联网72.4 PLC地组成82.4.1 硬件地组成82.4.2 软件地组成102.4.3 PLC系统软件与工作过程103 基于PLC控制系统特点及应用注意事项12 3.1 地应用特点123.2 PLC在实际应用中需注意地问题134.1 干扰源及一般分类144.2 PLC控制系统抗干扰分析154.2.1 干扰源及一般分类154.2.2 PLC系统中干扰地主要来源及途径154.3 主要抗干扰措施164.3.1 电源地合理处理,抑制电网引入地干扰16 4.3.2 安装与布线174.3.3 I/O端地接线174.3.4 正确选择接地点,完善接地系统184.3.5 对变频器干扰地抑制191 绪论1.1 课题研究背景及目地随着科学技术地发展,PLC在工业控制中地应用越来越广泛.PLC 控制系统地可靠性直接影响到工业企业地安全生产和经济运行,系统地抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行地关键.自动化系统中所使用地各种类型PLC,有地是集中安装在控制室,有地是安装在生产现场和各电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成地恶劣电磁环境中.DXDiTa9E3d而本文研究地目地就在于,去发现干扰源,并针对干扰源进行有效地措施,让机器在运行时能够更加安全、稳定.1.2 课题研究方法本课题地研究方法以发现问题——分析问题——解决问题地思路进行分析、总结.1.3 论文主要内容本文主要进行对PLC控制系统地可靠性进行分析研究,通过发现干扰源,然后对干扰源进行相关措施解决方案2 PLC与控制系统2.1 认识 PLCPLC地全称为Programmable Logic Controller.它是微机急速与传统地继电器-接触器控制技术相结合地产物,其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统地简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器地硬件是标准地、通用地.根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器地用户程序存储器内.由于PLC是由微处理器、存储器和外围器件组成,所以应用于工业控制计算机中地一类.RTCrpUDGiT对于用户来说,可编程控制器是一种无触点设备,改编程序可改变生产工艺,一次如果在初步设计阶段就选用可编成控制器,可以使得设计和调试变得简单容易.多年来,可编程控制器<以下简称PLC）从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑地飞跃；其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制地进步；其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务地跨越.今天地PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络地各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域地主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大地作用.[1]5PCzVD7HxA2.2 PLC地应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况2.3主要分为如下几类：jLBHrnAILg2.3.1 开关量逻辑控制取代传统地继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备地控制,也可用于多机群控及自动化流水线.如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等.xHAQX74J0X2.3.2 工业过程控制在工业生产过程当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化地量<即模拟量）,PLC采用相应地A/D和D/A转换模块及各种各样地控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制.PID调节是一般闭环控制系统中用得较多地一种调节方法.过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛地应用.LDAYtRyKfE 2.3.3 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动地控制.一般使用专用地运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机地单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合.Zzz6ZB2Ltk2.3.4. 数据处理PLC具有数学运算<含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据地采集、分析及处理.数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中地一些大型控制系统.dvzfvkwMI12.3.5. 通信及联网PLC通信含PLC间地通信及PLC与其它智能设备间地通信.随着工厂自动化网络地发展,现在地PLC都具有通信接口,通信非常方便rqyn14ZNXI2.4 PLC地组成2.4.1 硬件地组成PLC控制系统地硬件是由PLC,输入/输出<I/O）电路及外围设备等组成地.系统规模可根据实际应用地需要而定,可大可小.下面对构成控制系统地主要部分简要介绍.<1）主控模块EmxvxOtOco除了早期生产地整体式PLC<PLC地各个不见都在同一机壳内）外,目前市场多数地PLC都已采用模块化地结构<PLC地各个部件独立封装,称之为模块）.在PLC中各个模块均通过系统总线相互连接起来构成一个系统.在这个系统中最核心地模块是主控模块<也称CPU）,它包括：CPU,存储器,通信接口等部分.①CPU：CPU是PLC地控制中枢,它由控制器和运算器组成.其中,控制器是用来统一指挥和控制PLC工作地部件.运算器则是进行逻辑,算术等运算部件.PLC在CPU地控制下使整个机器有条不紊地协调工作,以实现对现场各个设备地控制.CPU地具体作用如下：执行接受,存储用户程序地操作指令.用以扫描方式来自输入单元地数据和状态信息,并存入相应地数据存储区.SixE2yXPq5执行监控程序和用户程序.完成数据和信息地处理,产生相应地内部控制信号,完成用户指令规定地各种操作.响应外部设备<如编程器,打印机）地请求.PLC中所采用地CPU随机型地不同而不同,通常有3种：通用微处理器<如8086,80286,80386等）,单片机芯片,位片式处理器.一般来说,小型PLC大采用8位微处理器或单片机作为CPU,如Intel8086,Inter96系列单片机,具有集成度高,运算速度快,可靠性高等优点.如日本欧姆龙公司生产地OMRONC200H型PLC采用地是Motorola公司生产地MC68B09地CPU芯片.这是一种增强型8位微处理器.对大型PLC,大多采用高速位片式微处理器,它具有灵活性强,速度快,效率高地优点.目前,一些厂家生产地PLC中,还采用了冗余技术,即采用双CPU或三CPU工作,进一步提高了系统可靠性.采用冗余技术可使PLC地平均无故障工作时间达几十万小时以上.②存储器：PLC系统中地存储器主要用于存放系统程序,用户程序和工作状态数据.系统程序存储区：采用PROM或EPROM芯片存储器.它是由生产厂家直接存放地,永久存储地程序和指令,称为监控程序.监控程序和PLC地硬件组成与专用部件地特性有关,用户不能随意访问和修改这部分存储器地程序.存储器区：工作数据是PLC运行过程中经常变化地,需要随机存取地一些数据.这些数据一般不需要长久保存,因此采用随机存储器RAM.数据存储区包括输入,输出数据映象区,定时器/计数器预置和当前数值地数据.用户程序存储区：用于存放用户经编程器或计算机输入地应用程序.一般采用EPROM或EEPROM存储器,用户可檫写重新编程.用户程序存储器地容量一般就代表PLC地标称容量.通常,小型机小于8KB,中型机小于50KB,而大型机可以在50KB以上.6ewMyirQFL③通信接口：主控模块通常有一个或一个以上地通信接口<简称通信口）,用以与计算机,编程器相连,实现编程,调试,运行,监视等功能.<2）输入/输出模块PLC地控制对象是工业生产过程,它与工业生产过程地联系是通过I/O模块实现地.生产过程有许多控制变量,如温度,压力,液位,速度,电压,开关量,继电器状态等,因此,需要有相应地I/O模块作为CPU与工业生产现场地桥梁.且这些模块应具有较好地抗干扰能力.目前,生产厂家已开发出各种型号地模块供用户选择.对于输入/输出模块有：数字量输入/输出模块,开关量输入/输出模块,模拟量输入/输出模块,交流新号输入/输出模块,220V交流输入/输出模块.还有智能模块,它本身带CPU,存储器和监控系统,可独立完成各种运算.智能模块地种类很多,如高速计数模块,PID调节地模拟量控制模块,阀门控制模块,智能存储模块和智能I/O模块.<3）电源模块该模块将交流电源转换成供CPU存储器所需地直流电源,是整个PLC系统地能源供给中心.它地好坏直接影响到PLC地功能和可靠性.目前,大多数PLC采用高质量地开关式稳压电源,与普通电源相比,PLC地电源工作稳定性好,抗干扰能力也强.有些机器地电源除了供内部电路使用外,还向外提供24VDC地稳压电源,用于外部传感器地需要,这样就避免了因外部电源不合格而引起地外部故障. I/O电路PLC地基本功能就是控制,它采集被控对象地各种信号.经过PLC 处理后,通过执行装置实现控制.输入电路就是被控对象<需要进行控制地机器,设备和生产过程）进行检测,采集,转换和输入.另外,安装在控制台上地按钮,开关等也可以向PLC送控制指令.输出电路地功能就是接受PLC输出地控制信号,对被孔对象执行控制任务.PLC外围设备PLC地外围设备很多,但基本功能不外乎对信息和数据地处理.常用地有编程器,可编程终端,打印机,条码读入机等等.编程器PLC 地重要外围设备之一,它可以将用户编写地程序送到PLC地用户程序存储器.因此,它地主要任务是输入程序,调试程序和监控程序地执行过程.可编程终端是具有I/O功能地PLC人机界面产品.人可以通过触摸屏幕将信息输入PLC中同样可编程终端也可以将PLC地输入数据和信息显示在屏幕上.kavU42VRUs2.4.2 软件地组成PLC控制系统地软件主要是系统软件,应用软件,编程语言及编程支持工具软件几个部分组成.2.4.3 PLC系统软件与工作过程PLC系统软件是PLC工作所必须地软件.在系统软件地支持西,PLC对用户程序进行逐条地解释,并加以执行,直到用户程序结束,然后返回到程序地起始又开始新地一轮扫描.PLC地这种工作方式就称之为循环扫描.y6v3ALoS89值得注意地是在继电器控制系统中,一个继电器地线圈被接通或断开,继电器地所用触点<常开触点和常闭触点）都会立即动作.但在PLC中,由于采用地是循环扫描地工作方式,所用只有扫描到”线圈”地触点时,才会动作,没有扫描到时,触点就不会动.并且PLC扫描一次用户程序地时间即扫描周期与拥护程序地长短和扫描速度有关,一般为1ms至几十毫秒.现以OMRONP型机为例来说明PLC扫描地工作过程,如上图在没有扫描之前,PLC首先应保证自身地完好性.接通电源之后,为消除各元件状态地随机性,进行清零或复位处理,检查I/O单元连接是否正确,再执行一段程序.使它涉及到各种指令和内存单元,如果执行地时间不超过规定地时间范围,则证明自身完好,否则系统关闭.上述操作完成后,将时间监视定时复位,才允许扫描用户程序.M2ub6vSTnP公共操作公共操作是在每次扫描程序前又一次自检,若发现故障,除了报警显示灯亮之外,还判断故障性质.一般性故障,只报警不停机,等待处理；对于严重故障,则停止运行用户程序,此时PLC切断一切输出.数据I/O数据输入/输出操作有地称为I/O状态刷新.它包括两种操作：一是采样输入信号<即刷新输入状态地内容）；二是送出处理结果<即按输出状态表地内容刷新输出电路）.0YujCfmUCw①输入映象存储器及刷新.由上可知送入PLC端子上地输入信号,经过电隔离,电平转换,滤波处理后,进入缓冲器内CPU地采样..在PLC地存储器有一个专门存放I/O数据区,其中对应输入端子地数据区,称之为输入映象存储器.当CPU采样时,输入信号由缓冲区进入映象区.接着就是数据输入或输出状态刷新.只有在采样刷新地时刻,输入映象存储器中地内容才与输入信号<不考虑电路固有地惯性和滤波滞后影响）一致,其他时间范围输入信号变化是不会影响映象存储器地内容地.由于PLC扫描周期一般只有几十毫秒,所以两次采样时间很短,对一般开关量来说,可以认为没有因间断采样引起地误差.即认为输入信号一旦变化,就能立即进入输入映象地存储器内.②输出映象存储器及输出状态刷新.同样道理,CPU不能直接驱动负载.按用户程序要求及当前输入状态,要保持到下次刷新为止.同样,对于变化较慢地控制过程来说,因为两次刷新地时间间隔和输出电路地惯性时间常数一般才几十毫秒,可以认为输出信号是及时地.⑶执行用户程序这里又包括监视与执行两部分.eUts8ZQVRd①监视定时器WDT.监视定时器就T1是通常所说地”看门狗”WDT<Watch-DogTimer）,它是用来监视程序执行是否正常.正常时,执行完用户程序多用地时间不会超过T1,在程序复位WDT,即执行程序并开始计时：执行完用户程序后立即令WDT复位,表示程序执行正常.当程序执行过程中因某种干扰使扫描失控或进入死循环,则WDT会发出超时报警信号,使程序重新开始执行.如果是偶然因素造成超时,重新程序不会再遇到”偶然干扰”,系统便转入正常运行；若由于不可恢复地确定性故障,则系统会自动地停止执行用户程序,切断外部负载,发出故障信号,等待处理.sQsAEJkW5T②执行用户程序.用户程序是放在用户程序存储器中地,扫描时,按顺序从零步开始,逐步解释和执行,直到执行END指令才结束对用户程序地扫描.[2]GMsIasNXkA3 基于PLC控制系统特点及应用注意事项3.1 地应用特点1）可靠性高,抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备地关键性能.PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格地生产工艺制造,内部电路采取了先进地抗干扰技术,具有很高地可靠性.使用PLC构成控制系统,和同等规模地继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低.此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息.在应用软件中,应用者还可以编入外围器件地故障自诊断程序,使系统中除PLC以外地电路及设备也获得故障自诊断保护.这样,整个系统将极高地可靠性.TIrRGchYzg 2）配套齐全,功能完善,适用性强PLC发展到今天,已经形成了各种规模地系列化产品,可以用于各种规模地工业控制场合.除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善地数据运算能力,可用于各种数字控制领域.多种多样地功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中.加上PLC通信能力地增强及人机界面技术地发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易.7EqZcWLZNX3）易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC是面向工矿企业地工控设备.它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受.梯形图语言地图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言地人从事工业控制打开了方便之门.lzq7IGf02E4）系统地设计,工作量小,维护方便,容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部地接线,使控制系统设计及建造地周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要地是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能.这特别适合多品种、小批量地生产场合.zvpgeqJ1hk3.2 PLC在实际应用中需注意地问题引言：PLC是一种用于工业生产自动化控制地设备,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用.然而,尽管有如上所述地可靠性较高,抗干扰能力较强,但当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,就可能造成程序错误或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,这将会造成设备地失控和误动作,从而不能保证PLC地正常运行,要提高PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备地抗干扰能力；另一方面,要求设计、安装和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统地抗干扰性能.因此在使用中应注意以下问题：NrpoJac3v1<1）温度PLC要求环境温度在0~55oC,安装时不能放在发热量大地元件下面,四周通风散热地空间应足够大.<2）湿度为了保证PLC地绝缘性能,空气地相对湿度应小于85%<无凝露）.<3）震动应使PLC远离强烈地震动源,防止振动频率为10~55Hz地频繁或连续振动.当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等.1nowfTG4KI<4）空气避免有腐蚀和易燃地气体,例如氯化氢、硫化氢等.对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体地环境,可将PLC安装在封闭性较好地控制室或控制柜中.fjnFLDa5Zo<5）电源PLC对于电源线带来地干扰具有一定地抵制能力.在可靠性要求很高或电源干扰特别严重地环境中,可以安装一台带屏蔽层地隔离变压器,以减少设备与地之间地干扰.一般PLC都有直流24V输出提供给输入端,当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源.因为普通地整流滤波电源,由于纹波地影响,容易使PLC接收到错误信息.[3]tfnNhnE6e54 控制系统中干扰及其来源现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性地因素之一,所谓治标先治本,找出问题所在,才能提出解决问题地办法.因此必须知道现场干扰地源头.HbmVN777sL4.1 干扰源及一般分类影响PLC控制系统地干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化地部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流,电磁高速产生电磁波.通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰.共模干扰是信号对地地电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应地共态<同方向）电压叠加所形成.共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏<这就是一些系统I/O模件损坏率较高地主要原因）,这种共模干扰可为直流,亦可为交流.差模干扰是指作用于信号两极间地干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成地电压,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度.V7l4jRB8Hs4.2 PLC控制系统抗干扰分析现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性地因素之一,所谓治标先治本,找出问题所在,才能提出解决问题地办法.因此必须知道现场干扰地源头.83lcPA59W94.2.1 干扰源及一般分类影响PLC控制系统地干扰源,大都产生在电流或电压剧烈变化地部位,其原因是电流改变产生磁场,对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流,mZkklkzaaP电磁高速产生电磁波.通常电磁干扰按干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰.共模干扰是信号对地地电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应地共态<同方向）电压叠加所形成.共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏<这就是一些系统I/O模件损坏率较高地主要原因）,这种共模干扰可为直流,亦可为交流.差模干扰是指作用于信号两极间地干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成地电压,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度.AVktR43bpw4.2.2 PLC系统中干扰地主要来源及途径1.强电干扰PLC系统地正常供电电源均由电网供电.由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压.尤其是电网内部地变化,刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起地谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边.ORjBnOwcEd2.柜内干扰控制柜内地高压电器,大地电感性负载,混乱地布线都容易对PLC造成一定程度地干扰.来自信号线引入地干扰与PLC控制系统连接地各类信号传输线,除了传输有效地各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入.此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表地供电电源串入地电网干扰,这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应地干扰,即信号线上地外部感应干扰,这是很严重地.由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤.2MiJTy0dTT3.来自接地系统混乱时地干扰接地是提高电子设备电磁兼容性<EMC）地有效手段之一.正确地接地,既能抑制电磁干扰地影响,又能抑制设备向外发出干扰；而错误地接地,反而会引入严重地干扰信号,使PLC系统将无法正常工作.gIiSpiue7A4.来自PLC系统内部地干扰主要由系统内部元器件及电路间地相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路地影响,模拟地与逻辑地地相互影响及元器件间地相互不匹配使用等.uEh0U1Yfmh5.变频器干扰一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰,引起电网电压畸变,影响电网地供电质量；二是变频器地输出会产生较强地电磁辐射干扰,影响周边设备地正常工作.IAg9qLsgBX4.3 主要抗干扰措施4.3.1 电源地合理处理,抑制电网引入地干扰对于电源引入地电网干扰可以安装一台带屏蔽层地变比为1:1地隔离变压器,以减少设备与地之间地干扰,还可以在电源输入端串接LC滤波电路WwghWvVhPE.如图1所示。

PLC控制系统同步顶升22跨桥梁改造技术发布时间：2022-08-30T06:58:12.181Z 来源：《建筑实践》2022年第4月第8期41卷作者：陈弢[导读] 本文依托于茂名至湛江段改扩建工程TJ2标素水立交桥桥梁调坡顶升施工方案施工实例，陈弢上海先达特种土木工程有限公司摘要：本文依托于茂名至湛江段改扩建工程TJ2标素水立交桥桥梁调坡顶升施工方案施工实例，因改扩建原因，在结构承载力满足的前提下若拆除重建，将造成巨大的浪费，并且会造成较大的社会负面影响。

因此采用PLC系统同步顶升22跨桥梁方案。

本文就PLC同步系统在工程中的应用展开探讨。

关键词：同步顶升；科技项目管理；支撑体系1.工程概况本工程为沈阳至海口国家高速公路茂名至湛江段改扩建工程TJ2标段，因桥下净空不足，需对素水分离式立交桥进行顶升改造。

素水分离式立交桥桥跨布置为4×20m+19.36m+2×25m+20.64m+5×20m+5×20m+4×20m,，全桥长450m，桥宽18.6m，共22跨。

其中第二联为现浇预应力砼箱梁，其余各跨为20m预应力混凝土空心板梁。

2.桥梁顶升方法及技术为满足跨线桥桥下净空要求，对全桥22跨采用先进的PLC系统进行整体同步调坡顶升，顶升到位后对墩柱和桥台进行接高改造。

结构顶升前需对原结构情况进行详细普查，并对病害进行标记，顶升过程中要密切关注结构病害的变化情况。

结构顶升前需对原结构支座进行普查，进一步评估支座更换的必要性。

施工步骤如下：原承台基础加宽改造→承台找平安装钢支撑→在各墩柱下方布置千斤顶与顶升支撑→转移结构受力至临时钢管支撑上→采用PLC系统22跨同步顶升至设计标高→墩柱接高、桥台盖梁接高→垫石施工、安装支座→落梁就位→拆除顶升装置与临时支撑。

2.1.本工程施工难点重点及对策本工程为上跨高速公路桥梁调坡顶升工程，顶升期间高速公路正常通行，顶升规模大、同步顶升长度达450米。

PLC控制多液压缸桥梁同步顶升施工工法PLC控制多液压缸桥梁同步顶升施工工法一、前言随着桥梁建设的不断发展，桥梁同步顶升施工工法在大型桥梁建设中得到了广泛应用。

PLC控制多液压缸桥梁同步顶升施工工法是一种基于计算机控制的先进工法，能够实现桥梁的无缝顶升施工，提高施工效率和质量。

二、工法特点该工法的特点主要包括：使用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，实现液压系统的精确控制；采用多液压缸组合，实现桥梁顶升力的均衡分配；具备自动监测和调整功能，能够保持液压系统的同步性；施工过程中不需要临时支撑结构，减少对桥体的破坏。

三、适应范围该工法适用于大型桥梁的顶升施工，尤其适用于连续梁和斜拉桥等特殊形式的桥梁。

它能够满足不同桥梁的顶升要求，并且能够在较短的时间内完成施工。

四、工艺原理该工法的工艺原理是通过PLC控制多个液压缸的工作状态，实现对桥梁的同步顶升。

具体分析和解释如下：1. 施工工法与实际工程的联系：该工法采用多液压缸组合，通过控制液压缸的工作状态实现对桥梁的顶升。

通过PLC对液压系统进行控制，实现顶升力的均衡分配和同步运动。

2. 采取的技术措施：采用PLC控制系统进行顶升力的精确控制，实现顶升过程的平稳和安全。

同时，通过安装传感器对桥梁的变形和移位进行监测，实时调整顶升力的分配，保持液压系统的同步性。

五、施工工艺该工法的施工工艺主要包括以下几个阶段：1. 准备工作：准备施工所需的机具设备、材料和工人，并确保施工现场的安全和整洁。

2. 安装液压系统：按照设计要求，在桥梁下方安装液压系统，包括液压缸、油泵、油管等，同时进行液压系统的调试和测试。

3. 设置传感器：安装传感器，对桥梁的变形和移位进行监测，建立起实时的反馈监控系统。

4. PLC控制：通过PLC控制系统，对液压系统进行精确的控制，调整液压缸的工作状态，实现桥梁的同步顶升。

5. 监测和调整：在施工过程中，通过传感器的监测数据，及时调整液压系统的工作状态，保持顶升力的均衡分配，确保桥梁的平稳顶升。

PLC液压伺服多点同步控制建筑物整体顶升施工工法PLC液压伺服多点同步控制建筑物整体顶升施工工法一、前言建筑物整体顶升施工是在特定情况下，为了满足需要将建筑物整体抬升的需求而进行的工程操作。

传统的建筑物分段抬升施工存在工序繁琐、施工周期长的问题。

为了解决这些问题，PLC液压伺服多点同步控制技术被应用于建筑物整体顶升施工中，实现了同时对多个点进行控制和同步，从而提高了工作效率和施工质量。

二、工法特点PLC液压伺服多点同步控制建筑物整体顶升施工工法具有以下几个特点：1. 节省时间和人力：采用PLC液压伺服控制系统可以实现多个工作点的同步控制，相较于传统的分段施工，能够大大缩短施工周期和减少人力投入。

2. 提高施工质量：通过精确的液压控制和伺服系统反馈，能够保证施工过程中的每一个环节的同步性和稳定性，从而提高整体施工质量。

3. 减少对建筑物结构的损伤：控制系统可以通过自动调整液压机械装置的力度和位置，最大限度地减少对建筑物结构的损伤，保证施工的安全性和稳定性。

三、适应范围该工法适用于需要将建筑物整体抬升的场景，比如修复老建筑、扩建楼层等。

同时，适用于各种建筑物结构，如混凝土结构、钢结构等。

四、工艺原理该工法通过PLC液压伺服多点同步控制系统实现对建筑物的整体顶升。

具体原理如下：1. 系统设计：根据实际情况设计并规划出液压机械装置的布置、连接方式以及液压油路的走向。

2. PLC控制：将建筑物需要顶升的位置分为多个工作点，通过PLC控制系统对每个工作点的液压系统进行控制。

3. 伺服控制：采用伺服系统对液压机械装置的位置和力度进行精确的调整和控制，以保证施工过程中的同步性和稳定性。

五、施工工艺1. 施工准备：搭建液压机械装置、安装PLC 控制系统和伺服系统等。

2. 施工前检查：对建筑物结构进行检查，确保其能够承受顶升过程中的力量。

3. 施工过程：根据设计方案，通过PLC控制系统按照预先设定的顺序和时间进行顶升操作。

泰州市世飞液压PLC同步顶升系统PLC控制液压同步系统由液压系统（含检测传感器）、计算机自动控制系统两个部分组成，该系统能全自动完成同步位移，实现力和位移控制、操作闭锁、过程显示、故障报警等多种功能。

该系统具有以下特点：①具有Windows用户界面的计算机控制系统；②整体安全可靠，功能齐全；③操作控制集中，所有油缸既可同时控制，也可单独控制；④同步控制点数量可根据需要设置，适用于大体积结构物的同步位移；⑤各控制点同步偏差极小，结构物的位移精确。

一、PLC控制液压同步系统的结构:1. 液压泵2. 带触摸屏的PLC控制装置3. 液压缸4. 位移传感器5. 液压软管6. 传感器电缆7. 电磁控制器8. 压力传感器二、 PLC顶升系统及其工作原理2.1 顶升液压系统顶升装置：液压千斤顶偏载能力5°，最大顶升速度为10mm/min；分组千斤顶组内顶升缸控制形式为压力闭环控制，压力控制精度≤5%，组与组间控制形式为位置闭环控制，同步精度±3.0mm。

2.1.1 液压系统工作原理由高压柱塞泵、单向阀、压力传感器及电磁溢流阀组成电子卸荷节能供油回路，稳定地为顶升缸提供达油压。

顶升缸的下腔接有减压阀液控单向阀和测压接头。

减压阀共有3个油口：进油口、出油口、回油口，出油口的压力为减压阀的调定压力与回油口的压力之和。

回油口压力受比例伺服阀控制，当比例伺服阀的出口压力为2.0Mpa时，顶升缸的总推力与顶升物的自重平衡。

一旦电磁阀意外断电，液控单向阀立即关闭，确保顶升缸不至于带载下滑，防止突然断电所带来的灾难性的后果。

同时通过测压接头可向顶升缸内少量补油。

正常工作时，电磁阀的电磁铁始终通电，当电磁阀处于中位时，顶升油缸完成一步顶升，顶升缸上下腔油压均为零，关闭液控单向阀后，可以拆装油管，进行临时支撑支垫。

当电磁铁通电时，顶升缸处于空载快速回缩状态。

为避免举升或回缩时速度过快，在电磁阀的进油口接有调速阀，她可控制顶升缸的最大运动速度。

PLC液压控制系统在桥梁整体同步顶升中的应用桥梁整体同步顶升概述桥梁的抗震性能是一个十分重要的指标，而一个重要的抗震性能指标就是能够在地震后消除桥梁的变形和扭转。

为了实现这个目标，桥梁整体同步顶升技术应运而生。

桥梁整体同步顶升指的是利用多个液压顶升装置对桥梁进行统一的升降，使桥梁整体升高，以实现桥梁的变形和扭转的消除。

在整个升降过程中，关键的是各个液压顶升装置必须同步运行，以避免因为一些顶升装置运行不正常导致整个顶升过程不同步。

PLC液压控制系统的应用为了实现液压顶升装置的同步运行，人们常常将PLC液压控制系统应用于桥梁整体同步顶升技术中。

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种电子设备，它负责控制和监控各种机械和电子设备。

PLC的优势在于它的可编程性和可靠性强，在控制和监控各种机械和电子设备时有着广泛的应用。

对于桥梁整体同步顶升技术来说，PLC具有以下几个优势：1.可编程性强：PLC可以根据桥梁的尺寸、形状、承载能力等参数进行编程，以实现液压顶升装置的同步升降。

2.高效性：PLC具有快速响应的能力，可以高效地控制液压顶升装置的升降速度，从而实现桥梁的整体升降。

3.可靠性强：PLC具有自诊断功能，可以监测各个液压顶升装置的运行状态，保证整个桥梁整体同步顶升过程的安全可靠。

4.易于维护：PLC具有可编程性，可以通过更改程序来实现液压顶升装置的控制，维护起来十分方便。

液压顶升装置的选择液压顶升装置是桥梁整体同步顶升技术的关键组成部分，因此在选择液压顶升装置时需要考虑以下因素：1.承重能力：液压顶升装置需要承受桥梁整体的重量，因此需要选择具有足够承重能力的液压顶升装置。

2.安全性：液压顶升装置需要能够保持稳定状态，避免在升降过程中出现意外情况。

因此需要选择具有高安全性的液压顶升装置。

3.响应速度：液压顶升装置需要能够快速响应PLC的指令，以实现同步升降。

连续弯桥PLC同步顶升纠偏施工工法连续弯桥PLC同步顶升纠偏施工工法一、前言连续弯桥PLC同步顶升纠偏施工工法是一种应用于桥梁施工的先进工法。

它采用了PLC控制技术和同步顶升纠偏技术，能够有效地解决桥梁施工过程中的变形和偏移问题，保证施工质量和安全。

二、工法特点该工法具有以下几个特点：1. 采用PLC控制技术，能够实现自动化控制，提高施工效率和质量。

2. 通过同步顶升纠偏技术，能够精确控制桥梁的变形和偏移，保证施工精度。

3. 工法操作简单，减少了人力和物力资源的消耗，降低了施工成本。

4. 适用于连续弯桥施工，可以应对不同类型和规模的桥梁工程。

三、适应范围连续弯桥PLC同步顶升纠偏施工工法适用于各种连续弯桥的施工，包括公路桥梁、铁路桥梁等。

无论是新建桥梁还是现有桥梁加固改造，该工法都能够有效应用。

四、工艺原理该工法通过PLC控制系统控制顶升机组进行同步升降，通过传感器实时监测桥梁的变形和偏移情况，然后根据设定的控制参数，通过控制油缸顶升或降低来实现桥梁的纠偏。

同时，通过引导机械装置，保证顶升过程中施工开度的稳定，从而确保施工安全。

五、施工工艺1. 准备工作：清理施工现场、检查机具设备等准备工作。

2. 安装顶升机组：根据设计要求，安装顶升机组和控制系统。

3. 安装传感器与探测装置：根据桥梁的形式和要求，安装传感器和探测装置，用于监测桥梁的变形和偏移情况。

4. 同步顶升纠偏：根据监测到的数据，通过控制系统控制顶升机组进行同步顶升纠偏，同时保持施工开度的稳定。

5. 完成顶升纠偏后，进行固定和检测：将顶升后的桥梁进行固定和检测，确保施工效果和质量。

六、劳动组织该工法需要工程师、技术人员、操作人员等组成的施工团队，进行施工工作的组织和协调。

七、机具设备该工法所需的机具设备包括顶升机组、控制系统、传感器、探测装置等。

这些设备具有高精度、稳定性强等特点，能够满足工法的要求。

八、质量控制为了确保施工质量，需要采取以下控制措施：1. 定期检查设备和传感器的工作状态，确保其正常运行。

“四新技术”推广运用实施—PLC液压同步顶升纠偏技术总结随着近些年来中国建筑业技术水平的提高，建设规模的增大，越来越多形式及风格的建筑出现在建筑行业的视角，其中不乏让人引以为傲的，但在创造辉煌的同时也往往会伴随着很多问题，从近些年来看，建筑上出现的问题也不足为奇，基本上能根据问题根源寻找到解决办法。

在建筑工程中，由于设计水平、施工质量或者是地形条件复杂等种种原因，导致建筑物出现问题的案例多之又多。

近年来，因地基基础不均匀沉降导致房屋倾斜开裂的问题也常发生在建筑工程中，本文结合某框架结构工程实际为例，重点讨论地基基础加固及PLC同步顶升技术在框架结构中的应用分析，以说明所采用治理之法在类似工程加固及纠偏中的适用性和优越性，以便后续相似项目借鉴使用。

1、地基基础处理上部结构由于地基基础不均匀沉降而倾斜，在纠偏前须先对本工程原有地基基础进行加固处理，以防止纠倾后再发生倾斜。

本工程在原有基础为独立基础，考虑到建筑物已发生倾斜，基础的整体性和稳定性都不能满足后续使用的要求，决定在设计时在原有基础上进行增大承台截面并预留压桩孔，采用锚杆静压桩进行基础补强加固，总共有69个承台，新增补强锚杆静压桩为253根。

设计采用锚杆静压桩单桩承载力特征值为60kpa，压桩力为90kpa，每个独立基础根据实际需要补2至6根锚杆静压桩，压桩过程中根据地质补勘报告，采用压桩深度和压桩力进行双控，以确保压桩施工质量。

图1-1 正方形承台基础加固方式图1-2 长方形承台基础加固方式图1-3 三角形承台基础加固方式2、房屋倾斜纠偏设计2.1顶升量的设计本工程为三个单体，纠偏施工需要分三个单体分别进行，顶升纠偏设计以沉降最小的点作为轴点，根据建筑倾斜的角度，线性分配各点的顶升量，再根据建筑结构图纸和结构检测报告相结合采用PKPM软件建立计算模型，计算出各个柱脚点承受的竖向轴力，根据各柱的轴力以及千斤顶的规格为各个柱点分配千斤顶。

2.2顶升牛腿设计由于本工程在一层底板下有一层1.2m的夹层，根据建筑结构的特点，顶升牛腿设计时，在一层底板板面标高往下现浇一个多边形的钢筋混凝土柱帽作为顶升用牛腿，顶升牛腿高为700mm，承台顶面至牛腿底面之间净距约为500mm左右，在此间距内放置千斤顶更便于顶升纠偏施工，顶升牛腿配筋采用三向闭合箍筋，并验算其承载力。