液压与气压传动7
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汽车液压与气压传动第七章：液压基本回路页数:133
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液压与气压传动习题库习题解答
1. 学习指导及思考题1）学习要点1. 掌握液压传动的工作原理及组成。
2. 掌握气压传动系统的工作原理及组成。
3. 掌握液压传动和气压传动的特点。
4. 掌握液压元件的职能符号及规定。
5. 了解液压传动和气压传动的发展概况、应用情况及优、缺点。
6. 了解液压传动和气压传动的不同点。
2）填空题1.液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四个主要组成部分。
2. 液压传动是以液压油为传动介质，依靠液体的压力能来传递动力。
3. 液压系统工作时外界负荷越大，所需油液的压力也越大，反之亦然，负载为零，系统压力为零。
4. 活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积，流量越大，系统的速度越大，反之亦然。
流量为零，系统速度为零。
5. 液压元件的职能符号只表示元件的职能、控制方式及外部接口，不表示元件的结构、参数及连接口的实际位置和元件的安装位置。
6. 液压传动系统的传动比比机械传动的大，传动效率比机械传动的低。
7. 液压传动系统可以实现无级调速，过载保护。
8. 液压传动系统单位质量输出功率大，传动均匀平稳。
9. 气压传动系统介质费用低廉，不会造成环境污染。
3）判断题1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2. 液压传动装置工作平稳，易于实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(×)3.. 液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
(×)4. 液压系统故障诊断方便、容易。
（×）5. 液压传动适宜于远距离传动。
（×）6. 气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度。
（×）7. 液压及气压传动介质成本都很高。
（×）8. 液压传动可在高温下运行。
（×）9. 气压传动介质可以回收循环使用，故成本很低（×）4）选择题1. 液压系统的执行元件是（ C ）。
A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2. 液压系统中，液压泵属于（ A ）。
液压与气压传动模拟试题及答案(七)
液压与气压传动考试题一.单项选择题（每小题2分，共50分）1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为---------A .2 B.3 C.5 D.42. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式D.针阀式或偏心式3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是---------A.换向阀和液控单向阀B.溢流阀和减压阀C.顺序阀和压力继电器D.单向阀和压力继电器4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。
A. 铜管B.钢管C.橡胶软管D.塑料管5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。
A.油箱B.过滤器C.蓄能器D.压力计6. 能输出恒功率的容积调速回路是-------------A.变量泵---变量马达回路B.定量泵---变量马达C.变量泵---定量马达D.目前还没有7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的-------A.压力B.流量C.流向D.清洁度8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油A.较低B.较高C.都行D.都不行9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是---------A.液压泵B.液压缸C.单向阀D.溢流阀10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱---------A.顺序阀B.减压阀C.溢流阀D.压力继电器11. 液压系统的动力元件是-----------A.电动机B.液压泵C.液压缸D.液压阀12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于-----A.液压缸中油液的压力B.负载阻力的大小C.进入液压缸的流量D.液压泵的输出流量13. 不能作为双向变量泵的是-----------A.双作用叶片泵B.单作用叶片泵C.轴向柱塞泵D.径向柱塞泵14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------A.溢流阀B.单向阀C.调速阀D.换向阀15. 压力控制回路包括-----------A.换向和闭锁回路B.调压.减压和卸荷回路C.调压与换向回路D.节流和容积调速回路16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于--------A.沿程压力损失B.局部压力损失C.两种都是D.两种都不是17. 柱塞泵是用于---------系统中A.高压B.中压C.低压D.都不可以18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是-------------A.柱塞式液压缸B.摆动式液压缸C.单活塞杆式液压缸D.双活塞杆式液压缸19. Y型.V形密封圈在安装时，唇口应对应着压力--------的一侧A.高B.低C.都行D.无法确定20. 下列换向阀的中位机能中，能对液压缸进行闭锁的是------------A.O型B.H型C.Y型D.P型21. 外啮合齿轮泵的特点有-------------A.结构紧凑.流量调节方便B.通常采用减小进油口的方法来降低径向不平衡力C.噪音较小.输油量均匀,体积小,重量轻D.价格低廉,工作可靠,自吸能力弱,多用于低压系统22. 单作用叶片泵--------------A.定子内表面近似腰圆形B.转子与定子中心的偏心剧可以改变，在重合时，可以获得稳定大流量C.可改变输油量，还可改变输油方向D.转子径向压力不平衡23. 液压机床开动时,运动部件产生突然冲击的现象通常是-------------A.正常现象，随后会自行消除B.油液中混入了空气C.液压缸的缓冲装置出故障D.系统其他部分有故障24. 缸筒较长时常采用的液压缸形式是----------A.活塞式B.柱塞式C.摆动式D.无杆液压缸25.在一条很长的管中流动的液体，其压力值是------------A.前大后小B.各处相等C.前小后大D.不确定二．多项选择题（每小题2分，共10分）1、液压传动系统中，常用的方向控制阀是-------------A. 节流阀B.调速阀C.溢流阀D.减压阀E.顺序阀F.单向阀G.换向阀2．方向控制回路是----------B.换向回路 B.闭锁回路C.调压回路D.卸荷回路E.节流调速回路F.速度换接回路3．液压传动系统中，常用的的压力控制阀是----------A.节流阀B.调速阀C.溢流阀D.减压阀E.顺序阀F.单向阀G.换向阀4．-------是速度控制回路A.换向回路B.闭锁回路C.调压回路D.卸荷回路E.节流调速回路F.速度换接回路5. 液压系统中，常用的执行元件有---------A.液压缸B.液压泵C.液压马达D.压力继电器E.蓄能器F.电磁换向阀三．简答题（每小题5分，共10分）1．容积泵基本的工作条件是？简述溢流阀在系统中的应用？四． 计算题（12分）1．如有图所示， 一个液压泵驱动 两个油缸串联工作。
(完整版)液压与气压传动试题及答案【可修改文字】
可编辑修改精选全文完整版《液压与气压传动》复习资料及答案液压传动试题一、填空题1．液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。
2．节流阀通常采用 小孔；其原因是通过它的流量与 无关，使流量受油温的变化较小。
3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是 ，另一种是 。
区分这两种流动状态的参数是 。
4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于 会急剧增加，该处 将急剧降低，这时有可能产生气穴。
5．液压马达把 能转换成 能，输出的主要参数是 和 。
6．液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。
7．液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。
8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是 。
9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较 ，输出功率 ，抗污染能力 。
10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于 状态。
11．常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。
二、选择题1．液压缸差动连接工作时，缸的（ ）。
A ．运动速度增加了B ．压力增加了C ．运动速度减小了D ．压力减小了 2．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（ ）。
A ．24dQ v π=B ．)(222d D Q v -=π C ．24DQ v π= D ．)(422d D Q -π 3．液压缸差动连接工作时作用力是（ ）。
A ．)(222d D pF -=πB ．22d pF π=C ．)(422d D p F -=π D ．42d p F π=4．在液压系统中，液压马达的机械效率是（ ）。
A ．TM M∆=η B ．M M M T T ∆+=ηC ．T M M ∆-=1ηD ．MM MT ∆+∆=η5．在液压系统中，液压马达的容积效率是（ ）。
A ．TQ Q∆-=1η B ．T T Q Q Q ∆-=ηC ．TQ Q∆=η D ．Q Q Q T T ∆+=η6．液压系统的真空度应等于（ ）。
《液压与气压传动》姜继海第-7章课后习题答案(全)
检查、清洗或更换滤芯。
（3）控制液压油液的工作温度：液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各
种生成物，缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度。
（4）定期检查更换液压油液：应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有
关规定，定期检查更换液压油液。更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元
（2） N
N
（3） mm
答：密封容积中的液体压力p= 25.46 MPa，杠杆端施加力F1=100 N，重物的上升高度 =1 mm。
2.7一个压力水箱与两个U形水银测压计连接如图2.33，a，b，c，d和e分别为各液面相对于某基准面的高度值，求压力水箱上部的气体压力pg是多少？解：由等压面概念：
整理：
解：盖板所受的总压力，
（N）
压心位置， （m）
对铰链力矩平衡，
（N）
2.10如图2.36所示的渐扩水管，已知d= 15 cm，D= 30 cm，pA= 6.86×104Pa，pB= 5.88×104Pa，h= 1 m，B= 1.5 m/s，求（1）A=？（2）水流的方向，（3）压力损失为多少？
解：（1）
2.15压力表校正装置原理如图2.41所示，已知活塞直径d= 10 mm，丝杠导程S=2 mm，装置内油液的体积弹性模量K=1.2×105MPa。当压力为1个大气压(pa0.1 MPa)时，装置内油液的体积为200 mL。若要在装置内形成21 MPa压力，试求手轮要转多少转？
解：由于
则有： （mL）
号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm2/s。
1.7液压油的选用应考虑几个方面？
答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适
（3）控制液压油液的工作温度：液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各
种生成物，缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度。
（4）定期检查更换液压油液：应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有
关规定，定期检查更换液压油液。更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元
（2） N
N
（3） mm
答：密封容积中的液体压力p= 25.46 MPa，杠杆端施加力F1=100 N，重物的上升高度 =1 mm。
2.7一个压力水箱与两个U形水银测压计连接如图2.33，a，b，c，d和e分别为各液面相对于某基准面的高度值，求压力水箱上部的气体压力pg是多少？解：由等压面概念：
整理：
解：盖板所受的总压力，
（N）
压心位置， （m）
对铰链力矩平衡，
（N）
2.10如图2.36所示的渐扩水管，已知d= 15 cm，D= 30 cm，pA= 6.86×104Pa，pB= 5.88×104Pa，h= 1 m，B= 1.5 m/s，求（1）A=？（2）水流的方向，（3）压力损失为多少？
解：（1）
2.15压力表校正装置原理如图2.41所示，已知活塞直径d= 10 mm，丝杠导程S=2 mm，装置内油液的体积弹性模量K=1.2×105MPa。当压力为1个大气压(pa0.1 MPa)时，装置内油液的体积为200 mL。若要在装置内形成21 MPa压力，试求手轮要转多少转？
解：由于
则有： （mL）
号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm2/s。
1.7液压油的选用应考虑几个方面？
答：对液压油液的选用，首先应根据液压传动系统的工作环境和工作条件来选择合适
《液压与气压传动》（第3版）习题答案刘建明
《液压与气压传动》教材(第3版)习题参考答案第1章习题P4 小节习题：（1）机械能、液压能。
（2）动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。
（3）动力元件。
（4）机械能、机械能。
（5）压力、流量和流动方向。
（6）1．液压传动的优点１）能方便地实现无级调速，且调速范围大。
２）容易实现较大的力和转矩的传递。
液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。
３）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。
４）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。
５）操作简单，易于实现自动化。
６）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。
2．液压传动的缺点1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。
2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。
3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。
4）液压传动出现故障时，不易诊断。
P7 小节习题：（1）由于液体内磨擦力的作用，而产生阻止液层间的相对滑动。
（2）动力黏度、运动黏度、相对黏度。
（3）运动黏度，υ，m2/s，mm2/s。
（4）黏度较低。
（5） 40℃运动黏度，mm2/s。
（6）石油型、乳化型和合成型。
（7）水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。
（8）a.堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪声，堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。
微小固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄漏增加。
b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加速氧化变质，产生气蚀；还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。
（9）a.严格清洗元件和系统。
b.尽量减少外来污染物。
c.控制液压油的温度。
d.定期检查、清洗和更换滤芯。
e.定期检查和更换液压油。
本章习题1.填空题（1）法向力，N/㎡即pa 。
（2）压力和流量。
（3）绝对压力和相对压力，相对压力。
（4）输入流量。
（5）沿程压力损失和局部压力损失。
（6）功率损失、油液发热、泄漏增加。
液压与气压传动知识点
1、液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可雷诺数来判断。
2、液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力能来实现运动和动力传递的一种传动方式。
3、压力的表示方法：有绝对压力和相对压力。
4、液压系统中的压力取决：外负载的大小，与流量无关。
5、液压传动的动力元件是：液压泵、执行元件、液压缸。
6、液压泵都是考密封的工作容积发生变化而进行工作，属于容积泵。
7、液压泵正常工作须具备哪四个条件？试用外啮合齿轮泵说明。
答：1、应具备密封容积；2、密封容积的大小能交替变化。
泵的输油量和密封容积变化的大小及单位时间内变化的次数（变化频率）成正比；3、应有配油机构；4、吸油过程中，油箱必须和大气相通。
8、单作用叶片泵能吸压油的主要原因：存在偏心距9、变量泵中什么泵是通过改变转子和定子的偏心来实现变量？什么是泵是通过改变斜盘倾角实现变量？答：单作用叶片泵、径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。
10、液压泵按其结构可分为：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
11、齿轮泵的径向力不平衡是怎样产生的？消除径向力不平衡的措施有哪些？答：齿轮泵产生径向力不平衡的原因有三个方面：一是液体压力产生的径向力；二是齿轮传递力矩时产生的径向力。
三是困油现象产生的径向力，致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。
消除径向力不平衡的措施：缩小压油口的直径，使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围，同时适当增大径向间隙；开压力平衡槽。
12、以齿轮泵为例，说明什么是困油现象？如何消除？答：在齿轮啮合时，一部分油困在两对齿轮所形成的封闭容腔内，这个容积随齿轮转动减小，后又逐渐增大，减少时会使被困油挤压产生高压，并从缝隙流出，导致油液发热，轴承等机件收到附加的不平衡负载作用；增大时造成局部真空产生气穴，这就是困油现象。
危害：使齿轮泵产生噪声并引起振动和气蚀降低容积效率，影响工作平稳性，缩短寿命。
最新国家开放大学电大《液压与气压传动》选择题题库及答案
最新国家开放大学电大《液压与气压传动》选择题题库及答案机考时间：60分钟，总分100分单选题1. （）元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能，完成对外做功。
A. 动力B. 控制C. 执行D. 辅助2. 在液压传动中，工作液体不起（）的作用。
A. 传递动力B. 传递速度C. 润滑液压元件D. 升温3.（）元件向液压系统提供压力油，将电机输出的机械能转换为油液的压力能。
A. 控制B. 辅助C. 执行D. 动力1. 液体流动时，若液体中任一点处的（）称为恒定流动。
A. 密度不随时间变化B. 压力、速度和密度不随时间变化C. 速度不随时间变化D. 压力不随时间变化2. 流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式。
A. 能量守恒定律B. 动量定理C. 万有引力定律D. 质量守恒定律3. 伯努力方程是（）在流体力学中的表达形式。
A. 质量守恒定律B. 能量守恒定律C. 动量定理D. 万有引力定律4. 油液在等径直管中流动时，油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是（）。
A. 沿程损失B. 容积损失C. 流量损失D. 局部损失5. 液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口时，所引起的损失是（）。
A. 局部损失B. 流量损失C. 容积损失D. 沿程损失1．外啮合齿轮泵的泄漏有多条途径，其中最严重的是______。
A. 径向间隙B. 卸荷槽C. 轴向间隙D. 啮合处2．液压泵或液压马达的排量______。
A. 决定于结构尺寸B. 随实际流量变化C. 随理论流量变化D. 随转速变化3．液压系统的工作压力取决于______。
A. 泵的额定压力B. 负载C. 溢流阀的调定压力4．对于液压泵来说，实际流量总是______理论流量；实际输入扭矩总是______其理论上所需要的扭矩。
A. 小于小于B. 小于大于C. 大于大于D. 大于小于5．设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管______。
A. 长些B. 细些C. 粗些6．泵的实际流量是指______。
(完整版)液压与气压传动知识点
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。
2、静压力的基本方程为p=p o+p gh。
3、般齿轮啮合系数&必须大于1。
4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。
5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压6液压传动是利用液体的压力能来做功的。
7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。
8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。
9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。
其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。
10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。
11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。
12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。
13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。
油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。
14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。
15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。
16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。
17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。
它能否实现双向变量？能。
18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。
19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
20、滑阀阀芯上环形槽的作用是减小径向不平衡力(防止液压卡紧)。
国开机电一体化技术《液压与气压》形考任务实验报告一---七
国开机电一体化技术《液压与气压》形考任务实验报告一---七《液压与气压传动》实验报告1实验名称：观察并分析液压传动系统的组成姓名：学号：专业：机电一体化技术一、实验目的（1）观察驱动工作台的液压传动系统的工作过程；（2）分析液压传动系统的组成，指出各液压元件的名称；（3）能够说明动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件在机构中的作用。
二、实验内容（主要对元件或系统的描述）下图为驱动工作台的液压传动系统，通过转换换向阀手柄，改变油路的方向，实现液压缸活塞杆驱动的工作台运动的方向。
它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、压力计、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。
图机床工作台液压系统图1—驱动工作台的液压缸2—换向阀3—压力表4—溢流阀5—液压泵6—滤油器7—油箱三、主要实验步骤（认识性实验略）解析：四、实验小结（实验结果及分析、实验中遇到的问题及其解决方法、实验的意见和建议等）从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应当由动力元件、执行元件、掌握元件和辅助元件四个主要部分来组成，另外还需要传动介质——液压油。
《液压与气压传动》尝试敷陈2实验名称：齿轮泵结构拆装实验姓名：学号：专业：电机一体化技术一、实验目的（1）正确选取拆装工具；（2）齿轮泵主要零件分析；（3）掌握齿轮泵的拆卸步骤；（4）掌握齿轮泵的组装步骤。
二、尝试内容（主要对元件或系统的描述）掌握外啮合齿轮泵的布局和工作原理，进而正确地进行尝试操作。
三、主要实验步骤（认识性实验略）1.按次序选择不同的元件，拆卸齿轮泵。
（1）切断电动机电源，并在电气控制箱上打好“设备检修，严禁合闸”的警告牌。
（2）旋开排出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。
（3）用内六角扳手将输出轴侧的端盖螺丝拧松，并取出螺丝。
（4）沿端盖与本体的结合面处将端盖撬松，将端盖板拆下。
（5）将主、从动齿轮取出。
2.按序次选择不同的元件，组装齿轮泵。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
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第七章 系统应用与分析
图7-3 液压机的典型工作循环
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液压与气压传动
Part 7.3 液压机液压系统
2. 工作原理
第七章 系统应用与分析
3150kN插装阀式液压机的液压系统图和电磁铁动作顺序表分别如 图7-4（教材P287）和表7-2（ 教材P288）所示。由图可见，这 台液压机的主液压缸（上缸）能实现“快速下行→慢速下行、加 压→保压→释压→快速返回→原位停止”的动作循环；辅助液压 缸（下缸）能实现“向上顶出→向下退出→原位停止”的动作循 环。
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液压与气压传动
Part 7.2 组合机床液压系统
2. 工作原理
第七章 系统应用与分析
（6）停止 当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，电磁 铁2YA和3YA都断电，此时先导阀11在对中弹簧作用下处于中位， 换向阀12左右两边的控制油路都通油箱，因而换向阀12也在其对 中弹簧作用下回到中位，液压缸7两腔封闭，滑台停止运动，变量 液压泵14卸荷 。 系统中油液的流动情况为： 卸荷油路 变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（中位）→油箱。
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液压与气压传动
Part 7.2 组合机床液压系统
3. 性能分析
第七章 系统应用与分析
YT4543型动力滑台液压系统具有以下一些性能特点： （4）系统采用了换向时间可调的电液换向阀来切换主油路，使滑 （3）系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简 （1）系统采用了“限压式变量液压泵-调速阀-背压阀”式调速回 台的换向更加平稳，冲击和噪声小。同时，电液换向阀的五通结 化了油路和电路，而且使动作可靠，转换的位臵精度也比较高。 路。它能保证液压缸稳定的低速运动（0.006m/min)、较好的速 构使滑台进和退时分别从两条油路回油，这样滑台快退时系统没 两次工进速度的换接，由于速度比较低，采用了由电磁阀切换的 度刚性和较大的调速范围（100左右）。回油路上加背压阀可防止 调速阀串联的回路，既保证了必要的转换精度，又使油路的布局 有背压，也减少了压力损失。 空气渗入系统，并能使滑台承受负向的负载。 比较简单、灵活。采用死挡块作限位装臵，定位准确，重复精度 （2）系统采用了限压式变量液压泵和液压缸差动连接两项措施来 总之，这个液压系统设计比较合理，它使用元件不多，却能完成 实现快进，可得较大的快进速度，且能量利用也比较合理。滑台 高。 较为复杂的半自动工作循环，且性能良好 。 停止运动时，采用单向阀和M型中位机能的换向阀串联的回路来 使液压泵在低压下卸荷，既减少了能量损耗，又使控制油路保持 一定的压力，以保证下一工作循环的顺利起动 。
重点难点:
分析液气压系统的步骤和方法。
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液压与气压传动
第七章 系统应用与分析
Part 7.1 液压系统应用与分析
本节介绍几个液压系统的应用实例，分析它们的工作原理和性能 特点，从而透过这些实例，使读者掌握分析液压系统的一般步骤 和方法 。 实际的液压系统往往比较复杂，要读懂一个液压系统并非易事， 通常必须分几步进行： 3）按基本回路分解系统的功能，并根据系统各执行元件间的同步、 1）了解并分析主机对液压系统的工作要求，逐条进行深入研究， 互锁、顺序动作和防干扰等方面的要求，再全面通读系统原理图， 抓住其与液压传动有关的实质性问题。 直至完全读懂。 2）根据主机对液压系统执行元件动作循环的要求，参照有关说明， 从油源到执行元件按油路初读液压系统原理图。阅读时应先找控 4）分析系统各功能要求的实现方法和系统性能的优劣，最后总结 制元件和控制油路，后读主油路。每条油路都必须搞清“来龙去 归纳出系统的特点，以加深理解 。 脉”，有去有回。
第七章 系统应用与分析
Chapter 7 系统应用与分析
7.10 7.11 重型机械 气动机械手
7.12
气动比例、伺服系统
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液压与气压传动
第七章 系统应用与分析
目的任务:
学习典型液气压传动系统的应用实例； 掌握分解液气压系统构成、剖析各种元件在系统中作 用以及分析系统性能的方法。
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液压与气压传动
Part 7.2 组合机床液压系统
2. 工作原理
第七章 系统应用与分析
（3）二工进 当第一次工作进给结束，挡块压下行程开关，使电 磁铁3YA通电时，第二次工作进给开始。此时，顺序阀2仍打开； 由于调速阀10的开口比调速阀4小，系统工作压力进一步升高，限 压式变量液压泵14的输出流量与调速阀10的流量相适应，滑台的 进给速度降低 。 系统中油液流动情况为： 进油路 变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（左位）→调速阀 4→调速阀10→液压缸7左腔； 回油路 液压缸7右腔→换向阀12（左位）→顺序阀2→背压阀1→ 油箱 。
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液压与气压传动
Part 7.3 液压机液压系统
1. 概述
第七章 系统应用与分析
液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、橡胶等 各种材料的压力加工机械，能完成锻压、冲压、折边、冷挤、 校直、弯曲、成形、打包等种工艺，具有压力和速度可大范 围无级调整、可在任意位臵输出全部功率和保持所需压力等 许多优点，因而用途十分广泛 。
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Part 7.2 组合机床液压系统
1. 概述
第七章 系统应用与分析
动力滑台是组合机床实现进给运动的一 YT4543型液压动力滑台由液压缸驱动， 组合机床是一种工序集中、效率较高的 它在电气和机械装臵的配合下可以实现 种通用部件，配上动力头和主轴箱后可 专用机床。它一般由通用部件（如动力 各种自动工作循环。该动力滑台的台面 以对工件完成钻、扩、铰、镗、铣、攻 头、动力滑台等）和部分专用部件（如 尺寸为0.45m×0.8m，进给速度范围为 螺纹等孔和端面的加工工序 。 主轴箱、夹具等）组合而成（见图70.06~0.66m/min，最大快进速度为 1），具有加工能力强、自动化程度高、 7.3m/min，最大进给推力为45kN，液 经济性好等优点，因而被广泛应用于产 压系统最高工作压力为6.3MPa 。 品批量较大的生产流水线中，如汽车制 造厂的气缸生产线等 。
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液压与气压传动
Part 7.2 组合机床液压系统
3. 性能分析
第七章 系统应用与分析
从以上的叙述中看到，这个液压系统按其功能可以分解成由以下 一些基本回路所组成：由限压式变量液压泵、调速阀和背压阀组 成的容积节流加背压的调速回路，液压缸差动连接的快速回路， 电液换向阀的换向回路，由行程阀、电磁阀和顺序阀等组成的速 度切换回路，调速阀串联的两次工进回路以及用电液换向阀M型 中位机能的卸荷回路等。这些基本回路的功能决定了该液压系统 的性能 。
图7-1 组合机床 1—床身 2—动力滑台 3—动力头 4—主轴箱 5—刀具 6—工件 7—夹具 8—工作台 9—底座
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液压与气压传动
Part 7.2 组合机床液压系统
2. 工作原理ຫໍສະໝຸດ 第七章 系统应用与分析YT4543型动力滑台的液压系统图和系统的动作循环表分别如图 7-2（教材P284）和表7-1 （教材P285）所示。由图可见，这个 系统能够实现“快进→工进→停留→快退→停止”的半自动工作 循环，其工作情况如下 ： 系统中的油液流动情况为： （1）快进 快速前进时，先按下起动按钮，电磁铁1YA通电， 进油路 变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（左位）→行程阀 先导阀11左位接入系统，在控制油路驱动下，液动换向阀12亦左 位接入系统。由于快进时滑台负载较小，系统工作压力不高，因 8（右位）→液压缸7左腔； 回油路 液压缸7右腔→换向阀12（左位）→单向阀3→行程阀8 而变量液压泵14输出最大流量，顺序阀2仍处于关闭状态，这时 （右位）→液压缸7左腔 液压缸7作差动连接。 。
液压与气压传动
本章主要内容： 7.1 液压系统应用与分析 7.2 组合机床液压系统 7.3 液压机液压系统 7.4 汽车起重机液压系统 7.5 电液比例控制系统 7.6 电液伺服控制系统 7.7 气动系统应用与分析 7.8 轻工机械 7.9 小型机械
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液压与气压传动
Part 7.3 液压机液压系统
1. 概述
液压机的结构形式很多，其中以四 柱式液压机最为常见，通常由横梁、 立柱、工作台、滑块和顶出机构等 部件组成。液压机的主运动为滑块 和顶出机构的运动。滑块由主液压 缸（上缸）驱动，顶出机构由辅助 液压缸（下缸）驱动，其典型工作 循环如图7-3所示。液压机液压系 统的特点是压力高，流量大，功率 大，以压力的变换和控制为主 。
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液压与气压传动
Part 7.2 组合机床液压系统
2. 工作原理
第七章 系统应用与分析
（5）快退 当滑台按调定时间在死挡块处停留后，时间继电器发 出信号，使电磁铁1YA断电、2YA通电，先导阀11右位接入系统， 控制油路换向，使换向阀12亦右位接入系统，因而主油路换向。 由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，限压式变量液压泵14 的流量又自动增至最大，滑台便快速退回 系统中油液的流动情况为： 进油路 变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（右位）→液压缸7 右腔； 回油路 液压缸7左腔→单向阀6→换向阀12（右位）→油箱 。
第七章 系统应用与分析
图7-3 液压机的典型工作循环
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Part 7.3 液压机液压系统
2. 工作原理
第七章 系统应用与分析
3150kN插装阀式液压机的液压系统图和电磁铁动作顺序表分别如 图7-4（教材P287）和表7-2（ 教材P288）所示。由图可见，这 台液压机的主液压缸（上缸）能实现“快速下行→慢速下行、加 压→保压→释压→快速返回→原位停止”的动作循环；辅助液压 缸（下缸）能实现“向上顶出→向下退出→原位停止”的动作循 环。
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Part 7.2 组合机床液压系统
2. 工作原理
第七章 系统应用与分析
（6）停止 当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，电磁 铁2YA和3YA都断电，此时先导阀11在对中弹簧作用下处于中位， 换向阀12左右两边的控制油路都通油箱，因而换向阀12也在其对 中弹簧作用下回到中位，液压缸7两腔封闭，滑台停止运动，变量 液压泵14卸荷 。 系统中油液的流动情况为： 卸荷油路 变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（中位）→油箱。
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Part 7.2 组合机床液压系统
3. 性能分析
第七章 系统应用与分析
YT4543型动力滑台液压系统具有以下一些性能特点： （4）系统采用了换向时间可调的电液换向阀来切换主油路，使滑 （3）系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简 （1）系统采用了“限压式变量液压泵-调速阀-背压阀”式调速回 台的换向更加平稳，冲击和噪声小。同时，电液换向阀的五通结 化了油路和电路，而且使动作可靠，转换的位臵精度也比较高。 路。它能保证液压缸稳定的低速运动（0.006m/min)、较好的速 构使滑台进和退时分别从两条油路回油，这样滑台快退时系统没 两次工进速度的换接，由于速度比较低，采用了由电磁阀切换的 度刚性和较大的调速范围（100左右）。回油路上加背压阀可防止 调速阀串联的回路，既保证了必要的转换精度，又使油路的布局 有背压，也减少了压力损失。 空气渗入系统，并能使滑台承受负向的负载。 比较简单、灵活。采用死挡块作限位装臵，定位准确，重复精度 （2）系统采用了限压式变量液压泵和液压缸差动连接两项措施来 总之，这个液压系统设计比较合理，它使用元件不多，却能完成 实现快进，可得较大的快进速度，且能量利用也比较合理。滑台 高。 较为复杂的半自动工作循环，且性能良好 。 停止运动时，采用单向阀和M型中位机能的换向阀串联的回路来 使液压泵在低压下卸荷，既减少了能量损耗，又使控制油路保持 一定的压力，以保证下一工作循环的顺利起动 。
重点难点:
分析液气压系统的步骤和方法。
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第七章 系统应用与分析
Part 7.1 液压系统应用与分析
本节介绍几个液压系统的应用实例，分析它们的工作原理和性能 特点，从而透过这些实例，使读者掌握分析液压系统的一般步骤 和方法 。 实际的液压系统往往比较复杂，要读懂一个液压系统并非易事， 通常必须分几步进行： 3）按基本回路分解系统的功能，并根据系统各执行元件间的同步、 1）了解并分析主机对液压系统的工作要求，逐条进行深入研究， 互锁、顺序动作和防干扰等方面的要求，再全面通读系统原理图， 抓住其与液压传动有关的实质性问题。 直至完全读懂。 2）根据主机对液压系统执行元件动作循环的要求，参照有关说明， 从油源到执行元件按油路初读液压系统原理图。阅读时应先找控 4）分析系统各功能要求的实现方法和系统性能的优劣，最后总结 制元件和控制油路，后读主油路。每条油路都必须搞清“来龙去 归纳出系统的特点，以加深理解 。 脉”，有去有回。
第七章 系统应用与分析
Chapter 7 系统应用与分析
7.10 7.11 重型机械 气动机械手
7.12
气动比例、伺服系统
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第七章 系统应用与分析
目的任务:
学习典型液气压传动系统的应用实例； 掌握分解液气压系统构成、剖析各种元件在系统中作 用以及分析系统性能的方法。
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Part 7.2 组合机床液压系统
2. 工作原理
第七章 系统应用与分析
（3）二工进 当第一次工作进给结束，挡块压下行程开关，使电 磁铁3YA通电时，第二次工作进给开始。此时，顺序阀2仍打开； 由于调速阀10的开口比调速阀4小，系统工作压力进一步升高，限 压式变量液压泵14的输出流量与调速阀10的流量相适应，滑台的 进给速度降低 。 系统中油液流动情况为： 进油路 变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（左位）→调速阀 4→调速阀10→液压缸7左腔； 回油路 液压缸7右腔→换向阀12（左位）→顺序阀2→背压阀1→ 油箱 。
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Part 7.3 液压机液压系统
1. 概述
第七章 系统应用与分析
液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、橡胶等 各种材料的压力加工机械，能完成锻压、冲压、折边、冷挤、 校直、弯曲、成形、打包等种工艺，具有压力和速度可大范 围无级调整、可在任意位臵输出全部功率和保持所需压力等 许多优点，因而用途十分广泛 。
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1. 概述
第七章 系统应用与分析
动力滑台是组合机床实现进给运动的一 YT4543型液压动力滑台由液压缸驱动， 组合机床是一种工序集中、效率较高的 它在电气和机械装臵的配合下可以实现 种通用部件，配上动力头和主轴箱后可 专用机床。它一般由通用部件（如动力 各种自动工作循环。该动力滑台的台面 以对工件完成钻、扩、铰、镗、铣、攻 头、动力滑台等）和部分专用部件（如 尺寸为0.45m×0.8m，进给速度范围为 螺纹等孔和端面的加工工序 。 主轴箱、夹具等）组合而成（见图70.06~0.66m/min，最大快进速度为 1），具有加工能力强、自动化程度高、 7.3m/min，最大进给推力为45kN，液 经济性好等优点，因而被广泛应用于产 压系统最高工作压力为6.3MPa 。 品批量较大的生产流水线中，如汽车制 造厂的气缸生产线等 。
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Part 7.2 组合机床液压系统
3. 性能分析
第七章 系统应用与分析
从以上的叙述中看到，这个液压系统按其功能可以分解成由以下 一些基本回路所组成：由限压式变量液压泵、调速阀和背压阀组 成的容积节流加背压的调速回路，液压缸差动连接的快速回路， 电液换向阀的换向回路，由行程阀、电磁阀和顺序阀等组成的速 度切换回路，调速阀串联的两次工进回路以及用电液换向阀M型 中位机能的卸荷回路等。这些基本回路的功能决定了该液压系统 的性能 。
图7-1 组合机床 1—床身 2—动力滑台 3—动力头 4—主轴箱 5—刀具 6—工件 7—夹具 8—工作台 9—底座
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Part 7.2 组合机床液压系统
2. 工作原理ຫໍສະໝຸດ 第七章 系统应用与分析YT4543型动力滑台的液压系统图和系统的动作循环表分别如图 7-2（教材P284）和表7-1 （教材P285）所示。由图可见，这个 系统能够实现“快进→工进→停留→快退→停止”的半自动工作 循环，其工作情况如下 ： 系统中的油液流动情况为： （1）快进 快速前进时，先按下起动按钮，电磁铁1YA通电， 进油路 变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（左位）→行程阀 先导阀11左位接入系统，在控制油路驱动下，液动换向阀12亦左 位接入系统。由于快进时滑台负载较小，系统工作压力不高，因 8（右位）→液压缸7左腔； 回油路 液压缸7右腔→换向阀12（左位）→单向阀3→行程阀8 而变量液压泵14输出最大流量，顺序阀2仍处于关闭状态，这时 （右位）→液压缸7左腔 液压缸7作差动连接。 。
液压与气压传动
本章主要内容： 7.1 液压系统应用与分析 7.2 组合机床液压系统 7.3 液压机液压系统 7.4 汽车起重机液压系统 7.5 电液比例控制系统 7.6 电液伺服控制系统 7.7 气动系统应用与分析 7.8 轻工机械 7.9 小型机械
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Part 7.3 液压机液压系统
1. 概述
液压机的结构形式很多，其中以四 柱式液压机最为常见，通常由横梁、 立柱、工作台、滑块和顶出机构等 部件组成。液压机的主运动为滑块 和顶出机构的运动。滑块由主液压 缸（上缸）驱动，顶出机构由辅助 液压缸（下缸）驱动，其典型工作 循环如图7-3所示。液压机液压系 统的特点是压力高，流量大，功率 大，以压力的变换和控制为主 。
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Part 7.2 组合机床液压系统
2. 工作原理
第七章 系统应用与分析
（5）快退 当滑台按调定时间在死挡块处停留后，时间继电器发 出信号，使电磁铁1YA断电、2YA通电，先导阀11右位接入系统， 控制油路换向，使换向阀12亦右位接入系统，因而主油路换向。 由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，限压式变量液压泵14 的流量又自动增至最大，滑台便快速退回 系统中油液的流动情况为： 进油路 变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（右位）→液压缸7 右腔； 回油路 液压缸7左腔→单向阀6→换向阀12（右位）→油箱 。