自动上下料系统常见故障处理方法 2

3 条码条沾上喷出来的切削液
清洗条码
Robot 程序未启动
45
RGVxx Robot 通信逾时(未 Ready）
Robot 程序暂停
至该站台车模式切换至手动确认 Robot 程序是否正常 将台车模式切换至自动模式运转中
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RGVxx Robot 程序（动作）暂停
人员在 robot 调教器点选暂停
RGVxx 前后超音波触发 47
参考变频器提供的异常信息
主电源被关闭 主盘 ems 按钮被压入 无线 ap 损坏 无线 ap 未设定 台车 PLC ip 设定错误 台车电源未启动 Sensor 误动作 Sensor 被人为（或异物）遮住 Sensor 有油污（或异物） 放料或来料歪斜 空压被人关闭 手工放料用时过久或放多料 Sensor 被皮带或其他物误感应 导正机构卡料，卡在校正机构下
台车 Robot 开机失败
RGVxx Robot 停止，动作中 CNC Ready
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Robot 动作过程中 cncready 讯号 off
OFF
RGVxx Robot 停止，动作中 CNC 关门
57
Robot 动作过程中 cnc 门开讯号 off
\Alarm
RGVxx Robot 停止，动作中 CNC 要求
更换 sensor
2.下方 sensor 感应有误，导致顶升机构下降卡住工件 更换 sensor 位置
3.推拉导杆气管锁紧螺丝松动，距离变化
调整导杆行程锁紧螺母
17
Xx 侧校正动作逾时
18
Xx 后方校正动作逾时
4 取载位过低（或螺丝松动导致） 5 电磁阀线被人为拆下（或开关强制） 6sensor 感应座踩变形（或松动），感应位置不对 7sensor 被切削液污染 8sensor 松动 9 承盘变形 10 气压问题 11 来料被卡住 12 气管松动（或接头损坏，气压不正常） 1sensor 位置（或机构）松动导致无感应 2sensor 被切削液浸入遮住光源(或损坏） 3 校正机构螺丝松脱 4 气压问题（或气源被关掉，气管松动） 5 放料太密来料 2 片距离太近，顶升下降 6 侧校正轮位置不对，将料夹偏卡住 7 电磁阀被人为锁住 8 人为放料歪斜 9 来料歪斜（或卡料） 10 异物导致流片歪斜 11 导正机构导致料斜 12 切削液和铝屑喷到气缸导柱上导致机构卡 13 校正机构卡阻 1 片距太近 2 后磁簧松动或损坏 3 来料不正
Robot 将片子取走后 sensor 仍然感应有物
清除 sensor 上铝屑
将台车模式切换至自动运转中
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RGVxx 伺服驱动器异常
根据台车伺服驱动器提供的异常状况
依伺服提供异常码进行排除
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RGVxx 伺服驱动器未稳妥
台车伺服驱动未 ready
确认电源正常
至该站台车模式切换至手动
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RGVxx 油压/水循环/排水泵浦过载 台车油/水循环/排水泵过载
至该站台车将模式切换至手动
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RGVxxRobotA\B 面放片异常
吸片位置不正确
操作机器手臂复归
真空表头设定错误
将台车模式切换至自动运转中
至该站台车将模式切换至手动
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RGVxx 清洗槽 Robot 放片异常
加工完成后 robot 放片至清洗槽时片子放置位置错误 操作机器手臂复归
至该站台车将模式切换至手动
关上围离门或排除异常后按压该分盘上复归按钮
各区域变频器箱吹气气压发生不足
依报警站位至该站确认
电磁阀损坏
确认异常原因并排除
提醒人员该台车需要更换水（目前系统提醒方
式有
片数到达货水箱水已使用天数两项
28
Xx 顶升机构 sensor 异常
含升气缸侧校正气缸后校正气缸取载板气缸四组气 依报警站位至该站确认
找生技处理更正 清理吸嘴
4.继电器损坏
更换继电器
5.马达过热
吹气冷却
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RGVxx 位置读码器通信中断
台车与条形码机连线状态，传输线脱落 台车与条形码机连线状态，条码机损坏
1 台车条码机数值为零或移行过程中数值未改变被
取走异物
异物遮
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RGVxx 位置读码器资料读取异常
2 条码条被踩移位
重新固定条码条
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Robot 动作过程中 cnc 要求讯号 off
讯号 OFF
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RGVxx Robot 停止工作站位不符
Robot 动作过程中 robot 动作站位与台车提供站不符
Robot 动作 准备 至水箱 吹料件 时， 水箱盖 开定 位
60
RGVxx Robot 停止水箱盖不再开定位
sensoroff
61
至该站台车将模式切换至手动
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RGVxx 清洗槽 sensor 异常
清洗过程中发生 sensor 位感应到有料
调整 sensor
将台车模式切换至自动运转中
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RGVxxRGV 行走溢位
台车走形超出设定走行范围
将主线人机界面进入站号设定画面确认 rhv 极限距离设定值
至该站台车将模式切换至手动
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RGVxx 清屑槽有物异常
调整举升机构取载位置 重新插上 调整 sensor 位置 清洗 sensor 调整 sensor 并锁紧 修复承盘 调整气压 找出来料偏移的原因并处理 调整气压（或更换接头，调整气压） 调整 sensor 位置，将螺丝锁紧 清洗 sensor（或更换） 将螺丝锁紧，调整 气压调到合适标准(打开主气源） 跟富士康宣导，要求规范作业 将校正轮高放到合适位置 松开开关 宣导制正产线人员 查出前站导致料歪斜，调整 取走流水线上的异物 调整导正机构 清理导柱，加润滑油 清洗校正机构加润滑黄油调整机构使开合顺畅更换新的校正机构 需现场生产部门注意 调整(更换或磁簧） 找出来料偏移的原因并处理
将该台车控制模式切换至自动运转中
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RGVxx 输送紧急停止
主线分盘急停启动通知台车急停，急停按下
输送机急停复位后此异常自动解除
台车走行发生溢位通知邻站台车停止（被通知的台
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RGVxx 主站要求停止（邻近台车溢位）
溢位台车复归后此异常自动解除
车 robot 动作不影响该站台车走行中到位后不再移动
真空源源问题
9
F1 伺服未归零
10
F1 吸真空异常
11
F1 吸盘动作逾时
12
F1 伺服未稳妥
13
F1 掉片
14
F1 旋转动作逾时
15
Xx 输送马达异常
16
Xx 顶升机构动作逾时
于分盘将控制模式切换与自动
于分盘将控制模式切换于手动
伺服电源重新启动
于分盘上操作复归按钮（此时升降机开始移动）
于分盘将控制模式切换与自动
RGVxx 前后极限触发
至该站台车模式切换至手动排除异常后点选台车 人机复位按钮将台车模式切换至自动模式运转中
RGVxx 主站要求停止（邻近台车读码 邻近台车条码读取异常，通知台车停止（被通知的
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条码读取失败之台车复归后此异常自动解除
器异常
台车 robot 动作不影响，该站台车走行中到位后不再
移动）
F1(入料升降机）伺服提供的异常讯号
处理方法\步骤 先于维修诊断界面确认是哪一站发生异常 至现场该 cclink 模组检查路线是否脱落或模组是否损坏 线路脱落就将线路重新锁紧如果模组损坏就更换模组 安装或更换电池 依报警提示至该变频器箱 依变频器显示之异常处理 于主面板上重新启动电源 于主盘面板上将压入的急停按钮复归 维修或更换 重新设定 重新设定 ip 启动台车电源 调整 sensor 位置 取走异物 清洗 sensor 观察来料歪斜处，调整或宣导 打开空压 培训宣导 调整 sensor 位置 调整导正机构 于分盘将控制模式切换于手动 于分盘上操作复归按钮（此时升降机开始移动）
取走异物
Ems 误动作
至该站将压入的急停按钮复归
电磁阀线被人为拆下
重新插上
电池阀开关强制
开关强制复原
Sensor 松动
调整 sensor 并锁紧
气压问题
调整气压
人为放料歪斜
至现场取走物料
A01 皮带没有正常运转
确定 sensor 是否感应正常及皮带是否正常运转
电磁阀被人为拆下
重新插上
电磁阀开关强制
开关强制复位
Sensor 松动
调整 sensor 并锁紧
气压问题
调整气压
Robot 放片位置不正确
加工完成后 Robot 放片至顶升机构校正时顶升有物 sensor 物感应
Sensor 未感应
Robot 放片位置校正
Sensor 损坏
调整 sensor
人为开启
依报警站位至该站确认
Sensor 线脱落或者 sensor 安装位置错误
1 油压继电器损坏
更换继电器
2 近接 sensor 损坏
更换
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RGVxx 定位缸升降动作逾时
3 固定片被压变形歪斜
调整固定片，锁紧
4 近接 sensor 松动位置不对
调节近接位置
5 定位缸螺丝松动
电磁阀被人为拆下
至该站台车模式切换至手动
电磁阀开关强制
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RGVxx 清洗机开关上盖动作逾时
Sensor 松动
排除异常 将台车模式切换至自动模式运转中
气压问题
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RGVxx 出水口动作异常
确认电磁阀.senst 异常
Robot 发出的异常
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RGVxx Robot A 面掉工件
Robot 发出的异常
54
RGVxx Robot B 面掉工件