苹果分级机设计

计算机视觉技术在红富士苹果自动分级系统中的应用
钱中华
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2018(040)003
【摘要】水果分级是上市销售之前的一个操作环节,对销售价格和前景有着重要影响.传统的水果分级依靠人工操作和判定,具有较大的主观性,且人力成本也开始上升,因此建立高效的自动化分级体系势在必行.目前,计算机视觉技术被引入许多种水果的自动分级中,其分级结果更加准确客观.苹果是我国产量最大的水果,但分级技术和水平不高,影响了在国际市场上的竞争力.我国种植的最著名的苹果是晚熟品种红富士,具有很高的营养价值和经济价值.为此,设计了一种基于计算机视觉的红富士苹果自动分级系统,通过转动模拟苹果在分级流水线上的状态,获取苹果图像;然后,利用计算机软件对原始图像依次进行去噪、灰度化、轮廓提取和颜色特征提取等处理,最后依据颜色和着色度实现了对红富士苹果的自动分级.自动分级系统的作业速度为5个/s,分级结果与人工分级比较的准确率高达88%,具有实际推广应用的前景.【总页数】4页(P181-184)
【作者】钱中华
【作者单位】周口职业技术学院,河南周口 466000
【正文语种】中文
【中图分类】S126
【相关文献】
1.基于S7-300 PLC和Matlab的苹果自动分级系统设计 [J], 刘忠超;刘勇军;常有周
2.基于计算机视觉的苹果自动分级系统硬件开发 [J], 李庆中;汪懋华
3.基于PLC的苹果自动分级系统设计 [J], 刘哲文; 王祥傲; 汪先兵; 梅鑫剑
4.基于PLC的苹果自动分级系统设计 [J], 刘哲文; 王祥傲; 汪先兵; 梅鑫剑
5.基于树莓派平台的苹果自动化分级系统实现 [J], 李彬;胡步发;刘顾胜
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

广西苹果分级机操作方法广西苹果分级机是一种自动化的设备，用于对苹果进行分类和分级，是现代果品加工生产中不可缺少的设备之一。

本文将对广西苹果分级机的操作方法进行详细的介绍，以便于一些果农或果品加工企业进行使用。

1. 准备工作在操作苹果分级机前，需要准备好以下工作：（1）检查设备：检查设备是否处于良好的工作状态，是否存在损坏或者故障。

（2）收集苹果：需收集好需要进行分级的苹果，并对苹果进行初步的预处理，如清洗、消毒、去皮、除核等。

（3）调整设备参数：根据不同的苹果品种和质量，适当调整设备的一些参数，以达到最佳的分级效果，如分级速度、各个分级等级间隔距离等。

如果是第一次使用，可以根据设备的说明书进行调整。

2. 开始分级（1）开机：打开设备的电源开关，待设备自检完成后，按下启动按钮，苹果分级机就可以开始工作了。

（2）加入苹果：在机器的入料口将处理好的苹果倒入，机器会根据设定的参数进行自动分级。

在分级过程中，注意保持机器的运转稳定，避免碰撞。

（3）监控设备：在苹果加入后，要及时监控设备的运行状况，观察苹果的分级情况，有条件的可以进行抽检，确保苹果分级的准确性、无损坏。

（4）收集果品：机器分级后，果品会落入对应的果品收集器中，我们需要定期将果品收集器中的果品清理出来，以便于后续的加工或者销售。

3. 关机及维护（1）关闭机器：在操作完成后，先按下停止按钮，将机器停止运行，再关闭机器电源开关。

（2）清理维护：在机器使用过后，应及时清理外部灰尘和残渣，以保持机器干净卫生。

对于内部的零部件，可以进行适当的润滑和清理，以延长设备的使用寿命。

（3）保养维修：长时间的运转会导致设备产生损坏和故障，如发现设备有问题，应及时进行检修和更换零部件，以免影响设备的正常使用。

以上就是广西苹果分级机的操作方法，希望对大家有所帮助。

要想保持设备的长期使用效果，除了正确操作外，还需要对其进行定期的保养和维修。

iphone1到6设计中的创新与比较学号姓名指导老师在日新月异的科技领域，每一款产品给人们的回忆注定是短暂的。

长江后浪推前浪，前浪死在沙滩上。

这句话用来形容科技产品是再合适不过了。

iPhone，却是少有的被后浪推到沙滩上还依然光彩熠熠的产品。

即使每一年都有新一代的iPhone(后浪)出现，旧一代的 iPhone 还是同样被市场尊重。

iPhone 的历史每年都会被重提，因为它不仅仅是一家公司的历史，也是智能手机的其中一段历史。

因此，不管是它第一天面世的那天，还是第一天上市与消费者亲密接触的那天，这段历史总会被重提，并随着新的历史增加篇幅…谈iPhone 总免不了要先提提 iPod。

因为 iPod 可以说为苹果未来向移动设备市场大举进军奠定了很好的基础，也为 iTunes 媒体帝国打好地基。

2005 年的Motorola算是苹果第一次试水手机市场，尽管硬件不是苹果开发的，但这是一款与 iTunes 整合的手机，也让苹果首次看到 iPod 与手机结合会得到什么样的结果。

还没等大家好好认识结合了 iTunes 的手机，苹果于 2007 年1月推出自己版本的“iTunes 手机”，而且更先进，更新颖。

在那之前，外界对苹果的这款手机早有传闻，就像我们现在看到I watch还没等大家好好认识结合了 iTunes 的手机，苹果于 2007 年 1月推出自己版本的“iTunes 手机”，而且更先进，更新颖。

在那之前，外界对苹果的这款手机早有传闻，就像我们现在看到IWatch 传闻一样。

传闻一样。

谷歌CEO 埃里克·施密特(他当时也是苹果董事会成员之一)与乔布斯一起宣布了第一代 iPhone。

可惜，此后两家公司握手的机会越来越少，直到出现今天这个局面。

第一代 iPhone 的摄像头足有 200w像素，但缺乏 3G、复制粘贴等关键功能。

不可自行更换的电池也令它略显另类。

乔布斯在发布会用 iPhone 打电话给乔纳森，这个镜头很让人难忘。

毕业设计（论文）题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生：指导老师：摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。

该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。

采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。

整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。

关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。

基于机器视觉的水果自动分级摘要：果品采后分级，对于保证果品质量，方便贮运，促进销售，便于食用和提高产品的竞争力具有重要意义。

因此,发达国家极为重视，特别注重果品分级机械的开发。

水果分级技术能够保证水果的质量，提高消费者的满意度，增强水果产业的竞争力和利润水平。

本文介绍了水果自动分级机的研究现状，综述了国内基于机器视觉的水果自动分级技术在大小、形状、颜色和表缺陷分级方面的研究现状，分析了基于机器视觉的水果自动分级过程中存在的不足，提出了利用定向装置与机器视觉相结合的水果分级的思路。

关键词：机器视觉；定向装置；水果分级；进展Automatic classification of fruits based on the Machine vision Abstract: The grading of post-harvest fruit is important for ensureing fruit quality, convenient storage and transportation, the promotion of sales ,human consumption and improving the competitiveness of products. Therefore, the developed countries attached great importance, with particular emphasis on the development of fruit grading machinery Technologies for grading and sorting fruit would assure the quality and whole-sameness of fruit, increase consumer satisfaction, and enhance the competitiveness and profit-ability of the fruit industry. In this paper, the present situation of fruit sorting robots was reviewed; the computer fruit grading technologies based on size, shape, color and surface defect are introduced in China. After disadvantages of fruit grading method only based on machine vision are analyzed, the new method of combining machine vision with oriental device is put forward in the paper.Key words: machine vision;oriental device;fruit grading;prospect我国是水果生产大国，特别是90 年代以来发展更为迅速。

滚筒式水果分级机的原理
1.水果投入：水果通过进料装置送入滚筒，滚筒内部有一条传送带用
于将水果推动向前。

2.检测传感器：沿着传送带的路径，安装有多个传感器，用于检测和
测量水果的大小、重量或质量。

传感器可以是光电传感器、压力传感器或
图像传感器等。

3.数据采集和处理：传感器检测到水果的信息后，会将数据传输给控
制系统。

控制系统会进行数据分析和处理，根据先前设定的标准，判断水
果的等级。

4.分类机构：根据判断结果，控制系统会指示分类机构动作，进行水
果的分类。

分类机构通常采用气垫、机械手臂或传送带等方式进行操作。

5.分级输出：经过分类机构的作用，水果被分为不同的等级，并从不
同的出料口输出。

输出口可能是不同的容器、传送带或管道等。

滚筒式水果分级机适用于各种水果，例如苹果、橙子、柚子、香蕉等。

它的工作效率高，自动化程度较高，可以大大减少人工分级的工作量。

同时，它可以根据不同的需求进行参数设定，实现多种功能，如按质量分级、按大小分级、按颜色分级等。

这使得滚筒式水果分级机非常适用于水果生
产和加工行业。

总之，滚筒式水果分级机通过传感器检测水果的大小、重量或质量，
并根据设定的标准进行分类，使得水果可以按照不同的等级被分别输出。

它的原理简单而有效，提高了水果分级的效率和准确性，为水果生产行业
提供了重要的技术支持。

樱桃番茄分级传输机构设计摘要随着科学技术的飞速发展，各行各业都已不同程度的步入了机械化时代。

而传统的人操纵机械已逐步被淘汰，取而代之的是科技含量高的自动化，机电一体化。

水果自动分拣系统是一中集机械传动，图像处理，PLC电路控制的机电结合的现代化设备。

目前，对于一些体积小重量轻的水果一般采用气动分拣。

它主要可分为水果图象采集段和水果分级段，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段的控制件根据信号做出相应的动作控制气泵喷气将符合分级标准的水果，吹离输送装置并完成分级。

由于气动机构的气体压力可调节，分级操作简单准确成本低，便于推广和使用，且有效减小了机械力对水果的损伤。

因此，它必将取代传统的水果分拣系统。

关键字自动化图像处理气动分拣AbstractWith the rapid development of science and technology, have varying degrees of all walks of life entered the era of mechanization. Whereas the traditional manipulation of machinery has gradually been eliminated, replaced by high-tech automation, electrical and mechanical integration. Automatic fruit sorting system is a set of mechanical transmission, image processing, PLC's mechanical and electrical circuit control combined with the modern equipment. At present, some small and light weight of the fruit generally use pneumatic sorting. It can be divided into image collecting fruits and fruit classification paragraph, fruit indoors in camera after the image acquisition, image acquisition above the output signal to the above classification of fruit, fruit pieces graded in accordance with paragraph control signal to the corresponding action to control air jet would be consistent with the classification standards of fruit, blown off and complete the grading conveyor. Institutions as a result of gas pressure pneumatic adjustable, accurate classification is simple and low cost, ease of dissemination and use of, and effectively reduces mechanical damage to fruit. Therefore, it will replace the traditional fruit sorting system.KeywordAutomationImage ProcessingPneumaticSorting目录摘要 (I)Abstract ........................................................... I I 第一章绪论.. (2)1.1气动水果分级传输装置原理简介 (2)1.2传输分级机构工作原理 (3)1.3设计安排 (4)第二章主要技术参数和电机选择 (5)2.1主要技术参数和电机选择 (5)2.2樱桃番茄主要参数 (6)第三章传动系统设计 (7)3.1链条和链轮的设计 (7)3.1.1链轮的设计 (8)3.1.2链条的设计计算 (9)3.2滚子设计 (11)3.3 轴承和轴承座的设计 (12)3.3.1 轴和轴承的安装方式 (14)3.4同步带和同步带轮设计 (14)3.4.1同步带选择 (15)3.4.2同步带带轮设计计算 (15)3.5轴的设计 (17)3.5.1主动轴设计及校核 (17)3.5.2从动轴设计 (18)第四章安装结构设计计算 (19)4.1机架设计 (19)4.1.1机架材料选择 (19)4.1.2 机架连接方式 (20)总结 (21)参考文献 (22)第一章绪论1.1气动水果分级传输装置原理简介带有气动分级机构的水果输送装置，该装置包括基架、固定在基架上的驱动机构和水果输送机构，水果输送机构分为水果图象采集段和水果分级段，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段内基架的一侧边，固设有一个以上气动机构，它主要由储气罐和控制件组成，在储气罐端部开设气体喷嘴，由控制件控制其动作，该控制件的输入与摄像室水果图象采集的分级输出信号相连，气动机构接收信号后产生喷气动作，将符合分级标准的水果，吹离输送装置并完成分级。

苹果分拣服务方案苹果分拣服务是针对苹果生产加工行业的一种专业化服务，其主要目的是进行苹果的分级、分类、质量检测和包装，确保苹果能够符合市场需求并获得最高的销售价值。

以下是一份苹果分拣服务的方案，包括流程、设备和人员组成等方面，共计1200字。

一、服务对象本方案的服务对象为苹果生产企业和加工企业，针对的是苹果分拣产业链中的末端加工环节。

二、服务目标本方案的服务目标为：1. 确保苹果的品质和品种符合市场需求，提高苹果的市场竞争力和销售价值。

2. 为苹果生产企业提供有力的品牌增值服务，提高其品牌知名度和市场份额。

3. 提供可靠的技术支持和管理服务，为苹果生产企业创造更高的附加值。

三、服务流程苹果分拣服务的流程包括：1. 采摘：根据客户的要求，在谷物成熟期内选取较好的果实尝试采摘。

2. 分类：对采集的苹果进行分类，分为好品质、优品质、质量未知三类。

3. 质量检测：针对好品质和优品质的苹果进行质量检测，包括外观、味道、硬度等方面的评估。

4. 分级：根据苹果的质量和品种进行分级，达到区分不同品质和价格的目的。

5. 包装：将分级后的苹果分别装入不同包装袋中，提供可靠的物流保证。

四、服务设备为了保证苹果分拣服务的品质和效率，本方案建议使用以下设备：1. 分类器：专门用于将苹果按照种类和大小分类2. 检测仪器：用于对苹果的外观、味道和硬度等方面进行检测和评估3. 分级机：可以根据苹果的品种和质量进行分级4. 称重器：对苹果按照重量进行计量，以保证包装的准确性和规范化。

五、服务人员本方案建议配备以下的人员以提高服务的质量和效率：1. 分拣员：根据客户要求，对采摘的苹果进行分类，确保苹果品种、外观、大小等符合市场需求。

2. 质检员：对好品质和优品质的苹果进行质量检测，判断其外观、味道、硬度等方面是否符合市场需求。

3. 包装员：将分级后的苹果装入不同容量的包装袋中，并进行标签打印，以保证运输过程中的质量和安全。

4. 技术支持人员：提供技术支持和管理服务，以确保整个服务流程的高效和可靠。

武汉工业学院毕业设计设计(论文)题目：水果自动分级包装机的设计姓名学号院（系）专业指导教师2014 年 6 月前言随着农业综合开发,多种经营的发展,果树种植面积不断扩大,水果产速增加,水果的收获后加工也就成为一项重要工作,为了对水果今后的销售、加工打下良好的基础,收后首先对水果进行分级是必要的，而且同时对水果的及时包装也是很有必要的。

经研究发现，无论采用何种保鲜方法，如果把物料进行一定量集合式的独立包装，其保鲜效果会得到明显提高。

究其原因，独立式的包装不但对物料可起到保护屏障的作用，而且能使大批量物料的堆叠保存空间分布均匀，以利于温控、湿控、药控。

同时，独立式的包装还具有避免交叉感染的效能，阻碍腐败菌的快速蔓延。

水果经包装后，销售档次提高，达到产品增值的效果。

最早水果的分选以自然方式为主，即在农民和商贩之间，采用手测的方法，例如用手掌大小为分选标准，贴掌为一级，即一只手环握水果，另一掌帖满空隙处；二等称为帖四指；三等称帖三指；四等称帖二指；五等称帖一指；最小者不帖指。

而普遍使用的水果分选方法为筛选法；至于水果包装机，它分为很多种类，如常用的有封箱机、捆扎机、套袋机、水果清洗打蜡机等机种，介于设计的需要，水果封箱机的发展过程早期是采用人工捆扎的，但是存在捆扎不牢靠，果实容易损坏，而且效率不高等诸多缺点。

随着技术的改进，人们开始采用手动钉箱机等设备协助水果的包装，但是仍然存在劳动密集等缺点。

从而运用自动机械包装水果有了快速的发展。

随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业技术将迈入高度自动化，流水线时代。

流水生产线已经逐步渗入到农业生产中特别是在实施农业的集中生产过程中，流水生产线中机器合理的配合使用将会成为农业向自动化和智能化发展的重要标志。

21世纪农村劳动力逐渐向社会其他行业转移，世界各国面临人口老龄化的问题，劳动力的不足将成为事实。

尤为重要的是温室内的环境较差，包装作业的劳动强度大，因此研究农业自动化机械特别是果实分级包装机械具有重要的意义。