一种基于加速度信息的上肢动作识别研究方法-论文
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《基于时空特征的人体动作识别方法研究》篇一一、引言人体动作识别技术已经成为现代智能系统中重要的研究方向,在医疗康复、智能监控、体育科学等多个领域发挥着关键作用。
随着计算机视觉技术的快速发展,基于时空特征的人体动作识别方法已成为研究热点。
本文旨在研究基于时空特征的人体动作识别的基本原理、方法及其实验结果,为相关领域的研究和应用提供参考。
二、人体动作识别的基本原理人体动作识别主要依赖于计算机视觉技术,通过捕捉和分析人体在时空中的运动特征,实现对人体动作的识别。
其基本原理包括:1. 数据采集:通过摄像头等设备捕捉人体运动图像,形成视频序列。
2. 特征提取:从视频序列中提取出人体的时空特征,如关节点轨迹、身体各部位的运动速度、加速度等。
3. 特征分析:对提取的时空特征进行分析,判断人体的动作类型和状态。
4. 动作识别:根据特征分析的结果,对人体的动作进行分类和识别。
三、基于时空特征的人体动作识别方法基于时空特征的人体动作识别方法主要包括以下几种:1. 基于深度学习的方法:利用深度学习模型(如卷积神经网络、循环神经网络等)对视频序列进行学习和分析,提取出人体的时空特征,实现动作识别。
该方法具有较高的准确性和鲁棒性,但需要大量的训练数据。
2. 基于光流法的方法:通过计算视频序列中像素点的运动轨迹(光流),提取出人体的运动信息,进而实现动作识别。
该方法对光照变化和背景干扰具有一定的鲁棒性,但计算复杂度较高。
3. 基于骨骼信息的方法:通过捕捉人体骨骼的三维空间位置信息,分析骨骼的运动轨迹和姿态变化,实现动作识别。
该方法对环境干扰具有较强的抗干扰能力,但需要专门的骨骼数据采集设备。
四、实验与结果分析本文采用基于深度学习的方法进行人体动作识别实验。
实验数据集为公开的UCF-101数据集和Kinetics数据集,训练过程中采用ResNet-50模型作为基础模型进行迁移学习。
实验结果表明,该方法在两个数据集上均取得了较高的准确率。
基于加速度传感器的动作识别技术研究随着科技的不断推进,加速度传感器被日益广泛地应用于各个领域中。
其中,基于加速度传感器的动作识别技术已经成为了人们关注的焦点。
这项技术能够通过检测运动员身上的加速度传感器,来准确地识别出他们正在进行的动作,并从中提取出有用的信息。
在本文中,我们将详细探讨基于加速度传感器的动作识别技术的研究进展以及未来的发展方向。
一、技术背景加速度传感器是一种能够检测物体加速度的装置,它是一种微机电系统(MEMS)。
合成对数周期(SLP)算法、人工神经网络(ANN)算法和决策树算法是常用的动作识别技术。
加速度传感器技术在运动测量领域的应用非常广泛,例如,用于测量地震,检测楼房的结构是否牢固,还用于医学领域,例如,检测人类的步态是否正常。
二、基于加速度传感器的动作识别技术的研究进展基于加速度传感器的动作识别技术最初是用于运动医学和康复医学领域,虽然它在这些领域中的应用非常成功。
但是,现在这项技术已经扩展到了更广泛的领域,例如,人机交互界面、智能手环等。
而且,这项技术还可以用于控制机械臂、福利设施等。
这是因为加速度传感器技术可以帮助工程师们探索不同领域的新思路和方法。
对于动作识别技术的研究,有很多的应用场景和创新的可能性,同时也有很多挑战。
最近几年,人们一直在尝试发现一些新的方法和算法,以更准确地检测出不同的动作。
一项研究发现,加速度传感器可能会因载体的不稳定而出现误差。
因此,需要开展一些相关的研究工作,提高保真度,并且完善研究的标准化。
三、未来的发展方向除了应用场景和算法方面的研究,未来还需要在硬件设计方面进行更深入的探索。
例如,我们必须解决能源问题,保证加速度传感器可以长时间工作。
同时,还需要研究新型加速度传感器的性能和特性,这些传感器可以被用于新的领域,例如,运动物品追踪。
此外,基于加速度传感器的动作识别技术还发挥着越来越重要的作用,例如,通过识别运动员进行的动作,可以准确评估他们的运动能力,从而制定更好的训练计划。
基于加速度信息的人体步态识别算法研究崔畅;王伟【摘要】针对步态特征提取时涉及到的维数高、变换复杂等问题,提出一种新的步态特征提取方法。
利用加速度传感器采集人体侧向、垂直方向和前进方向的步态加速度数据,并根据跃度将加速度数据区分为动态部分和静态部分,进而计算出动态和静态部分在3个不同方向上的标准差,将共计6个特征指标作为身份识别的依据。
对这些特征所做的相似性和个体性测试结果,证明了将它们作为识别依据的可行性。
最后引入 K-近邻分类算法,计算出测试样本与训练样本之间的最小欧氏距离,从而达到身份识别的目的。
实验结果表明,只要测试环境与训练环境一致,通过提取的6个步态特征,利用 K-近邻算法可正确识别出测试对象。
%For the problems of high dimensions and complex transforms of the extraction of gait features,a new extraction method was presented.In order to extract gait features,the acceleration sensor was used to capture human acceleration data in lateral,vertical and anterior/posteriordirections.According to the jerk,the gait acceleration data could be divided into dynamic portion and static portion.The standard deviations were calculated for the dynamic and static portion of the acceleration data for all three directions,total 6 gait signature metrics for each subject were obtained.The similarity and the individuality tests on the proposed 6 gait signature metrics were conducted to validate the effectiveness of them for authentication.Finally,the K-nearest neighbor classification algorithm was applied to these metrics for each subject to find out the minimum normalized Euclidean distance between the training and test metrics.Theexperimental results show that as long as the testing environment is identical to the training environment,the proposed six gait signature metrics can effectively identify the test object using the K-nearest neighbor algorithm.【期刊名称】《辽宁石油化工大学学报》【年(卷),期】2016(036)005【总页数】6页(P69-73,82)【关键词】步态;加速度传感器;跃度;K-近邻算法;身份认证【作者】崔畅;王伟【作者单位】辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺 113001;辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺 113001【正文语种】中文【中图分类】TP212.1;TP391.41越来越多的人们正在使用智能手机和平板电脑等移动设备,而这些移动设备为人们的日常生活所带来的便利也使得它们的数量成倍增加。
第37卷第3期2018年 6月北京生物医学工程Beijing Biomedical EngineeringVol.37 No.3June2018基于微机电系统加速度传感器的上肢运动功能评价系统汪鹏王殊轶徐明哲摘要目的设计一种基于微机电系统(m icro-electro-m ech ica l sy stem,M E M S)加速度传感器的上 肢运动功能评价系统,通过平滑度和加速度均方根指标精确客观地评价脑卒中患者上肢运动的功能障 碍。
方法本系统主要包括A T m e g a128单片机的通信模块,可进行上下位机的数据传输,保存数据;A D X L345加速度传感器的数据采集模块,实时采集患者的上肢运动加速度,本系统造价低、便于携带、测试高效。
选择6例脑卒中上肢偏瘫康复患者(病患组)和4例上肢健康者(健康组)进行初步测试。
健康组进行零负荷定向够物运动和梯度负荷够物运动重复测试;病患组和健康组进行零负荷定向够物 运动对比测试。
结果零负荷定向够物运动重复测试:健康组被试者间的平滑度(P>0. 05)和加速度均 方根(P>0. 05)差异无统计学意义;零负荷定向够物运动的对比测试:患者与健康人员的平滑度指标差 异具有统计学意义(P<0. 05),加速度均方根指标差异无统计学意义(P>0. 05);梯度负荷够物运动重复 测试:平滑度随着负荷的增加而增长,且经一元线性回归分析,平滑度与负荷线性关系显著(P<0. 001)。
结论基于M E M S加速度传感器的上肢运动功能评价系统可通过平滑度定量评价脑卒中患者的上肢运 动能力,并进一步得到平滑度和负荷之间呈线性关系,为后续评价脑卒中上肢偏瘫患者的康复状况,提 供了新的思路。
关键词加速度传感器;运动功能评定;平滑度;加速度均方根DOI: 10. 3969/j.is s n. 1002-3208. 2018.03.011.中图分类号R318. 04文献标志码A文章编号1002-3208(2018)03-0285-06Evaluation system of upper limb movement function basedon microelectro mechical system accelerometer sensorW A N G P e n g,W A N G S h u y i,X U M ingzheSchool of Medical Instrument and Food Engineering,University of Shanghai forScience and Technology,Shanghai200093Corresponding author: WANG Shuyi( E-m ail: w angshuyi@)【Abstract】Objective A n evalu ation system of upper lim b m ovem ent fun ction based on m icroelectro m ech ical system( M E M S) accelerom eter sensor is d esig n ed to accu rately and ob jectively evalu ate the dysfun ction of upper lim b m ovem ent in stroke patients through the in d ex of sm ooth ness and root m ean square of acceleration. Methods T he system m ainly in clu d ed A T m ega128 sin g le-ch ip m icrocom puter com m unication m o d u le,th is m odule cou ld transm it data b etw een the upper and low er com puter and save the data. T he system also in clu d ed data a cq u isition m o d u le,th is m odule cou ld co llect the p a tie n t’s up per lim b m otion acceleration in real tim e by u sin g A D X L345 a cceleration sensor. T he system w as low c o s t,easy to carry and efficien t in tests.F in a lly,six stroke patients w ith upper lim b h em ip legia reh abilitation (p a tie n t grou p) and four norm al healthy ----------------------------------------------------------------------------------adu lts ( healthy g r o u p) w ere recruited. H ealthy group 作者单位:上海理工大学医疗器械与食品学院(上海200093) perform ed directional m otion w ith zero load and 通信作者,王殊铁。