DSP 的定时器和外中断实验报告

实验三：定时器一、实验原理1.定时器的结构2.定时器中断周期3.实验功能：通过XF管脚控制LED闪动以一定规律进行闪烁。

二、硬件资源及在片外围电路硬件资源：DSP芯片、CPU、LED、蜂鸣器、电阻、电容等在片外围电路：时钟发生器、定时器、通用输入/输出口等三、参数设置CPU工作时钟：*clkmd =0x21b3;0010000110110011CLKOUT=18M中断频率：9 /* PRSC 4bit*/18M/9000=2KHZ 四、实验流程图五、程序#include <stdio.h>#include <csl.h>#include <csl_irq.h>#include <csl_timer.h>#include <csl_chiphal.h>extern void VECSTART(void);#define TIMER_CTRL TIMER_TCR_RMK(\TIMER_TCR_IDLEEN_DEFAULT, /* IDLEEN == 0 */ \TIMER_TCR_FUNC_OF(0), /* FUNC == 0 */ \TIMER_TCR_TLB_RESET, /* TLB == 1 */ \TIMER_TCR_SOFT_BRKPTNOW, /* SOFT == 0 */ \TIMER_TCR_FREE_WITHSOFT, /* FREE == 0 */ \TIMER_TCR_PWID_OF(0), /* PWID == 0 */ \TIMER_TCR_ARB_RESET, /* ARB == 1 */ \TIMER_TCR_TSS_START, /* TSS== 0 */ \TIMER_TCR_CP_PULSE, /* CP== 0 */ \TIMER_TCR_POLAR_LOW, /* POLAR == 0 */ \TIMER_TCR_DATOUT_0 /* DATOUT == 0 */ \)/* Create a TIMER configuration structure that can be passed *//* to TIMER_config CSL function for initialization of Timer *//* control registers. */ TIMER_Config timCfg0 = {TIMER_CTRL, /* TCR0 */// 0x3400u, /* PRD0 0x3400=13312*/ 14400, /* PRD0 16bit0x3400=144000=14400*10*/9 /* PRSC 4bit*/}; //中断频率=Fcpu/(9000*1)=144MHz/13312=1kHzUint16 eventId0;/* Create a TIMER_Handle object for use with TIMER_open */ TIMER_Handle mhTimer0;volatile Uint16 timer0_cnt = 0;/* Function/ISR prototypes */interrupt void timer0Isr(void);int old_intm;Uint16 tim_val;Uint16 xfchange = 0;Uint16 ms,f;void main(void){/* Initialize CSL library - This is REQUIRED !!! *//*CLS库的初始化，这是必需的*/CSL_init();/* Set IVPH/IVPD to start of interrupt vector table *//*修改寄存器IVPH，IVPD，重新定义中断向量表*/IRQ_setVecs((Uint32)(&VECSTART));/* Temporarily disable all maskable interrupts *//*禁止所有可屏蔽的中断源*/old_intm = IRQ_globalDisable();/* Open Timer 0, set registers to power on defaults *//*打开定时器0，设置其为上电的的默认值，并返回其句柄*/ mhTimer0 = TIMER_open(TIMER_DEV0, TIMER_OPEN_RESET);/* Get Event Id associated with Timer 0, for use with *//* CSL interrupt enable functions. *//*获取定时器0的中断ID号*/eventId0 = TIMER_getEventId(mhTimer0);/* Clear any pending Timer interrupts *//*清除定时器0的中断状态位*/IRQ_clear(eventId0);/* Place interrupt service routine address at *//* associated vector location *//*为定时器0设置中断服务程序*/IRQ_plug(eventId0,&timer0Isr);/* Write configuration structure values to Timer control regs */ /*设置定时器0的控制与周期寄存器*/TIMER_config(mhTimer0, &timCfg0);/* Enable Timer interrupt *//*使能定时器的中断*/IRQ_enable(eventId0);/* Enable all maskable interrupts *//*设置寄存器ST1的INTM位，使能所有的中断*/IRQ_globalEnable();/* Start Timer *//*启动定时器0*/TIMER_start(mhTimer0);ms=0;for(;;){// Wait for at least 10 timer periods//等待10个定时周期if(xfchange == 0){//点亮XF的LEDCHIP_FSET(ST1_55,XF,1);}else{//关掉XF的LEDCHIP_FSET(ST1_55,XF,0);}}/* Restore old value of INTM *//*恢复INTM旧的值*/IRQ_globalRestore(old_intm);/* We are through with timer, so close it */ /*关掉定时器0*/TIMER_close(mhTimer0);}/*定时器0的中断程序*/interrupt void timer0Isr(void){ms++;++timer0_cnt;if(timer0_cnt == 500){xfchange = 1;}if(timer0_cnt == 1000){timer0_cnt = 0;xfchange = 0;}}。

实验事件管理器模块（EV）中通用定时器中断操作一、实验目的：１、熟悉事件管理器模块（EV）中通用定时器计时及比较的操作；２、熟悉中断产生过程及中断的配置操作。

二、实验原理及说明：本实验是让XF引脚相连的LED灯0.5s内亮灭一次，采用定时器计时产生中断的方法实现。

实验中外部时钟输入为30MHz，DSP内部锁相环半分频为15MHz，通用定时器1预分频因子为128，所以计算出延迟0.5s周期寄存器的值约为E4E0h（定时器的周期数等于周期寄存器的值加1）。

三、实验内容及步骤：１、新建一个名为interrupt1的工程并向其中添加相应的文件，并做好相应的配置。

２、在工程中新建名为interrupt1.c的源文件。

//step0: 输入所需的头文件和定义用户自己的函数#include "DSP28_Device.h"interrupt void ISRTimer1(void); //定义定时器1周期中断服务//程序void main(void){//step1: 初始化系统控制寄存器，主要内容包括PLL,WatchDog,系统时钟和外设时钟设置；InitSysCtrl(); // 调用DSP28_SysCtrl.c文件中的函数，也就是//说在DSP28_SysCtrl.c文件中完成系统初始化；//step2:初始化所需的通用IO口；InitGpio();// 调用DSP28_Gpio.c文件中的函数，也就是说在//DSP28_Gpio.c 文件中完成通用IO口的配置；//step3: 初始化系统中断//关闭CPU中断DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;//初始化PIE控制寄存器；InitPieCtrl(); //在DSP28_PieCtrl.c文件中要打开所需外设中断；//初始化PIE中断矢量表，设置成默认状态；InitPieVectTable(); //在DSP28_PieVect.c文件中完成；//step4:初始化所需的外设（包括事件管理器EV模块、ADC模块、CAN //总线模块等）InitPeripherals(); //在DSP28_InitPeripherals.c文件中完成//step5: 使用用户所需的函数、重新指定中断矢量（可选择的）、开用//户所需中断EALLOW; //EALLOW和EDIS已经在头文件中定义了PieVectTable.T1PINT = &ISRTimer1; //更该定时器1周期中断服//务程序地址EDIS;//开中断IER |= M_INT2; //开中断2，M_INT2已经在头文//件中定义EINT;EvaRegs.T1CON.all=EvaRegs.T1CON.all|0x0040; //启动Timer1//step6:无限空循环，等待中断（可选择）while(1){;}}//step7:用户自定义函数interrupt void ISRTimer1(void) //定时器1周期中断服务程序{double i;asm(" SETC XF ");for(i=0;i<50000;i++){;}asm(" CLRC XF ");PieCtrl.PIEACK.all=0x0002; //清除PIEACK中断标志位EvaRegs.T1CNT=0x0000; //Timer1的计数器重新赋0EvaRegs.EVAIFRA.all=EvaRegs.EVAIFRA.all&0x0080; //清除定//时器1周期中断标志IER |= M_INT3; //使能定时器2的中断EINT; //开CPU中断ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM}在主程序中调用相关的初始化程序，完成相关的初始化工作，而中断程序中完成的是控制LED灯亮灭的功能。

实验二DSP系统定时器的使用一、实验目的：1、掌握5402 DSP片上定时器的初始化设置及应用；2、掌握DSP系统中实现定时的原理及方法；3、了解5402 DSP中断寄存器IMR、IFR的结构和使用；4、掌握5402 DSP系统中断的初始化设置过程和方法；5、掌握在C语言中嵌入汇编语句实现数字I/O的方法。

二、实验原理：1、定时器及其初始化在5402内部包括两个完全相同的定时器：定时器0和定时器1。

每个定时器分别包括3个寄存器：定时器周期寄存器PRD、定时器寄存器TIM、定时器控制寄存器TCR，其中TCR 寄存器中包括定时器分频系数TDDR、定时器预分频计数器PSC两个功能寄存器。

通过PRD 和TDDR可以设置定时器的初始值，TIM(16bits)和PSC(4bits)是用于定时的减法计数器。

CLKOUT是定时器的输入时钟，最大频率为100Mhz。

定时器相当于20bit的减法计数器。

定时器的结构如图1所示。

图1 定时器的组成框图定时器的定时周期为：CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1)其中，CLKOUT为时钟周期，TDDR和PRD分别为定时器的分频系数和时间常数。

在正常工作情况下，当TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。

当系统复位或者定时器单独复位时，PRD中的时间常数重新加载到TIM。

同样地，每当复位或PSC减到0后，定时器分频系数TDDR自动地加载到PSC。

PSC在CLKOUT作用下，作减1计数。

当PSC 减到0时，产生一个借位信号，令TIM作减l计数。

TIM减到0后，产生定时中断信号TINT，传送至CPU和定时器输出引脚TOUT。

例如：欲设置定时器0的定时周期为1ms，当DSP工作频率为100Mhz时，通过上式计算可得出：TDDR=15，PRD=6520。

2、定时器的使用下面是一段定时器应用程序，每检测到一次中断，ms+1，利用查询方式每计500个数就令XF引脚的电平翻转一次，在XF引脚输出一矩形波信号，因定时器1ms中断一次，故500ms就使LED翻转一次，这样LED指示灯就不停地闪烁。

电子信息工程系实验报告课程名称：现代DSP技术成绩：实验项目名称：实验四外部中断实验实验时间：2011-11-22指导教师（签名）：班级：&^^%%$ 姓名：*&% 学号：*****一、实验目的1、掌握中断技术，学会对外部中断的处理方法；2、掌握中断对程序流程的控制，理解DSP对中断的响应时序。

二、实验设备计算机，CCS 2.0版软件，DSP仿真器，实验箱。

三、实验原理1. 在DSP中，中断是由硬件或软件产生的驱动信号，要求DSP暂停执行的程序，转到中断服务子程序的执行。

2. 对于中断程序的设计，一般采用以下步骤：（1）将中断向量指针IPTR指向中断矢量所在的段，在段中偏移量为中断序号四倍的地指出写一个跳转到中断服务子程序的跳转指令。

（2）置位ST1中的INTM位，禁止中断，然后清除所以未执行完的中断。

（3）打开相应的中断，复位ST1中的INTM位，使能中断。

（4）写一段等待程序（一般用无效的死循环），等待中断事件的发生。

四、实验步骤与内容1、拨码开关：SW2SW2备注1 2 3 4 码位ON ON OFF ON 单脉冲产生的中断给CPU2的中断INT22、关K9拨到右边，即仿真器选择连接右边的CPU：CPU2；启动CCS 2.0，在Project→Open菜单打开exp05_cpu2目录下面的工程文件“exp05.pjt”。

用下拉菜单中Project-->Open，打开“exp05_cpu2\ exp05.pjt”，双击“Source”，可查看源程序。

在File→Load Program菜单下加载exp05_cpu2\debug目录下的exp05.out文件。

ａ）运行实验程序；ｂ）每按一次“单脉冲输出”按键，观察LED1~LED8灯变化；每按一次“单脉冲输出”按键则显示灭亮灭亮灭亮灭亮。

如下图所示ｃ）单击“Halt”暂停程序运行，反复按开关“单脉冲输出”，观察LED1~LED8灯变化。

dsp中断实验报告DSP中断实验报告引言：数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及信号处理、系统和算法的学科。

在实际应用中，DSP常常需要使用中断来处理实时任务，确保信号的准确处理和响应。

本实验旨在通过对DSP中断的实验，深入理解中断的原理和应用。

一、实验目的通过实验，掌握DSP中断的基本原理和实现方法，了解中断在实时信号处理中的重要性。

二、实验器材和软件1. 实验器材：DSP开发板、计算机、示波器等。

2. 实验软件：DSP开发工具、代码编辑器等。

三、实验步骤1. 准备工作a. 连接DSP开发板和计算机，确保通信正常。

b. 打开DSP开发工具，并创建一个新的工程。

c. 在代码编辑器中编写中断处理函数的框架。

2. 中断初始化a. 在主函数中，设置中断向量表的地址，指向中断处理函数的入口。

b. 初始化中断控制器，使其能够正确响应中断请求。

c. 打开中断使能开关，使中断能够正常工作。

3. 中断处理函数编写a. 根据实际需求，编写中断处理函数的具体逻辑。

b. 在中断处理函数中，对实时信号进行处理和响应。

4. 实验验证a. 编译并下载代码到DSP开发板。

b. 连接示波器，观察实时信号的处理情况。

c. 通过改变中断触发条件，验证中断的正常工作。

四、实验结果与分析经过实验验证，我们成功实现了DSP中断的功能。

通过中断处理函数，我们可以实时响应外部事件，对信号进行处理和控制。

在实时信号处理中，中断的应用可以大大提高系统的响应速度和准确性。

五、实验总结通过本次实验，我们深入理解了DSP中断的原理和应用。

中断作为一种实时处理机制，可以在处理器执行其他任务的同时，及时响应外部事件。

在实际应用中，我们可以根据需求合理配置中断，提高系统的实时性和稳定性。

六、实验心得通过实验，我对DSP中断有了更深入的认识。

中断作为一种重要的实时处理机制，在数字信号处理中发挥着重要作用。

在以后的学习和实践中，我将进一步探索中断的应用，提高自己的实时信号处理能力。

实验四定时器实验实验目的与要求：1、熟悉C54的定时器；2、掌握C54定时器的控制方法；3、学会使用定时器中断方式控制程序流程。

一．实验设备计算机，CCS2.0版软件，DSP硬件仿真器，实验箱。

二．实验步骤和内容1、运行CCS软件，调入样例程序，装载并运行；2、定时器试验通过数字量输入输出单元的LED6～LED13来显示；3、启动CCS2.0，并打开工程exp04.pjt，编译，加载，运行。

启动CCS 2.0，并加载“exp04.out”；单击“Run”运行，可观察到LED灯（LED6~LED13）以一定的间隔时间不停摆动；单击“Halt”，暂停程序运行，LED灯停止闪烁；单击“Run”，运行程序，LED灯又开始闪烁；关闭所有窗口，本实验完毕。

三．问题及流程图一：在程序initial.asm 中：1、第12行中，注释为“set C5402 DSP clock to 10MHz”，为什么？如果: 要求“set C5402 DSP clock to 150MHz”，怎么修改。

答：软件可编程PLL受时钟方式寄存器CLKMD的控制，CLKMD用来定义PLL时钟模块中的时钟配置。

0xF7FF中第11位为0，PLLMUL即第15~12位为15，选择了PLL乘系数为1，芯片的工作频率等于输入时钟CLKIN乘以PLL的乘系数，即10M*1=10M。

设置PLL的乘系数为15，PLLMUL=14，PLLDIV=0，即E7FF，可使得频率为150M。

2、第13行中，STM 0x3FA0, PMST ; 注释为：vectors at 3F80h，是指什么？中断向量地址是多少？答：中断向量地址是由PMST寄存器中的IPTR(9位中断向量指针)和左移2位后的中断向量序号所组成。

0x3FA0h的高9位为0011 1111 1，后7位补0即为0x3F80h。

内部定时器0中断的中断序号为19，即001 0011，左移2位后为100 1100，中断向量地址是0011 1111 1100 1100，即为0x3FCCh。

贵州大学实验报告学院：电气工程学院专业：电子信息工程班级：电信091 姓名徐朝忠学号0908040224 实验组实验时间2012年12月指导教师尉学军老师成绩实验项目名称DSP定时器与中断系统的使用实验目的1. 掌握TMS320C54x定时器的工作原理和初始化步骤2. 掌握DSP的中断结构和对中断的处理流程实验要求①根据本实验的特点、要求和具体条件，采用教师简单讲解，学生自己动手操作的形式；②学生实验时，并严格遵守实验室规则、安全制度和学生实验守则；③认真学习实验操作技能，严格按指导书和实验指导教师的指导操作有关仪器设备，不要做与本实验无关的事情；④做好实验预习、实验记录，并按要求按时完成实验报告。

实验原理译码后地址是03002HDSP的工作主频为8MHz,设置定时时间125ms,每定时器中断4次，正好为0.5s。

每0.5s 亮一次，灭一次，正好1s闪烁一次。

实验仪器计算机一台（安装CCS3.3）、ICETEC-VC5415-A试验箱实验步骤1、将试验箱<<DSP教学实验系统>>的JTAG连到ICETEC-VC5415-A板上，接好电源和USB接口。

2、进入CCSsetup，设置运行环境为3、输入程序：源程序1.Time1.asm.mmregs.bss count,1.bss x,1.def _main,_time1 TIMO .set 0024HPRD0 .set 0025HTCR0 .set 0026HPA1 .SET 3002H.text_main: STM #count,AR1 ST #4,*AR1STM #0008H,TCR0STM #0F423H,PRD0STM #042FH,TCR0STM #0008H,IMRSTM #0008H,IFRRSBX INTMSTM x,AR5ST #55H,*AR5PORTW *AR5,PA1stm #00A0H,PMST loop1: B loop1_time1: PSHM TRNPSHM TPSHM ST0PSHM ST1ADDM #-1,*AR1CMPM *AR1,#0BC still_wait,NTCPORTR 3002h,*AR5LD *AR5,AXOR #0ffh,0,A,ASTL A,*AR5PORTW *AR5,PA1ST #4,*AR1still_wait: POPM ST1 ；POPM ST0POPM TPOPM TRNRETE.end输入中断向量程序：.sect ".vectors.ref _main ; C entry point.align 0x80 ; must be aligned on page boundary RESET: ; reset vectorBD _main ; branch to C entry pointSTM #200,SP; stack size of 200 nmi: RETE ; enable interrupts and return from oneNOPNOPNOP ;NMI~; software interruptssint17 .space 4*16sint18 .space 4*16sint19 .space 4*16sint20 .space 4*16sint21 .space 4*16sint22 .space 4*16sint23 .space 4*16sint24 .space 4*16sint25 .space 4*16sint26 .space 4*16sint27 .space 4*16sint28 .space 4*16sint29 .space 4*16sint30 .space 4*16int0: RETENOPNOPNOP int1: RETENOPNOPNOP int2: RETENOPNOPNOP tint: B _time1.ref _time1NOPNOP rint0: RETENOPNOPNOP xint0: RETENOPNOPNOP rint1: RETENOPNOPNOP xint1: RETENOPNOPNOP int3: RETENOPNOPNOP.end *.CMD 文件：-w-stack 400h-heap 100-l rts.libMEMORY{PAGE 0:VECT : o=80h,l=80hPRAM : o=100h,l=1f00hPAGE 1:DRAM : o=2000h,l=1000h}SECTIONS{.text : {}> PRAM PAGE 0.data : {}> PRAM PAGE 0.cinit : {}> PRAM PAGE 0.switch : {}> PRAM PAGE 0.const : {}> DRAM PAGE 1.bss : {}> DRAM PAGE 1.stack : {}> DRAM PAGE 1.vectors: {}> VECT PAGE 0}4.编译链接，5.运行，观察试验箱中发光二级管的变化情况6.修改发光二级管的初始状态，观察其变化情况。

实验三定时器及外部中断实验一、实验目的1）熟悉VC5416的定时器工作原理。

2）掌握VC5416定时器的编程控制方法。

3）学会使用定时器的中断方式来控制程序执行方法。

4）掌握外部中断的编程控制方法，理解DSP对于中断的响应的过程。

5）了解并学习混合编程的实现方法。

二、实验设备1）计算机一套，DSP硬件仿真器一台，实验箱一台。

2）CCS4.1-CCS5.5软件版本。

3）源程序及链接命令文件见：D:\ EXPER\EXP3目录下的.asm 、.cmd、.C 和.lib文件。

三、实验步骤（一）、连接仿真器，将仿真器插接到C5416的JTAG接口上，另一头插接到电脑的USB接口上，因为仿真器是金属外壳，容易和箱子内部的电路触碰造成短路，从而对实验箱造成损坏，这个要特别注意，也不允许在机箱打开电源情况下插拔仿真器。

（二）、实验箱配置及连线：C5416DSP核心板上的SW1的1-6的开始设置为off off off off on on(上电后工做于1/2分频器方式，其它实验也按照此设置不变，我试验过改为PLL*2方式仿真器就连接不上了)，SW2设置为on on on on。

将DSP核心板所在试验箱引脚连线区的BCANRX(C54的XF)引脚，与指示灯连线区LAMP的L1连接起来，这样就可以通过XF控制这个L1这个方光管的亮灭了。

将DSP核心板所在试验箱引脚连线区的INT0(C54的外部中断0输入)引脚与单脉冲按键PAULSE的P-(按下输出负脉冲)连接起来，这样按下按键时，就会给DSP的INT0中断引脚发送一个负脉冲。

连线照片见程序目录中的图片文件。

（二）、打开实验箱电源开关。

（三）、使用给定的文件，按照实验一的步骤建立实验项目,例如工作区目录为D:\ exp3 中建立一个exp3的实验项目，添加所有的给定的文件。

（四）、仿真调试方法1、通过菜单Project- Build All 对项目进行编译和链接，如下:如果有错误会出现在problem 窗口中。

dsp实验报告哈工大实验一定时器实验实验一定时器实验一. 实验目的1. 通过实验熟悉LF2407A 的定时器；2. 掌握LF2407A 定时器的控制方法；3. 掌握LF2407A 的中断结构和对中断的处理流程；4. 学会运用中断程序控制程序流程。

二. 实验设备计算机，ICETEK-LF2407-EDU 实验箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK-LF2407-A系统板+ 相关连线及电源）。

三. 实验原理1. 通用定时器介绍及其控制方法⑴.事件管理器模块（EV）TMS320LF2407A DSP 片内包括两个事件管理模块EVA 和EVB ，每个事件管理器模块包括通用定时器（GP）、比较单元以及正交编码脉冲电路。

每个事件管理模块都包含两个通用定时器，用以完成计数、同步、定时启动ADC、定时中断等功能。

⑵.通用定时器（GP）每个通用定时器包括：一个16 位的定时器增/减计数的计数器TxCNT，可读写；一个16 位的定时器比较寄存器（双缓冲，带影子寄存器）TxCMPR,可读写；一个16 位的定时器周期寄存器（双缓冲，带影子寄存器）TxPR,可读写；一个16 位的定时器控制寄存器TxCON，可读写；可选择的内部或外部输入时钟；用于内部或外部时钟输入的可编程的预定标器（Prescaler）；控制和中断逻辑，用于4 个可屏蔽中断—下溢、溢出、定时器比较和周期中断；可选择方向的输入引脚TDIRx，用于双向计数方式时选择向上或向下计数。

通用定时器之间可以彼此独立工作或相互同步工作，完成复杂的任务。

通用定时器在中断标志寄存器EVAIFRA，EVAIFRB，EVBIFRA 和EVBIFRB中有12 个中断标志位。

每个通用定时器可根据以下事件产生4 个中断：上溢—TxOFINF（x=1，2，3 或4）；下溢—TxUFINF（x=1，2，3 或4）；比较匹配--TxCINT（x=1，2，3 或4）；周期匹配--TxPINT（x=1，2，3 或4）。