ov7670寄存器配置调试总结

2012-03-24 20:42OV7670调试的问题拿出来请大家共同解决硬件：STM32+OV7670+AL422B （电路参照zidong404的）软件思路也是参考zidong404的，现在图像显示基本出来了，但是效果很不好，最关键的是不知道从哪修改。

液晶ssd1289显示的图片如下：输出格式：QVGA RGB565 320*240出现的问题：1、图像分块，而且三块显示的是同一幅图片，不知道是缓存指针读写复位不正常的是不，程序和zidong404的一样的？2、图像重叠，一次显示不是全屏，只是半屏？好像写入的数据不够？我现在很模糊的几个问题是：1、配置QVGA RGB565格式写入缓存AL422的数据是不是320*240*2个字节？如果是，那为何一次显示只有半屏呢？2、还有窗口设置我不是太懂OV7660_config_window(272,16,320,240);// set 240*320 ，谁能帮忙解释一下，272和16这几个数据是怎么得到的？3、还有__nop();这条指令的运用，是直接用吗？需要包含什么文件吗？ 51里面用它不是包含一个文件才能使用它吗？弄了半天终于弄出来了！在这里要感谢zidong404的指点。

现在分享一下我的调试结果：1、上面第一和第二个问题出现的原因很简单，摄像头配置出来的图片数据是横屏格式240行，每行320个点，每个像素2个字节，而我的液晶屏配置是竖屏显示的，所以图像分块。

这一点虽然没问题了，但我感觉这样的话图像分块应该是不规则的，而结果是三块一样的图像。

2、还有读写指针复位，如果写指针复位延时不够也会图像分块。

3、还有XCLK时钟我的是8M，这个我试了36M的影响不大，但是不能超过50M，STM32系统时钟72M直接加上也能显示图像，但是有一层绿色的背景色。

4、还有PLL倍频选择旁路PLL图像也会分块，图像发生畸变，大于输入时钟*4就OK了。

5、显示的时候有时液晶背景颜色会是淡黄的不知为何？图像显示正常。

关于OV7725程序移植OV7670总结用了三天的时间，终于搞定了程序的移植。

也是第一次移植stm32程序。

最终的移植成功版本，改了SCCB通信、FIFO读写时序、寄存器配置、引脚修改的一些地方。

一、移植过程中SCCB通信遇到的问题1.由于野火的OV7725摄像头内置上拉电阻，所以在配置时SDA和SDL都被设置成了Mode_OD (开漏模式)，但是战舰带的OV7670摄像头并没有内置上拉电阻，所以不能用开漏模式，否则不能正常输出高电平，SDA线也不会被主机拉高。

于是参考了战舰的例程。

战舰对SCL线设置为了PP(推挽输出模式)，SDA线的输出则需要切换。

如下：在战舰的例程上进行修改时，由于需要修改一些IO口，所以需要把这句改掉。

我尝试用这样的手法修改：发现并不可行。

查询网络，原因可能是在运行中途修改管脚模式时，由于32的LCKK：锁密钥，并不能直接修改管脚工作模式。

我们选择对底层寄存器进行操作。

于是乎这样改：*注：SDA为PC7口。

2. 还有需要修改的地方就是：在需要读取SDA电平状态的时候，要用SCCB_SDA_IN 这个语句把替换掉SDA_H，而不是先SDA_H 然后再SCCB_SDA_IN 。

否则不能正确读取到SDA线的电平。

3.最后一步，器件ID：在这一段代码用到：二、FIFO读数据时序的修改1.由于每个人选择的数据口可能不同，有的是0-7位，有的是8-15位，所以我这里给出了两种不同的读取时序。

H_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是8-15位时候用的；L_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是0-7位时候用的。

*注：因为我要的二值化的图像，所以只读取了YUV 分量中的Y分量。

下面这段代码是读取RGB565的：三、寄存器的配置1. 我用的YUV，没有给每位寄存器重定义。

所以要结合Datasheet自行查看。

/*以下为 YUV参数设置*/{0x12, 0x10},{0x3a, 0x14},{0x3d, 0x80},//0 0 : Y U Y V (3a:14 3d:80)//0 1 : Y V Y U (3a:14 3d:81)//1 0 : U Y V Y (3a:18 3d:80)//1 1 : V Y U Y (3a:18 3d:81){0x67, 0x11}, //手工设置 U{0x68, 0xFF}, //手工设置 V{0x40, 0xC0}, //YUV输出//输出窗口设置{0x32, 0x80}, //HREF{0x17, 0x16}, //HSTART{0x18, 0x04},//HSTOP{0x19, 0x02},//VSTRT{0x1a, 0x7a},//0x7a, VSTOP{0x03, 0x0a},//0x0a, VREF{0x0c, 0x0c},{0x15, 0x00},{0x3e, 0x00},//10{0x70, 0x00},{0x71, 0x01},{0x72, 0x11},{0x73, 0x09},//{0xa2, 0x02},//15{0x11, 0x00},//时钟分频设置,0,不分频.{0x7a, 0x20},{0x7b, 0x1c},{0x7c, 0x28},{0x7d, 0x3c},//20{0x7e, 0x55},{0x7f, 0x68},{0x80, 0x76},{0x81, 0x80},{0x82, 0x88},{0x83, 0x8f},{0x84, 0x96},{0x85, 0xa3},{0x86, 0xaf},{0x87, 0xc4},//30{0x88, 0xd7},{0x89, 0xe8},{0x13, 0xe0},{0x00, 0x00},//AGC{0x10, 0x00},{0x0d, 0x00},{0x14, 0x20},//0x38, limit the max gain {0xa5, 0x05},{0xab, 0x07},{0x24, 0x75},//40{0x25, 0x63},{0x26, 0xA5},{0x9f, 0x78},{0xa0, 0x68},{0xa1, 0x03},//0x0b,{0xa6, 0xdf},//0xd8,{0xa7, 0xdf},//0xd8,{0xa8, 0xf0},{0xa9, 0x90},{0xaa, 0x94},//50{0x13, 0xe5},{0x0e, 0x61},{0x0f, 0x4b},{0x16, 0x02},{0x1e, 0x27},//图像输出镜像控制.0x07, {0x21, 0x02},{0x22, 0x91},{0x29, 0x07},{0x33, 0x0b},{0x35, 0x0b},//60{0x37, 0x1d},{0x38, 0x71},{0x39, 0x2a},{0x3c, 0x78},{0x4d, 0x40},{0x4e, 0x20},{0x69, 0x5d},{0x6b, 0x40},//PLL*4=48Mhz{0x74, 0x19},{0x8d, 0x4f},{0x8e, 0x00},//70{0x8f, 0x00},{0x90, 0x00},{0x91, 0x00},{0x92, 0x00},//0x19,//0x66{0x96, 0x00},{0x9a, 0x80},{0xb0, 0x84},{0xb1, 0x0c},{0xb2, 0x0e},{0xb3, 0x82},//80{0xb8, 0x0a},{0x43, 0x14},{0x44, 0xf0},{0x45, 0x34},{0x46, 0x58},{0x47, 0x28},{0x48, 0x3a},{0x59, 0x88},{0x5a, 0x88},{0x5b, 0x44},//90{0x5c, 0x67},{0x5d, 0x49},{0x5e, 0x0e},{0x64, 0x04},{0x65, 0x20},{0x66, 0x05},{0x94, 0x04},{0x95, 0x08},{0x6c, 0x0a},{0x6d, 0x55},{0x4f, 0x80},{0x50, 0x80},{0x51, 0x00},{0x52, 0x22},{0x53, 0x5e},{0x54, 0x80},//{0x54, 0x40},//110{0x09, 0x03},//驱动能力最大{0x6e, 0x11},//100{0x6f, 0x9f},//0x9e for advance AWB {0x55, 0x00},//亮度{0x56, 0x40},//对比度{0x57, 0x80},//0x402.RGB565的配置：/*以下为OV7670 QVGA RGB565参数 */ {0x3a, 0x04},//{0x40, 0x10},{0x12, 0x14},{0x32, 0x80},{0x17, 0x16},{0x18, 0x04},//5{0x19, 0x02},{0x1a, 0x7b},//0x7a,{0x03, 0x06},//0x0a,{0x0c, 0x0c},{0x15, 0x02},{0x3e, 0x00},//10{0x70, 0x00},{0x71, 0x01},{0x72, 0x11},{0x73, 0x09},//{0xa2, 0x02},//15{0x11, 0x00},{0x7a, 0x20},{0x7b, 0x1c},{0x7c, 0x28},{0x7d, 0x3c},//20{0x7e, 0x55},{0x7f, 0x68},{0x80, 0x76},{0x81, 0x80},{0x82, 0x88},{0x83, 0x8f},{0x84, 0x96},{0x85, 0xa3},{0x86, 0xaf},{0x87, 0xc4},//30{0x88, 0xd7},{0x89, 0xe8},{0x13, 0xe0},{0x00, 0x00},//AGC{0x10, 0x00},{0x0d, 0x00},{0x14, 0x30},//0x38, limit the max gain {0xa5, 0x05},{0xab, 0x07},{0x24, 0x75},//40{0x25, 0x63},{0x26, 0xA5},{0x9f, 0x78},{0xa0, 0x68},{0xa1, 0x03},//0x0b,{0xa6, 0xdf},//0xd8,{0xa7, 0xdf},//0xd8,{0xa8, 0xf0},{0xa9, 0x90},{0xaa, 0x94},//50{0x13, 0xf5},{0x0e, 0x61},{0x0f, 0x4b},{0x16, 0x02},{0x1e, 0x07},//0x07,{0x21, 0x02},{0x22, 0x91},{0x29, 0x07},{0x33, 0x0b},{0x35, 0x0b},//60{0x37, 0x1d},{0x38, 0x71},{0x39, 0x2a},{0x3c, 0x78},{0x4d, 0x40},{0x4e, 0x20},{0x69, 0x5d},{0x6b, 0x40},//PLL{0x74, 0x19},{0x8d, 0x4f},{0x8e, 0x00},//70{0x8f, 0x00},{0x90, 0x00},{0x91, 0x00},{0x92, 0x00},//0x19,//0x66{0x96, 0x00},{0x9a, 0x80},{0xb0, 0x84},{0xb1, 0x0c},{0xb2, 0x0e},{0xb3, 0x82},//80{0xb8, 0x0a},{0x43, 0x14},{0x44, 0xf0},{0x45, 0x34},{0x46, 0x58},{0x47, 0x28},{0x48, 0x3a},{0x59, 0x88},{0x5a, 0x88},{0x5b, 0x44},//90{0x5c, 0x67},{0x5d, 0x49},{0x5e, 0x0e},{0x64, 0x04},{0x65, 0x20},{0x66, 0x05},{0x94, 0x04},{0x95, 0x08},{0x6c, 0x0a},{0x6d, 0x55},{0x4f, 0x80},{0x50, 0x80},{0x51, 0x00},{0x52, 0x22},{0x53, 0x5e},{0x54, 0x80},//{0x54, 0x40},//110{0x6e, 0x11},//100{0x6f, 0x9f},//0x9e for advance AWB {0x55, 0x00},//亮度{0x56, 0x45},//对比度{0x57, 0x80},//0x40四、移植过程中引脚的修改1.外部中断的修改我需要修改的引脚有FIFO-OE / FIFO-RCLK / FIIFO-RRST / SCL / SDA / VSYNC / WRST其他的不用多说，VSYNC需要修改的地方还是蛮多的~（我用的外部中断口是PB13）其中需要注意的是：macOV7670_VSYNC_EXTI_IRQ这个，Pin13口需要用这个，具体用哪个要查书。

1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、目前，包括移动设备在内的很多多媒体设备上都使用了摄像头，而且还在以很快的速度更新换代。

目前使用的摄像头分为两种：CCD（Charge Couple Device电荷偶合器件）和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor互补金属氧化物半导体)。

这两种各有优劣：目前CCD主要使用高质量的DC、DV和高档手机上，其图像质量较好，但是整个驱动模组相对比较复杂，而且目前只有曰本一些企业掌握其生产技术，对于选用的厂商来说成本会比较高昂，而且一些设备对与图像质量没有很苛刻的要求，对体积要求会高一些；而CMOS正好满足这样的要求，CMOS模组则比较简单，目前很多厂商已经把驱动和信号处理的ISP（Image Signal Processor）集成在模组内部，这样体积就更小，而且其生产技术要求相对简单、工艺比较成熟、成本较低、外围电路简单、图像质量也可以满足一般的要求，所以在嵌入式市场中占有很大份额，目前一些高端的CMOS Sensor 的质量已经可以和CCD的质量相媲美。

我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。

首先，要认识CMOS摄像头的结构。

我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。

一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳,这种一般是固定焦距的。

有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对图像色彩产生影响，另外要注意在PCB设计时要保证镜头的聚焦中心点要设计在sensor的感光矩阵中心上。

除了这点CMOS Sensor硬件上就和普通的IC差不多了，注意不要弄脏或者磨花表面的玻璃。

其次，CMOS模组输出信号可以是模拟信号输出和数字信号输出。

OV7670 的SCCB (I2C)调试1.几个基本概念A）在数据传输阶段，SDA的变化只能在SCK为低电平的时候，如果在SCK高电平的时候有SDA的变化，则可能表示的是I2C的Start或者StopB）Start：当SCK为高时，SDA从高跳变到低表示I2C总线的StartC）Stop：当SCK为高时，SDA从低跳变到高表示总线的StopD）ACK：每次传输8个bit以后，接收方都会有一个回应，如果为低表示ACK，表示OK，如果为高表示NACK，但不表示就有问题，比如Master接收Slave的数据的过程中不想接收了，就可以发送NACKE）地址 Address：在寻址段，在7位格式的地址中，发送的8位数据前七位为地址，如下图中的0x42, 最后一位表示此次发起的是读还是写，读为高电平，写为低电平。

F）子地址 SubAddress:这个东东在I2C的规范里面其实是没有的，不过很多厂家都喜欢整这个，其实就是地址段后面的一个或者两个自己的数据（一般使用写入R/W=0）。

比如俺们以前的BB没有这个概率，现在新的BB有了这个概念，还支持8位和16位。

1.一个写时序下面是一个写的地址段，加两个数据段的波形，先发送芯片ID，0x42和R/W=0, 然后发送两个写入的数据：0x32，0xb6。

1.一个写加一个读先写一个地址段，0x42，然后写入（RW=0）subaddress 0x0B。

然后重新启动一次传输，发送地址段，0x42, 读取之前写入的subaddress里面的值,读出的值为0x76,因为Master此时为receiver，要终止传输了，所以Master给Salve的回应为NACK。

也就是SCCB规范里面的一个2-phase write加一个2-phase read.4.最后来一个总线上没有设备的波形，上拉很弱。

高通 CAMIF 和 OV sensor 调试总结手机事业部 CDMA 二部 时慧钦 2008 年 2 月 【摘要】 要借用某高通平台的 camera 接口，联合 OV(OmniVision)公司的 sensor，实现手机摄像头的拍照及 录像功能，需要处理两芯片、显示屏和需求配合的问题，在这个过程中遇到并解决了许多问题。

【关键词】 拍照 预览 CAMIF一、问题的提出新手上路，第一次见到 ov sensor，第一次认识 Qualcomm 的 CAMIF，没有任何经验，调试中遇到 诸多劫难，如没有预览不到任何象素点、图像色彩不对、拍照无效区域、dispsize 设置不合适预览全屏 问题、黑白模式上层设不成、预览和拍照范围不一致的问题、软件转 90 度压扁问题等等。

二、解决思路先做基础理论的储备。

VGA ：640x480； QVGA ：320x240； YUV 格式：4：2：2 曝光控制/伽玛增益/白平衡等都是效果方面的调整。

对于象素数较大的 sensor，如 1280x1024，由于数据量较大，通常预览分辨率 640x512 拍照分辨率 是 1280x1024，且拍照时的 PCLK 是预览时的 2 倍，这样可以对 VFE（video front end）来说是同样的 帧速率。

Ov7670 的寄存器 0x15 的 bit6 可以切换 sensor 输出 HREF 或 HSYNC，我们用 HREF。

Camera_process_config_vfe 初始化 VFE 寄存器； Qcamraw_set_header 设置 sensor 帧头； 代码分层： 层 代码位置 Drivers camsensor services camera Oem 层 Oemcamera.c App 层 Qcamera.c/Qcamcorder.cTrace32命令:data.image addr. 640. 480. /GS8， 可方便的看某buffer地址中的图片， 判断取到的预览图 片内容和最终显示的屏上的差异。

OV7670 Camera Board (B)使 用 说 明 V1.2微雪电子w ww.w a v e s目录1.OV7670一般摄像头模块1.1简介1.2管脚定义1.3控制方式说明 1.4采集图像的基本方法2．OV7670带FIFO 摄像头模块2.1简介 2.2管脚定义2.3控制方式说明 2.4图像采集的基本方法3.问题解答3.1图像采集难吗3.2学习图像方面的知识需要哪些基础 3.3初学者遇到问题该怎么解决 3.4模块提供那些资料3.5单片机能够真正的采集图像吗3.6带FIFO 和不带FIFO 的模块到底哪个好，有什么区别 3.7模块上有晶振好，还是没晶振好 3.8摄像头寄存器该怎么设置3.9 微雪电子模块提供的Demo 输出的数据是什么格式的w ww.w a ve s3.10如果想真正实现图像的采集并且能够处理图像数据该如何做 3.11 微雪电子的那个模块能够适合飞思卡尔小车的比赛 3.12 微雪电子的模块输出到底是模拟的还是数字的3.13 微雪电子模块的质量如何3.14 微雪电子几种驱动板的功能，区别是什么 3.15如何检测微雪电子摄像头模块是否损坏 3.16 微雪电子摄像头模块和模组的区别是什么w ww.w a ve s1.OV7670一般摄像头模块1.简介：OV7670一般模块指微雪电子推出的低成本数字输出CMOS 摄像头，其摄像头包含30w 像素的CMOS 图像感光芯片，3.6mm 焦距的镜头和镜头座，板载CMOS 芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。

图1.OV7670一般模块2.管脚定义：如图，控制传感器所需的管脚定义如下：3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V 也可，但不推荐使用） GDN-----接地点SIO_C---SCCB 接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C 接口类似）w ww.w a ve sSIO_D---SCCB 接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C 接口类似）VSYNC---帧同步信号（输出信号） HREF----行同步信号（输出信号）PCLK----像素时钟（输出信号） XCLCK---时钟信号（输入信号） D0-D7---数据端口（输出信号） RESTE---复位端口（正常使用拉高）PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低）图2.微雪摄像头接口定义3.控制方式说明采集图像数据需要严格按照OV 公司的芯片时序进行，这些时序包括：（1） S CCB 通讯时序，其作用是设置芯片内部寄存器，以控制图像的各种所w ww.w a ve s需功能。

OV7670带FIFO的CMOS摄像头使用说明OV7670-CMOS摄像头使用说明2014.2.10 参赛平台1.OV7670带FIFO 模块1.简介：OV7670带FIFO 模块，是针对慢速的MCU 能够实现图像采集控制推出的带有缓冲存储空间的一种模块。

这种模块增加了一个FIFO （先进先出）存储芯片，同样包含30w 像素的CMOS 图像感光芯片，3.6mm 焦距的镜头和镜头座，板载CMOS 芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。

图1.OV7670带FIFO模块 2.管脚定义：参赛平台如图，控制传感器所需的管脚定义如下：3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V 也可，但不推荐）GDN-----接地点SIO_C---SCCB 接口的控制时钟（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C 接口类似）SIO_D---SCCB 接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低级单片机需要上拉控制，和I2C 接口类似）VSYNC---帧同步信号（输出信号）HREF----行同步信号（输出信号）PCLK----像素时钟（输出信号）XCLCK---时钟信号（输入信号）D0-D7---数据端口（输出信号）RESTE---复位端口（正常使用拉高）PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低）STROBE—拍照闪光控制端口（正常使用可以不需要）FIFO_RCK---FIFO 内存读取时钟控制端FIFO_WR_CTR----FIFO 写控制端(1为允许CMOS 写入到FIFO，0为禁止) FIFO_OE----FIFO 关断控制FIFO_WRST—FIFO 写指针服务端FIFO_RRST—FIFO 读指针复位端参赛平台图7.FIFO摄像头接口定义3.控制方式说明由于采用了FIFO 做为数据缓冲，数据采集大大简便，用户只需要关心是如何读取即可，不需要关心具体数据是如何采集到的，这样可减小甚至不用关心CMOS 的控制以及时序关系，就能够实现图像的采集。

OV7670的SCCB波形记录OV7670是一款基于SCCB（串行摄像头控制总线）协议的摄像头模块，它可以通过SCCB协议与主控设备进行通信和控制。

在本文中，我将为你记录OV7670的SCCB波形，以便更好地理解其通信原理和工作机制。

SCCB协议是一种针对摄像头模块的串行通信协议，类似于I2C协议。

它通过两根信号线（SIOC和SIOD）实现主控设备与摄像头模块之间的数据传输和控制。

下面是一份OV7670的SCCB波形记录：1.启动信号：在开始进行SCCB通信之前，主控设备需要发送一个启动信号，以表明接下来要进行SCCB通信。

启动信号由SIOC引脚拉低，SIOD引脚先拉高再拉低构成。

2.设备地址：主控设备需要发送一个设备地址，以指定要控制的摄像头模块。

设备地址由SIOC引脚拉高，SIOD引脚先拉高再拉低构成。

3.寄存器地址：主控设备需要发送一个寄存器地址，以指定要写入或读取的寄存器。

寄存器地址由SIOC引脚拉高，SIOD引脚先拉高再拉低构成。

4.写入数据：主控设备将要写入的数据发送给摄像头模块。

写入数据由SIOC引脚拉高，SIOD引脚的高低电平表示二进制数据的1和0。

5.等待应答：主控设备在发送完写入数据后，需要等待摄像头模块发送应答信号。

应答信号由摄像头模块通过SIOD引脚拉低来表示。

6.读取数据：主控设备需要读取摄像头模块的数据时，向摄像头模块发送一个读取命令。

读取命令由SIOC引脚拉高，SIOD引脚先拉低再拉高构成。

7.读取数据应答：摄像头模块在收到读取命令后，会发送要读取的数据给主控设备。

读取的数据由SIOC引脚拉高，SIOD引脚的高低电平表示二进制数据的1和0。

以上是OV7670的SCCB通信过程中的一些重要波形记录。

通过这些波形，我们可以清楚地了解到每个步骤的具体控制信号和数据传输情况。

这有助于我们更好地理解OV7670和SCCB协议的工作原理，并可以根据需要进行相关的控制和操作。

总结起来，OV7670的SCCB波形记录包括启动信号、设备地址、寄存器地址、写入数据、等待应答、读取数据和读取数据应答等几个重要步骤的信号和数据情况。

分类：LINUX一、【一】调试串口的设置驱动的调式过程经常需要通过trace工具看log的，trace前需要修改手机串口，有以下三种方法设置串口1 通过手机进入工程模式设置2 修改代码，修改Nvram_user_config.c中的NVRAM_EF_PORT_SETTING_DEFAULT[]3．通过META工具修改在连上meta：左上角选中NVRAM Editor,在跳出的对话框里选择other LID,再选择NVRAM_EF_PORT_SETTING_LID,接下来read from nvram,对话框右边就会出现串口的设置情况，对调tst_port_ps（输入0）和ps_port（输入99）的值，二【【二】关于gpio口Gpio的初始化在文件gpio_drv.c里，可以用MTK提供的工具配置也可以用代码在程序里直接操作，二者的选择要看有没有定义宏__CUST_NEW__工具初始化时要注意配置codegen.dws，该文件里配置的只是对gpio口的初始化，并不是所有的gpio口都要设置成工作时的模式，尤其是当作时钟和蓝牙部分的gpiio口，初始化时就设置成工作模式的话会造成电机电流过大的。

代码初始化时DRV_WriteReg（）、DRV_Reg对gpio口寄存器操作，分别定义gpio口的模式，和方向（0：输入；1：输出），对单个gpio口操作用到以下函数（以gpio25为例）：GPIO_ModeSetup(25, 0);设置GPIO25为模式0GPIO_InitIO(1,25);初始化GPIO25方向为输出GPIO_WriteIO(0, 25 );设值GPIO25输入低电平0三、【三】键盘设置1)键盘定义Keypad_def.c如果定义CUST_NEW,工具中的键盘定义对应在改文件里的KEYPAD_MAPPING(keypad_drv.h);2)硬件键盘定义与软件mmi键盘的对应nKeyPadMap[]（Keybrd.c）3)工程模式键盘测试函数EntryFMKeypadTest()修改键盘测试时界面显示的键的名称1. 做好上面的第一第二两步2. FactoryModeSrc.c开始部分定义添加的键所要显示的名称,值,分别应用到keypad_layout[](确定要显示的位置),keypad_value[]3.在EntryFMKeypadTest()函数中的数组IdleScreenDigits[]里添加要显示的键4）如果要设置一个键不管在什么界面下都起作用的话（如手电筒开关或则其他需求）就需要在键盘的事件响应函数static voidKeyEventHandler(KEYBRD_MESSAGE *eventKey)里设置，根据键值条用相应的响应函数，不过该函数及时在锁屏状态下也会执行的，需要根据需要添加条件语句四、关于LCDlcm背光驱动分为两种控制方式：1. pwm这个是通过调占空比来调节亮度的持续信号；2. PFM这个是通过脉冲的个数来控制LCM背光亮度。