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Raida-Air机场跑道异物（FOD）监测系统技术方案一、背景FOD是Foreign Object Debris的缩写，泛指可能损伤航空器或系统的某种外来的物质，常称为跑道异物。
FOD的种类相当多，如飞机和发动机连接件（螺帽、螺钉、垫圈、保险丝等）、机械工具、飞行物品（钉子、私人证件、钢笔、铅笔等）、野生动物、树叶、石头和沙子、道面材料、木块、塑料或聚乙烯材料、纸制品、运行区的冰碴等等。
FOD的危害非常严重，实验和案例都表明，机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机，导致发动机失效。
碎片也会堆积在机械装置中，影响起落架、襟翼等设备的正常运行。
据保守估计，每年全球因FOD造成的损失至少在30-40亿美元。
2007年5月至2008年5月，中国民航共发生4500多起FOD损伤轮胎的事件。
FOD不仅会造成巨大的直接损失，还会造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等间接损失，间接损失至少为直接损失的4倍。
目前，全球绝大多数机场的FOD监测仍然是靠人工完成的，这种方法不但可靠性差、效率低，而且占用了宝贵的跑道使用时间。
二、国内外研究现况2000年7月25日法航协和飞机因FOD失事，造成机上109人、地面4人，共113人遇难。
法国空难事故调查局认定，该次空难是由机场跑道上一块43厘米长的金属薄片割破飞机左侧主起落架的右前轮，致使该轮胎爆裂，轮胎爆裂产生的碎片击中了一个或多个油箱，使得飞机左机翼起火并坠毁。
后经鉴定，此金属碎片为上一个航班——美国大陆航空公司所属的一架DC10飞机上掉下来的。
这场因FOD引发的空难将FOD自动监测系统的研究提上了日程。
目前世界上较为典型的FOD检测系统有4个，它们分别是英国开发的Tarsier系统、以色列开发的FODetect系统、新加坡开发的iFerret系统和美国开发的FODFinder系统。
（具体参见附录A）对上述系统的FOD探测技术列表总结如下：综合来看，现有的FOD探测系统主要采用雷达探测技术与视频图像识别技术，在上述的4个系统中，Tarsier 系统、FODetect 系统、FODFinder 系统采用毫米波雷达探测为主、视频图像识别技术为辅的手段来探测FOD；iFerret系统只采用视频图像识别技术进行FOD的探测。
浅谈机场跑道异物探测（FOD）系统李 婕上海民航新时代机场设计研究院有限公司，上海 200335摘要：随着我国经济增长，民用航空业的迅猛发展，千万级机场内高峰小时起降量逐年增加。
在飞机起飞和降落时不能有任何人或异物影响飞机的正常起飞和降落，同时，随着现代化信息技术的发展，基于雷达捕捉、视频分析等技术的逐步成熟，通过部署和应用自动化的机场跑道FOD探测设备来提高机场探测工作的质量与效率，已经成为民航行业发展的必然趋势。
关键词：机场跑道；异物；探测（FOD）系统中图分类号：TN911.71 FOD概述FOD（Foreign Object Debris）是指不属于跑道、滑行道、机坪或飞行区其他区域的外来物，FOD包括飞机遗落的零部件、现场工作人员遗落的工具、行李配件、道面破碎产生的石块、施工的碎片杂物、餐饮物品、鸟兽、天气情况产生的冰雪等［1］。
FOD容易被吸入发动机或机械装置内，导致发动机失效，影响起落架及机翼等设备的正常运行，不仅会损坏飞机，严重时可能导致机毁人亡。
除了直接经济损失外，因FOD导致的航班延误或取消而产生的间接经济损失不可估量。
因此，应该利用雷达、光电技术和计算机目标识别技术，部署和应用自动化的机场跑道FOD探测设备来提高机场跑道道面探测工作的质量与效率，保障道面安全。
2 国内机场现状2.1 巡检模式目前，国内大多数机场跑道巡检工作依然采用人工巡检方式，尚无主动、及时、有效发现并清除FOD的技术手段，在巡检时需关闭跑道。
因人工巡检次数及巡查时间有限，导致巡检效率低，安全可靠性也无法保障，特别是航班繁忙时段，极端高峰小时达到每隔120 s就有一架飞机起降，这无疑对高峰时段的跑道检查带来了困难。
如何保障在每架飞机起降间隔内完成整条跑道检查，保证飞机飞行安全，显得尤为重要［2］。
2.2 道面情况随着道面使用时间的推移，跑道在使用过程中经常会因为各种原因产生角裂、裂缝、碎板、错台、补丁等常见水泥混凝土道面病害，需要实时防止这些病害产生的FOD，对飞行安全产生影响。
机场跑道FOD探测方法研究机场跑道的外来物碎片（FOD：Foreign Object Debris）给机场安全运营带来了安全隐患，本文通过相关文献及论坛进行综合了解及比对之后论述了机场跑道FOD检测领域的应用现状，并结合现有技术装备条件提出了一种具有可行性的探测系统框架。
标签：毫米波雷达；机场；FOD一、可实现的探测技术通过相关文献的阅读及资料整理，现将目前FOD探测方面可实现的技术按设备类型分类总结如下：①静态雷达它可以探测到0.6 nmile（l nmile= 1852m）范围内高1.2 in（lin=2.54cm）、直径1.5 in的圆柱状金属物体。
一般情况下，每条跑道需要2至3个传感仪，传感仪距离跑道中心线最少165 ft（lft=0.3048m）。
②静态光电传感仪它可以探测到最大距离为985ft范围内的0.8 ft的物体，每条跑道需5至8个传感仪，传感仪距离跑道中心线最少490ft。
③移动式雷达它安装在车辆顶部，系统扫描范围为车辆前方的600 ft×600 ft（183mx183 m）区域。
系统可以探测到高1.2in，直径1.5 in的物体，系统运行速度范围为不大于每小时30 mile（l mile=1609.344 m），该系统通常作为目视巡检的补充。
④混合型传感仪它是一种光电和雷达波混合感应系统，它可以安装在跑道和滑行道边灯或者其他结构上。
在使用现有电源和数据，减少安装成本的同时，这些地表探测组件SDU的位置，可以满足在恶劣天气条件下探测细小FOD的苛刻要求。
每一个SDU （地表探测组件）对跑道的某一部分扫描并且分析所获数据来确定跑道道面的变化和是否有FOD。
当SDU发现有遗留物时，系统操作人员可接收到一个包括FOD 确切位置和大小的听觉和视觉警告。
二、提出新的探测思路基于上述FOD探测技术水平现状，结合现阶段可以达到的技术要求，现提出一种相对较为新型的FOD探测思路供业界人士做进一步研究做参考。
机场跑道异物监测雷达关键技术王洪;汪学刚【摘要】机场道面的异物(FOD)监测是保障民航飞机安全的重要措施之一,毫米波调频连续波(FM-CW)雷达可全天候、全天时自动监测机场跑道的异物,是近几年出现的新兴技术.介绍了FOD监测系统的国内外现状和美国联邦航空局(FAA)最新发布的FOD监测设备标准,分析了FOD监测雷达组成和原理,在此基础上,讨论了FOD监测雷达天线、微波射频组件、信号处理和数据处理中的关键技术.【期刊名称】《电讯技术》【年(卷),期】2011(051)002【总页数】4页(P7-10)【关键词】机场跑道;异物监测;毫米波雷达;调频连续波;关键技术【作者】王洪;汪学刚【作者单位】电子科技大学,电子工程学院,成都,611731;电子科技大学,电子工程学院,成都,611731【正文语种】中文【中图分类】TN959.7机场跑道异物（ForeignObject Debris,FOD）,指可能损伤航空器的某种外来的物质、碎屑或物体,如金属零件、防水塑料布、碎石块、纸屑、树叶等。
FOD严重影响飞机的安全,尤其是给飞机轮胎和发动机带来了直接隐患。
中国民用航空局的《FOD防范手册》报道[1],2007年5月至2008年5月,民航共发生的FOD损伤轮胎事件达到4 500多起。
每年全球因FOD造成的损失至少30～40亿美元以上,而间接损失远大于直接损失。
FOD的自动监测引起了发达国家的高度重视,FOD自动监测系统已陆续在部分大型机场试用。
目前,FOD的监测主要采用人工定时巡视的方式,这种方法效率低且不可靠。
大型机场的流量在一百万次以上,高峰时期每分钟起降的飞机达到4～5架次,跑道的使用时间十分宝贵。
人工巡视耗费的时间长,刷新率低,在大雾等天气里肉眼的观测受到影响,对一些小的金属物件,如螺丝钉等,即使在天气好的情况下也不容易发现。
这些金属物对飞机轮胎是致命的,也容易被发动机吸入,损伤高速旋转的飞机叶片,致使发动机失效。
白云机场检测系统项目可行性研究报告编制询价文件采购人：广州白云国际机场飞行区管理部日期：年月目录第一部分：询价函 .................................. 第二部分：询价过程 ................................ 第三部分：报价文件 ................................ 第四部分：用户需求书 .............................. 第五部分：合同条款 ................................第一部分：询价函广州白云国际机场飞行区管理部（以下简称“采购人”）现就以下项目的采购进行询价，接受合格的供应商提交询价文件。
有关事项如下：. 采购编号：. 项目内容：白云机场检测系统项目可行性研究报告编制. 询价函发出时间：年月日. 递交询价文件截止时间为：年月日整. 主办单位：广州白云国际机场股份有限公司飞行区管理部. 联系地址：广州白云国际机场南工作区飞行区管理部室. 联系人：陈工联系电话：. 合格报价人：).供应商具有国内独立法人资格、独立承担民事责任和履行合同的能力；).供应商须在《全国投资项目在线审批监管平台》备案的“中介服务”工程咨询单位名录中，且咨询专业包含民航专业（提供网页查询记录复印件加盖公章）。
).报价人（包括其关联公司）年至今与采购人（包括其下属公司以及关联公司）无发生各种诉讼、仲裁、不良投诉以及违约行为的情况（须就上述内容提供承诺函并加盖公章）；).报价人可开具增值税专用发票，提供一般纳税人证明（复印件）；. 限价说明：本项目最高限价为人民币万元，如报价文件所报总价超出本项目的限价，采购人有权拒绝其报价。
. 服务期限：自成交通知发出之日后，天内提交可研报告。
.询价文件中的重要条款（带“★”号条款）不允许偏离，如项目报价文件中对重要条款有偏离，将导致报价文件无效。
..机场跑道异物（FOD）雷达检测系统（Foreign Object Debris radar Detection system）●研发背景●对FOD雷达检测系统的要求●赛英公司与研发团队简介●赛英产品的技术特点●赛英产品与国外同类产品比较●赛英产品的工作流程成都赛英科技有限公司2010.6.8一、研发背景简介机场跑道异物（FOD）泛指可能损伤飞机的某种外来物质。
FOD会危及飞机和乘客的生命，造成航班延误、中断起飞，引起巨大的经济损失。
据保守估计，每年全球因FOD造成的直接损失至少在30亿—40亿美元。
而间接损失是这个数字的4倍！我国民航局机场司2009年出版的【FOD防范手册】指出：从2007年5月到2008年5月，FOD损伤飞机轮胎的事件在我国有4500起！2000年7月25日，法航一架协和式客机从法国巴黎戴高乐机场起飞，两分钟后随即坠毁，共有113 人遇难，法航向遇难家属赔偿约1.3亿美元。
这次事件的罪魁祸首就是FOD——跑道上的一块45公分长的金属条，这也是史上FOD造成的最大空难。
协和悲剧发生后，FOD探测系统的研究与开发提上日程，2006年12月，加拿大温哥华机场安装了Tarsier FOD监测雷达，成为全球安装FOD 监测系统的第一个民航机场。
现在，欧美国家的一些大型民航机场已经陆续安装FOD监测系统。
在我国，既没有引进这种系统的机场，也没有研发这种系统的报道。
我国机场对FOD的监测都是靠人工定时巡视，靠人眼近距离搜寻,这种落后的方法效率低，可靠性差，而且大大占用了宝贵的跑道使用时间，使航班次数被迫减少。
因此，研发具有自主知识产权的国产FOD监测系统是我国航空业的当务之急，航管业界称之为雪中送炭。
国产FOD监测雷达的问世必将产生巨大的社会和经济效益。
二、对FOD检测雷达系统的基本要求FOD探测系统主要采用雷达探测技术与视频图像识别技术相结合来检测FOD。
赛英公司的研发也遵循这一思路。
机场FOD防控年度工作计划一、概述机场是现代化交通运输基础设施的重要组成部分，众多航班的起降使得机场周边有着庞大的机动车辆和行人流动。
然而，机场的大面积空地和飞行器活动区域对防止FOD（Foreign Object Debris）的产生和蔓延提出了巨大挑战。
FOD可能来自于飞机的维修保养过程中未清除的工具和零件，亦可能是机场周边的废弃物、水瓶盖、铁丝等。
FOD的存在直接威胁飞行安全，对飞行器和机场设备可能造成严重损坏，同时也会影响机场的效率和运营，因此，有效的FOD防控措施对机场运行至关重要。
二、目标本年度机场FOD防控工作的目标是通过加强终端管理、加大设备与设施数字化升级力度，提升机场FOD防控水平，减少FOD的产生和蔓延，保障航班运行的安全和顺畅。
三、工作内容与计划1. 加强终端管理a. 提高员工FOD防控意识：组织定期的FOD防控培训，向机场员工宣传防控FOD的重要性，强调每个员工在机场运营中都有责任和义务参与FOD防控工作。
b. 设立FOD发现奖励制度：建立奖励机制，对员工主动发现并且及时报告FOD的行为给予相应奖励，以激励员工积极参与FOD防控工作，及时消除潜在FOD隐患。
c. 加强终端检查：组织机场终端巡查员加大巡查力度，及时发现和清除FOD，确保航班区域安全无FOD。
2. 设备与设施数字化升级a. 安装机场监控系统：在机场重要区域安装摄像设备，建立机场监控系统，实时监测机动车辆和行人流动情况，及时发现和消除可能导致FOD产生的隐患。
b. 引进机器人巡检：引进机器人巡视系统，通过机器人对机场区域进行巡检，提高巡检效率，减少人为巡视过程中可能产生的FOD。
c. 引入无人机巡检技术：使用无人机进行机场区域的巡查，通过无人机的高空拍摄和识别技术，及时发现并记录区域内的FOD，提高巡检的精度和速度。
3. FOD数据管理与分析a. 建立FOD数据监测与统计系统：通过信息化手段建立起FOD数据的监测与统计系统，统计各个区域的FOD产生情况和清除情况，为机场FOD防控工作提供可靠数据支持。
