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Vxworks开发简明培训教程服务器应用一、教学内容本教程服务器应用部分，主要针对VxWorks操作系统的服务器应用进行讲解。
教材涵盖的章节有：第三章网络编程，第四章服务器编程，第五章Web服务器开发。
具体内容如下：1. 第三章网络编程：介绍VxWorks操作系统中的网络编程基础，包括套接字编程、TCP/IP协议栈的使用等。
2. 第四章服务器编程：讲解如何在VxWorks中实现网络服务器，包括基于TCP和UDP的服务器编程。
3. 第五章Web服务器开发：介绍Web服务器的基本原理，以及在VxWorks中如何开发Web服务器。
二、教学目标1. 使学生掌握VxWorks操作系统的基本网络编程方法。
2. 培养学生具备在VxWorks中实现网络服务器的能力。
3. 让学生了解Web服务器的工作原理，并能在VxWorks中进行开发。
三、教学难点与重点1. 教学难点：VxWorks网络编程中的socket API，Web服务器开发中的HTTP协议处理。
2. 教学重点：服务器编程的基本方法，Web服务器的核心模块实现。
四、教具与学具准备1. 教具：多媒体教学设备，VxWorks操作系统安装光盘。
2. 学具：学生个人电脑，VxWorks操作系统安装文件，网络编程实践案例。
五、教学过程1. 引入实践情景：以企业实际需求为背景，讲解网络编程在服务器应用中的重要性。
2. 讲解第三章网络编程：通过示例代码，讲解VxWorks中的套接字编程方法。
3. 讲解第四章服务器编程：以TCP服务器为例，讲解服务器程序的实现过程。
4. 讲解第五章Web服务器开发：介绍Web服务器的工作原理，以及在VxWorks中实现Web服务器的方法。
5. 随堂练习：让学生根据所学内容，编写一个简单的网络服务器程序。
6. 例题讲解：分析并讲解典型的网络编程问题，如Socket编程中的粘包问题。
7. 课后作业：布置作业题目，要求学生完成一个基于VxWorks的Web服务器程序。
Vxworks BSP开发1．板级支持包的介绍2．VxWorks映象及启动顺序3．VxWorks预内核初始化4．BSP的配置5．BSP的开发6．VxWorks下设备驱动程序概述板级支持包的介绍一．板级支持包简述在VxWorks系统中，对BSP的简单描述为：介于底层硬件环境和VxWorks之间的一个软件接口，它的主要功能是在系统加电后初始化目标机硬件、初始化操作系统、提供部分硬件的驱动程序。
具体功能包括：（1）初始化。
所谓初始化就是指从系统上电复位开始，到VxWorks开始初始化用户应用（即系统执行到usrAppInit函数处）的一段时间内系统所执行的过程。
这个过程主要包括三个部分的工作：·CPU初始化。
初始化CPU的内部寄存器。
·目标机初始化。
初始化控制芯片的寄存器，I/O设备的寄存器，为整个软件系统提供底层硬件环境的支持。
·系统资源初始化。
为操作系统及系统的正常运行做准备，进行资源初始化，如空间分配等等。
（2）使VxWorks能够访问硬件驱动程序。
这主要是指VxWorks包含必要的设备驱动程序和相关设备的初始化。
（3）在VxWorks系统中，集成了与硬件相关的软件和部分与硬件无关的软件。
二．板级支持包与VxWorks从上面的图中，我们可以看到，BSP不是设备驱动程序，因为设备驱动程序可以访问硬件设备，同时，相同设备的驱动程序可以不作修改的从一个环境移植到另外一个环境当中去，而BSP只能在特定的环境下面运行。
简单地说，BSP开发人员要完成两个方面的工作：（1）完全支持BSP管理设备（2）通用设备驱动程序的集成工作三．BSP的组成BSP包含的程序是提供VxWorks访问目标机硬件环境的主要接口。
BSP主要由下面几类文件组成。
1．源文件主要是由C语言编写的代码所组成的文件，也有一小部分由汇编语言编写而成。
2．头文件包含针对CPU板的硬件定义以及内存定位定义的文件。
3．Make file文件控制构造所有类型映象的文件4．派生文件由其他文件衍生而成的文件。
vxworks 程序开发实践VxWorks程序开发实践在现代软件开发领域中，实时操作系统（RTOS）被广泛应用于各种嵌入式系统中。
VxWorks是一个广受欢迎且强大的实时操作系统，它提供了许多功能和工具，可帮助开发人员构建高效可靠的嵌入式应用程序。
本文将深入探讨VxWorks程序开发的实践，详细介绍使用该系统进行开发的步骤和技巧。
第一步：项目准备在开始VxWorks程序开发之前，我们需要准备好所需的硬件和软件资源。
首先，我们需要选择适合项目需求的VxWorks版本。
VxWorks提供了许多不同版本以满足不同的嵌入式应用场景。
在选择版本时，我们应该考虑硬件平台的兼容性和所需要的功能。
其次，我们需要确保拥有适当的开发工具和文档。
VxWorks提供了VxWorks工作台和Tornado IDE等工具，这些工具能够提供强大的开发环境和调试支持。
此外，VxWorks还提供了详细的开发文档，包括用户指南、API参考和示例代码，以帮助开发人员更好地理解和应用系统。
第二步：项目设计在进行VxWorks程序开发之前，我们需要仔细设计我们的项目。
这包括确定项目的需求和功能，以及定义适当的软件架构和模块划分。
我们应该明确每个模块的职责和接口，以便实现高内聚和低耦合的设计。
此外，我们还需要考虑系统的实时性和可靠性需求，以确保我们的设计能够满足这些需求。
我们可以使用UML图或流程图等工具来辅助我们的设计过程。
第三步：开发环境设置在进行VxWorks程序开发之前，我们需要设置好正确的开发环境。
首先，我们需要安装和配置VxWorks工作台或Tornado IDE。
这些工具可以帮助我们创建和管理项目，以及进行代码编译和调试。
其次，我们需要配置正确的目标硬件和连接方式。
这包括选择适当的开发板和连接器，并设置好正确的连接参数。
最后，我们需要设置好合适的编译工具链和编译选项。
这些工具和选项可以确保我们的代码能够正确地编译和链接到目标系统。
vxworks7编程指南VxWorks 7编程指南VxWorks 7是一款实时操作系统（RTOS），被广泛应用于嵌入式系统开发中。
本文将为读者介绍VxWorks 7的一些基本概念、特性和编程指南，帮助读者更好地理解和应用VxWorks 7。
一、VxWorks 7概述VxWorks 7是一款由美国飞利浦公司（Wind River）开发的实时操作系统，它具有高性能、可靠性和可定制性的特点。
VxWorks 7支持多种硬件平台，包括x86、ARM、PowerPC等，并提供了丰富的开发工具和库函数，方便开发人员进行嵌入式系统的开发。
二、VxWorks 7的特性1. 实时性：VxWorks 7具有非常高的实时性能，能够满足对实时性要求较高的应用场景，如航空航天、军事等领域。
2. 多任务支持：VxWorks 7支持多任务并发执行，可以同时处理多个任务，提高系统的吞吐量和效率。
3. 可定制性：VxWorks 7提供了灵活的系统配置和组件定制功能，开发人员可以根据实际需求进行裁剪和优化，减少系统资源占用。
4. 异常处理：VxWorks 7提供了丰富的异常处理机制，能够有效地处理系统中出现的异常情况，保证系统的稳定性和可靠性。
5. 网络支持：VxWorks 7提供了完善的网络支持，包括TCP/IP协议栈、网络驱动程序等，方便开发人员进行网络应用的开发。
三、VxWorks 7编程指南1. 开发环境搭建：首先，需要安装VxWorks 7的开发工具和相应的编译器。
然后，创建一个新的项目，配置项目的相关参数，如目标硬件平台、编译选项等。
2. 任务创建和管理：使用VxWorks 7提供的API函数，可以创建和管理多个任务。
任务的创建需要指定任务的入口函数和优先级等参数，任务的管理包括任务的启动、挂起、恢复等操作。
3. 任务间通信：VxWorks 7提供了多种任务间通信机制，如消息队列、信号量、邮箱等。
开发人员可以根据实际需求选择合适的通信机制，实现任务间的数据交换和同步。
vxworks7编程指南摘要：1.VxWorks7 简介2.VxWorks7 编程基础3.VxWorks7 编程进阶4.VxWorks7 编程实例5.VxWorks7 编程总结正文：【VxWorks7 简介】VxWorks7 是一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于各种实时控制系统和嵌入式系统中。
其强大的功能和良好的性能使其成为众多开发者的首选。
本指南将为您提供VxWorks7 编程的基本知识和进阶技巧。
【VxWorks7 编程基础】在开始VxWorks7 编程之前，您需要了解一些基本概念。
首先，VxWorks7 的任务调度采用优先级调度策略，任务根据优先级分为不同等级。
此外，VxWorks7 还提供了丰富的同步和通信机制，如信号量、互斥锁和消息队列等，以确保实时性能和系统稳定性。
【VxWorks7 编程进阶】在熟悉基本概念后，您可以深入学习VxWorks7 的编程技巧。
本节将介绍如何使用VxWorks7 提供的API 进行任务管理、内存管理和设备驱动等操作。
此外，还将学习如何调试和优化VxWorks7 应用程序，以提高系统性能。
【VxWorks7 编程实例】为了帮助您更好地理解和应用VxWorks7 编程知识，本节将通过一个实际案例进行讲解。
实例为一个简单的嵌入式控制系统，包括一个主任务和两个子任务。
主任务负责接收用户输入，子任务分别负责控制两个电机。
通过这个实例，您将了解如何编写和调度VxWorks7 任务，以及如何使用同步和通信机制实现任务间的协作。
【VxWorks7 编程总结】在本指南中，我们为您介绍了VxWorks7 编程的基本知识和进阶技巧。
通过学习，您应该已经掌握了如何在VxWorks7 环境下编写实时应用程序，并了解了如何使用同步和通信机制实现任务间的协作。
一．认识Tornado II和VxworksVxWorks是一种嵌入式的实时操作系统，所谓嵌入式系统就是用户自己开发设计板子，板子上通常有一颗CPU，VxWorks支持32位的CPU，包括Intel公司的x86、Motorola 公司的68k和PowerPC、MIPS、ARM、Intel公司的i960、Hitachi公司的SH。
我们设计的板子通常没有软件的自开发能力，所以我们需要一台通用机来辅助开发，这台通用机可以是PC或工作站，我们称辅助我们软件开发的通用机为宿主机(Host)，用户自己开发的板子为目标机(Target)。
宿主机上要有一个集成开发环境(IDE)来辅助我们的软件开发，这套集成开发环境可以运行在Windows95/NT或UNIX下，包括交叉编译器(Cross Compiler)和交叉调试器(Cross Debugger),所谓交叉编译器就是在宿主机上编译生成可以在目标机上运行的代码IMAGE，交叉调试器就是通过宿主机和目标机之间的某种耦合方式实现前后台调试。
我们称宿主机上的这套集成开发环境为Tornado，编译生成的目标机上的可执行代码IMAGE为VxWorks。
在系统安装的时候，集成调试环境和VxWorks的原材料（一些obj文件）都安装到宿主机上，编译生成的在目标机上运行的IMAGE内包含操作系统。
二．Tornado II IDE的主要组成Tornado II IDE的主要组成部分有：1．集成的源代码编辑器（可惜不支持汉字输入）。
2．工程管理工具。
3．集成的C和C＋＋编译器和make工具。
4．浏览器，用于收集可视化的资源，*目标系统。
5．CrossWind，图形化的增强型调试器。
6．WindSh,C语言命令外壳，用于控制目标机。
7．VxSim,集成的vxworks目标机仿真器。
8．WindView,集成的软件逻辑分析仪。
9．可配置的各种选项，可以改变归Tornado GUI的外观等。
TAO-TAO-LE板级功能测试程序暨VxWorks开发简明培训教程朱海涛2003年11月关于本手册本手册读者须具有基本的Windows操作经验，并且已经参加过03年八月份的培训：“Tornado集成开发环境的操作及基于PowerPC/VxWorks的编程实例”。
没有参加过该次培训的读者，请到/report/jicheng.doc下载相关文档学习，本手册第一章也将对之做一简单复习。
此外，读者最好具有在Windows下架设简单FTP服务的经验。
本手册第一章会简单涉及这些内容。
读者应该仔细阅读本手册后再操作，你碰到的问题很可能是由于疏忽了本手册的某些细节而造成的，以避免浪费不必要的时间。
欢迎指正对本手册的纰漏，提出宝贵意见。
mailto:zhuht@几个关键名词：Host（开发主机）：即你的PC机，上面装有用于开发的Tornado，并架设了FTP服务器。
Target（目标机）：VxWorks运行的PowerPC，我们目前使用MVME5100。
第一章 PowerPC及VxWorks的配置本章是对培训：“Tornado集成开发环境的操作及基于PowerPC/VxWorks的编程实例”的简单复习。
如果你已对其中内容熟悉，可以跳过本章。
以下的操作都是针对MVME5100而言的。
关于MVME5100的安装设置，请参考其Datasheet：MVME5100 Single Board Computer Installation and Use。
Step 1.准备10M（或100M）网线、串口线（注：串口线必须一端为RJ45接口，另一端为RS232- 9pin接口）各一根。
网线一端接到PowerPC的LAN1口，另一端接到HUB或Switch上；串口线的RJ45端接到PowerPC的DEBUG口，另一端接到自己PC上的RS232口。
如图1 -图 1 - 1注：请勿将串口线的RJ45口接到PowerPC的LAN1口，将网线接到了PowerPC的DEBUG口。
Vxworks BSP 开发1 .板级支持包的介绍2. VxWorks映象及启动顺序3. VxWorks预内核初始化4. BSP的配置5. BSP的开发6. VxWorks下设备驱动程序概述板级支持包的介绍一.板级支持包简述在VxWorks 系统中，对BSP 的简单描述为：介于底层硬件环境和 VxWorks 之间的一个软 件接口，它的主要功能是在系统加电后初始化目标机硬件、 初始化操作系统、提供部分硬件的驱动程序。
具体功能包括： (1)初始化。
所谓初始化就是指从系统上电复位开始，到VxWorks 开始初始化用户应用(即系统执行到 usrAppInit 函数处)的一段时间内系统所执行的过程。
这个过程主要包括 三个部分的工作：-CP 顷始化。
初始化CPU 的内部寄存器。
•目标机初始化。
初始化控制芯片的寄存器， I/O 设备的寄存器，为整个软件系统提供底层硬件环境的支持。
•系统资源初始化。
为操作系统及系统的正常运行做准备， 进行资源初始化，如空间分配等等。
(2) 使VxWorks 能够访问硬件驱动程序。
这主要是指 VxWorks 包含必要的设备驱动程序 和相关设备的初始化。
(3)在VxWorks 系统中，集成了与硬件相关的软件和部分与硬件无关的软件。
与硬件相关的软件 I 扁d 内核 IFLASI 燃动程序 匚二 一」—1 I AN 驱赫^~ I*I*I从上面的图中，我们可以看到， BSP 不是设备驱动程序，因为设备驱动程序可以访问硬 件设备，同时，相同设备的驱动程序可以不作修改的从一个环境移植到另外一个环境当中去， 而BSP只能在特定的环境下面运行。
简单地说，BSP 开发人员要完成两个方面的工作：(1) 完全支持BSP管理设备o(2) 通用设备驱动程序的集成工作三. BSP的组成BSP包含的程序是提供VxWorks访问目标机硬件环境的主要接口。
BSP主要由下面几类文件组成。
1. 源文件主要是由C语言编写的代码所组成的文件，也有一小部分由汇编语言编写而成。
VxWorks开发简明培训教程ManualVxWorks是美国Wind River Systems开发的一款实时操作系统，常被使用在嵌入式系统中，其广泛的应用领域包括航空航天，自动驾驶，医疗设备等。
为了更好地了解VxWorks的开发及应用，在这里针对其开发进行简明培训教程。
1. 环境准备在使用VxWorks进行开发之前，需要先进行相关环境的准备。
首先是设备的准备，需要一块支持VxWorks的开发板。
其次是软件的准备，可以从Wind River Systems官网上下载VxWorks开发软件。
2. 创建项目在进行VxWorks开发前，需要创建一个新的项目。
在Eclipse或者Wind River Workbench中，可以通过点击New Project来创建新的项目。
在这一步中，需要选择合适的CPU类型和操作系统类型，以及选择开发板的型号。
3. 创建任务在VxWorks操作系统中，任务是一个非常重要的概念。
任务可以看做是一个运行在操作系统上的程序，可以控制任务的创建和销毁。
通过在代码中调用taskSpawn函数可以创建一个新的任务，该函数包含任务名称、任务优先级、任务属性、栈大小等参数。
4. 任务管理在VxWorks中，可以通过taskDelete和taskSuspend等函数来分别删除或者挂起一个任务。
在对任务进行管理时，需要注意任务的优先级和业务流程，确保任务的执行顺序和执行时间。
5. 中断处理在嵌入式系统中，中断是一个非常重要的概念。
VxWorks 提供了中断处理机制，可以在中断的发生时进行处理。
通过对中断处理函数进行编写，可以实现对中断信号的处理和相应，从而保证系统的稳定性和安全性。
6. IO操作在嵌入式系统中，IO操作是必不可少的一部分。
VxWorks 提供了相关的函数，可以对设备进行读写操作。
比如，通过open函数打开设备，通过read函数读取设备数据，通过write 函数将数据写入设备。
vxworks 程序开发实践-回复VxWorks是一款由美国飞利浦公司（Wind River）开发的实时操作系统（RTOS），被广泛应用于嵌入式系统开发领域。
它具有高度可靠、快速响应和高度定制的特点，被广泛应用于航空航天、汽车、工业控制等领域。
在本篇文章中，我们将介绍VxWorks的程序开发实践，以帮助读者更好地了解和掌握这款操作系统。
首先，我们需要了解VxWorks的开发环境。
VxWorks支持多种开发环境，其中最常用的是Tornado工具套件。
Tornado提供了一套完整的开发工具，包括编译器、调试器和仿真器等。
开发者可以使用Tornado工具套件进行代码编写、编译、调试和部署等操作。
在开始开发之前，我们需要明确我们的开发目标。
VxWorks可以用于开发各种类型的嵌入式系统，例如实时控制系统、通信系统和网络设备等。
因此，在开始开发之前，我们需要明确我们的应用场景和需求，以便选择合适的编程语言和开发工具。
在选择编程语言方面，VxWorks支持多种语言，包括C、C++和Ada等。
C是最常用的编程语言之一，它具有广泛的应用和强大的性能。
C++是一种面向对象的编程语言，可以更好地组织和管理复杂的代码结构。
Ada是一种用于高可靠和高可维护系统的编程语言，特别适合于航空航天和国防领域。
在编写代码之前，我们需要了解VxWorks系统的基本架构和特性。
VxWorks采用内核和用户空间的分离设计，内核负责处理硬件和操作系统功能，用户空间用于编写应用程序。
用户程序可以通过系统调用接口访问操作系统提供的功能，例如创建任务、申请内存和发送消息等。
接下来，我们将介绍VxWorks的任务管理和调度机制。
任务是VxWorks 中最基本的执行单元，具有独立的代码、数据和栈空间。
开发者可以使用任务管理接口创建和销毁任务，以及设置任务的优先级和调度策略。
VxWorks提供了多种任务调度算法，包括优先级调度、轮转调度和时间片调度等。
