VxWorks实时操作系统SIGNAL机制的应用

实时操作系统Vxworks下的异常处理
李玉深;周祖洋;万杨
【期刊名称】《应用科技》
【年(卷),期】2005(032)005
【摘要】系统地分析了异常的产生、触发、截获、处理各个过程.着先讨论了在嵌入式操作系统Vxworks下的异常机制和默认的异常处理方式,然后详细地分析了4种常见异常处理方式,阐述了它们各自的优缺点并且给出实例.对于在国内应用非常广泛的Vxworks嵌入式实时操作系统的开发异常处理具有很重要的参考价值.【总页数】3页(P30-32)
【作者】李玉深;周祖洋;万杨
【作者单位】哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TP306.3
【相关文献】
1.嵌入式VxWorks实时操作系统下串口通信的应用 [J], 王江泉;李德峰
2.嵌入式实时操作系统VxWorks下BSP分析及VxWorks裁减 [J], 褚哲;孟小锁
3.实时操作系统VxWorks下多串口通讯设计 [J], 王立新;马胜贤
4.一种基于嵌入式实时操作系统Vxworks下的数据压缩技术 [J], 王江泉;张小研
5.实时操作系统VxWorks下驱动程序的设计 [J], 周雪峰
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⼏种嵌⼊式实时操作系统的分析与⽐较VxWorks、µClinux、µC／OS-II和eCos是4种性能优良并被⼴泛应⽤的实时操作系统。

本⽂通过对这4种操作系统的主要性能进⾏分析与⽐较，归纳出它们的选型依据和适⽤领域。

1 4种操作系统的介绍(1)VxWorksVxWorks是美国WindRiver公司的产品，是⽬前嵌⼊式系统领域中应⽤很⼴泛，市场占有率⽐较⾼的嵌⼊式操作系统。

VxWorks实时操作系统由400多个相对独⽴、短⼩精悍的⽬标模块组成，⽤户可根据需要选择适当的模块来裁剪和配置系统；提供基于优先级的任务调度、任务间同步与通信、中断处理、定时器和内存管理等功能，内建符合POSIX(可移植操作系统接⼝)规范的内存管理，以及多处理器控制程序；并且具有简明易懂的⽤户接⼝，在核⼼⽅⾯甚⾄町以微缩到8 KB。

(2) µC／OS-IIµC／OS-II是在µC-OS的基础上发展起来的，是美国嵌⼊式系统专家Jean J．Labrosse⽤C语⾔编写的⼀个结构⼩巧、抢占式的多任务实时内核。

µC／OS-II 能管理64个任务，并提供任务调度与管理、内存管理、任务间同步与通信、时间管理和中断服务等功能，具有执⾏效率⾼、占⽤空间⼩、实时性能优良和可扩展性强等特点。

(3)µClinuxµClinux是⼀种优秀的嵌⼊式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字⾯意思看是指微控制Linux。

同标准的Linux相⽐，µClinux的内核⾮常⼩，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强⼤的⽹络功能、出⾊的⽂件系统⽀持、标准丰富的API，以及TCP／IP⽹络协议等。

因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要⼀定技巧。

(4)eCoseCos(embedded Configurable operating system)，即嵌⼊式可配置操作系统。

信号量(Semaphore):信号量是解决互斥和同步协调进程最好的方法VxWorks信号量提供最快速的任务间通信机制，它主要用于解决任务间的互斥和同步。

针对不同类型的问题，有以下三种信号量：Ÿ二进制信号量（binary)使用最快捷、最广泛，主要用于同步或互斥；Ÿ互斥信号量(mutual exclusion) 特殊的二进制信号量，主要用于优先级继承、安全删除和回溯；Ÿ计数器信号量(counting) 和二进制信号量类似，保持信号量被释放（gaven)的次数 ,主要用于保护一个资源的多个例程（multiple instances of a resource）信号量控制，函数介绍:semBCreate( ) 分配并初始化一个二进制信号量semMCreate( ) 分配并初始化一个互斥信号量semCCreate( ) 分配并初始化一个计数信号量semDelete( ) 终止一个自由的信号量emTake( ) 占有一个信号量semGive( ) 释放一个信号量semFlush( ) 解锁所有等待信号量的任务semBCreate( ), semMCreate( ), and semCCreate( )返回一个信号量ID作为其它后续任务使用该信号量的的句柄。

当一个信号量被创建，它的队列（queue)类型就被确定。

等待信号量的任务队列以优先级的高低排列(SEM_Q_PRIORITY)，或者一先到先得的方式排列（SEM_Q_FIFO).1.二进制信号量（binary)Taking a SemaphoreGiving a Semaphore互斥进程（Mutual Exclusion）互斥信号量有效的内锁对共享资源的进入，与屏蔽中断(disabling interrupts)和优先级锁定（preemptive locks）相比，二进制信号量将互斥的范围限制在仅与其有关的资源上。

从技术上说，创建一个信号量来保护(guarding)资源。

vxworks7编程指南【实用版】目录1.VxWorks7 简介2.VxWorks7 编程基础3.VxWorks7 编程进阶4.VxWorks7 编程实例5.VxWorks7 编程总结正文【VxWorks7 简介】VxWorks7 是一款实时操作系统，广泛应用于各种嵌入式系统中。

其强大的实时性能、良好的可扩展性和稳定的可靠性，使其在实时操作系统领域有着广泛的应用。

【VxWorks7 编程基础】VxWorks7 的编程基础主要包括以下几个方面：1.了解 VxWorks7 的开发环境：VxWorks7 的开发环境主要包括Tornado 集成开发环境和 Workbench。

2.学会使用 VxWorks7 的编程语言：VxWorks7 支持多种编程语言，如 C、C++等。

3.熟悉 VxWorks7 的基本数据类型和运算符：VxWorks7 提供了丰富的基本数据类型和运算符，以满足实时操作系统的需求。

【VxWorks7 编程进阶】在掌握 VxWorks7 编程基础之后，可以进一步学习以下几个方面的内容：1.进程管理：VxWorks7 的进程管理包括进程的创建、同步、通信等。

2.信号处理：VxWorks7 提供了丰富的信号处理机制，以实现实时操作系统的实时性能。

3.线程管理：VxWorks7 的线程管理包括线程的创建、同步、通信等。

【VxWorks7 编程实例】下面是一个简单的 VxWorks7 编程实例，用于演示 VxWorks7 的基本编程流程：1.创建一个新的 VxWorks7 项目。

2.编写一个简单的 C 程序，如“Hello World”。

3.编译并下载程序到目标板。

4.运行程序，观察程序的运行结果。

【VxWorks7 编程总结】VxWorks7 是一款强大的实时操作系统，掌握其编程技术对于嵌入式系统开发人员来说非常重要。

vxworks中任务间的通信支持信号量、消息队列、管道、信号、事件、共享内存等。

一：信号量信号量分二进制信号量、互斥信号量、计数信号量。

1：二进制信号量(1)semBCreate()：创建二进制信号量SEM_ID semBCreate(int options,SEM_B_STATE initialState)options 可以为基于优先级的队列EM_Q_PRIORITY(0x1)或者是基于先进先出的队列SEM_Q_FIFO(0X0).initialState 可以是信号量初始化为满SEM_FULL(1)或者为空SEM_EMPTY(0)。

(2)semTake(): 获取信号量STATUS semTake(SEM_ID semID,int timeout)semID为信号量ID。

timeout 表示任务一直等待信号量，直到可用WAIT_FOREVER(-1)或者不等待，直接下步操作NO_WAIT(0)。

(3)semGive():释放信号量STATUS semGive(SEM_ID semID)(4)semFlush():唤醒信号量STATUS semFlush(SEM_ID semID)通过此函数可以将所有阻塞在信号量(WAIT_FOREVER)上的任务释放。

(5)semDelete():删除信号量STATUS semDelete(SEM_ID semID)(6)semInfo():得到阻塞在信号量上的所有任务ID列表int semInfo(SEM_ID semID,int idList[],int maxTasks)idList[]为要显示任务ID的数组。

maxTasks为要显示的任务最大数。

(7)semShow():显示信号量的相关信息STATUS semShow(SEM_ID semID,int level)level分概括(0),详细(1)。

2：互斥信号量互斥信号量相比二进制信号量增加了防止优先级倒置、递归访问等功能。

VxWorks应用技巧两例
蒋晓阳;司江英
【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》
【年(卷),期】2005(000)006
【摘要】VxWorks操作系统是一个应用比较多的实时多任务操作系统。

它提供并支持多任务调度机制，用户可以将自己对事件的控制通过不同任务的协调而完成。

各个任务之问通过全局变量、信号量、管道等方式进行信息交换。

Wind ML是VxWorks上的一个二维图形用户界面，当多个任务都需要作画图工作时，可能出现当一个任务在正在作图时，被另一个作图任务打断，从而出现意想不到得情况。

本文将介绍在VxWorks操作系统中，
【总页数】1页(P75)
【作者】蒋晓阳;司江英
【作者单位】中国兵器工业第二零二所;中国兵器工业第二零二所
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.VxWorks应用技巧两例 [J], 蒋晓阳;司江英
2.实时操作系统VxWorks下I／O设备驱动程序的编写技巧 [J], 尚涛;施亮;吴智铭
3.实时操作系统VxWorks下I／O设备驱动程序的编写技巧 [J], 尚涛;施亮;吴智铭
4.VB访问数据库应用技巧两例 [J], 李西安
5.VB访问数据库应用技巧两例 [J], 李西安
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基于VxWorks的多任务实时性分析张宇;王省书;胡春生【摘要】为了分析VxWorks操作系统在多任务环境下任务切换的实时性,运用时间戳方法对任务抢占切换时间进行了测量,并通过数据定量分析了任务数量对任务切换时间的影响.同时为了加强任务控制,使用信号量通信机制,设计任务间通信控制程序,并对信号量的实时性影响进行了测量与分析.结果表明任务数量和信号量机制对切换时间有一定影响,但增加的延迟时间非常小.%In order to analyze the real - time characteristics of multi - task of the system based on VxWorks, a method is designed to measure the task switching time. By measurement date, the task switching time influenced on multi - task is analyzed. As well as, taking advantage of semaphores task communication mechanism, program is given to aim at controlling multi - task. Then the real - time characteristics of semaphores is measured and analyzed. Theresult'indicates that the quantity of tasks and semaphores mechanism have a certain influence on the task switching time, but the added delay time is very short.【期刊名称】《微处理机》【年(卷),期】2013(034)001【总页数】5页(P53-57)【关键词】VxWorks系统;实时操作系统;任务调度机制;任务通信【作者】张宇;王省书;胡春生【作者单位】国防科学技术大学光电科学与工程学院,长沙410073【正文语种】中文【中图分类】TP316.21 引言VxWorks操作系统是由美国Wind River System公司推出的一款嵌入式实时操作系统。