举例阐述设计全流程

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举例阐述结构设计全流程------增速齿轮传动设计对于一个机械结构工程师来讲,仅仅会使用软件是完全不够的,关键是对设计、工艺、加工制造、工程图表达、甚至是动画展示等整个流程都要有一个全面地了解。

事实上,如果不懂生产,你的软件水平也只能停留在入门阶段。

其实我一直想做一个比较全面的教程,苦于找不到一个比较通用的结构案例,最后决定还是用齿轮来做。

废话少说,下面就开始讲解。

为了方便大家学习参考,每一个步骤下面相应的都有设计文件的下载。

<设计题目>设计一个增速器,采用渐开线人字齿硬齿面齿轮对。

低速轴(电机端)转速1485r/min,高速轴(风机端)转速5390r/min,电机功率8600kw,要求传递功率有15%余量。

<齿轮相关参数设计过程> (其实就是在用PROE进行设计前先确定齿轮的齿数、模数、螺旋角等),(这部分很枯燥,但我还是建议大家能看看,这是结构设计基本功,如果实在不感兴趣,可以直接略过)<设计过程>(1)初始设计参数n1=1485 (r/min)n2=5390 (r/min)P=8600 ×(1+15%) kW = 9890(kW)原动机载荷特性SF=均匀平稳工作机载荷特性WF=轻微振动预定寿命H=10000(小时)(2)选择材料大齿轮:40Cr 调制、表面淬火HRC 48~55小齿轮:35CrMo 调制、表面淬火 HRC 45~55按MQ 级质量要求,查得大小齿轮的齿面接触疲劳极限σHlim 、齿根弯曲疲劳极限σFlim 及基本值σFE 为:(如下图)σHlim1= 1180N/mm 2 σHlim2=1200 N/mm 2 σFlim1=360 N/mm 2 σFlim2=370 N/mm 2 σFE1=700 N/mm 2 σFE2=720 N/mm 2 (3) 初选主要参数因为是硬齿面齿轮,所以优先考虑齿根弯曲强度。

用下面的人字齿轮简化设计计算公式以齿根弯曲强度初步确定模数:3115.11FPm FSn z Y KT m σφ≥------------------------------------------------------------------------------①式中参数:● 大齿轮传递的转矩T 1:m N m N n P T •=•⨯==63603148598909549954911 ● 载荷系数K :考虑到齿轮对称轴承分布、传递功率较大、原动机为电动机等因素,取K=1.4。

● 大齿轮齿数z 1:根据高速齿轮传动推荐的模数和齿数范围(下表)初步设定小齿轮齿数为z 2=33,所以大齿轮齿数为:7777.1191485539033z z 1221=⨯=⨯=n n 取整并考虑到尽量使得z 1、z 2互为质数,取:z 1=119 ● 初取螺旋角β=30º,并初步计算大齿轮的当量齿数183.23(0.866)119cos 3311===βz z v● 复合齿形系数Y FS :根据︒=20n α、1/m h n ap =、 1.25/m h n fp =、23.831z v1=、等条件,查得Y FS1=3.95。

(如下图)传递功率/kW 模数/mm 推荐齿数<3 000 2~6 一般z 1≥28,透平齿轮z 1>30。

应尽量使z 1和z 2互为质数3 000~6 000 5~7 6 000~10 0006~10● 齿宽系数m φ取值:m φ=25 ● 大齿轮许用弯曲应力FP σ:设抗弯强度计算的最小安全系数S Fmin =1.4,则大齿轮许用弯曲应力简化计算值为:22min1/500/4.1700mm N mm N S F FE FP ===σσ 将以上参数代入式①得:mm mm z Y KT m FP m FS n 1.7500332595.3636034.15.115.113311=⨯⨯⨯⨯⨯=≥σφ, 取:mm m n 8=中心距a 为:702.0579mm 30cos 2)33119(8cos 2)(21=+⨯=+=mm z z m a nβ 圆整为标准中心距:705mm =a 精求螺旋角β:0.86247052)33119(82)(cos 21=⨯+⨯=+=a z z m n β所以:β=30º24’42’’mm mm m b mm mm z m mm mm z m mm m m n m t t n t 200825118.30633276.9d 882.1103119276.9d 9.276mm 8624.08cos 2211=⨯===⨯===⨯=====φβ (4) 校核齿面接触疲劳强度计算接触应力:∂+=H H V A t E H H K K K K uu bd F Z Z Z βεβσ11-------------------------------②式中参数:● 分度圆上的圆周力:115239N 103844.1636032211=⨯==N d T F t ● 使用系数K A :考虑到原动机是电机(均匀平稳),工作机是风机(轻微震动),故而查表得K A =1.25 ● 齿数比:0.2771193312===z z u ● 动载系数:2212111001u u v z K b F K K K t AV +⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛++= 其中 s m s m n d v /8.85/1000601485882.110310006011=⨯⨯⨯=⨯=ππ根据齿轮的圆周速度,参考本增速器的用途,查表选择齿轮的精度等级为:5-5-5 GB10095-1988。

并因此查得系数K 1=6.7,K 2=0.0087。

将相关的参数值代入动载系数V K 的计算式得:1.544277.01277.01008.851190087.020*********.17.6122=+⨯⨯⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯+=V K ● 齿向载荷分布系数查表得:13.12001012.0844.110320018.01.11012.018.01.132321=⨯⨯+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⨯+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=--b d b K H β● 径向载荷分布系数αH K :按照22/720/200/11523925.1/mm N mm N b F K t A =⨯=查表得:1=αH K (如下表)● 节点区域系数Z H :按照β=30º24’42’’, 0=x 查图得到2.2=H Z (如下图)● 根据大小齿轮的材料,查得材料弹性系数2/8.189mm N Z E =(如下图)接触强度计算的重合度及螺旋角系数εβZ : 首先精确计算当量齿数185.86(0.8624)119cos 3311===βz z v , 51.54(0.8624)33cos 3322===βz z v求当量齿轮的端面重合度:II I v ∂∂∂+=εεε按照β=30º24’42’’, 185.861=v z ,51.542=v z 分别查出0.74=∂I ε、0.71=∂II ε,(如下图)所以:45.171.074.0=+=+=∂∂∂II I v εεε 按25==nm m bφ、β=30º24’42’’查得纵向重合度05.4=βε(如下图)按45.1=∂v ε、05.4=βε、β=30º24’42’’查得77.0=εβZ (如下图)将以上个数值代入式②中:221/56.736/113.1544.125.1277.01277.0882.110320011523977.08.1892.21mm N mm N K K K K uu bd F Z Z Z H H V A t E H H =⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯=+=∂βεβσ计算安全系数: HXW LVR NT H H Z Z Z Z S σσlim =式中,寿命系数:先计算应力循环次数:9228111023.3100001539060601091.810000114856060⨯=⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯==kt n N kt n N根据算得的N 1、N 2值,查得接触强度的计算寿命系数为:92.01=NT Z 、88.02=NT Z 。

(如下图)润滑油膜影响系数LVR Z :按照s m v /8.85=、硬齿面、5级精度,查得:98.0=LVR Z 。

(如下图)工作硬化系数14.117001302.1=--=HBS Z W 。

接触强度计算的尺寸系数X Z :查图得:97.0=X Z 。

(如下图)将以上数值代入安全系数的计算公式得:1.55456.73697.014.198.088.01200 1.59756.73697.014.198.092.0118011lim 211lim 1=⨯⨯⨯⨯===⨯⨯⨯⨯==H X W LVR NT H H H X W LVR NT H H Z Z Z Z S Z Z Z Z S σσσσ查表,选较高可靠度,取3.1min =H Smin H H S S >,故安全。

(5) 校核齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度的计算应力为:αββσY Y K K K K bm F FS F F V A ntF ∂=---------------③ 式中,为了安全考虑,弯曲强度计算的载荷分布系数:13.1==ββH F K K ,载荷分配系数1==∂αH F K K 。

复合齿形系数Y FS :根据︒=20n α、1/m h n ap =、 1.25/m h n fp =、86.851z v1=、54.51z v2=等条件,查得Y FS1=3.95、Y FS2=3.98。

弯曲强度计算的重合度与螺旋角系数αβY :按45.1=∂v ε、β=30º24’42’’、查得575.0=αβY 。

(如下图)将以上数值代入式③得:2212122211/362/95.398.3359/359/575.095.3113.1544.125.182********mm N mm N Y Y mm N mm N Y Y K K K K bm F FS FS F F FS F F V A ntF =⨯===⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==∂σσσαββ计算安全系数: FXRrelT relT NT FE F Y Y Y Y S σσδ=上式中:寿命系数NT Y :分别根据811091.8⨯=N 、921023.3⨯=N 查得:93.01=NT Y 、94.02=NT Y 。

(如下图)相对齿根圆角敏感系数relT Y δ:因为1s q 和2s q 都大于1.5,查表得出:1==RrelT relT Y Y δ。

(如下表)尺寸系数X Y 查表得:97.0=X Y (如下图)将以上数据代入安全系数的计算公式得:1.7536297.01193.07001111=⨯⨯⨯⨯==F X RrelT relT NT FE F Y Y Y Y S σσδ1.8136297.01194.07202222=⨯⨯⨯⨯==F X RrelT relT NT FE F Y Y Y Y S σσδ查表,选高可靠度,取6.1min =F Smin F F S S >,故安全。