机械结构动态图(谢红太整理)

新一波机械动图大全，33个矿山机械动图收集整理，看懂的都
是高手
矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。

包括采矿机械和选矿机械。

探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。

另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。

先来一波动图学习一下：
1、颚式破碎
2、圆锥破碎
3、多层振动筛分
4、斗式提升
5、球磨机
6、雷蒙磨
7、水力旋流器
8、除铁器
9、洗矿机
10、磁选机
11、离心泵
12、桨叶干燥机
13、旋转闪蒸干燥机
14、布袋收尘
15、旋风收尘
16、湿法收尘
17、单辊式破碎机
18、双齿辊破碎机
19、颚式破碎机
20、直线振动筛
21、圆振动筛
22、磁选机
23、摇床选矿
24、跳汰机
25、冲击式破碎机
26、分级原理
27、粉碎机
28、刮板机
29.滚筒破碎机
30、挤压破碎
31、研磨破碎
32.直线振动筛
33.重介质分选流程。

机械结构和传动相关动态图原理，趣味十足！翻转翼型的风力涡轮机1由于黄色的筒形凸轮、粉红色翼型只在涡轮机柱的一侧显示了它们朝向风流（蓝色箭头）的面。

因此，风总是在涡轮机的蓝色轴上施加扭矩。

下面这个动图展示的是细节。

黄色尾舵有助于将凸轮块（在棕色柱上枢转）向风流方向旋转。

其实这种结构也可以只使用一个凸轮，并通过绿色条（构建平行四边形机构）连接每一列的翼型，如下面动图所示。

翻转翼型的风力涡轮机2黄色翼型显示他们朝向气流（红色箭头）的面，由于绿色盘形凸轮，仅在涡轮机柱的一侧，所以风总是在涡轮机的蓝色轴上施加扭矩。

俯视看一下它的运动细节↓↓绿色尾舵有助于将凸轮块（在棕色柱上枢转）向风流方向旋转。

半圆形翼型风力涡轮机当黄色翼型位于蓝色水平杆下方时，另一黄色翼则朝向风流（蓝色箭头）。

翼型面垂直布置，以确保风吹动翼面为涡轮机产生持续的扭矩。

蓝尾舵有助于旋转蓝色杆（在棕色柱上转动）朝向风流。

紫色垂直齿轮轴将扭矩传递给发电机（未示出）。

不同位置视图展示↓↓旋转和平移动作构件1输入部分是黄色桶形凸轮和绿色圆盘凸轮。

输出部分是粉红色轴，它向前移动→向右转→向后移动→向左转。

桶形凸轮控制直线运动。

绿色盘形凸轮控制90度转到，角运动。

不同的角度下面这个动图更好理解↓↓旋转和平移动作构件2蓝色输入曲柄使粉色销（固定到橙色管上的部件）沿着基座的矩形跑道移动。

因此，管运动如下：向前移动 - 向右转 - 向后移动 - 向左转。

内部透视图↓↓齿轮齿条驱动绿色支架和蓝色圆柱体固定在底座上。

灰色滚子承受齿轮的径向力。

这种设计避免了长滑道，易于组装并减小了摩擦力。

开门机构这是一种简单的开门机构，这种机构在断电的情况下，用曲柄（未示出）转动灰色蜗杆即可。

下面是细节展示Delta 机器人1黄色部分由三个步进电机通过空间连杆控制。

绿色和粉色条构建了3个平行四边形机构。

机械知网：分享知识，传播价值。

在一些设计中，它们之间的旋转接头被球形接头取代。

50个经典机械结构动图赏析，明白了很多机械原理1.落锤（Drop hammer）输入：绿色皮带轮轴绿色轴和红色空心轴间有一个滑键。

黄色滑块的上下运动取决绿色杆。

2.摩擦压力机1（Friction press 1）输入：绿色皮带轮轴绿色轴和红色空心轴之间有一个滑键。

蓝色盘-螺钉交替性地与两个红色盘接触。

黄色滑块的上下运动由紫色杆控制。

滑块在行程的最低位置达到最大速度，最高位置达到最大速度。

粉色制停器决定滑块的最高位置。

3.摩擦压力机2（Friction press 2）输入：中心小齿轮紫色盘携带四个齿轮和两个辊柱。

辊柱交替性地与黄色盘接触，并且给螺钉往复运动。

对映蓝色螺母-滑块机制的上，下，驻留运动，杆有三个不同位置。

有一个制停器在盘驻留时保持其静止，未显示。

4.手动冲床1（Hand punch machine 1）齿轮传动和滑块-曲柄机制的结合。

5.手动冲床2（Hand punch machine 2）盘形凸轮和线性往复运动从动件。

6.手动剪切机1（Hand shearing machine 1）使用了一个行星齿轮。

手动力量施加在卫星齿轮上。

其它齿轮固定。

上方的工具台固定在载体上。

7.手动剪切机2（Hand shearing machine 2）使用了一个四连杆机制。

手动力量施加在一个曲柄上。

上方的工具台固定在其它曲柄上。

8.脚踏剪切机1（Foot shearing machine 1）蓝色滑块由一个滑块曲柄机制驱动。

曲柄是紫色的脚踏杆。

橙色低剪切片固定在机制基座。

红色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。

9.脚踏剪切机2（Foot shearing machine 2）蓝色滑块由一个六杆机制驱动。

绿色滑块的运动轨道在蓝色滑块上。

橙色低剪切片固定在机制基座。

红色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。

10.台木锯1（Table wood saw 1）橙色圆刀片的位置调整运动：使用粉色螺母进行上下运动。

马达由粉色销调整。

40个经典机械结构动图赏析，明⽩了很多机械原理1.铣床上制作球体1（Making sphere on a milling machine 1）⼯件被夹在分度头的夹盘上并⽤⼿使其旋转。

⼯具被夹在⼀个允许其被径向调节的⼼轴上。

2.铣床上制作球体2（Making sphere on a milling machine 2）加⼯凸的不对称球体表⾯。

⼯件被夹在分度头的夹盘上并⽤⼿使其旋转。

⼯具被夹在⼀个允许其被径向调节的⼼轴上。

⼯件轴和⼼轴必须相交。

与⼯件相关的⼯具点位置决定加⼯球体表⾯的维度。

3.铣床上制作球体3（Making sphere on a milling machine 3）加⼯凹⾯球体表⾯。

⼯件被夹在分度头的夹盘上并⽤⼿使其旋转。

⼯具被夹在⼀个允许其被径向调节的⼼轴上。

⼯件轴和⼼轴必须相交。

与⼯件相关的⼯具点位置决定加⼯球体表⾯的维度4.鲁洛多边形铣削⽅形（Milling square with Reuleaux polygon）5.鲁洛多边形铣削三⾓形（Milling triangle with Reuleaux polygon）6.鲁洛多边形铣削六边形（Milling hexagon with Reuleaux polygon）7.铣削轮廓1（Milling profile 1）偏⼼粉⾊轴输⼊。

红⾊切割器在黄⾊⼯件铣削轮廓，黄⾊⼯件固定在灰⾊齿轮轴上。

粉⾊⽪带轮到灰⾊齿轮轴的传动⽐为6，所以创建的星形轮廓有6翼。

由于灰⾊齿轮轴的不规律旋转，翼不是对称的。

轮廓形状取决于切割器和⼯件相关的位置。

⿊⾊⽪带代表齿⽪带。

使⽤链传动代替⽪带传动效果更好。

8.⾏星齿轮传动轨迹B5（Loci in Epicyclic gearing B5）铣削五⾓形的装置。

r:固定绿⾊太阳轮的节圆半径R:黄⾊⾏星齿轮的节圆半径K=R/r=5为了得到得到⼀个圆⾓五⾓形轨迹，红⾊⼯具轴和太阳轮轴的距离为(8/30)r。

粉⾊盘输⼊。

63个机械结构动图，简单易懂，点满机械原理技能！有时候机械结构的运动和传动都不需要用文字来表示，一个动态图就表达清楚了，一看就明白，简单明了，今天展示63个机械结构的动态图，满满干货！1.杆状爬行机构2.链条八字传动机构3.可变向八字传动机构4.步进运动机构5.图像复制机构6.定向供料机构17.定向供料机构28.平面滑槽转动机构9.凸轮滑块上升机构10.光谱仪传动机构11.窗帘展开机构12.船桨机构113.船桨机构214.间隔分料机构115.间隔分料机构216.手动刹车机构317.手动刹车机构418.手动刹车机构519.万向联轴节20.有轨小车手动刹车机构21.批量对中夹紧机构22.摩托车刹车机构23.运动位置控制机构24.往复直线运动机构25.可反转的二级变速机构26.二级变速转换机构127.二级变速转换机构228.手动刹车机构129.手动刹车机构230.四杆万向联轴节31.外球面车削32.车床上仿形设备33.手动仿形车削34.车床上制作六角头35.车床上制作矩形36.车床上制作面槽137.车床上制作面槽238.车削椭圆装置139.车削椭圆装置240.组合夹紧机构41.凸轮连杆组合输送薄板机构42.热合联动43.凸轮双摇杆机构单独运动44.步进输送机构45.输出构件作间歇运动46.输出构件作间歇运动等宽凸轮间歇移动机构47.双摇杆夹紧机构48.不自锁推拉式夹紧机构49.双肘杆夹紧机构50.肘杆夹紧机构51.肘杆夹紧机构52.双面刀刃灌木修剪机构53.割草机刀片驱动机构54.皮革抛光机55.多轴钻56.翻转机构57.开盖落料机构58.手动夹爪机构59.双偏心驱动导杆机构60.挑膜机构61.凸轮与转动导杆组合机构62.用凸轮调节圆锥齿轮的输出轴转速机构63.齿轮升降机构相关书籍书名：精密机械设计作者：王建华ISBN：978-7-111-56581-9定价：168.00元本书特色：本书既有先进的基础理论体系，又特别重视工程实际，是精密机械领域一部传授知识、启迪智慧、激励创新的经典之作，是美国麻省理工学院公开课程的指定用书。

15幅机械动态图，机械人工作必备！来源：直观学机械来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制了经典的机械结构，并将其制作为动态仿真视频，这些机械结构有利于大家直观的了解机械。

1.普通的Hobson连接解析：连接的每个角钢条分为两部分，通过旋转接头连接在一起。

红轴为输入部分，黄色轴为输出部分。

两个轴之间的角度可以在传动期间变化，它是一个恒速接头。

当输入和输出轴处于直线状态时，该机构的位置不稳定。

2.空间双曲柄滑块机构解析：这是空气压缩机的应用。

橙色轴为输入部分，连接头的中心沿椭圆（绿色）移动。

当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。

3.偏斜轴之间传输解析：粉红色曲柄为输入部分，蓝色曲柄为输出部分。

输入和输出曲柄在90度偏移。

茶绿色条具有带有粉色，蓝色和黄色曲柄的圆柱形接头。

紫罗兰色沿椭圆形平移。

当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直时，该机构具有不稳定的位置。

4.旋转时保持方向不变解析：蓝色曲柄为输入部分。

绿色板沿椭圆形移动并保持水平。

当由每个曲柄的两个关节的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。

5.锥齿轮传动的方位推进器解析：发动机扭矩通过两个锥齿轮传动到螺旋桨。

推力方向通过蜗杆传动来控制。

6.万向节结构的方位推进器解析：发动机扭矩通过两个双万向节接头传递到螺旋桨。

黄轴与垂直方向之间的角度为45度，这确保了恒定的速度传输。

推力方向通过蜗杆传动来控制。

7.Hobson接头结构的方位推进器解析：两个Hobson接头取代了普通方位推进器的两个锥齿轮传动。

推力方向由橙色杆控制。

8.曲线扩大和缩小解析：紫色部分在白色曲柄的燕尾槽中滑动。

当曲柄旋转紫色滑块轨迹曲线的点时，紫色曲线和黄色凸轮上的凹槽的中心曲线是相同的。

红色和绿色曲线可以被认为是从紫色曲线创建的，沿着曲柄曲线的两条曲线之间的距离是恒定的。

9.锁定平行四边形机制解析：红色的针脚将栅栏稳定地保持在其抬起位置。

【动图】令人惊艳的1700种机械原理动态图！你绝对没见过
阮德升（Đức thắng Nguyễn）是一位来自越南的工程师。

自从2002年退休之后，他便一直在为机械构造制作令人惊艳的3D动画目录。

他使用AutodeskInventor记录了超过1700种机械结构，并为每一个记录制作一部相应的动画视频，对于理解一些比较复杂和具有挑战性的结构而言，这些视频是非常珍贵的参考资料。

除此之外，这些动画本身就是一系列迷人的动力学雕塑，同时具有其纯粹的美学价值。

以下是精选的一些结构：
1.追踪平行四边形的机械联动构造
2.万向接头
3.齿条齿轮构造应用
4.行星离合器
5.空间利用门
6.在旋转过程中保持方向不变
8.锥面摩擦变速器
9.日内瓦结构内部
10.将中断旋转变为连续旋转
链传
联轴节
机关枪
齿轮啮合
这个好复杂，请大神指点
猜猜这是啥
直升机旋翼
可变节气门
计数器
差速器
透析仪
自动步枪
加特林机枪
气门。

19个机械结构动图，全整明⽩了，机械肯定⼊门了法律顾问：赵建英律师好久没有分享机械结构动图了，这⼏天⼩编连夜整理了19个机械结构，从不同的⾓度来展⽰了它们，⼤家若能⼀幅⼀幅的搞清楚并能在⼯作中利⽤上，这篇⽂章就是有价值的。

接下来咱们就分享⼀下来⾃越南的设计师Nguyen Duc Thang使⽤Inventor绘制的这些机械结构。

1、滚筒输送机1绿⾊轴是输⼊端，橙⾊滚轮通过圆形⽪带接收输⼊轴的旋转。

这⾥的⽪带传动是⽤于两个呈90度夹⾓的轴之间的传动。

下⾯的⾓度是从上往下看、从下往上看：2、滚筒输送机2黄⾊电机轴作为动⼒输⼊端，红⾊⽪带⽤于从电动机到两个中⼼辊的旋转传动，蓝⾊⽪带⽤于从中⼼辊到其他辊的旋转传输。

3、柔性滚筒输送机它是惰性钳机构的⼀种应⽤。

输送机长度可以改变，以满⾜操作需要。

在重⼒作⽤下，可以设置不同⾼度的两个输送机末端来移动负载。

由于惰性⼤钳旋转接头中的间隙，输送机适于形成在⽔平⾯上具有不同半径和曲率⽅向的曲线运输路径。

4、电动柔性滚筒输送机它是惰性钳机构的⼀种应⽤。

输送机长度可以改变，以满⾜操作需要。

粉红⾊的电机放在紫⾊底座的中央，紫⾊底座与黄⾊的懒惰钳构件有旋转接头。

借助插槽槽，底座保持⽔平。

红带将电机的旋转传递到两个最近的上辊。

蓝带将所述辊⼦的旋转传递给其余辊⼦。

5、空间剪式机制它由布置在两个垂直平⾯中的两个剪⼑机构组成。

转动粉红⾊⼿柄，使蓝⾊板沿直线轨迹移动。

它不需要像平⾯剪⼑机构那样的棱柱形关节。

上⾯这个动图的最后两个场景显⽰了⼀个简化的实施例，其中条数减少了⼀半。

该机构以同样的⽅式⼯作，刚度较⼩。

6、折叠式笔记本电脑床架⽀架整个运动轨迹：升起绿⾊滑块。

转动螺旋槽的红⾊旋钮，防⽌绿⾊滑块掉落。

将黄⾊输送轨道转向90度，向前推粉⾊滑块。

最后将黄⾊桌⼦翻转180度。

7、⾼度可调的桌⼦1借助螺母驱动器（粉红⾊螺钉，红⾊螺母），转动粉红⾊的曲柄以改变⼯作台的⾼度。

上框架沿近似直线平移，并保持平⾏于底座。

经典机械结构动图赏析第六十八期来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。

由于这些视频发布在国外视频网站，国内基本无缘访问，微小网决定在今后逐一将这些视频发布出来，并加上翻译说明，方便各位设计师的学习和研究。

这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。

由于微小网编辑才疏学浅，对这些机械结构的翻译和解释并不准确，微小网欢迎大家通过评论、邮件等方式发布更详细的结构解析文字。

同时，我们也欢迎各位设计师将这些机械结构只作为3D模型，方便其他人的学习和理解。

微小网对发布详细文字解说的设计师奖励20-50微积分/次，对发布包含运动仿真机械结构3D模型的设计师奖励100微积分/次。

经典机械结构动图赏析第六十八期，双曲柄滑块机构、滑槽成形机构1、滑槽成形机构2、滑槽成形机构3、延长行程长度机构3、弯曲滑槽机构、滑槽机构4、滑槽机构5、正弦机构1、正弦机构2等共10个。

1.双曲柄滑块机构（Double slider crank mechanism）粉色滑块在黄色滑块上移动。

后者在固定跑道上移动。

两个滑块均被红色驱动轴驱动。

在不同阶段它们的死角有些不同。

此机制可应用于线材弯曲机。

2.滑槽成形机构1（Shaper with Coulisse mechanism 1）往复运动中工作行程比返回行程短。

3.滑槽成形机构2（Shaper with Coulisse mechanism 2）往复运动中工作行程比返回行程短。

4.滑槽成形机构3（Shaper with Coulisse mechanism 3）往复运动中工作行程比返回行程短。

5.延长行程长度机构3（Mechanism for increasing stroke length 3）输入：橙色曲柄规律旋转输出：可调行程的灰色杆直线往复运动低位黄色滑块通过旋转接头与粉色滑块连接。

百看不厌的机械工作动态图，让你长见识的原理图37四冲发动机飞机的星型发动机飞机螺旋桨与机枪同步图发动机喷气式发动机喷射推进机潜艇使用的斯特林发动机曲柄连杆机构是发动机三相电子绕组励磁双涵道涡轮风扇发动机外燃机：斯特林发动机原理蒸汽机火车的推进原理汽车换挡机制柴油发动机汽车汽油发动机制单曲轴对置活塞式发动机直升机单杠发动机多缸飞机发动机双直列八缸蒸汽发动机马克沁机关枪原理打火机原理焊接卷笔刀开锁原理航模单杠发动机航模四缸发动机机械键盘坦克主动轮传动1、滑块-曲柄同轴踏板解析：它是普通滑块的双滑块-曲柄机构。

两个踏板的速度是相同的。

2、齿轮传动的同轴踏板解析：两个踏板的速度是相同的。

3、同轴踏板解析：两个踏板的速度几乎相同。

蓝轴的针脚之间或绿轴的沟槽之间的相对位置影响速度关系。

4、锥齿轮传动的踏板解析：按下粉红色踏板，通过锥齿轮传动和超越离合器使橙色轮旋转。

由于车轮惯性，可以连续旋转。

粉红色配重趋向于将踏板带到其上部位置（可以用弹簧代替）。

5、变速自行车解析：单链（由黑线表示）包裹在粉红色的链轮，紫色空转链轮和两个链轮（蓝色和绿色）周围。

两个后者属于沿相同方向安装的两个飞轮，轮毂固定在自行车后轮上。

一次仅接合一个飞轮，而另一个自由地向后旋转。

由于链条在与第一链轮相反的方向上缠绕第二链轮，所以骑车人仅需要向后踩踏以接合它。

事实上，它是将双向旋转转换成不同速度的单向旋转的机制。

6、单踏板连杆机构7、双踏板动力输出机构解析：输入为两个同轴水平旋转轴的踏板（粉色和紫色）。

输出为垂直轴。

该机构将输入角振荡转换为输出连续旋转，具有两个死位置。

输出惯量有助于机构克服死点。

黄色磁盘凸轮和弹簧滑块（绿色）不允许机构在其死点停止以便于启动。

齿轮系统确保两个踏板的相反的旋转方向。

8、脚力洗衣机解析：洗涤桶固定到橙色垂直轴，其速度由于两个皮带驱动器而增加。

动图显示两种工作模式：1）浴缸振动：红色限位器设置在其向前位置，以限制踏板的运动。

汽配人必看：汽车发动机零部件工作原理动态图！值得收藏
“发动机，又称为引擎，是一种能够把一种形式的能转化为另一种更有用的能的机器，通常是把化学能转化为机械能。

”懵了，一直都没搞明白发动机怎么工作的，今天几张图就看懂了。

汽车所有零部件工作原理图
发动机
进气系统与润滑
火花塞
正时系统
燃油喷射
冷却
排气
直列式发动机
它的汽缸肩并肩地排成一排
L4发动机，一般的车都用
发动机
发动机做功过程
四冲程发动机做功过程
复杂一点的
加点颜色
水平对置式发动机
汽缸排列在发动机相对的两个平面上
保时捷911用的是这种的6缸
变压缩比发动机
V型发动机
汽缸排列在成一定角度的两个平面上V6发动机
二程发动机
转子发动机
内燃机的一种
把热能转为旋转运动而非活塞运动
涡轮式发动机
喷气式发动机
喷射推进机
飞机的星型发动机
飞机螺旋桨与机枪同步图
潜艇使用的斯特林发动机
奎西发动机
三相电子绕组励磁
外燃机：斯特林发动机原理
蒸汽机
格林蒸汽发动机
曲柄连杆机构发动机
汽车万向节。

50个经典机械结构动图，全部看懂你就是机械⼤师了！来⾃越南的设计师Nguyen Duc Thang使⽤Inventor绘制了经典的机械结构，并将其制作为动态仿真视频，这些机械结构有利于⼤家直观地了解机械。

今天咱们分享⼀些在⼯作中常见的⼀些结构，你们要是认不出来！1.落锤2.摩擦压⼒机1输⼊：绿⾊⽪带轮轴绿⾊轴和红⾊空⼼轴之间有⼀个滑键。

蓝⾊盘-螺钉交替性地与两个红⾊盘接触。

黄⾊滑块的上下运动由紫⾊杆控制。

滑块在⾏程的最低位置达到最⼤速度，最⾼位置达到最⼤速度。

粉⾊制停器决定滑块的最⾼位置。

3.摩擦压⼒机2输⼊：中⼼⼩齿轮紫⾊盘携带四个齿轮和两个辊柱。

辊柱交替性地与黄⾊盘接触，并且给螺钉往复运动。

对映蓝⾊螺母-滑块机制的上，下，驻留运动，杆有三个不同位置。

有⼀个制停器在盘驻留时保持其静⽌，未显⽰。

4.⼿动冲床15.⼿动冲床26.⼿动剪切机17.⼿动剪切机28.脚踏剪切机19.脚踏剪切机210.台⽊锯111.台⽊锯212.翻转机制113.翻转机制214.传送机制115.并联给料机116.并联给料机217.可移动弹簧进料管18.零件定位19.推进带机制20.带进机构21.矫正砂轮装置22.成型机上切削齿轮1缆线和绿⾊盘接触的直接必须等于齿轮节圆直径。

蓝⾊盘上的孔的数量等于其齿数。

可以⽤齿轮齿条传动代替缆线，可避免缆线滑动。

23.成型机上切削齿轮2这种⽅法仅⽤于齿轮⼩模块m和⼩齿数z。

⼯具是齿条形状。

不需要转位。

携带⼯件的桌⼦的总位移必须⼤于╥*m*z。

24.便携式镗床1⾏星齿轮传动和螺母螺钉传动的结合。

携带螺母螺钉的蓝⾊轴为输⼊。

红⾊⼯具固定在粉⾊螺母滑块上，有⼩螺距的螺旋运动。

此机制⽤于⽐较困难在车床或镗床加⼯的⼤⼯件（玻璃）。

25.砂轮平衡1砂轮组件在两平⾏轴间。

如果组件静态不平衡，重⼒使得其质量中⼼在装配轴下。

移动绿⾊砝码到组件的燕尾槽内，将它们固定来获得平衡，然后再次测试组件。

26.砂轮平衡2砂轮组件在四个⾃由辊柱间。

15幅机械结构动图，看不晕的才是⽜⼈来⾃越南的设计师Nguyen Duc Thang使⽤Inventor绘制了经典的机械结构，并将其制作为动态仿真视频，这些机械结构有利于⼤家直观的了解机械。

1、单⼈⽔车解析：四脚连杆（灰⾊踏板，绿⾊连杆和粉红⾊曲轴）⽤于将脚踏振动转换为螺旋桨的旋转。

如果连杆处于死点位置，则顺时针⽅向稍微转动粉红轮。

蓝⾊车把⽤于控制蓝⾊⽅向舵。

2、双⼈⽔车解析：四脚连杆（黄⾊左踏板，绿⾊连杆和粉红⾊曲轴）⽤于将脚踏振动转换成螺旋桨的旋转。

如果连杆处于死点位置，则顺时针⽅向稍微转动粉红轮。

蓝⾊车把⽤于控制蓝⾊⽅向舵。

两个黄⾊踏板通过紫罗兰连杆连接在⼀起，形成平⾏四边形机构。

3、脚动⼒船解析：四脚连杆（灰⾊踏板，绿⾊连杆和粉红⾊曲轴）⽤于将脚踏振动转换为螺旋桨的旋转。

如果连杆处于死点位置，则顺时针⽅向稍微转动粉红轮。

蓝⾊车把⽤于控制蓝⾊⽅向舵。

只有粉红⾊螺旋桨的下部被浸没在⽔中，所以螺旋桨推⼒不会使船直⾏。

使⽤蓝⾊⽅向舵保持船直⾏。

增加相反叶⽚⽅向和相反旋转⽅向的第⼆同轴螺旋桨可以保持直线，但是它太复杂。

4、双⼈简易脚⼒船解析：它是两⼈座最简单的脚动⼒船。

驱动⼒直接作⽤于传动轴。

5、特殊图形绘制结构解析：橙⾊曲线是紫⾊曲线在粉红⾊圆圈对称的⼀个。

双滑块曲柄机构确保从紫⾊和橙⾊曲线到粉红⾊圆形沿其径向⽅向的距离始终相等。

它可以⽤于蛋糕装饰。

6、复杂特殊图形绘制结构解析：蓝⾊曲线是在粉红⾊圆圈上移动的点上的橙⾊曲线的对称⼀个。

蓝⾊双曲柄的曲柄半径相等。

它可以⽤于蛋糕装饰。

7、反向180度的筒形凸轮（⼀）解析：输⼊部分是两根长销的绿⾊轴定期旋转。

输出部分是两个交叉的螺旋槽的粉红⾊凸轮轴，在其⾏程端部具有驻留槽。

摆动⾓度为180度。

输⼊的弧线⽤于在其驻留期间保持输出不动。

注意销的椭圆部分，当销在螺旋槽的交叉处时，有助于输出稳定旋转。

销部椭圆的长轴在销移动所沿的槽的⽅向上。

8、反向180度的筒形凸轮（⼆）解析：输⼊部分是粉红⾊轴定期旋转。

看不厌的机械工作动态图，让你长见识的原理图210波轮洗衣机▼扫地机器人▼吹风机▼打印机▼近视眼手术▼圆珠笔▼飞机起飞▼发动机工作原理▼发动机原理▼自行车减震系统原理▼油雾器工作原理▼梯形控制臂后悬挂工作原理▼电锯中数以万计的部件协作工作▼一个小巧轻便的活塞，驱动着坚硬的机轴▼1.双缸发动机☟双缸发动机，是指有两个气缸的发动机，它是由两个相同的单缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力所组成。

既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，比如汽油发动机，航空发动机。

发动机总的主要部分就是气缸，这里就是整个汽车的动力源泉。

双缸发动机多用于轿车的发动机、摩托车、油锯和其他小功率动力机械中。

2.链传动☟链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。

它是利用链条与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。

3.截止阀的工作原理☟截止阀阀体是阀的主要承压部件，并且容纳闭合元件。

截止阀内的流动通道被设计成具有光滑的圆弧内壁而没有尖锐的角和尖棱，这样可提供一个不产生异常湍流及噪音的平稳工艺流动。

流动通道本身必须具有恒定的面积以避免产生任何附加的压力损失和过高的流速。

截止阀具有较宽的两个端部连接，因此阀体可适用于几乎每一种的端部连接，尽管为适应无法兰结构其面对面尺寸太长(螺栓连接两个管线法兰之间的阀体，这在旋转阀中是常见的)。

对截止阀来说，不匹配的端部连接也是可以的。

4.电锯☟电锯中数以万计的部件协作工作，一个小巧轻便的活塞，驱动着坚硬的机轴。

三联动链条能够保持每小时70公里的速度。

在外部有33个剃刀般尖锐的切齿能够锯开世界上最硬的木头。

但电锯的威力并不是来自切齿，而是来自薄薄的被叫做“导向杆”的金属片。

链条就缠在它边缘，导向杆必须坚固，才能支持高速运动。

5.塔吊拼装☟塔吊的塔身是由一节节普通节拼装的。

在塔柱里面，装有一个油压千斤顶，做为日后往上爬升之用。

让机械人脑洞大开，欲罢不能的动态图，你看懂几个？
日常生活和工作中，我们经常见到各种机械设备，但说起原理，恐怕非工程师不能说出一二了。

对于机械工程师而言，见识的巧妙结构越多，设计思路也就越开阔。

齿轮、梁板、凸轮、滑轨……这些看似简单的零部件，被天才工程师巧妙地组合到一起，就能精确完成各类复杂的工作。

来，跟小编一起看看下面这些魔性机械原理动态图，涨涨知识吧！包括齿轮传动类、发动机类、生产加工类。

直升机对置活塞发动机
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飞机的星型发动机
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斯特林发动机
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机械手
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汽车等速万向节
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全自动小型冲锋枪的上弹、击发、退壳机构滑块机构
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滑块机构
特殊的减速传动机构
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凸轮导轨机构
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凸轮还是齿轮？
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圆珠笔的机械结构其实绝对不简单
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缝纫机
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开锁过程
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怎么样？你看懂了几个图？想看更多吗？。

经典机械结构动图赏析第一百一十一期经典机械结构动图赏析第一百一十一期，切换键2、切换键3、切换键4a、切换键4b、捕捉运动16、弹簧切换机制1、弹簧切换机制2、弹簧切换机制3、弹簧切换机制4、弹簧切换机制5等共十个。

1.切换键2（Toggle linkage 2）粉色输入曲柄旋转一周，橙色输出滑块完成两个行程，一长一短。

每一行程最右端时，链接进入切换，达到最高机械优势和低速。

紫色螺钉和黄色滑块的作用是调整行程位置。

此机制用于冷头铆钉机。

2.切换键3（Toggle linkage 3）输入：粉色滑块输出：橙色滑块粉色滑块旋转一周对应橙色滑块两个双行程。

当黄色和绿色杆与红色和橙色滑块进入切换，橙色滑块在行程左端有长驻留。

3.切换键4a（Toggle linkage 4a）车门检查连杆机制使得行程产生高速度比。

当车门关闭，绿色连杆与粉色臂切换，产生一个大的角速度，使得臂在靠近关闭位置时的减速更有效。

4.切换键4b（Toggle linkage 4b）当橙色曲柄在行程开始和结束慢速移动时，粉色曲柄恒速旋转。

当橙色曲柄和绿色杆切换时，粉色曲柄在行程中间移动更快。

此机制用于某大型断路器的冲击减速器。

5.捕捉运动16（Snap motion 16）当蓝色部分被推动，粉色楔块迫使橙色滑块向下运动以及蓝色杆在黄色弹簧的作用下被撞击。

拉回蓝色杆以进行下一次撞击。

箭头表示添加的力。

6.弹簧切换机制1（Spring toggle mechanism 1）弹簧切换机制可以快速接触到杠杆末端。

压缩弹簧被用来承受拉力。

紫色部分表示手动操作。

7.弹簧切换机制2（Spring toggle mechanism 2）切换运动确保紫色变速杆不会轻易地被抛过其中间位置。

粉色销是紫色杆的制动器。

黄色双曲柄表示手动操作。

8.弹簧切换机制3（Spring toggle mechanism 3）弹簧切换机制可以快速接触到杠杆末端。

紫色双曲柄表示手动操作。