电气控制与PLC实验指导书1
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实验一异步电动机起、停实验一、实验目的(1)加深理解接触器的工作原理;(2)掌握接触器合理选择的原则;(3)熟练掌握电机起停设计;(4)能够熟练进行安装、配线和调试。
控制。
二、实验所需设备及附件三、实验线路及原理(1)利用接触器实现电动机启停控制电气原理如图一所示,电动机起动时,合上电源开关QS,引入三相电源,按下按钮SB2,接触器KM 的线圈通电吸合,主触点KM 闭合,电动机M 接通电源起动运转。
同时与SB2并联的常开触点KM 闭合。
当手松开按钮后,SB2在自身复位弹簧的作用下恢复到原来断开的位置时,接触器KM 的线圈仍可通过KM 的常开触点使接触器线圈继续通电,从而保持电动机的连续运行。
这种依靠接触器自身常开触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。
起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
电动机停止时,只要按下停止按钮SB1,将控制电路断开即可。
这时接触器KM 的线圈断电释放,KM 的常开主触点将三相电源切断,M 停止旋转。
当手松开按钮后,SB1 的常闭触点在复位弹簧的作用下,虽又恢复到原来的常闭状态,但接触器线圈已不再能依靠自锁触点通电了,因为原来闭合的自锁触点早已随着接触器线圈的断电而断开了。
这个电路的特点是,起动、保持、停止,所以称为“起、保、停”控制电路。
图一接触器控制电动机启停电气原理图四、实验内容(1)接触器得电吸合,观察主触点和辅助触点的动作情况;(2)观察组合按钮的触点情况;(3)根据电气原理图进行必要的接线,实现异步电动机起、停控制。
五、实验报告(1)画出电气原理图,并分析系统的实际运行情况;(2)讨论、分析实验中出现的各种情况。
六、注意事项(1) 合闸前需要检查:1)主回路和控制回路已经接好,检查无误;2)熔断管是否完好;(2) 严禁带电接线;(3) 由于未加过载保护,严禁自主给电动机加负载。
实验二、基本逻辑指令实验1,实验目的通过实验了解和熟悉S7-200系列PLC的结构和外部接线方法,了解和熟悉STEP7-Mi-cro/WIN编程软件的使用方法及仿真软件的使用。
自动化13级《电气控制与PLC实训》内容与要求第一部分S7-200的自动化通信网络一、通信网络介绍可编程序控制器与计算机可以直接或通过通信处理单元、通信转接器相连构成网络,以实现信息的交换,并可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统,满足工厂自动化(FA)系统发展的需要。
各可编程序控制器或远程I/O模块按功能各自放置在生产现场进行分散控制,然后用网络连接起来,构成集中管理的分布式网络系统。
网络产品的总称,它包含了三个主要的层次。
1.工业以太网它是基与国际标准IEEE802.3的开放式网络。
以太网可实现管理-控制网络的一体化,可集成到因特网,为全球联网提供了条件。
网络规模可达1024站,距离可达.5km(电气网络)或200km(光纤网络)。
工业以太网将控制网络集成到信息技术(IT)中,可与使用TCP/IP协议的计算机传输数据,可使用E-mail和Web技术,用户可在工业以太网的Socket接口上编制自己的协议,可在网络中的任何一点进行设备启动和故障检查,冗余网络可构成冗余系统。
西门子可提供以太网通信模块或通信处理器,远程访问路由器可在广域网连接的两个以太网之间实现远程通信。
2.现场总线PROFIBUS它是用于车间级和现场级的国际标准,传输速率最在为12Mbps,响应时间的典型值为1ms,使用屏蔽双绞线电缆(最长9.6km)或光缆(最长90km),最多可接127个从站。
PROFIBUS由3个系列组成:PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA 和PROFIBUS-FMS。
PROFIBUS-DP特别适用于可编程序控制器与现场级分散的远程I/O设备之间的快速数据交换通信,即插即用。
使用编程软件STEP 7-Micro/WIN 32或SIMATIC NET软件,可对网络设备组态或设置参数,可启动或测试网络中的节点。
西门子的S7系列可编程序控制器有的配备有集成的PROFIBUS-DP接口,也可以通过接口模块或通信处理器连接到PROFIBUS-DP。
电气控制及PLC应用实验指导书榆林学院能源工程学院目录实验一、电机启、保、停控制 (1)实验二、电机正反转控制 (3)实验三、PLC基本指令练习 (4)实验四、电机星——三角启动(选学) (10)实验一电机启、保、停控制1.实验目的掌握常用低压电器的工作原理,体会自锁环节的作用,并会利用常用的低压电器实现三相异步电动机的启、保、停控制。
2.常用低压电器介绍(1)低压断路器图1 低压断路器低压断路器也称为自动空气开关,用来接通和分断负载电路,也可以用来控制不频繁启动的电动机。
(2)接触器图2 接触器接触器是用于远距离频繁接通和分断交直流回路及大容量用电回路的低压控制电器。
主要控制对象是电动机,实现启停、正反转、制动和调速等控制功能。
(3)熔断器图3 熔断器熔断器主要用于短路保护。
(4)主令电器图4 主令电器主令电器是一种专门发布命令的电器,用来接通和断开控制电路,实现控制对象的启动、停止、急停等操作。
只能用于控制电路,不允许分合主回路。
3. 实验步骤及内容(1)理解常用低压电器的工作原理,掌握利用交流接触器的自锁环节来实现从电机的点动控制到连续控制的过渡。
(2)利用导线将常用低压电器按图5连接,来实现电机的启、保、停控制。
图5 电机的启、保、停控制(3)工作原理起动时,合上QS ,引入三相电源。
按下SB 2,交流接触器KM 线圈得电,主触头闭合,电动机接通电源直接起动。
同时接触器自锁触头KM 闭合,实现自锁。
停车时,按下停止按钮SB 1将控制电路断开即可。
此时,KM 线圈失电,KM的所有触头复位,KM 常开主触头打开,三相电源断开,电动机停止运转。
松开SB 1后,SB 1虽能复位,但接触器线圈已不能再依靠自锁触头通电。
实验二电机正反转控制1.实验目的理解常用低压电器的工作原理,掌握利用断路器、交流接触器、主令电器的连接实现电机的正反转控制。
2. 实验步骤(1)利用导线将常用低压电器按图6连接,来实现电机的正反转控制。
杭州电子科技大学自动化学院目录第一章实验系统概述 (2)1.1S7-200系列可编程序控制器实验系统简介 (2)1.2PLC基本实验平台 (3)1.2.1 PLC基本实验平台概述 (4)1.2.2 实验界面介绍 (4)1.2.3 实验接线 (8)第二章PLC实验程序设计 (9)2.1PLC实验程序设计概述 (9)2.2程序设计步骤 (9)2.3基本入门程序设计实验 (12)实验一熟悉S7-200编程软件的使用及程序编写方法 (12)实验二基本指令练习 (22)实验三基本指令实验 (27)实验四十字路口交通信号灯控制实验 (29)实验五液体混合装置控制的模拟 (31)实验六四节传送带的模拟 (33)第一章实验系统概述第一章实验系统概述1.1 S7-200系列可编程序控制器实验系统简介S7-200系列可编程序控制器实验系统是一套融合实验、实训及综合开发的新型学习系统,系统包括PLC基本实验平台、PC机以及柔性机电对象平台三个部分结构如图1.1所示。
(1)PLC基本实验平台:包括基本的PLC输入输出点接口,开关按钮,指示灯,继电器,电源,A/D、D/A模拟量转换以及人机界面。
(2)PC机:安装有SIMATIC S7-200PLC系列使用的编程软件STEP7--Micro/WIN,SIMATIC S7-300PLC系列使用的编程软件STEP以及人机界面使b caa、PLC基本实验平台b、PC机c、柔性自动化机电对象图1.1 实验系统构成用的MCGS组态软件,并且设有串口,可以连接PLC和人机界面实现程序上传下载的功能。
(3)柔性机电对象平台:机电对象平台由步进电机、伺服电机、交流异步电机及低压电器组成。
三个电机各自驱动一台机构,其安装布局具有一定的层次性,便于模拟一些的工程实例。
伺服电机输出轴端安装有分度转盘,其上的步进电机驱动滚珠丝杠直线运动机构,可与分度盘组成一个二自由度坐标系统。
右侧交流异步电机驱动一个带轮机构,皮带上固定有黑色方块。
电气控制技术与PLC实验指导书(适用于自动化、电气、轨道等专业)沈阳工学院前言可编程序控制器简称PLC是一种数字运算的电子操作系统装置,专为工业现场应用而设计的,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
《电气控制技术与PLC》课程,是一门实践性很强的技术课程,它要求有较强的编程及操作能力,根据教学要求,特编写此“电气控制技术与PLC实验指导书”,与理论课程配套使用。
通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试,进一步验证、巩固和加深所学理论知识。
同时还可以加强对常见工控设备的认识和了解。
本指导书的全部实验均是以日本欧姆龙公司的CP1H型PLC为实验样机,用梯形图、语句表编程。
学生可以先学习这些指令的有关知识,再经过实验训练掌握PLC基本编程技能和操作方法,或边学边操作来验证和加深所学知识,为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
CX-P是和OMRON CP1H PLC 配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的,用来对PLC 进行编程和调试。
CX-P的功能比较多,其基本功能,可以保证实验者进行PLC 程序初步开发工作。
本实验指导书有实验项目十三个,任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排,选做部分或全部的实验项目。
目录基本实验(电气控制部分)实验一三相异步电动机点动、连动控制 (1)实验二三相异步电动机正反转控制 (4)基本实验(PLC)实验三OMRON编程软件及计算机辅助设计 (6)实验四基本逻辑指令编程实验 (14)实验五微分指令和锁存器指令练习 (17)实验六定时器和计数器指令编程实验 (20)实验七移位指令编程实验 (23)实验八数据传送、比较指令练习 (25)综合、设计实验实验九基本指令综合设计实验 (27)实验十PLC顺序控制系统程序设计实验 (29)实验十一三种液体自动混合控制 (31)实验十二机械手控制 (33)实验十三自动售货机控制................... (35)附录Ⅰ常用内部特殊继电器 (37)实验一三相异步电动机点动、连动控制(一)、实验目的1、掌握点动控制线路的工作原理。
电气控制及PLC实验指导书李志编徐州工程学院2012.7实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1.可编程序控制器(PLC)三菱FX2N—48MR (FX0N—40MR) 1台2.通讯电缆1根3.PLC教学实验装置 1台4.微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5.编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6.连接导线若干二.设备介绍1.PLC 三菱(MITSUBISHI)FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU+输入输出+程序存储器(RAM)的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元,为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元(电源+I/O)”和“扩展模块(I/O)”,此外,还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图(1)所示是各部的名称。
(图(1)在第4页)2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
微机用于编程、提供界面,使编程、调试更加方便。
PLC教学实验系统流程:PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序(运行实验辅助程序)观察现象。
3.设备连接首先将通讯电缆(SC—09)的9芯型插头插入微机的串行口插座(以下假定为端口2,此工作由实验室完成),再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座,打开开关即可工作。
三.FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图(4)ab cd h LLKJHHHHeKKfg图(4)界面包含:a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件(F)、编辑(E)、工具(T)、 PLC、遥控(R)、监控/测试(M)等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令(梯形图)形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
《电气控制与PLC》实验指导书机械与汽车工程学院检测教研室注意1.PLC应用是一门实践性很强的技术,进实验室之前必须预习实验内容,以提高实验效率。
2.学生必须遵守操作规程,按照指导教师的要求进行实验,爱护实验设备,因无视操作规程和实验纪律而导致的设备损坏必须赔偿。
目录一 PLC各部分的名称和机能 (1)二 SAC-PLC实验台的组成及应用 (4)三手持编程器的使用 (7)(一) CQM1-PR001简介 (7)(二)程序的输入 (8)(三)其它操作参考 (16)四实验内容 (19)实验一异步电动机的正反转控制 (20)实验二手持编程器的使用 (20)实验三混料罐控制 (24)实验四传输线控制 (28)五实验参考程序 (30)实验一手持编程器的使用 (30)实验二混料罐的控制 (31)实验三传输线控制 (34)一 PLC各部分的名称和机能(一)CPU单元下面以OMRON公司的十点输入输出型的CPU单元为例来说明。
其外形图如图1-1所示,各部分的名称和机能说明如下:图1-1 十点输入输出型CPU单元各部分名称图1.电源输入端子连接电源(AC100~240V或DC24V)2.功能接地端子3.保护接地端子为防止触电,必须接地4.外部供应电源端子作为输入设备用DC24V电源使用(仅AC电源型)。
5.输入端子连接输入电路。
6.输出端子连接输出回路。
7.状态显示LED灯亮、闪烁表示单元状态如表1-1所示。
表1-1 状态显示LED表示的状态表1-2 故障发生时输入LED的状态8.输入LED输入端子的接点ON时,LED变亮。
故障发生时LED的状态如表2-2所示。
9.输出LED输出端子的接点ON时,LED变亮。
10.模拟设定电位器根据实际操作,在CH250、CH251存储0~200的值。
11.外设端口连接编程工具或者RS-232C适配器,RS-422适配器。
12.扩展连接器(只有30点和40点的单元有)连接扩展I/O单元(输入12点/输出8点),扩展I/O单元最多连接3台。
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则,由浅入深的分为上机练习,参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种,一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发;另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观,使用方便的优点,通常配有各种工业控制模板,可以形象地模拟工业现场控制,尤其是导线的插拔连接形式,适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置,也可直接使用PLC配以外部连接导线,给出必要的输入信号进行实验,并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主,研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多,型号各异,但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用,实验装置一般采用插头、插座连接结构,并制成各种控制模板供练习使用。
本节以XX机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例,介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元,实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1.通用器件板通用器件板主要由I/O点,发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源,并为24V/1A直流电源供电,模板结构如图1.2所示。
(1)输入点(INPUT)INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点(与PLC的输入点相连),其中1M、2M点为输入点的公共接地端,如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地,2M悬空即可,使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则,由浅入深的分为上机练习,参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种,一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发;另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观,使用方便的优点,通常配有各种工业控制模板,可以形象地模拟工业现场控制,尤其是导线的插拔连接形式,适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置,也可直接使用PLC配以外部连接导线,给出必要的输入信号进行实验,并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主,研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多,型号各异,但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用,实验装置一般采用插头、插座连接结构,并制成各种控制模板供练习使用。
本节以河南机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例,介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元,实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1. 通用器件板通用器件板主要由I/O点,发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源,并为24V/1A直流电源供电,模板结构如图1.2所示。
(1)输入点(INPUT)INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点(与PLC的输入点相连),其中1M、2M点为输入点的公共接地端,如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地,2M悬空即可,使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制技术与PLC》实验指导书实验⼀三相笼型异步电动机单向点动、长动控制⼀、实验⽬的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、⼯作原理、使⽤⽅法及其在电路中所起的作⽤。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路⼯作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、⽅法、调试及排除故障的⽅法。
⼆、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相⼑开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若⼲根万⽤表 1块接线端⼦板 1组电⼯⼯具 1套三、电⽓原理图实验电⽓原理图如图1.1所⽰。
四、实验步骤(⼀)熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量,⽤万⽤表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况,以及熔断器、⼑开关的通断情况。
(⼆)按图接线按图1-la主电路和图l-1c点动控制电路接线,从⼑开关的下端开始⾃上⽽下地接线,先接主电路后接控制电路,最后接电源进线。
主电路使⽤导线的粗细按电动机的⼯作电流选取,中⼩容量电动机的辅助电路⼀般可⽤截⾯积为lmm2左右导线。
(三)检查电路接线完成后,仔细检查电路有⽆漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
⾃检⽆误后,清理线头杂物,把主令开关安放在便于操作的位置上,查看三相电源电压是否正常,经⽼师检查后,再接通电源。
(四)通电实验1.点动控制合上电源开关Q,接通电源,操作按钮SB2,观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2.电动机正转起动、停⽌控制断开电源,主电路不变,按图1-1d长动控制电路接控制回路,经⽼师检查⽆误后,接通电源,操作SB2、SB1,观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况,理解⾃锁的意义。
3.断开电源,主电路不变,按图1-1b点、长动控制电路接控制回路,经⽼师检查⽆误后,接通电源,反复操作SB2、SB3、SB1,观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况,理解复合按钮SB3的作⽤。
4.故障的分析及排除。
电气控制与PLC实验指导书一、接触器、继电器控制实验1、实验目的:1)了解熟悉低压电器;2)了解控制柜的接线方式;3)能设计一些基本的控制电路。
2、安全事项:1)在电器接线过程中,一定要断开电源,不能带电接线;接线完毕要认真复查,并经老师检查同意后才能通电试机。
2)要了解实验箱的布线安排,哪些区域是高压区,哪些是低压区,不能混淆,以免接错线,引起事故。
3)要了解器件的技术参数,工作电压。
防止接错电压使器件烧坏。
4)接线要牢靠紧固,防止松脱;线头不能碰到机壳或别的端子,以免短路。
5)实验过程一定要认真,谨慎,不能嬉戏,不能打闹。
3、元器件介绍1)CJ20系列交流接触器2)JSZ3系列时间继电器3)继电器4、实验内容:1)用继电器控制红灯的接通与关闭。
2)用时间继电器控制绿灯延时导通。
5、实验报告:画出实验电路的原理图与接线图。
二、PLC实验一. 实验设备配置1.可编程序控制器(PLC)三菱FX1s-14MT 1台2.通讯电缆 SC—09 1根3.PLC电控箱 1台4.微机 586以上、WIN98、2000、XP 1台5.编程软件包 FXGP/WIN—C 1套二.设备介绍1.PLC 三菱(MITSUBISHI)三菱FX1s-14MT该可编程序控制器是由电源+CPU+输入输出+程序存储器(RAM)的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元,为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元(电源+I/O)”和“扩展模块(I/O)”,此外,还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图(1)所示是各部的名称。
(图(1)在第4页)2. PLC教学实验系统SY型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。
PLC教学实验系统微机分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序(运行实验辅助程序)观察现象。
PLC教学实验箱的用途:主要为PLC提供电源、各类实验区的硬件,为实验项目提供输入信号和输出显示(输入输出均为24VDC值),以及少量传感仿真信号。
●PLC教学实验系统硬件详见附录(一)3.设备连接FX1s-14MT型PLC的接线方法输出接线输入接线根据控制对象及控制要求接好PLC 。
将通讯电缆(SC —09)的9芯型插头插入微机的串行口插座(以下假定为端口2,此工作由实验室完成),再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座,最后将220V 交流电源线接上,打开开关即可工作。
4.起动FXGP-WIN-C 编程软件在WINDOWS 条件选择FXGP-WIN-C 文件双击鼠标左键,出现如下界面〈图(3)〉方可进入编程。
DC5~ 30V图(3)三.FXGP-WIN-C编程软件的应用1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图(4)d h LLKJHHHHeKKfg图(4)界面包含:a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101b菜单: 文件(F)、编辑(E)、工具(T)、 PLC、遥控(R)、监控/测试(M)等等。
c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。
d当前编程工作区:编辑用指令(梯形图)形式表示的程序。
e当前编程方式:梯形图。
f状态栏: 梯形图。
g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。
h功能图: 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。
菜单操作:FXGP-WIN-C(以下统一用简称FXGP)的各种操作主要靠菜单来选择,当文件处于编辑状态时,用鼠标点击想要选择的菜单项,如果该菜单项还有子菜单,鼠标下移,根据要求选择子菜单项,如果该菜单项没有下级子菜单,则该菜单项就是一个操作命令,单击即执行命令。
四、设置编辑文件的路径首先应该设置文件路径,所有用户文件都在该路径下存取。
假设D:\PLC*设置为文件存取路径。
操作步骤:首先打开Windows界面进入“我的电脑”,选中D盘,新建一个文件夹,取名为[PLC1]确认,然后进入FXGP编程软件。
五、编辑文件的正确进入及存取正确路径确定后,可以开始进入编程﹑存取状态。
1、假设首次程序设计:首先打开FXGP编程软件,点击〈文件〉子菜单〈新文件〉或点击常用工具栏弹出[PLC类型设置]对话框,供选择机型。
本实验指导书提供的为FXON、FX2N 二种机型,实验使用时,根据实际确定机型,若FX2N即选中FX2N,然后[确认],就可马上进入编辑程序状态。
注意这时编程软件会自动生成一个〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名,在这个文件名下可编辑程序。
2、文件完成编辑后进行保存:点击〈文件〉子菜单〈另存为〉,弹出[File Save As]对话框,在“文件名”中能见到自动生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名,这是编辑文件用的通用名,在保存文件时可以使用,但我们建议一般不使用此类文件名,以避免出错。
而在“文件名”框中输入一个带有(保存文件类型)特征的文件名。
保存文件类型特征有三个:1)Win Files(*.pmw);2)Dos Files(*.pmc);3)All Files(*.*)。
一般类型选第一种,例:先擦去自动生成的“文件名”,然后在“文件名”框中输入(ABC.pmw)、(555.pmw)、(新潮.pmw)等等。
有了文件名,单击“确定”键,弹出“另存为”对话框,在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字,单击“确定”键,完成文件保存。
注:如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。
3、打开已经存在的文件:首先点击编程软件FXGP-WIN-C,在主菜单〈文件〉下选中〈打开〉弹出[File Open]对话框,选择正确的驱动器、文件类型和文件名,单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。
六、文件程序编辑当正确进入FXGP编程系统后,文件程序的编辑可用二种编辑状态形式:1)指令表编辑2)梯形图编辑1、指令表编辑程序“指令表”编辑状态,可以让你用指令表形式编辑一般程序。
现在以输入下面一段程序为例:Step Instruction I/00 LD X0001 OUT Y0002 END操作步骤解释1)点击菜单〈文件〉中的〈新文件〉或〈打开〉选择PLC类型设置,FXON或FX2N后确认,弹出“指令表”(注:如果不是指令表,可从菜单“视图”内选择“指令表”)建立新文件,进入“指令编辑”状态,进入输入状态,光标处于指令区,步序号由系统自动填入2)键入“LD”[空格] (也可以键入“F5”)键入“X000”,[回车] 输入第一条指令(快捷方式输入指令)输入第一条指令元件号,光标自动进入第二条指令3)键入“OUT”[空格] (可以健入“F9”)键入“Y000”,[回车]输入第二条指令(快捷方式输入指令)输入第二条指令元件号,光标自动进入第三条指令4)键入“END”,[回车]输入结束指令,无元件号,光标下移注:程序结束前必须输入结束指令(END)“指令表”程序编辑结束后,应该进行程序检查,FXGP能提供自检,单击[选项]下拉子菜单,选中[程序检查]弹出[程序检查]对话框,根据提示,可以检查是否有语法错误,电路错误以及双线圈检验。
检查无误可以进行下一步的操作〈传送〉、〈运行〉2、“梯形图”编辑程序梯形图编辑状态,可以让你用梯形图形式编辑程序。
现在以输入下面一段梯形图为例:操作步骤解释1)点击菜单〈文件〉中的〈新文件〉或〈打开〉选择PLC类型设置,FXON或FX2N后确认,弹出“梯形图”(注:如果不是梯形图,可从菜单“视图”内选择“梯形图”)建立新文件,进入“梯形图编辑”状态,进入输入状态,光标处于元件输入位置。
2)首先将小光标移到左边母线最上端处确定状态元件输入位置3)按“F5”或点击右边的功能图中的常开,弹出“输入元件”对话框输入一个元件“常开”触点4)键入“X000”[回车] 输入元件的符号“X000”5)按“F6”或点击功能图中的常闭,弹出“输入元件”对话框输入一个元件“常闭”触点6)键入“X001”[回车] 输入元件的符号“X001”7)按“F7”或点击功能图中的输出线圈输入一个输出线圈8)键入“Y000”[回车] 输入线圈符号“Y000”9)点击功能图中带有连结线的常开,弹出“输入元件”对话框输入一个并联的常开触点10)键入“Y000”[回车] 输入一个线圈的辅助常开的符号“Y000”11)按“F8”或点击功能图中的“功能”元件“—[ ]—”,弹出“输入元件”对话框输入一个“功能元件”12)键入“END”[回车] 输入结束符号注:程序结束前必须输入结束指令(END)“梯形图”程序编辑结束后,应该进行程序检查, FXGP能提供自检,单击[选项]下拉子菜单,选中[程序检查]弹出[程序检查]对话框,根据提示可以检查是否有语法错误,电路错误以及双线圈检验。
进行下一步<转换>、<传送>、<运行>。
注意:“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被PLC认可运行。
但有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式。
梯形图转换成指令表格式的操作用鼠标点击快捷功能键: 转换或者点击工具栏的下拉菜单〈转换〉梯形图和指令表编程比较:梯形图编程比较简单、明了,接近电路图,所以一般PLC 程序都用梯形图来编辑,然后,转换成指令表,下载运行。
七、设置通讯口参数在FXGP中将程序编辑完成后和PLC通讯前,应设置通讯口的参数。
如果只是编辑程序,不和PLC通讯,可以不做此步。
设置通讯口参数,分二个步骤:1、PLC串行口设置点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置(D8120)[e]”,弹出下列对话框:检查是否一致,如果不对,马上修正完[确认]返回菜单做下一步。
(注:串行口设置一般已由厂方设置完成)。
2、PLC的端口设置点击菜单“PLC”的子菜单“端口设置[e]”弹出下列对话框:根据PLC与PC连接的端口号,选择COM1~COM4中的一个,完成[确认]返回菜单。
注:PLC的端口设置也可以在编程前进行。
八、FXGP与PLC之间的程序传送在FXGP中把程序编辑好之后,要把程序下传到PLC中去。
程序只有在PLC中才能运行;也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来,在FXGP和PLC之间进行程序传送之前,应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC。
1、把FXGP中的程序下传到PLC中去若FXGP中的程序用指令表编辑即可直接传送,如果用梯形图编辑的则要求转换成指令表才能传送,因为PLC只识别指令。
点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”→“写出”:弹出对话框,有二个选择〈所有范围〉、〈范围设置〉选择: 1)所有范围即状态栏中显示的“程序步”(FX2N-8000、FX0N-2000)会全部写入PLC,时间比较长。
(此功能可以用来刷新PLC的内存)2)范围设置先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长,然后把确定的步长指令写入PLC,时间相对比较短。