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![伺服驱动说明书V2[1].7-090511](https://img.taocdn.com/s1/m/796a274933687e21af45a931.png)
五颗星伺服驱动器说明书一、引言五颗星伺服驱动器是一种先进的电机控制设备，广泛应用于工业自动化领域。
本说明书将详细介绍五颗星伺服驱动器的特点、工作原理、使用方法等内容，帮助用户正确、高效地操作和维护该设备。
二、特点1. 高性能：五颗星伺服驱动器采用先进的控制算法和高效的电路设计，具有快速响应、高精度、稳定性强等特点，能够满足各种复杂的运动控制需求。
2. 多功能：五颗星伺服驱动器支持多种控制模式，如位置控制、速度控制和力控制等，可根据实际需求进行灵活配置。
3. 通信接口丰富：五颗星伺服驱动器支持多种通信接口，如CAN 总线、RS485等，方便与其他设备进行联网通信，实现系统集成。
4. 可编程性强：五颗星伺服驱动器具有强大的编程能力，支持多种编程语言和开发环境，用户可以根据需要进行自定义编程，实现更加复杂的控制功能。
5. 易于安装和维护：五颗星伺服驱动器结构紧凑，安装方便，同时具备良好的散热性能和防护性能，可靠性高，维护简单。
三、工作原理五颗星伺服驱动器通过接收来自控制器的指令，控制电机的运动。
其工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 接收指令：五颗星伺服驱动器通过通信接口接收来自控制器的指令，包括运动模式、运动参数等。
2. 信号处理：五颗星伺服驱动器对接收到的指令进行处理，生成相应的控制信号。
3. 控制电机：五颗星伺服驱动器将控制信号传递给电机，控制电机的转速、转向、位置等参数。
4. 反馈检测：五颗星伺服驱动器通过内置的编码器或传感器实时监测电机的运动状态，将反馈信号传回给控制器。
5. 调整控制：五颗星伺服驱动器根据反馈信号与设定值进行比较，实时调整控制信号，使电机实现精确的运动控制。
四、使用方法1. 安装：将五颗星伺服驱动器固定在设备上，并根据连接图将其与电机、控制器等设备连接好，注意接线的正确性和稳固性。
2. 参数设置：根据具体应用需求，在控制器上设置相应的运动模式、运动参数等，确保与伺服驱动器相匹配。
伺服容量选定软件使用说明书三菱数控装置目录第1章前言 (1)1-1 伺服选定软件的功能 (1)1-2 伺服选定软件的操作流程 (3)1-2-1 启动步骤 (3)1-2-2 机床数据的设定 (4)1-2-3 从存储数据输入 (5)1-2-4 选定数据的保存 (6)1-2-5 选定数据的删除 (7)1-2-6 退出步骤 (8)第2章选定伺服 (9)2-1 设定选定数据 (9)2-1-1 基本规格的设定 (10)2-1-2 水平轴的数据设定 (11)2-1-3 垂直轴（带齿轮／滑轮）的数据设定 (12)2-1-4 倾斜轴（带齿轮箱）的数据设定 (13)2-1-5 旋转轴的数据设定 (14)2-1-6 刀库轴的数据设定 (15)2-1-7 凸轮轴&齿轮轴的数据设定 (16)2-1-8 托盘交换轴的数据设定 (17)2-1-9 选定规格书输入的数据设定 (18)2-1-10 水平轴同期控制时的数据设定 (19)2-1-11 垂直轴同期控制时的数据设定 (20)2-1-12 倾斜轴同期控制时的数据设定 (21)2-2 查看选定结果 (22)2-2-1 伺服选定的判定项目 (22)2-2-2 通过“比较电机”进行妥当性判断 (23)2-2-3 电机输出扭矩的饱和现象 (25)2-2-4 回生电阻的选定结果 (26)2-3 使用辅助计算 (27)2-3-1 要求加减速时间常数的辅助计算 (27)2-3-2 联轴器惯量的辅助计算 (28)2-4 调整选定条件 (29)2-4-1 选定条件的变更 (29)2-4-2 个别电机指定 (30)2-5 伺服电机已选定时 (31)2-5-1 直接输入伺服电机型号名称 (31)第3章设定主轴电机的数据 (32)3-1 设定主轴电机数 (33)3-2 设定电源选定用数据 (34)3-2-1 主轴电机输出特性的设定① (34)3-2-2 主轴电机输出特性的设定② (35)3-3 计算主轴加减速时间 (36)3-3-1 加减速时间计算数据的设定 (36)3-3-2 加减速时间的计算结果 (37)3-3-3 线圈切换规格时的数据设定 (38)第4章选定电源 (39)4-1 设定电源个数 (39)4-2 设定选定条件 (40)4-3 判断选定结果 (41)4-4 MDS-DM-SPVX (42)4-5 同期控制轴 (43)第5章显示驱动单元的结构一览 (44)5-1 显示驱动单元的结构一览 (44)5-2 设定多轴放大器 (45)5-2-1 多轴放大器的自动设定 (46)5-2-2 解除多轴放大器的设定 (47)5-2-3 多轴放大器的个别设定 (48)5-2-4 回生电阻的自动选定 (49)第1章前言1-1 伺服选定软件的功能【伺服容量选定】（1）伺服电机容量选定功能・选择机床结构模式，输入机床规格，即可选定满足规格的最小容量伺服电机。
vmware伺服驱动器使用手册讲解
一、安装VMware伺服驱动器
1.首先，下载VMware伺服驱动器，以下载到计算机。
2.双击安装文件，将软件安装到您的计算机上。
3.一旦安装完成后，可以开启VMware伺服驱动器。
4.在打开的对话框中，输入您的登录用户名和密码，以便登录。
5.接下来，请根据您所选择的伺服器的类型，配置VMware伺服
驱动器。
6.您可以从控制台中查看和配置VMware伺服驱动器的具体信息，以便完成设置。
7.确认配置完成后，点击“安装”按钮，完成VMware伺服驱动
器的安装。
二、使用VMware伺服驱动器
1.首先，确认VMware伺服驱动器已经安装完成，进入控制台，
找到并点击“伺服器”选项。
2.在打开的伺服器管理面板中，点击“创建虚拟机”，选择您要
创建的虚拟机的类型，并输入其他相关设置信息。
3.接下来，点击“存储”选项，指定要将虚拟机存储的位置，完成虚拟机的存储设置。
4.然后，点击“网络”选项，设置网络连接信息，以便虚拟机可以通过网络进行连接。
5.接着，点击“安装”按钮，启动虚拟机，并选择安装操作系统
的地方。
6.安装操作系统后，即可按照提示完成操作系统的配置及应用程序的安装。
7.最后，点击“启动”按钮，完成虚拟机的启动，可以正常使用VMware伺服驱动器了。
众为兴伺服驱动器Q3BYG说明书是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。
驱动电压为AC110V一220V,适配电流在7.0A以下.外径57一130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。
定位精度最高可达60000步/转。
该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点高性能、低价格。
设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转。
最高反应频率可达200Kpps。
步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一一半。
光电隔离信号输入/输出。
驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调。
单电源输入，电压范围:AC110V一220V。
新大豪绣花系统专用接口。
相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位)注意1、输入电压不能超过交流220V；2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻:3、输入脉冲信号下降沿有效；4、驱动器温度超过80度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。
出现过热保护请加装散热器；5、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；6.无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。
ECO2WIN使用说明-简洁版深圳市步科电气有限公司目录第一部分: 特别需要注意的事项 (3)第二部分: 建立一个简单的工程 (9)第三部分: 进行简单的控制 (16)1功能介绍 (16)2 驱动器关键参数的设置 (17)电机参数设置 (17)电流环参数 (19)速度环PID调节 (20)位置环PID调节 (21)3 保存参数： (22)4 绝对位置、相对位置控制 (25)5 速度模式 (27)6 原点模式 (29)7 脉冲方向控制模式（跟随模式） (30)第四部分: 故障诊断 (34)第一部分: 特别需要注意的事项1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上；2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。
更新软件方法如下：把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。
4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。
更新方法如下：1、打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件：2、然后进入软件界面：Write data into device:写参数到伺服驱动器；Read date out-of device:从伺服里读参数到文件Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。
QS6系列伺服驱动器参数设置表QS6 servo driver parameter summary 参数号参数名称功能说明参数范围出厂值PA -1 参数密码防止参数被误修改，在密码设置后，每次修改参数前必须先输入密码密码设为9999时，在以后修改参数时不需输入密码修改P3号参数时可以不输入密码忘记密码时请与供应商联系密码设为“12345”时清除历史报警记录1～9999 1PA -2 COIN信号输出方式0：定位完成输出，当位置偏差小于设定范围时输出COIN1：电机刀架到位输出信号2：内部脉冲运行完输出信号0～2 0PA -3 开机显示方式0：显示电机转速(r/min)1：显示电机电流(A)2：显示电机转矩(NM)3：显示电机位置(pulse)4：显示计数偏差(pulse)5：显示脉冲计数低四位(pulse)6：显示脉冲计数高四位(x1000pulse)7：显示直线速度(mm/min)8：显示输入脉冲频率(kHz)9：显示输入接口状态10：显示输出接口状态11：显示报警号12：不显示内容（报警除外）0～12 0PA -4 驱动器型号可以查看，不能修改PA -5 软件版本号可以查看，不能修改PA -6 外接EN使能信号是否有效0：有效，要检测EN信号1：无效，不检测EN信号0～1 0PA -7 控制方式0：位置控制方式，外部输入脉冲信号，pulse+sign1：JOG方式，按键控制2：速度方式，外部输入0～±10V控制转速3：转矩控制，外部输入0～±10V控制转矩（此功能作为系统保留功能，暂未开放）4：位置和速度方式，通过外部信号MODE选择0～6 05、内部脉冲控制方式6、电机刀架控制方式7、CW、CCW外接信号点动方式PA -8 电流环比例增益①设定电流环比例增益②设定值越大，电流增益越快③电机振动或啸叫时，可增大此值④使用小电机且过热时，可减小此值1～60033PA -9 速度环比例增益①设定速度环比例增益②设定值越大，增益越高，刚性越强，但噪声越大③负载越大，设定值应越大④在不产生噪声的情况下，值越大越好1～400 30PA -10 位置前馈增益①设定位置前馈增益②设定值越大，增益越高，刚性越强，但易振荡③负载越大，设定值应越小④在不产生振荡的情况下，值越大越好1～40010PA -11 位置环比例增益设定位置环比例增益值越小越平稳，但刚性越差值越大，位置控制定位越快，跟随计数偏差越小，刚性越强，但易振荡或超调在不产生振荡和超调的情况下，值越大越好1～80010PA -12 位置指令脉1.电机每转脉冲数=10000x分频分母/分频分子2.电子齿轮G=分子/分母1/30000<G<300001～30000 1 冲分频分子1PA -13 位置指令脉冲分频分母1～30000 1PA -14 输入脉冲方式0：Pulse+Sign 脉冲加方向1：CW+CCW 正、反转控制2：A+B 90°正交脉冲0～2 0PA -15 位置指令脉冲方向取反0：不取反1：方向取反0～1 0PA -16 速度或转矩方向取反0：不取反1：方向取反0～1 0PA -17 定位完成范围偏差计数小于或等于此值时，定位完成0～30000 2PA -18 位置超差检测范围偏差计数大于此值时，位置超差报警0～300003000PA -19 位置控制时超差报警是否有效0：位置超差报警有效1：位置超差报警无效0～1 0PA -20 设定伺服限位信号CW、CCW是否有效0：无效，不检测CW、CCW信号1：检测CW、CCW信号，CW有效时电机正转限位，CCW有效时电机反转限位0～1 0PA -21 JOG运行速度选择选择内部速度1～4 1PA -22 速度控制速度选择选择内部速度1～4 2PA -23 内部速度1供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择0～6000r/min 10PA -24 内部速度2供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择刀架控制回零速度0～6000r/min10PA -25 内部速度3供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择0～6000r/min20PA -26 内部速度4供JOG控制、速度控制、内部脉冲控制速度选择刀架控制换刀速度0～6000r/min50PA -27 电机最高速度转速设置电机最高转速0～6000r/min3600PA -28 模拟电压输入零点偏置用于速度控制或转矩控制时0V电压调节0～±4000 60PA -29 转矩控制最大转矩补偿用于转矩控制输入电压为10V时的转矩补偿调节0～±4000 0PA -30 设定伺服输入信INTH是否有效0：无效，不检测INTH信号1：检测INTH信号有效，不清除剩余脉冲2：检测INTH信号有效，并清除剩余脉冲0～2 0PA -31 选定内部速度4是否检测有效0：无效，不检测MODE信号输入1：有效，检测MODE信号输入0～1 0PA -32 选定脉冲分频分子2是否检测有效0：无效，不检测MODE信号输入1：有效，检测MODE信号输入0～1 0PA -33 位置指令脉冲分频分子2P32=1时供位置方式选择计算方法与P12相同1～30000 1PA -34 伺服电机编码器位置零点偏置根据不同电机厂家的电机此值也有所不同，具体见调试部分1～10000/P352360PA -35 电机极对数根据不同电机厂家的电机此值也有所不同，具体电机说明书2～5 4PA -36 位置控制加速时间常数值越大，加速时间越短，位置定位越快0～300001000PA -37 位置控制减速时间常数值越大，减速时间越短，位置定位越快0～300001000PA -38 速度控制加速时间常数值越大，加速时间越短，速度响度越快0～30000 30PA -39 速度控制减速时间常数值越大，减速时间越短，速度响度越快0～30000 30PA -40 内部脉冲数1①内部脉冲控制第1段脉冲数②刀架控制时总刀位数2～120～300001000PA -41 内部脉冲数2内部脉冲控制第2段脉冲数刀架控制时回零刀位1～120～300001000PA -42 内部脉冲数3内部脉冲控制第3段脉冲数刀架控制时回零电机是否反向，为0时反向0～300001000PA -43 内部脉冲数4内部脉冲控制第4段脉冲数刀架控制时电机是否反向，为0时反向1～300003000PA -44 内部脉冲控制方式选择0：自启动方式，开机自动运行1：由MODE外接信号单段启动运行2：由MODE外接信号循环启动运行0～2 0PA -45 内部脉冲控制方向0：第1、2、3、4段为负方向1：第1段为正方向2：第2段为正方向3：第1、2段为正方向4：第3段为正方向5：第1、3段为正方向6：第2、3段为正方向7：第1、2、3段为正方向8：第4段为正方向9：第1、4段为正方向10：第2、4段为正方向11：第1、2、4段为正方向12：第3、4段为正方向13：第1、3、4段为正方向14：第2、3、4段为正方向15：第1、2、3、40～15 5PA -46 内部时间1第1段运行完暂停时间刀架控制是否就近换刀，为0时不就近换刀0～5000ms50PA -47 内部时间2第2段运行完暂停时间刀架控制时控制方式，为0时为手动自动方式，非0时为自动方式0～5000ms50PA -48 内部时间3第3段运行完暂停时间刀架控制时电机停止到电机下电延时时间，为0时电机不下电0～5000ms50PA -49 内部时间4①第4段运行完暂停时间②伺服刀架当前刀位0～5000ms50PA-50保留PA -51 是否检测编码器报警0：检测编码器报警1：不检测编码器报警0～1 0PA -52 历史报警显示0：显示当前报警号1～10：依次显示以往报警号，密码P1设为“12345”时清除历史报警记录0～10 0PA-53保留PA-54保留PA-55保留PA-56保留。
深圳市众为兴数控技术有限公司Adtech (ShenZhen) CNC Technology Co., Ltd.Q2B Y G1106M驱动器用户手册地址：深圳市南山区马家垅工业区36栋5楼电话：0755-******** 26526717 26722719 26722739传真：0755-******** 邮编：518052E-mail：tech@网址：http:∥2P：1/4两相混合式步进电机驱动器Adtech Q2BYG1106M使用本产品之前，请务必仔细阅读注意事项一、 功能简介●可驱动2相四、六、八线混合式步进电机●交流供电，电压范围40V-120V●双极恒流斩波方式，斩波频率20KHZ●光电隔离信号输入，输入信号与TTL兼容●静止时自动减流，最大驱动电流6A/相，电流方便可调，细分精度可选●外形尺寸 224*116*97(mm)二、 细分电流设定● 细分设定：SW1 （表1）细分数 2 4 8 16 32 64 128 256 5 10 25 50 125 250 步数/圈400 800 1600 3200 6400 1280025600512001000 2000 5000 10000 25000500001 O N O N O N O N O N O N O N O N OFF OFF OFF OFF OFF OFF2O N O N O N O N OFF OFF OFF OFF O N O N O N O N OFF OFF 3O N O N OFF OFF O N O N OFF OFF O N O N OFF OFF O N O N 4O N OFF O N O N O N OFF O N OFF O N OFF O N OFF O N OFF● 电流设定：SW2 （表2）2.1A 2.6A3.1A 3.7A4.3A 4.7A5.4A6.0A1 O N OFF O N OFF O N OFF O N OFF2 ON O N OFF OFF O N O N OFF OFF3 ON O N O N O N OFF OFF OFF OFF4全流/半流： ON：无脉冲发出时，静态电流维持不变。
