A2F系列斜轴式轴向柱塞定量泵技术参数及工作原理

保 护地球环境 ，构建循环 经济 ，保 持社会可持续 发 展为世界各 国共 同关 心的话题 。 目前大力提倡 的循 环经济模式是追求 更大经济效益 、更少 资源消耗 、更 低环境 污染 和更多劳动就业 的一 种先进经济模式 。再 制造 工程能使产 品得 到多寿命 周期循环使用 ，是 实现 循 环经济发展模式 的重要 技术途径 。 ． 斜轴式定量 柱 塞 泵 （ １ 图 ）作 为 一 种 通 用 液压 件 ，在 国民经济各个领域 中都得到 了广泛应用 ，在我 国国民经济建设 中具有极其重要 的地位 和作用 。液压 泵再制造是 指将退役 的废 旧泵 经过批 量拆 解 、清洗 、 检测 、加 工 、装配等再制造过程 ，生产成性能不低于 新 品泵标准 的再制造泵 的全部工程活动 。液压泵 再制
斜轴 式定 量 柱 塞 泵 再制 造 技 术
李传 才 ，潘玉 田，李会 营
（ 中北 大学机 电工程 学院 ，山 西太原 ０ ０５ ） ３０ １
摘 要 ：研究退役废 旧斜轴 式定量柱塞泵 的拆解 、清洗 、检测 、加工 、装配 等再 制造 过程 。废 旧液压 泵 的再制 造体 现 了
绿 色制造 的理念 ，为社会 节约了大量资源 ，创 造了可观 的经济效 益和社会效益 。
格影响大 的零件 。对产 品核心零部件 的再 制造加 工修 复 ，是获取再制造最 大利润 的关键 ，也是 产品能够再 制造 的基础 。下 面对泵轴类 件 、壳 体件 、柱塞 、配流
４ 再制 造泵 的检 测 对装 配后 的再 制造泵进 行整体性能测试 ，性 能符 合要求 的 ，进入包装 工序 ；性 能不 合格 的 ，则分析原
关键词 ：斜轴式定量 柱塞 泵 ；环保 ；再制造
中 图 分 类 号 ：Ｔ ９ Ｈ一 文献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１０ — ８ １ （０ ２ ０ １ ３ ８ ２ １ ）２— ２ ２ ０ ０—

特点: • 结构简单 结构简单， ，体积小 • 重叠系数大， 重叠系数大，传动平稳 • 吸油条件好 • 脉动小， 脉动小，噪声小 • 齿形复杂， 齿形复杂，加工精度要 求高， 求高，造价高。 造价高。 应用： 应用： 机床低压系统
三、齿轮泵的常见故障及排除方法
故障 现象 产 生 原 因
1．吸油管接头、 吸油管接头、泵体与泵盖的接 合面、 合面、堵头和泵轴密封圈等处 密封不良， 密封不良，有空气被吸入 2．泵盖螺钉松动 3．泵与联轴器不同心或松动 4．齿轮齿形精度太低或接触不良 5．齿轮轴向间隙过小 6．齿轮内孔与端面垂直度或泵盖 上两孔平行度超差 7．泵盖修磨后， 泵盖修磨后，两卸荷槽距离增 大， 产生困油 8．滚针轴承等零件损坏 9．装配不良， 装配不良，如主轴转一周有时 轻时重现象
排 除 方 法
1．用涂脂法查出泄漏处。 用涂脂法查出泄漏处。用密 封胶涂敷管接头并拧紧； 封胶涂敷管接头并拧紧；修 磨泵体与泵盖结合面保证平 面度不超过0.005mm 面度不超过0.005mm； 0.005mm；用环氧 树脂黏结剂涂敷堵头配合面 再压进； 再压进；更换密封圈 2．适当拧紧 3．重新安装， 重新安装，使其同心， 使其同心，紧固 连接件 4．更换齿轮或研磨修整 5．配磨齿轮、 配磨齿轮、泵体和泵盖 6．检查并修复有关零件 7．修整卸荷槽， 修整卸荷槽，保证两槽距离 8．拆检， 拆检，更换损坏件 9．拆检， 拆检，重装调整
二、液压泵的主要性能和参数
1.压力 1.压力 1）工作压力： 工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工 作压力。 作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路 上的压力损失， 上的压力损失，而与液压泵的流量无关。 而与液压泵的流量无关。 2）额定压力： 额定压力：液压泵在正常工作条件下， 液压泵在正常工作条件下，按试验标 准规定连续运转 准规定连续运转的 连续运转的最高压力称为液压泵的额定压 最高压力称为液压泵的额定压 力。 3）最高允许压力： 最高允许压力：在超过额定压力的条件下， 在超过额定压力的条件下，根据 试验准规定， 试验准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值， 允许液压泵短暂运行的最高压力值， 称为液压泵的最高允许压力， 称为液压泵的最高允许压力，超过此压力， 超过此压力，泵的泄 漏会迅速增加。 漏会迅速增加。

1
3.排量和流量 排量和流量 排量V:在没有泄露的情况下，液压泵或液压马达转过一转时所能输出的 排量V:在没有泄露的情况下，液压泵或液压马达转过一转时所能输出的 油液的体积。此值由液压元件的几何尺寸即可求得。 理论流量q 理论流量qt:在不考虑泄露的情况下，液压泵或液压马达在单位时间内输 出的油液体积。其大小与转速n和排量V有关，即q =Vn。 出的油液体积。其大小与转速n和排量V有关，即qt=Vn。 实际流量q:是指单位时间内实际输出的油液体积。 实际流量q:是指单位时间内实际输出的油液体积。 额定流量q 额定流量qs：是指在额定转速和额定压力下输出的流量。 4.功率 功率 输入功率p 输入功率pi:液压泵或液压马达输入的功率。 输出功率P 输出功率P0：液压泵或马达输出的功率。
单向定量泵
双向定量泵
单向变量泵
6
双向变量泵
齿轮泵：是由装在壳体内的一对齿轮所组 齿轮泵： 成。密封空间由齿轮、壳体和端盖共 同形成。当它们转动时，一部分容积 不断增大，完成吸油，另一部分容积 逐步减小，完成压油。 当齿轮按图示的方向旋转时，右 侧吸油腔的牙齿逐渐分离，工作空间 的容积逐渐增大，形成部分真空，因 此油箱中油液在外界大气压力的作用 下，经吸油管进入吸油腔，吸入到齿 间的油液在密封的工作空间中随齿轮 旋转带到左侧压油腔，因左侧的牙齿 逐渐啮合，工作空间的容积逐渐减小， 所以齿间的油液被除挤出，从压油腔 输送到压力管路中去。
13
典型产品介绍： 典型产品介绍：DENISON公司的T6系列叶片泵
1、前、后侧板由各自的压 力油轴向压紧，间隙自动补 偿。 2、采用实心柱塞式叶片结 构，柱塞的下腔通压力油。 叶片加工成弧槽，弧槽内钻 有两个小孔通入叶片底部， 因此叶片底部容腔任何时候 都与叶片顶部的压力基本相 等，叶片上、下压力得到平 衡。

柱塞泵技术参数摘要：一、柱塞泵概述二、柱塞泵的技术参数1.缸体与柱塞2.工作容积3.端面配油径向载荷4.配流盘5.轴径较小三、缸体倾斜的限制四、配流传动轴的作用五、柱塞泵的应用领域正文：一、柱塞泵概述柱塞泵是一种常见的液压泵，广泛应用于各种液压系统中。

其主要构成部分为缸体和柱塞，柱塞在缸体内进行往复运动。

在工作容积增大时，柱塞泵会吸油；而在工作容积减小时，则会排油。

二、柱塞泵的技术参数1.缸体与柱塞：柱塞泵的缸体与柱塞是其核心部件。

缸体通常为圆筒形，柱塞则是圆柱形，它们之间的配合精度直接影响着泵的工作效率和寿命。

2.工作容积：柱塞泵的工作容积是指柱塞在往复运动过程中，从一个端点到另一个端点所扫过的空间体积。

工作容积的增大或减小，决定了泵的吸油或排油能力。

3.端面配油径向载荷：端面配油径向载荷由缸体外周的大轴承所平衡，它能够有效限制缸体的倾斜，保证泵的稳定运行。

4.配流盘：配流盘是柱塞泵的一个重要部件，它能够根据需要，调整泵的输出流量和压力，实现对液压系统的精确控制。

5.轴径较小：柱塞泵的轴径较小，这使得泵的结构更加紧凑，同时也降低了泵的重量和成本。

三、缸体倾斜的限制在柱塞泵的工作过程中，缸体的倾斜会对泵的性能产生不良影响。

为了解决这个问题，设计者采用了端面配油径向载荷平衡缸体外周的大轴承，有效限制缸体的倾斜。

四、配流传动轴的作用配流传动轴是柱塞泵的一个重要部件，它主要负责将电机的转矩传递给泵，从而使柱塞进行往复运动。

此外，配流传动轴还能够通过调整轴径大小，实现对泵的流量和压力的控制。

五、柱塞泵的应用领域柱塞泵广泛应用于各种液压系统中，如工程机械、汽车、船舶、机床等。

柱塞泵Piston Pumps柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。

由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，滑动表面配合精度高，所以这类泵的特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压下工作。

2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵Swash Plate Axial Piston Pumps轴向柱塞泵可分为斜盘式(Swash Plate Type)和斜轴式(Bent-axial Type)，图2.18为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。

泵由斜盘1、柱塞2、缸体3、配油盘4等主要零件组成，斜盘1和配油盘4是不动的，传动轴5带动缸体3，柱塞2一起转动，柱塞2靠机械装置或在低压油作用压紧在斜盘上。

当传动轴按图示方向旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，产生局部真空，从而将油液经配油盘4上的配油窗口a吸入；柱塞在其自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配油盘窗口b向外排出，缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。

改变斜盘的倾角γ，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。

图2.18斜盘式轴向柱塞泵的工作原理1—斜盘(Swash Plate)；2—柱塞(Piston)；3—缸体(Block)；4—配流盘(Valve Plate)；5—传动轴(Drive Shaft)；a—吸油窗口(Inlet Port)；b—压油窗口(Outlet Port)；2.4.1.1 斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量如图2.18，若柱塞数目为z，柱塞直径为d，柱塞孔分布圆直径为D，斜盘倾角为γ，则泵的排量为γπtan 42zD d V = （2.25）则泵的输出流量为γηπtan 42v zDn d q = （2.26）实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的，就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。

旋转方向 从轴端看 13
顺时针 逆时针
密封 14 丁腈橡胶，轴封为氟橡胶
安装法兰 15 SAE J744 － 2 孔（SAE-B）
101-2 (B)
轴伸 花键轴，ANSI B92.1a-1976 16
1 in 15T 16/32DP 1 1/4in 14T 12/24DP
工作油口 SAE 螺纹油口A和B，泵左侧（从轴端看） 17 SAE 螺纹油口A和B，泵右侧（从轴端看）
压力切断阀
05 无压力切断阀
0
电磁铁、零位开关、过滤外插头 无插头 06 DEUTSCH外插头，2 针 – 无抑制二极管
摆角指示器 无摆角指示器 07 带零位开关（仅适用于 HW 控制装置） 电子摆角传感器（最适用于 EP 和 ET）
附加功能
无附加功能
08 带双侧机械行程限制器，外部可调 带定位压力油口 X3，X4（DG，ET 标配；EP，HW 可选） 带双侧机械行程限制器和油口X3，X4（仅适用于EP，HW）
19
机械行程限制器，M
20
过滤类型
20
摆角指示器
21
联轴器总成的安装位置
22
安装说明
23
一般说明
24
特性 – 斜盘结构变量双泵，带两组轴向柱塞旋转组件，用
于闭式回路中的静液压传动 – 流量无级可调，与驱动转速和排量成比例 – 使斜盘摆过中位可平稳改变液流方向 – 仅需一个壳体泄油口 – 工作油口可位于泵的左侧或右侧 – 结构紧凑，可适应狭窄的安装条件
pmax
A+
B ______________ 600 bar
-25 +115
n rpm
-25
-40 +90

轴向柱塞泵的性能参数轴向柱塞泵的性能参数轴向柱塞泵的主要性能有压力、排量、转速、效率和寿命等，主要结构参数有柱塞的直径、柱塞数、斜盘倾角等。

(l)压力在各种液压泵中，柱塞泵能达到的T作压力最高。

直轴式和斜轴式柱塞泵的压力普遍达到了40～48MPa，某些军品甚至达60MPa;旋转斜盘式柱塞泵的最高压力达100MPa。

(2)排量的估算及范围轴向柱塞泵的排量主要取决于柱塞直径、柱塞的有效行程、斜盘倾角（传动轴与缸体轴线之间的夹角）以及每个工作循环中各柱塞的作用次数等。

柱塞泵排量的通用计算公式为V=Kπ/4d2hZ×10-3(mL/r) (4-1)式中 K——每个工作循环中各柱塞的作用次数；d——柱塞直径，mm；h——柱塞的有效行程，mm；Z——柱塞数。

轴向柱塞泵的排量计算公式见下表。

轴向柱塞泵排量的计算公式常用直轴式柱塞泵的排量范围为1.5～1500mL/r；斜轴式柱塞泵的排量范围为5～2500mL/r；旋转斜盘式柱塞泵的排量范围为2.5～100mL/r。

(3)转速柱塞泵的许用转速均很高，具体数值因排量规格不同而异，例如小排量的转速可超过10000r/min，中等排量泵的转速为3000～5000r/min，大规格重系列直轴泵在有预压的条件下，转速也可达2000r/min以上。

(4)效率在已知的各种液压泵中，由于柱塞泵的工作容积具有完全连续的密封线（面），故能达到最高的容积效率。

又由于各运动副之间的润滑条件良好，它的机械效率也已达到了很高的水平。

目前40MPa压力级重系列轴向柱塞泵在额定工况点附近的容积效率和机械效率均超过95%，最高总效率高达91%～93%。

由于斜轴式柱塞泵缸体的摆角可以较大，工作容积内的“死容积”相对较小，又没有滑履静压支承的漏损项，加之缸体和柱塞的受力情况较好，它的容积效率和机械效率都会比同档次的直轴式柱塞泵要更高一些。

由于泄漏和摩擦的缘故，容积效率和机械效率相乘而得的总效率曲线为一种随压力和转速的增加先升高然后又降低的走势。

作者简介:苏剑坡(1984—),男,机械助理工程师,从事机械加工技术。

王旭(1967—),男,机械高级技师,从事机械加工技术。

0概述A10VSO-DFR/DFR1系列斜盘轴向柱塞泵是德国力士乐公司研制的新型柱塞泵,由于其结构紧凑、节能、工作稳定、寿命高等特点在工业生产中得到广泛的应用,特别是现在越来越多的公司都使用进口设备,进口设备中很多液压站都使用该液压泵,我公司主要使用SMS-Meer 西马克-梅尔设备,其中多台液压站就是使用这种A10VSO-DFR1液压泵(X 口与油箱无连接),下面就该液压泵原理、调节及负载敏感节能技术进行阐述。

该柱塞泵属于斜盘变量柱塞泵,流量正比于驱动转速和排量,并通过调节斜盘倾角实现无级变量。

除了压力控制功能外,借组于负载(如小孔)压差,可以改变泵的流量。

泵仅提供执行机构的实际流量。

图1A10VSO-DFR1原理图1工作原理负载敏感DFR 的原理,DFR 分两个部分,一个是压力控制DR,一个是流量控制FR。

DR 恒压控制,即通过阀控变量油缸来保证出口压力基本不变,就是压力控制阀(原理图下面的三通阀)控制变量油缸,出口压力在稳态时与压力控制阀右端的可调弹簧力相平衡,变量泵的变量压力PP 通过调节压力阀的弹簧设定,当系统压力没有达到调定的恒压压力时,泵排出最大流量,相当于一个定量泵。

当系统压力达到所调的恒压压力时,泵进入恒压工况,负载的速度进入可调阶段。

速度进入可调阶段,流量即发生变化,该变化是系统要求泵输出的流量要有所变化的。

例如开始阶段油缸是快速动作,泵提供最大流量例如150L/min,下一个阶段系统只要求50L/min 的流量就够了,这个时候,泵输出流量相当于负载的速度要求要大,如果泵不改变输出的150L/min 流量,就会出现供(150)过于求(50),根据压力流量基本公式,系统压力就会升高,在节流阀上的压力损失将增加,压力阀的弹簧被压缩,阀芯右移,泵主动变量缸推动斜盘使角度减小,输出流量相对减小,直到泵打出去的流量正好是50L/min,系统压力恢复到设定值,下面这个恒压控制阀就回到中位初始位置,泵稳定在输出50L/min 的斜盘位置上。

nmax
rpm
qvmax Pmax Pmax Tk T T
J m
L/min kW kW Nm/MPa Nm Nm L kgm2 kg
56 56.1 2000
3750
63 63.0 2000
3750
80 80.4 1800
3350
90 90.0 1800
3350
107 106.7 1600
3000
125 125.0 1600
110
H A 2 F O系 列 定 量 柱 塞 泵
型号说明
HA2F O 80 / 6 1 R - P A B 05
轴向柱塞元件 斜轴式结构，定量
HA2F
工作方式
泵，开式回路
O
规格 排 量 （m L / r ) 10 12 16 23 28 32 45 56 63 80 90 107 125 160 180
流动方向
顺时针转动 S到B
逆时针转动 S到A
安装位置
安装位置可选。初次启动之前必须用油灌注满泵壳，并 在泵工作时始终保持充满油液。
符号
油口
A,B
工作油口
B(A)
S
吸油口
T
泄漏油口
T
S
壳体泄漏油压力
壳 体 泄 漏 油 最 大 允 许 压 力0 . 2 M P a .
进口工作压力
S口 的 最 低 压 力 P abs max
37 22 25 1.9 67 76 0.17 0.0004 5.4
16 16.0 3150
6000
49 29 34 2.5 88 100 0.17 0.0004 5.4
23 22.9 2500
4750

动画演示11种泵的工作原理，很直观易懂！更多好内容：化工707网下载此文档：化工707论坛在化工生产中，泵是一种特别重要的设备，了解泵的工作原理不仅能够预防和减少流体泄漏事故、冒顶事故、错流或错配事故。

还能够在泵运行故障中快速诊断。

因此了解泵的工作原理是一件非常重要的事，今天小七就带领大家了解一下各种泵的工作原理，希望能够对大家有所帮助。

液压泵工作原理液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的。

上图是液压泵的工作原理图。

当凸轮1由原动机带动旋转时，柱塞2便在凸轮1和弹簧4的作用下在缸体3内往复运动。

缸体内孔与柱塞外圆之间有良好的配合精度，使柱塞在缸体孔内作往复运动时基本没有油液泄漏，即具有良好的密封性。

柱塞右移时，缸体中密封工作腔a的容积变大，产生真空，油箱中的油液便在大气压力作用下通过吸油单向阀5吸入缸体内，实现吸油;柱塞左移时，缸体中密封工作腔a的容积变小,油液受挤压，便通过压油单向阀6输送到系统中去,实现压油。

如果偏心轮不断地旋转，液压泵就会不断地完成吸油和压油动作，因此就会连续不断地向液压系统供油。

从上述液压泵的工作过程可以看出，其基本工作条件是：1.具有密封的工作容腔;2. 密封工作容腔的容积大小是交替变化的，变大、变小时分别对应吸油、压油过程；3. 吸、压油过程对应的区域不能连通。

基于上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压传动中用到的都是容积式液压泵。

齿轮泵的工作原理上图是外啮合齿轮泵的工作原理图。

由图可见，这种泵的壳体内装有一对外啮合齿轮。

由于齿轮端面与壳体端盖之间的缝隙很小，齿轮齿顶与壳体内表面的间隙也很小，因此可以看成将齿轮泵壳体内分隔成左、右两个密封容腔。

当齿轮按图示方向旋转时，右侧的齿轮逐渐脱离啮合，露出齿间。

因此这一侧的密封容腔的体积逐渐增大，形成局部真空，油箱中的油液在大气压力的作用下经泵的吸油口进入这个腔体，因此这个容腔称为吸油腔。

随着齿轮的转动，每个齿间中的油液从右侧被带到了左侧。

PV**HW 斜盘式轴向柱塞变量泵结构原理* PV**HW 斜盘式轴向柱塞政泵是一种高压、高速、耐冲击且集成化比较高的变量泵，动力由主轴通过渐开线花键带动转子旋转，均匀分布在转子上的九个柱塞通过球铰、压板将培训班塞组件的滑履压在斜盘的磨擦板平面上，由于斜盘平面对于旋转轴线有一个倾角，因此柱塞体不公与转子一起入放置运动，同时也沿转子的柱塞孔作往复运动，实现柱塞泵的吸油与供油。

* 手动伺服变量泵供油量的无级变化，是由补油泵输出人低压油，经手动伺服阀而进入到操纵油缸，推动变量活塞，从而改变斜盘倾角的大小来实现。

手动伺服阀的操纵手柄从中立位置向正反方向摇动时，便改变斜盘倾角方向，使油泵进出口油液流向互换。

* 补油泵的输出压力由低压溢流阀来调定。

* 压力限制阀的功能是当工作负载增大，使系统压力上升到设定值之后，切断手动伺服有能源，使油泵有排量自动减小，从而限制系统压力的继续上升。

在系统压力低于设定压力时，它是处于开启状态，是低压控制油手动伺服的一个通道，不影响变量泵的操纵。

压力限制阀的设定压力，可以通过改变弹簧弹力进行调整，即能改变系统过载压力。

* 原动机停止工作时，变量泵的斜盘在油缸回位弹簧力作用下能自动回到中位（倾角为零）。

MF**斜盘式轴向柱塞柱塞马达结构原理* MF**为定量排量轴向柱塞马达，芯部结构与PV**相同。

来自液压泵的高压油从马达的后盖通道进入配油盘，衬板的配油窗口，并进入转子的柱塞体，使它端头上的滑履紧压在斜盘平面上，由于斜盘平面相对于主轴线有一个倾角，滑履作用在斜面盘平面上所产生的切向分力促使滑履沿斜面滑动，并带动转子旋转，使主轴有转速及扭矩输出。

* 定排量液压马达MF**的输出转速与扭矩大小取决于液压泵供油力与流量。

液压泵改变方向后，马达的输出转向也将改变，即改变油泵斜盘的倾角方向与倾角大小，便改变马达转向与转速大小。

* 手动伺服变量也可应用到变量马达上，此时马达的型号为MV**HW，手动伺服马达与手动伺服泵不同之处是变量马达不带辅助泵，操纵手动伺服阀的能源来自手动伺服变量泵的操纵能源。

Rexroth 力士乐柱塞泵工作原理与说明Rexroth 柱塞泵是靠柱塞在缸体中作来去运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵对比，这种泵有很多长处。

第一，构成密封容积的部件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可获得较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；第二，只要改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵中的主要部件均受压应力作用，资料强度性能可获得充足利用。

因为柱塞泵压力高，构造紧凑，效率高，流量调理方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调理的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上获得宽泛的应用。

柱塞泵按柱塞的摆列和运动方向不一样，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类Rexroth 柱塞泵工作原理与说明柱塞泵原理一、径向柱塞泵特色：各柱塞摆列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线 1. 径向柱塞泵的工作原理构造：定子、转子、柱塞、配油轴等↓ ↓偏爱固定工作原理： V 密形成——同上上半周，吸油 V 密变化——转子顺转 < 下半周，压油排量 V =πd22ez/4 2）流量 qt = Vn = πd22ezn/4 q = Vnηpv = πd22eznηpv/4 变量原理：径向柱塞泵的排量和流量改变偏爱距的大小和方向，即能够改变输出油液的大小和方向。

阀配流径向柱塞泵的工作原理径向柱塞泵的特色：流量大，压力高，便于作成多排柱塞的形式，工作靠谱但径向尺寸大，自吸能力差，配流轴径向力不均衡，易磨损，空隙不可以赔偿，故限制了转速和压力的提升。

1. 轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上, 并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。

轴向柱塞泵有两种形式, 直轴式( 斜盘式 ) 和斜轴式 ( 摆缸式 ),二、轴向柱塞泵特色：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线1.轴向柱塞泵的工作原理1）斜盘式轴向柱塞泵构成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理： V 密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油 V 密变化，缸体逆转< 左半周， V 密减小，压油吸压油口分开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2）斜轴式轴向柱塞泵特色：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。

② 容积损失 η容=Q/（Q+△Q漏）
△Q漏——单位时间内漏失的液体体积。 η容——容积效率。
③水力损失
η水：水力效率
η泵＝η机η水η容
注水泵效率的测算方法
1）温差法
又称热平衡法，用温度计测量泵的进出口温差来 计算泵效。 步骤：①将泵进出口压力表换成标准压力表。 ②取两支标准温度计插入泵进出口管 线的测温 孔内。 ③在泵正常运转的情况下，经过 20—30min 后， 同时记录进出口温度和进出口压力。 ④代入公式计算
2)平均流量是恒定的（即泵的流量)
• 泵的流量取决于泵的主要结构参数:冲次、冲程、柱塞直径 和柱塞数目 . 而在理论上与排出压力无关 , 且与输送液体的 温度、粘度等物理化学性质无关.当泵的每分钟往复次数一 定时,泵的流量也是恒定的。
3)泵的压力取决于管路特性
• 离心泵流量和扬程是由泵本身决定的，流量与扬程是密切 相关的，即某一流量对应着某一扬程.柱塞泵则不同，它的 排出压力不是由泵本身决定的，而是取决于泵装置的管路 特性，并且与流量无关.也就是说，不论泵装置的管路有多 大的水力阻力，原则上泵都可以按其主要结构参数所决定 的恒定流量予以排出。
㈠分类
㈡标准代号
㈠分类
1.按缸数分
– 单缸泵、双缸泵、三缸泵、四缸泵、五缸泵等。
2.按液缸的布置方式及其相互位置分 3.按驱动方式分
– 机动泵、蒸汽驱动往复泵、液压驱动往复泵。
– 卧式泵、立式泵、V形或星形泵等。现场多用卧式泵。
㈡标准代号
示例
如 3ZL12.5/25Q ，表示柱塞数目为 3 的立
1） 理论平均流量 柱塞泵在单位时间内理论上应输送的液体体积。 单缸单作用泵：

目录第1章绪论第2章斜盘式轴向柱塞泵工作原理与性能参数2.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理2.2 斜盘式轴向柱塞泵主要性能参数第3章斜盘式轴向柱塞泵运动学及流量品质分析3.1 柱塞运动学分析3.1.1 柱塞行程s3.1.2 柱塞运动速度v3.1.3 柱塞运动加速度a3.2 滑靴运动分析3.3 瞬时流量及脉动品质分析3.3.1 脉动频率3.3.2 脉动率第4章柱塞受力分析与设计4.1 柱塞受力分析4.1.1 柱塞底部的液压力P b4.1.2 柱塞惯性力P g4.1.3 离心反力P l4.1.4 斜盘反力N4.1.5 柱塞与柱塞腔壁之间的接触力P1和P24.1.6 摩擦力p1f和P2f4.2 柱塞设计4.2.1 柱塞结构型式4.2.2 柱塞结构尺寸设计4.2.3 柱塞摩擦副比压p、比功pv验算第5章滑靴受力分析与设计5.1 滑靴受力分析5.1.1 分离力P f5.1.2 压紧力P y5.1.3 力平衡方程式5.2 滑靴设计5.2.1 剩余压紧力法5.2.2 最小功率损失法5.3 滑靴结构型式与结构尺寸设计5.3.1 滑靴结构型式5.3.2 结构尺寸设计第6章配油盘受力分析与设计6.1 配油盘受力分析6.1.1 压紧力P y6.1.2 分离力P f6.1.3 力平横方程式6.2 配油盘设计6.2.1 过度区设计6.2.2 配油盘主要尺寸确定6.2.3 验算比压p、比功pv第7章缸体受力分析与设计7.1 缸体地稳定性7.1.1 压紧力矩M y7.1.2 分离力矩M f7.1.3 力矩平衡方程7.2 缸体径向力矩和径向支承7.2.1 径向力和径向力矩7.2.2 缸体径向力支承型式7.3 缸体主要结构尺寸的确定7.3.1 通油孔分布圆半径R f´和面积Fα7.3.2 缸体内、外直径D1、D2的确定7.3.3 缸体高度H结论摘要斜盘式轴向柱塞泵是液压系统中的主要部件，斜盘式轴向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔内的往复运动，改变柱塞腔内容积实现吸油和排油的，是容积式液压泵，对于斜盘式轴向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盘缸体是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高压柱塞泵常采用的形式之一，能适应高压力高转速的需要，配油盘与缸体直接影响泵的效率和寿命，由于配油盘与缸体、滑靴与柱塞这两对高速运动副均采用了一静压支承，省去了大容量止推轴承，具有结构紧凑，零件少，工艺性好，成本低，体积小，重量轻，比径向泵结构简单等优点，由于斜盘式轴向柱塞泵容易实现无级变量，维修方便等优点，因而斜盘式轴向柱塞泵在技术经济指标上占很大优势。

A10V型斜盘式轴向柱塞泵是一种常见的液压泵，广泛应用于工程机械、农业机械、工业机械等领域。

由于其参数种类繁多，本文将对A10V型斜盘式轴向柱塞泵的参数进行详细介绍，以便读者更好地了解该型号泵的特性和适用范围。

A10V型斜盘式轴向柱塞泵的参数主要包括流量、压力、转速、效率、重量等，下面将逐一对这些参数进行说明：1. 流量：A10V型斜盘式轴向柱塞泵的流量范围较广，一般来说从5ml/r到1000ml/r不等，用户可以根据具体需求选择合适的流量参数。

2. 压力：A10V型斜盘式轴向柱塞泵的工作压力一般在280bar到350bar之间，当然也有些特殊型号可以达到更高的工作压力。

3. 转速：A10V型斜盘式轴向柱塞泵的转速范围一般在1000rpm到3000rpm之间，不同的转速会对泵的工作效率和噪音产生影响。

4. 效率：A10V型斜盘式轴向柱塞泵的效率取决于其设计的先进程度和制造工艺，一般来说，其效率可以达到90以上。

5. 重量：A10V型斜盘式轴向柱塞泵的重量也是一个重要的参数，不同的规格和型号对应的重量会有所不同，用户在选型时需要考虑设备的载重能力。

A10V型斜盘式轴向柱塞泵作为液压系统中的关键元件，其参数的选择对系统的性能和使用效果具有重要影响。

用户在选型时除了要考虑以上参数外，还应该结合具体的工作环境和工作要求，选择合适的A10V 型斜盘式轴向柱塞泵，以确保系统的稳定性和可靠性。

由于A10V型斜盘式轴向柱塞泵的应用场景和工况各不相同，用户在选型和使用时，还需要在参数的基础上进行进一步的调整和优化，以满足特定的工程需求。

比如在流量和压力的选择上要考虑系统的功率和扭矩要求，在效率和转速的选择上要考虑系统的能效和噪音要求，在重量的选择上要考虑设备的运输和安装要求等。

A10V型斜盘式轴向柱塞泵的参数包括流量、压力、转速、效率、重量等，这些参数的选择和优化对液压系统的性能和稳定性具有重要影响。

用户在选型和使用时应该根据具体的工作要求和工程环境，灵活调整和优化这些参数，以确保系统的性能和可靠性。

第十章 轴向柱塞泵柱塞泵用柱塞和油缸体作为主要工作构件。

当柱塞在缸体的柱塞孔中作往复运动时，由柱塞与缸孔组成密闭工作容腔发生容积变化，完成吸、排油过程。

根据柱塞在缸体中的不同排列形式，柱塞泵分为径向式和轴向式两大类。

径向柱塞泵由于结构复杂、体积较大，在许多场合已逐渐被轴向柱塞泵替代。

在本章的最后一节，仅对具有一定特点的阀配流径向柱塞泵作简要的叙述。

轴向柱塞泵的柱塞中心线平行（或基本平行）于油缸体的轴线。

此类泵的密封性好，具有工作压力高（额定工作压力一般可达32~40Mpa ），在高压下仍能保持相当高的容积效率（一般在95%左右）及总效率（一般在90%以上），容易实现变量以及单位功率的重量轻等优点。

它的缺点是结构较为复杂，有些零件对材质及加工工艺的要求较高，因而各类容积式泵中，柱塞泵的价格最高。

柱塞泵对油液的污染比较敏感，对使用、维修的要求也较为严格。

泵的最高允许转速受汽蚀、对磨零件以及轴承的寿命等因素限止，一般不超过4000r/min ，小排量规格可达8000~10000r/min 。

轴向柱塞泵作为中高压及高压油源，广泛地用于各个工业部门。

§ 10-1 轴向柱塞泵的工作原理及分类一、基本工作原理如图10-1所示，柱塞4安放在缸体5中均布的若干柱塞孔中（图中只画了两个柱塞）。

在柱塞底部弹簧的作用下，柱塞头部始终紧贴斜盘3。

当传动轴1带动缸体按图示方向转动时，位于A A -剖面右半部的柱塞向外伸，柱塞和缸孔组成的工作容腔增大，通过配流盘6的吸油槽吸油。

位于A A -剖面左半部的柱塞朝里缩，进行排油。

由于起密封作用的柱塞和缸孔为圆柱形滑动配合，可以达到很高的加工精度，并且油缸体和配流盘之间的端面密封采用液压自动压紧，所以泵的泄漏可以得到严格控制，因此这种泵可以适应在高压下工作，容积效率较高。

传动轴每转一周，柱塞在缸孔中往复运动一次，完成吸油和排油。

其行程为 γtan 2R S = 因此，泵的理论排量为γπtan 212ZR d q = (10-1) 式中 d ——柱塞直径；R ——柱塞孔在缸体中分布圆半径； Z ——柱塞数；γ——斜盘的倾斜角。

配流盘与滑靴结构
斜轴式轴向柱塞泵的配流盘与滑靴采用静压平衡设计，减 小了泄漏和磨损；而轴向柱塞马达的配流盘与滑靴结构相 对简单，泄漏和磨损较大。
变量机构与调节方式
斜轴式轴向柱塞泵采用斜盘式变量机构，可实现无级调节 ；而轴向柱塞马达通常采用定量泵或简单变量机构，调节 范围有限。
选用建议及注意事项
01
04
轴向柱塞马达性能分析
转矩转速特性曲线解读
转矩转速特性曲线
01
表示轴向柱塞马达在不同转速下的输出转矩和功率的
随着转速增加，输出转矩
逐渐减小，功率达到最大值后逐渐降低。
解读方法
03
通过分析曲线的变化趋势，可以评估马达在不同工作
条件下的性能表现。
效率及损耗评估方法
效率评估
通过测量马达的输入功率和输出功率，计算马达的效率。效率越 高，表示能量转换效率越好。
损耗评估
分析马达运行过程中的各种损耗，如机械损耗、容积损耗和电磁损 耗等。损耗越小，马达性能越优。
评估方法
可以采用实验测试或仿真分析等方法进行效率和损耗评估。
影响因素及优化策略
影响因素
包括工作压力、油液温度、油液粘度、柱塞数、斜盘倾角等。
03
轴向柱塞马达概述
定义与工作原理
定义
斜轴式轴向柱塞泵与轴向柱塞马达是一种容积式液压传动装 置，通过柱塞在缸体中的往复运动实现吸油和压油过程。
工作原理
当传动轴旋转时，通过连杆和滑块机构使柱塞在缸体中做往 复运动。当柱塞向外伸出时，缸体中的油液被吸入；当柱塞 向内缩进时，缸体中的油液被压缩并排出。通过改变传动轴 的旋转方向，可实现马达的正反转。
影响因素及优化策略
影响因素
包括泵的结构参数、工作条件、油液性质等。结构参数如柱塞直径、柱塞数、斜盘倾角等会影响泵的性能；工作 条件如转速、负载、油温等会影响泵的工作状态；油液性质如粘度、清洁度等会影响泵的泄漏和摩擦情况。