图像锐化和边缘检测
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图像锐化有哪些方法图像锐化是图像处理中常用的一种操作,可以通过增强图像的高频信息,使图像边缘更加清晰。
常用的图像锐化方法主要包括增强算子、滤波操作和边缘检测等。
1. 增强算子方法:增强算子方法是基于对图像进行空间变换,通过改变像素点的灰度值来增强图像的边缘和细节。
常用的增强算子方法包括拉普拉斯算子、索伯算子和普瑞维特算子等。
这些算子可以对图像进行卷积操作,得到锐化后的图像。
例如,拉普拉斯算子可以通过在每个像素点和周围邻域之间进行卷积操作来增强图像的高频信息。
2. 滤波操作方法:滤波操作方法是通过设计一定的滤波器来对图像进行卷积操作,以增强图像的边缘细节。
常用的滤波操作方法包括高通滤波器、边缘增强滤波器和维纳滤波器等。
高通滤波器可以通过减少图像低频分量来增强图像的高频信息,从而使图像边缘更加清晰。
边缘增强滤波器则可以通过增加图像的局部差异来增强图像的边缘细节。
维纳滤波器是一种自适应滤波器,可以根据图像的噪声特性来进行滤波操作,以减少噪声对锐化效果的影响。
3. 边缘检测方法:边缘检测方法是通过寻找图像的局部极值点来确定图像的边缘位置,从而实现图像锐化。
常用的边缘检测方法包括Sobel算子、Canny算子和LoG算子等。
Sobel算子可以通过计算图像梯度的幅值和方向来确定图像边缘的位置和方向。
Canny 算子是一种基于图像梯度的多阈值边缘检测算法,可以通过滤波、非极大值抑制和双阈值检测等步骤来确定图像的强边缘和弱边缘。
LoG算子是一种拉普拉斯高斯算子,可以通过在图像上进行卷积操作来检测图像的边缘信息。
除了以上的方法,图像锐化还可以通过多尺度分析、形态学操作和投影剪切等方法来实现。
多尺度分析可以通过对图像的不同尺度进行分析和合成来增强图像的局部细节和边缘信息。
形态学操作是一种基于图像形状和结构的操作,可以通过腐蚀、膨胀和开闭操作等来增强图像的边缘信息。
投影剪切是一种基于数学变换的图像锐化方法,可以通过对图像的投影进行变换来改变图像的灰度级分布,从而增强图像的边缘和细节。
图像处理技术的原理及实践例子随着计算机科学的快速发展,图像处理技术作为其重要的分支之一也得到了迅猛发展。
图像处理技术是指利用计算机进行对图像的处理、分析和识别。
在图像处理技术中,数字图像的获取、处理和显示是一个完整的过程。
数字图像可以通过机器视觉系统、数字相机和扫描仪等设备获取。
数字图像可以表示成矩阵形式,其中每个像素点代表一个数字。
通过对图像中像素点数值进行处理,可以使图像获得不同的效果。
下面我们就来了解一些图像处理技术的原理及实践例子。
1. 图像锐化处理技术图像锐化处理技术是指在数字图像的处理过程中增强图像的轮廓和细节,使图像更加清晰。
图像锐化处理技术实现的原理主要是通过卷积运算进行的。
卷积运算是将数字图像和一个卷积核进行相乘后相加的数学运算。
卷积核是一个矩阵,卷积运算可以使数字图像的每个像素点与周围的像素点相加后取平均值,从而得到更清晰的图像。
实践例子:滤波器法和锐化滤波器法。
①滤波器法:滤波器法在图像处理中是一种常用的方法。
它的处理过程是利用低通滤波器对图像进行模糊处理,然后再用高通滤波器对图像进行锐化处理,最终得到一张更加清晰的图像。
②锐化滤波器法:锐化滤波器法是一种可以增强图像中各点的细节,并提高其清晰度的图像处理方法。
这种方法通常通过在数字图像中加入高通滤波器,以达到增强图像轮廓和细节的目的。
2. 图像边缘检测图像边缘检测是指在数字图像中有针对性地检测边缘,并对图像进行分割和提取。
常用的边缘检测算法有Canny算法、Sobel算法和Laplacian算法等。
在这些算法中,Sobel算法是应用最广泛的一种。
Sobel算法的原理是通过提取图像中不同方向上的像素点变化量,以实现图像分割和边缘检测的目的。
Sobel算法可以根据不同的方向进行边缘检测,对于在垂直方向上的较长边缘可以采用水平Sobel滤波器,而对于在水平方向上的较长边缘可以采用垂直Sobel滤波器。
实践例子:用Sobel算子实现图像边缘检测。
Matlab图像锐化处理及边缘检测本章要点:☑图像边缘锐化的基本方法☑微分运算☑梯度锐化☑边缘检测6.1 图像边缘锐化的基本方法物体的边缘是以图像局部特性不连续性的形式出现。
本质上边缘常意味着一个区域的终结和另一个区域的开始。
图像边缘信息在图像分析和人的视觉中都是十分重要的,是图像识别中提取图像特征的一个重要特性。
图像的边缘有方向和幅度两个特性。
通常,延边缘走向的像素变化平缓,而垂直于边缘走向的像素变化剧烈。
边缘的描述包含以下几个方面:(1)边缘点——它两边像素的灰度值有显著的不同。
边缘点也存在于这样一对邻点之间即一个在较亮的区域内部,另一个在外部。
(2)边缘法线方向——在某点灰度变化最剧烈的方向,与边缘方向垂直。
(3)边缘方向——与边缘法线方向垂直,是目标边界的切线方向。
(4)边缘位置——边缘所在的坐标位置。
(5)边缘强度——沿边缘法线方向图像局部的变化强度的量度。
粗略地区分边缘种类可以有两种,其一是阶跃状边缘,它两边像素的灰度值有显著的不同,其二是屋顶状边缘,它位于灰度值从增加到减少的变化转折点。
这些变化分别对应景物中不同的物理状态。
边缘是图像上灰度变化比较剧烈的地方,如果一个像素落在图像中某一个物体的边界上,那么它的邻域将成为一个灰度级的变化带。
对这种变化最有用的两个特征是灰度的变化率和方向,在灰度变化突变处进行微分,将产生高值。
经典的边缘提取方法是考虑图像的每个像素在某个领域内的变化,利用边缘邻近一阶或二阶方向导数变化规律,来检测边缘。
图像灰度值的显著变化可以用一阶差分替代一阶微分的梯度来表示,它们分别以梯度向量的幅度和方向来表示。
因此图像中陡峭边缘的梯度值将是很大的;那些灰度变化平缓的地方,梯度值是比较小的;而那些灰度值相同的地方,梯度值将为零。
图像经过梯度运算能灵敏地检测出边界线,这种微分边缘检测算子运算简单易行,但有方向性。
利用计算机进行图像锐化处理有两个目的,一是与柔化处理相反,增强图像边缘,使模糊的图像变得更加清晰起来,颜色变得鲜明突出,图像的质量有所改善,产生更适合人观察和识别的图像,本章的梯度锐化就是介绍这方面的内容。
图像处理的方法有哪些
图像处理的方法包括但不限于以下几种:
1. 滤波:通过卷积操作对图像进行模糊、边缘检测、锐化等处理,常见的滤波方法有均值滤波、高斯滤波、中值滤波等。
2. 灰度变换:通过对图像的像素值进行线性或非线性函数变换,改变图像的对比度、亮度或色调。
3. 直方图均衡化:通过对图像的像素值进行重新分布,使得图像的灰度直方图更均匀,增强图像的对比度。
4. 缩放与旋转:改变图像的尺寸和角度,常见的方法包括最近邻插值、双线性插值和双三次插值。
5. 边缘检测:通过寻找图像中亮度变化较大的像素点,检测图像的边缘。
常见的边缘检测算法有Sobel算子、Prewitt算子和Canny算子。
6. 分割:将图像分成若干个相互独立的区域,常见的方法有阈值分割、基于区域的分割和基于边缘的分割。
7. 特征提取:从图像中提取出具有代表性的特征,常见的特征包括形状特征、
纹理特征和颜色特征。
8. 目标检测与识别:在图像中检测和识别出特定的目标,常见的方法有模板匹配、Haar特征和深度学习等。
9. 图像修复与增强:对受损的图像进行修复,消除图像中的噪声、模糊和伪影等,提高图像的质量。
10. 图像压缩与编码:对图像进行压缩,减少图像占用的存储空间,常见的压缩算法有JPEG、PNG和GIF等。
这些方法可以单独应用于图像处理,也可以组合使用以实现更复杂的图像处理任务。
(注:以下两套模拟题仅供题型参考,请重点关注选择填空以及判断题、名词解释,蓝色下划线内容肯定不考)《数字图像处理》模拟试卷(A 卷)一、单项选择题(从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案,并将其代号填在题前的括号内。
答案选错或未作选择者,该题不得分。
每小题1分,共10分)( d )1.一幅灰度级均匀分布的图象,其灰度范围在[0,255],则该图象的信息量为:a. 0b.255c.6d.8( b )2.图象与灰度直方图间的对应关系是:a.一一对应b.多对一c.一对多d.都不对( d )3.下列算法中属于局部处理的是:a.灰度线性变换b.二值化c.傅立叶变换d.中值滤波( b )4.下列算法中属于点处理的是:a.梯度锐化b.二值化c.傅立叶变换d.中值滤波( ) 5.一曲线的方向链码为12345,则曲线的长度为a.5b.4c.5.83d.6.24( c )6. 下列算法中属于图象平滑处理的是:a.梯度锐化b.直方图均衡c. 中值滤波placian增强( )7.下列图象边缘检测算子中抗噪性能最好的是:a.梯度算子b.Prewitt算子c.Roberts算子d. Laplacian算子( c)8.采用模板[-1 1]主要检测____方向的边缘。
a.水平b.45°c.垂直d.135°( d )9.二值图象中分支点的连接数为:a.0b.1c.2d.3( a )10.对一幅100´100像元的图象,若每像元用8bit表示其灰度值,经霍夫曼编码后压缩图象的数据量为40000bit,则图象的压缩比为:a.2:1b.3:1c.4:1d.1:2二、填空题(每空1分,共15分)1.图像锐化除了在空间域进行外,也可在频率域进行。
2.图像处理中常用的两种邻域是4-邻域和8-邻域。
3.直方图修正法包括直方图均衡和直方图规定化两种方法。
4.常用的灰度差值法有最近邻元法、双线性内插法和三次内插法。
数字图像处理作业----第三次1、 什么是图像增强?常见算法有哪些?典型算法的程序实现,其优缺点?结果对比。
1.1图像增强的定义为了改善视觉效果或者便于人和机器对图像的理解和分析,根据图像的特点或存在的问题采取的简单改善方法或者加强特征的措施称为图像增强。
一般情况下,图像增强是按特定的需要突出一幅图像中的某些信息,同时削弱或去除某些不需要的信息的处理方法,也是提高图像质量的过程。
图像增强的目的是使图像的某些特性方面更加鲜明、突出,使处理后的图像更适合人眼视觉特性或机器分析,以便于实现对图像的更高级的处理和分析。
图像增强的过程往往也是一个矛盾的过程:图像增强希望既去除噪声又增强边缘。
但是,增强边缘的同时会同时增强噪声,而滤去噪声又会使边缘在一定程度上模糊,因此,在图像增强的时候,往往是将这两部分进行折中,找到一个好的代价函数达到需要的增强目的。
传统的图像增强算法在确定转换函数时常是基于整个图像的统计量,如:ST转换,直方图均衡,中值滤波,微分锐化,高通滤波等等。
这样对应于某些局部区域的细节在计算整幅图的变换时其影响因为其值较小而常常被忽略掉,从而局部区域的增强效果常常不够理想,噪声滤波和边缘增强这两者的矛盾较难得到解决。
1.2 图像增强的分类及方法图像增强可分成两大类:频率域法和空间域法。
前者把图像看成一种二维信号,对其进行基于二维傅里叶变换的信号增强。
采用低通滤波(即只让低频信号通过)法,可去掉图中的噪声;采用高通滤波法,则可增强边缘等高频信号,使模糊的图片变得清晰。
具有代表性的空间域算法有局部求平均值法和中值滤波(取局部邻域中的中间像素值)法等,它们可用于去除或减弱噪声。
图像增强的方法是通过一定手段对原图像附加一些信息或变换数据,有选择地突出图像中感兴趣的特征或者抑制(掩盖)图像中某些不需要的特征,使图像与视觉响应特性相匹配。
在图像增强过程中,不分析图像降质的原因,处理后的图像不一定逼近原始图像。
图像锐化和边缘检测本文内容构成:1、图像锐化和边缘检测的基本概念,微分梯度已经差分的定义2、锐化和边缘检测的像素处理方式(3种)3、单方向一阶微分锐化,包括:水平方向垂直方向Kirsch算子4、无方向微分锐化,包括:Roberts算子Sobel算子Prewitt算子Laplacian算子(二阶微分)LOG算子(二阶微分5、二阶微分6、实验结果对比在图像增强过程中,通常利用各类图像平滑算法消除噪声,图像的常见噪声主要有加性噪声、乘性噪声和量化噪声等。
一般来说,图像的能量主要集中在其低频部分,噪声所在的频段主要在高频段,同时图像边缘信息也主要集中在其高频部分。
这将导致原始图像在平滑处理之后,图像边缘和图像轮廓模糊的情况出现。
为了减少这类不利效果的影响,就需要利用图像锐化技术,使图像的边缘变得清晰。
图像锐化处理的目的是为了使图像的边缘、轮廓线以及图像的细节变得清晰,经过平滑的图像变得模糊的根本原因是因为图像受到了平均或积分运算,因此可以对其进行逆运算(如微分运算)就可以使图像变得清晰。
微分运算是求信号的变化率,由傅立叶变换的微分性质可知,微分运算具有较强高频分量作用。
从频率域来考虑,图像模糊的实质是因为其高频分量被衰减,因此可以用高通滤波器来使图像清晰。
但要注意能够进行锐化处理的图像必须有较高的性噪比,否则锐化后图像性噪比反而更低,从而使得噪声增加的比信号还要多,因此一般是先去除或减轻噪声后再进行锐化处理。
图像锐化的方法分为高通滤波和空域微分法。
图像的边缘或线条的细节(边缘)部分与图像频谱的高频分量相对应,因此采用高通滤波让高频分量顺利通过,并适当抑制中低频分量,是图像的细节变得清楚,实现图像的锐化,由于高通滤波我们在前面频域滤波已经讲过,所以这里主要讲空域的方法——微分法。
一阶微分运算一阶微分主要指梯度模运算,图像的梯度模值包含了边界及细节信息。
梯度模算子用于计算梯度模值,通常认为它是边界提取算子,具有极值性、位移不变性和旋转不变性。
图像在点处的梯度定义为一个二维列矢量:梯度大的幅值即模值,为:梯度的方向在最大变化率方向上,方向角可表示为:对于离散函数也有相应的概念和公式,只是用差分代替微分。
差分可取为后向差分,前向差分。
在x,y方向上的一阶向后差分分别定义为:梯度定义为:其模和方向分别为:在实际应用中,梯度的模还有很多近似式,如使用x,y方向上差分绝对值替代模来度量梯度的模(幅值)就是最大变化率方向的单位距离所增加的量。
由梯度的计算可知,在图像灰度变化较大的边沿区域其梯度值大,在灰度变化平缓的区域梯度值较小,而在灰度均匀的区域其梯度值为零。
我们根据得到的梯度值来返回像素的值,如将梯度值大的像素设置成白色,梯度值小的设置为黑色,这样就可以将边缘提取出来了,或者是加强梯度值大的像素灰度值就可以突出细节了达到了锐化的目的。
根据梯度值,进而对像素的处理一般有三种方式:锐化是要突出细节(边界),所以要对边缘的像素加强(比如直接用梯度值作为像素的灰度或者RGB的分量),而边缘检测只要根据设置的阀值,超过阀值的像素灰度设为0,否则设为255。
1)辅以阀值判断设T为阀值,像素的梯度值大于T,则像素的灰度(或者RGB的分量)加上某一个值(如100),加上某一个值(如100)像素的灰度值(或RGB的分量值)后若大于255,取2552)设以某一特定值设t为阀值,像素的梯度值大于T,则像素的灰度(或者RGB的分量)设置为某一定值La3)二值化图像设T为阀值,像素的梯度值大于T,则像素的灰度(或者RGB的分量)设置为255,否则设置为0根据图像边界(细节,边缘)的拓扑结构,一阶微分锐化具体又分为单方向的一阶微分锐化和无方向的微分锐化单方向的一阶锐化是指对某个特定方向上的边缘(细节)信息的进行加强。
最简单的单方向一阶锐化就是水平方向与垂直方向上的锐化。
水平方向的锐化非常简单,通过一个可以检测出水平方向上的像素值的变化模板来实现。
垂直方向只需要将方向改变下就可以得到:Kirsch算子Kirsch算子采用8个模板对图像上的每一个像素点进行卷积求导数,这8个模板代表8个方向,对图像上的8个特定边缘方向作出最大响应,运算(与3*3像素加权之和,就是对应位置相乘后求和)中取最大值作为图像的边缘输出。
下面是8个模板:问题:单方向锐化的计算结果中出现了小于零的像素值?方法1:整体加一个正整数,以保证所有的像素值均为正。
比如+128,还有<0的则视为0,若有>255视为255处理,这样做的结果是:可以获得类似浮雕的效果。
方法2:将所有的像素值取绝对值。
这样做的结果是,可以获得对边缘的有方向提取。
无方向一阶锐化问题的提出前面的锐化处理结果对于人工设计制造的具有矩形特征物体(例如:楼房、汉字等)的边缘的提取很有效。
但是,对于不规则形状(如:人物)的边缘提取,则存在信息的缺损。
为了解决上面的问题,就希望提出对任何方向上的边缘信息均敏感的锐化算法。
因为这类锐化方法要求对边缘的方向没有选择,所有称为无方向的锐化算法。
双方向一次微分运算,直接以梯度值代替理论基础:对灰度图像f在纵方向和横方向两个方向进行微分。
该算法是同时增强水平和垂直方向的边缘。
利用双方向一次微分运算,算出梯度后让梯度值赋给该点的灰度值。
数学表达式为:G(i,j)=sqrt{[f(i,j)-f(i,j-1)]*[f(i,j)-f(i,j-1)]+[f(i,j)-f(i-1,j)]*[f(i,j)-f(i-1,j)]}或G(i,j)=|f(i,j)-f(i,j-1)|+|f(i,j)-f(i-1,j)|边缘检测边缘检测算子检查每个像素的领域并对灰度变化率进行量化,通常也包括方向的确定。
大多数是基于方向当属模板求卷积的方法。
将所有的边缘模板逐一作用于图像中的每一个像素,产生最大输出值的边缘模板方向表示该点边缘的方向,如果所有方向上的边缘模板接近于零,该点处没有边缘;如果所有方向上的边缘模板输出值都近似相等,没有可靠边缘方向卷积卷积可以简单的看成加权求和的过程。
下面分别对Roberts算子,Sobel算子,Prewitt算子,Laplacian算子介绍:(1)无方向一阶锐化——交叉微分交叉微分算子(Robert算子)计算公式如下:特点:算法简单(2)无方向一阶锐化——Sobel锐化Sobel锐化计算公式如下:Sobel边缘算子的卷积和如上图所示,图像中的每个像素都用这两个核做卷积。
Sobel算子认为邻域的像素对当前像素产生的影响不是等价的,所以距离不同的像素具有不同的权值,对算子结果产生的影响也不同。
一般来说,距离越大,产生的影响越小。
这两个核分别对垂直边缘和水平边缘响应最大,两个卷积的最大值作为该点的输出位。
运算结果是一幅边缘幅度图像。
特点:锐化的边缘信息较强(3)无方向一阶锐化——Priwitt锐化Priwitt锐化计算公式如下:Prewitt算子在一个方向求微分,而在另一个方向求平均,因而对噪声相对不敏感,有抑制噪声作用。
但是像素平均相当于对图像的低通滤波,所以Prewitt算子对边缘的定位不如Roberts算子。
特点:与Sobel相比,有一定的抗干扰性,图像效果比较干净。
几种方法的效果比较Sobel算法与Priwitt算法的思路相同,属于同一类型,因此处理效果基本相同。
Roberts算法的模板为2*2,提取信息较弱。
单方向锐化经过处理之后,也可以对边界进行增强。
二阶微分锐化——问题的提出1)对应突变形的细节,通过一阶微分的极值点,二阶微分的过0点均可以检测处理2)对应细线行的细节,通过一阶微分的过0点,二阶微分的极小值点均可以检测处理。
3)对应渐变的细节,一边情况很难检测,但二阶微分的信息比一阶微分的信息略多。
二阶微分锐化——算法推导将上面推导的公式写成模板系数形式,即为Laplacian算子:Laplacian算子利用二阶导数信息,具有各向同性,即与坐标轴方向无关,坐标轴旋转后梯度结果不变。
使得图像经过二阶微分后,在边缘处产生一个陡峭的零交叉点,根据这个对零交叉点判断边缘。
Laplacian变形算子为了改善锐化效果,可以脱离微分的计算原理,在原有的算子基础上,对模板系数进行改变,获得Laplacian变形算子:其中H2是在H1的基础上在考虑45°和135°方向的结果Laplacian算子对噪声比较敏感,Laplacian算子有一个缺点是它对图像中的某些边缘产生双重响应。
所以图像一般先经过平滑处理,通常把Laplacian算子和平滑算子结合起来生成一个新的模板。
Log边缘算子现在介绍一种利用图像强度二阶导数的零交叉点来求边缘点的算法对噪声十分敏感,所以在边缘增强前滤除噪声。
为此,马尔(Marr)和希尔得勒斯(Hildreth)根据人类视觉特性提出了一种边缘检测的方法,该方法将高斯滤波和拉普拉斯检测算子结合在一起进行边缘检测的方法,故称为Log(Laplacian of Gassian )算法。
也称之为拉普拉斯高斯算法。
该算法的主要思路和步骤如下:(1)滤波:首先对图像f(x,y)进行平滑滤波,其滤波函数根据人类视觉特性选为高斯函数,即:其中,G(x,y)是一个圆对称函数,其平滑的作用是可通过来控制的。
将图像G(x,y)与f(x,y) 进行卷积,可以得到一个平滑的图像,即:(2)增强:对平滑图像g(x,y) 进行拉普拉斯运算,即:(3)检测:边缘检测判据是二阶导数的零交叉点(即h(x,y)=0 的点)并对应一阶导数的较大峰值。
这种方法的特点是图像首先与高斯滤波器进行卷积,这样既平滑了图像又降低了噪声,孤立的噪声点和较小的结构组织将被滤除。
但是由于平滑会造成图像边缘的延伸,因此边缘检测器只考虑那些具有局部梯度最大值的点为边缘点。
这一点可以用二阶导数的零交叉点来实现。
拉普拉斯函数用二维二阶导数的近似,是因为它是一种无方向算子。
在实际应用中为了避免检测出非显著边缘,应选择一阶导数大于某一阈值的零交叉点作为边缘点。
由于对平滑图像g(x,y) 进行拉普拉斯运算可等效为G(x,y) 的拉普拉斯运算与f(x,y) 的卷积,故上式变为:式中称为LOG滤波器,其为:这样就有两种方法求图像边缘:①先求图像与高斯滤波器的卷积,再求卷积的拉普拉斯的变换,然后再进行过零判断。
②求高斯滤波器的拉普拉斯的变换,再求与图像的卷积,然后再进行过零判断。
这两种方法在数学上是等价的。
上式就是马尔和希尔得勒斯提出的边缘检测算子(简称M-H 算子),由于LOG滤波器在(x,y) 空间中的图形与墨西哥草帽形状相似,所以又称为墨西哥草帽算子。
拉普拉斯算子对图像中的嗓声相当敏感。
而且它常产生双像素宽的边缘,也不能提供边缘方向的信息。
高斯-拉普拉斯算子是效果较好的边沿检测器,常用的5×5模板的高斯--拉普拉斯算子如图2.7所示:高斯—拉普拉斯算子高斯--拉普拉斯算子把高斯平滑滤波器和拉普拉斯锐化滤波器结合起来,先平化掉噪声,再进行边缘检测,所以效果更好。