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课程设计机械原理课程设计课程设计项目：鞭炮插引机的设计院（系）：机械工程学院班级： 0.0.0同组成员： 0.0.00.0.00.0.0指导老师： 0.0.02014年6月20日星期五前言随着经济的发展，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。
机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。
机械原理课程设计是通过对某种简单的机器（工艺过长比较简单的机器）的分析，进行机构运动简图的设计，包括机器性能的分析、工艺动作过程的确定、执行机构的选择、机械运动方案的评定、机构尺度综合等等，吉祥街原理课程设计也是我们大学生在大学期间第一次应用已学过的只是和计算机工具比较全面地、具有实际内容和意义的课程设计，也是机械原理课程的一个重要的实践教学环节，作为知识转化为能力的桥梁，机械原理课程设计的主要目的是进一步巩固我们所学的理论知识，并将其系统化，同时通过设计培养我们综合运用所学的知识独立解决实际的问题的能力，让我们学会合理地利用专业知识创造性地构思出各种可能的方案，并从中选出最佳方案，在机构的分析与综合方面得到一次全面系统的训练。
更多的是通过机械原理课程设计培养我们的开发和创新能力，并且可以加强我们的机械设计的基本功，和培养以及各种线代设计方法与手段的掌握与应用，让我们具有更高的综合素质，来适应时代的要求。
本次我们设计的是鞭炮的插引机设计，目前许多鞭炮生产企业均采用人工插入引线，工人的劳动强度大，生产效率低。
浏阳市烟花机器人装填自动线工房建设项目
浏阳市烟花机器人装填自动线工房建设项目的主要目标是建立一条自动化装填线，用于生产烟花机器人的装填工作。
该项目将利用先进的自动化技术和设备，提高生产效率和质量，并减少人工操作的风险。
该工房建设项目需要考虑以下几个方面：
1. 建筑设计：工房应具备宽敞、明亮的生产区域，以容纳自动化装填线所需的各种设备和机器人。
此外，还需要考虑安全出口、材料储存区和办公区等附属设施。
2. 自动化装填线设备：项目需要引入先进的自动化装填线设备，包括传送带、机械臂、传感器和控制系统等。
这些设备将用于将燃放药料和烟花制品装填到机器人内部。
3. 安全措施：由于烟花制造涉及高风险的活动，项目需要采取适当的安全措施，例如安全围栏、报警系统、灭火装置等，以保护工人和设备的安全。
4. 人员培训：为了确保自动化装填线的正常运行，需要对工人进行培训，使他们熟悉操作和维护自动化设备。
培训课程应包括设备操作、故障排除和安全操作等内容。
5. 环境保护：在建设过程中，需要考虑环境保护措施，如噪音、粉尘和废水等污染物的处理和排放控制，以遵守环保法规。
总体来说，浏阳市烟花机器人装填自动线工房建设项目旨在提高烟花机器人生产的效率和安全性，促进浏阳市烟花产业的发展。
同时，该项目还需要充分考虑环境保护和人员培训等相关问题，以确保项目的可持续发展。
烟花机器人装填自动线工房安装项目烟花机器人装填自动线工房安装项目一、项目背景烟花机器人是一种能够自动完成烟花装填的机器人，它可以提高生产效率，减少人力成本，并且具有较高的安全性。
为了实现烟花机器人的自动化装填，需要建立一个装填自动线工房。
本文将详细介绍烟花机器人装填自动线工房的安装项目。
二、项目目标1. 建立一个能够容纳多个烟花机器人的工作空间。
2. 安装适当的设备和仪器，以便支持烟花机器人的正常运行。
3. 设计合理的流程和布局，以提高生产效率和操作便利性。
4. 确保工房符合相关安全规范和标准。
三、项目内容1. 工作空间设计a. 根据生产需求确定工作空间大小，并考虑未来扩展需求。
b. 设计合理的布局，包括设备摆放位置、通道宽度等。
c. 考虑到操作员的舒适性和操作便利性，设置合适的工作台和储物柜等设施。
2. 设备安装a. 安装烟花机器人，包括机械臂、传感器、控制系统等。
b. 安装输送带和自动化装填设备，以实现烟花的自动输送和装填。
c. 安装监控系统，用于实时监测生产过程和设备状态。
3. 电气布线a. 根据设备需求设计电气布线方案。
b. 安装电气控制柜，并确保其符合相关安全标准。
c. 进行电气连接和调试工作，确保设备正常运行。
4. 环境准备a. 检查工房的地面平整度，并进行必要的修复工作。
b. 配置合适的照明系统，以确保工作区域充足的光线。
c. 考虑到烟花生产过程中产生的粉尘和废料，设置合适的通风系统。
5. 安全措施a. 根据相关法规和标准，设置安全警示标识并进行合理布置。
b. 配备必要的消防设施，如灭火器、消防栓等。
c. 建立紧急救援计划，并进行员工培训，以应对可能发生的突发事件。
四、项目进度安排1. 项目启动和需求分析：2周2. 工作空间设计和设备选型：3周3. 设备安装和调试：4周4. 电气布线和调试：2周5. 环境准备和安全措施：2周6. 项目验收和培训：1周五、项目风险与风险应对措施1. 设备选型不当导致生产效率低下的风险。
目录摘要 (1)1 绪论 (3)1.1 简述 (3)1.2 鞭炮插引机的国内现状 (3)1.3 本课题的研究目的和内容 (6)1.4 本课题的研究意义 (6)2 鞭炮插引机机械结构原理及运动分析 (7)2.1 鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解 (7)2.2 鞭炮插引机插引部分机构工作原理以及工艺动作分解 (8)2.3 鞭炮插引机执行机构选型 (9)2.3.1 鞭炮插引机双胶辊的机构方案 (9)2.3.2 鞭炮插引机压引板的机构方案 (9)2.3.3 鞭炮插引机切引刀的机构方案 (10)2.4 鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计 (10)2.5 鞭炮插引机机械结构受力分析与计算 (13)2.5.1 鞭炮插引机轴用键受力计算 (13)2.5.2 鞭炮插引机齿轮受力计算及校核 (15)2.5.3 鞭炮插引机切引刀转动拉伸弹簧设计计算 (16)2.5.4 鞭炮插引机主轴的设计计算及其校核 (17)3 步进电机的选择 (19)3.1步进电机 (19)3.2 PLC驱动步进电机 (19)4 传感器的选择 (21)4.1 电磁（感）式传感器 (22)4.2 光电式传感器 (22)4.3 霍尔元件传感器 (23)4.4 超声波位置传感器 (23)5 控制程序的设计 (25)5.1 I/O接线图 (25)5.2 梯形图 (26)6 结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附录I：英文译文 (30)鞭炮插引机设计摘要：目前鞭炮插入引线设备主要通过手动方式，工人劳动强度大，生产效率低。
为了提高生产效率，在分析插入引线过程与要求的基本上，研发了自动插引机。
该设备通过手摇控制机构，实现了炮盘进给、引线插入的自动完成，该设备高效、安全，生产效率高。
根据引线插入机构的工作过程，建起了结构关系式，在不同的设计要求（引线的长度与鞭炮的大小）下，实现了插引机的参数化设计。
鞭炮是我国的传统产品，历来由手工制作。
虽然最近几年鞭炮生产的少部分工序采用了一些机械设备，但许多工序仍沿用传统的手工操作方法，其生产率低，工时多，劳动强度大，安全隐患多，自动化程度低。
课程设计（课程实习）机械原理课程设计院（系、部）：机械工程学院*名：**同组成员：毛丹周旭班级：过102指导教师签名：徐林林2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (13)8,压引板凸轮机构尺度设计 (15)9.槽轮机构的尺度设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院（系、部）过程装备与控制工程专业102班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：鞭炮插引机的设计完成期限：自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师： 2012年 6月 29 日系（教研室）主任：2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一．工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二．工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。
各构件的运动形式为：（1）双胶辊，每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm，做间歇运动，其运动规律如图1-1所示：90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图（2）切引刀，引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后，切引刀切断引线，其运动规律如图1—3所示：S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图（3）压引板，引线向下进给后，压引板水平方向正向进给30mm压紧引线，切引刀切断引线后再压引板松开，准备下一个运动周期的循环。
其运动规律如图1—2所示：S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图（4）送料板，压引板将引线插进鞭炮并松开引线后，水平进给S=8*0.86mm=7mm。
1 绪论迫击炮作为近距离步兵支援武器，诞生于第一次世界大战，至今已经历了近百年的历史。
当代炮兵压制武器主要包括迫击炮，野战炮，火箭炮，地--地战术火箭和导弹。
迫击炮是一种常用的伴随武器，在过去的战争中发挥了很大的作用，在未来的战争中仍然是一种十分重要的武器[1]。
迫击炮的名称源于两方面：一是操作简便，弹道弯曲，可迫近目标射击，几乎不存在射击死角；二是炮弹从炮口装填后，依靠自身质量下滑而迫发，使炮弹发射出去[2]。
我国地域辽阔且地形复杂，迫击炮伴随部队作战能起到不可估量的作用。
目前迫击炮不仅大量装备步兵，还装备了空降兵、海军陆战队、快速机动部队等兵种。
在国际恐怖主义活动的冲击下，我国反恐斗争的形势越来越严峻，同时世界战略格局和现代战争模式的变化，这些都迫切要求兵力兵器能实现快速投送与部署，迫击炮因为其容易实现其直升机吊运，同时具有强大的火力，深受各国部队尤其是海军作战部队和应急机动作战部队的欢迎[3]。
传统的迫击炮作为一种结构简单的步兵武器使用，采用炮口装填，间接瞄准射击。
不仅精度差、操作复杂、火力射程有限，而且要求提供充足的弹药储备并保持一定程度的机动灵活性。
因此，它仅作为一种火力辅助工具使用。
装甲部队和炮兵部队的主要发展趋势是增大火力和提高机动性，但传统的迫击炮显然无法满足这种要求。
现在对间接瞄准火力的要求主要是更大范围内的集中、高的机动性能和同步射击能力，只有这样才能产生真正具有毁灭性的杀伤力。
因而，近年来迫击炮出现了新的变化，迫击炮纷纷实现自行化，其威力、灵活性、机动性、战场生存力等都得到了极大的提高。
从国外迫击炮的发展形势来看，自行或车载迫击炮成为迫击炮发展的主流，如英国的AMS自行迫击炮、瑞典的AMOS先进迫击炮系统、法国的2R2M车载迫击炮等等。
它们具有更好的机动能力，而且一般都有反后坐装置及自动或半自动的装填装置，这些都有利于提高瞄准射击精度和射速。
有的迫击炮被安装到了车体平台上，成为装甲车载迫击炮系统。
[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]发明专利申请公布说明书[11]公开号CN 101619009A[43]公开日2010年1月6日[21]申请号200910043737.0[22]申请日2009.06.22[21]申请号200910043737.0[71]申请人鲁向华地址410309湖南省浏阳市大围山镇浏阳市实力化工有限公司[72]发明人鲁向华 [51]Int.CI.C06C 5/00 (2006.01)权利要求书 3 页 说明书 6 页 附图 5 页[54]发明名称一种烟花安全引火线及其制作方法[57]摘要本发明公开了一种烟花安全引火线及其制作方法，所述烟花安全引火线的药芯由沾附引火线药物的棉纱线组成；其制作方法的主要特征在于在现有引火线药物加入适量有机溶剂并搅拌均匀，使药物成为粘稠的流体药浆状态；再通过改进引线机结构使所述流体药浆均匀沾附在引药棉纱上作为引线药芯。
其优点在于：引火线药物加工中减少了多个危险性较高的工艺流程，在棉纱包裹中杜绝了药物粉尘散布于生产场所的弊端，生产安全性有了质的提高；产品质量提高，杜绝了断药、少药、漏药现象的发生；生产使用中无粉尘污染，避免了生产人员遭受矽肺等职业病伤害。
200910043737.0权 利 要 求 书第1/3页1、一种烟花安全引火线，包括棉纱编织形成的包裹套管，所述套管外设有防水层，其特征在于，所述套管内包裹的药芯由沾附引火线药物的棉纱线组成。
2、如权利要求1所述的一种烟花安全引火线，其特征在于，所述沾附引火线药物的棉纱线的数量为一根。
3、一种烟花安全引火线的制作方法，其特征在于，所述烟花安全引火线的制作方法依序由以下步骤组成：步骤一、引火线药物制备：1)、选药配比：排除药物中的杂质并按比例称取药物；2)、混合筛药：将粉状药物混合均匀；3)、加入适量有机溶剂并搅拌均匀，使药物成为粘稠的流体药浆状态，入库备用；步骤二、在引线机上用纱线编织包裹引火线药物：上步骤制得的引火线药物装入制引机药斗，将至少一根棉纱引入引线机药斗，棉纱在药斗内沾附粘稠的流体药浆并自药斗的漏药孔引出，用多根棉纱编织成套管并对沾附药浆的棉纱进行致密地包裹，该过程连续不断的进行，形成的安全引火线半成品经卷线机构绕成引火线卷；步骤三、将上述步骤中制的安全引火线半成品经上漆、风干制得成品。
