10.1贝叶斯网络
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数据分析中的贝叶斯网络介绍数据分析是当今社会中不可或缺的一部分,它帮助我们从大量的数据中提取有用的信息和洞察力。
在数据分析领域中,贝叶斯网络是一种常用的工具,用于建模和分析复杂的关系网络。
本文将介绍贝叶斯网络的基本概念、应用领域以及其在数据分析中的重要性。
贝叶斯网络是一种概率图模型,用于表示变量之间的依赖关系。
它由节点和有向边组成,其中节点代表变量,有向边表示变量之间的依赖关系。
贝叶斯网络使用概率分布来描述变量之间的条件概率关系,从而能够推断出未知变量的概率分布。
这使得贝叶斯网络成为处理不确定性和推理的有力工具。
贝叶斯网络的应用领域广泛,包括医学诊断、金融风险评估、自然语言处理等。
在医学诊断中,贝叶斯网络可以根据症状和疾病之间的关系来推断患者可能患有的疾病。
在金融风险评估中,贝叶斯网络可以分析不同因素对投资组合的影响,并评估投资组合的风险水平。
在自然语言处理中,贝叶斯网络可以用于语义分析和文本分类,帮助机器理解和处理自然语言。
贝叶斯网络在数据分析中的重要性不言而喻。
它能够帮助我们理解变量之间的关系,从而更好地分析数据。
通过贝叶斯网络,我们可以将数据分析问题转化为概率推理问题,从而能够更好地利用已有的知识和数据,进行推断和预测。
贝叶斯网络还具有很好的可解释性,能够清晰地展示变量之间的依赖关系,使得我们能够更好地理解模型的结果。
在使用贝叶斯网络进行数据分析时,我们需要进行模型的学习和推断。
模型的学习是指从数据中学习贝叶斯网络的结构和参数。
推断是指根据已有的知识和数据,推断未知变量的概率分布。
贝叶斯网络的学习和推断可以通过多种方法实现,包括参数估计、结构学习和概率推断算法。
这些方法在不同的场景下具有不同的适用性,需要根据具体的问题和数据进行选择。
除了学习和推断,贝叶斯网络还可以进行模型选择和验证。
模型选择是指从多个候选模型中选择最佳的模型,以最好地拟合数据。
模型验证是指评估模型的性能和准确性,以保证模型的可靠性。
贝叶斯网络一.简介贝叶斯网络又称信度网络,是Bayes方法的扩展,目前不确定知识表达和推理领域最有效的理论模型之一。
从1988年由Pearl提出后,已知成为近几年来研究的热点.。
一个贝叶斯网络是一个有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG),由代表变量节点及连接这些节点有向边构成。
节点代表随机变量,节点间的有向边代表了节点间的互相关系(由父节点指向其后代节点),用条件概率进行表达关系强度,没有父节点的用先验概率进行信息表达。
节点变量可以是任何问题的抽象,如:测试值,观测现象,意见征询等。
适用于表达和分析不确定性和概率性的事件,应用于有条件地依赖多种控制因素的决策,可以从不完全、不精确或不确定的知识或信息中做出推理。
二. 贝叶斯网络建造贝叶斯网络的建造是一个复杂的任务,需要知识工程师和领域专家的参与。
在实际中可能是反复交叉进行而不断完善的。
面向设备故障诊断应用的贝叶斯网络的建造所需要的信息来自多种渠道,如设备手册,生产过程,测试过程,维修资料以及专家经验等。
首先将设备故障分为各个相互独立且完全包含的类别(各故障类别至少应该具有可以区分的界限),然后对各个故障类别分别建造贝叶斯网络模型,需要注意的是诊断模型只在发生故障时启动,因此无需对设备正常状态建模。
通常设备故障由一个或几个原因造成的,这些原因又可能由一个或几个更低层次的原因造成。
建立起网络的节点关系后,还需要进行概率估计。
具体方法是假设在某故障原因出现的情况下,估计该故障原因的各个节点的条件概率,这种局部化概率估计的方法可以大大提高效率。
三. 贝叶斯网络有如下特性1. 贝叶斯网络本身是一种不定性因果关联模型。
贝叶斯网络与其他决策模型不同,它本身是将多元知识图解可视化的一种概率知识表达与推理模型,更为贴切地蕴含了网络节点变量之间的因果关系及条件相关关系。
2. 贝叶斯网络具有强大的不确定性问题处理能力。
贝叶斯网络用条件概率表达各个信息要素之间的相关关系,能在有限的,不完整的,不确定的信息条件下进行学习和推理。
贝叶斯网络与因果推理贝叶斯网络是一种常用的概率图模型,被广泛应用于因果推理领域。
它以概率分布和有向无环图为基础,能够帮助我们理解和分析变量之间的因果关系。
本文将详细介绍贝叶斯网络的原理与应用,以及它在因果推理中的重要作用。
一、贝叶斯网络的原理贝叶斯网络基于贝叶斯定理和条件独立性假设,通过节点、边和概率表达式构成有向无环图,从而建立变量之间的因果关系模型。
在贝叶斯网络中,节点代表随机变量,边表示变量之间的依赖关系,而概率表达式则描述了变量之间的条件概率分布。
贝叶斯网络的核心是贝叶斯定理,其形式为P(A|B) = (P(B|A) * P(A)) / P(B)。
其中,P(A|B)表示在已知B发生的条件下,A发生的概率;P(B|A)表示在已知A发生的条件下,B发生的概率;P(A)和P(B)分别表示A和B独立发生的概率。
二、贝叶斯网络的应用1. 分类和预测:贝叶斯网络可以通过学习已知数据的概率关系,进行分类和预测任务。
通过给定一些观测变量,可以计算出其他未观测变量的概率分布,从而进行分类或预测。
2. 诊断和故障检测:贝叶斯网络可以用于诊断系统故障或进行故障检测。
通过观测系统中的一些变量,可以推断其他未观测变量的概率分布,从而确定系统的故障原因。
3. 原因分析和决策支持:贝叶斯网络可以用于原因分析和决策支持。
通过构建概率模型,可以确定某个事件发生的原因,从而辅助决策制定。
三、贝叶斯网络与因果推理1. 因果关系建模:贝叶斯网络可以帮助我们理解和建模变量之间的因果关系。
通过有向无环图,我们可以确定变量之间的依赖关系和因果关系。
贝叶斯网络的条件概率表达式则描述了变量之间的因果关系。
2. 因果推理:贝叶斯网络可以用于因果推理,即通过观测到的一些变量,来推断其他未观测变量的概率分布。
这种推理方式能够帮助我们分析和预测因果关系,并进行有效的决策。
3. 因果关系判定:贝叶斯网络可以用于判定变量之间的因果关系。
通过条件独立性和概率计算,我们可以判断出某个变量对另一个变量的影响程度,从而确定因果关系。
贝叶斯网络结构学习贝叶斯网络学习是一种有效的模式学习方法,用于学习贝叶斯网络结构并将其用于预测和分类问题,它也是一种机器学习技术,许多研究人员都在探索它的优势。
1. 贝叶斯网络结构是什么贝叶斯网络结构乃一种概率图模型,由节点和边组成,各节点代表变量,其中一个节点代表观测值。
边的数量指的是节点变量之间的强依赖关系,一般而言,若两个变量之间存在强依赖关系,则会在图模型中建立一条边,指示他们之间的相关性。
2. 贝叶斯网络学习的基本原理学习贝叶斯网络的基本原理是,利用概率统计的方法来推断出节点和边的特征属性,其中,概率分布中参数的确定是基于训练集中观测数据和先验知识的。
在学习过程中,学习算法会始终寻求优化贝叶斯网络的模型参数,以便实现精确的预测和分类。
3. 在学习贝叶斯网络结构中,学习策略通常有哪些在学习贝叶斯网络结构时,学习策略通常有:连接模型学习(CML)、最大似然学习(MLE)、极大后验概率学习(Bayesian)、凸优化学习以及增量式学习。
CML是典型的机器学习算法,用于学习网络结构和参数变量之间关系,通过不断优化网络结构参数,以提高预测精度和泛化能力,MLE以最大似然方法求出参数估计值,以用于预测模型。
Bayesian学习以后验概率的方法估计参数,凸优化学习基于凸规划,对参数求解,而增量式学习基于随机梯度下降算法,可以迭代地训练模型参数,以用于预测和分类。
4. 为什么要学习贝叶斯网络结构贝叶斯网络结构能够提高模型的精度,有效地克服模型过拟合或欠拟合的情况,减小调参对模型精度的影响,可以有效地处理复杂环境中的知识有效传递和潜在关系等挑战,也可以有效处理特征量级变化大的情况,加快学习和推理速度,并且模型解释性更强。
因此,学习贝叶斯网络结构可以提高模型的预测和分类能力,并有助于完成机器学习任务。
贝叶斯网络的模型解释方法贝叶斯网络是一种概率图模型,它能够很好地描述变量之间的概率依赖关系。
在实际应用中,人们往往需要对贝叶斯网络进行解释,以便更好地理解模型的结构和推理过程。
本文将介绍贝叶斯网络的模型解释方法,并讨论其在实际应用中的意义。
一、贝叶斯网络的基本概念首先,我们需要了解贝叶斯网络的基本概念。
贝叶斯网络由节点和有向边组成,节点表示随机变量,有向边表示变量之间的依赖关系。
每个节点都有一个条件概率表,描述了该节点在给定父节点条件下的条件概率分布。
贝叶斯网络可以用来进行推理、预测和因果推断。
二、贝叶斯网络的模型解释方法在实际应用中,人们往往需要对贝叶斯网络进行解释,以便更好地理解模型的结构和推理过程。
贝叶斯网络的模型解释方法包括两个方面:结构解释和参数解释。
结构解释:结构解释是指理解贝叶斯网络的拓扑结构和节点之间的依赖关系。
通常可以通过观察节点之间的有向边来进行结构解释,了解变量之间的因果关系。
此外,还可以通过分析节点的条件概率表来推断节点之间的依赖关系。
结构解释可以帮助人们理解变量之间的关联性,以及模型中的因果关系。
参数解释:参数解释是指理解贝叶斯网络中每个节点的条件概率表。
通过分析条件概率表,可以了解每个节点在给定父节点条件下的条件概率分布。
参数解释可以帮助人们理解每个节点的影响因素,以及不同因素对节点的影响程度。
参数解释还可以帮助人们理解贝叶斯网络的推理过程,以及在给定观测数据下的预测结果。
三、贝叶斯网络的模型解释在实际应用中的意义贝叶斯网络的模型解释在实际应用中具有重要的意义。
首先,模型解释可以帮助人们更好地理解贝叶斯网络的结构和参数,从而提高对模型的信任度。
其次,模型解释可以帮助人们发现模型中的潜在问题,以及改进模型的方法。
此外,模型解释还可以帮助人们进行模型的有效传播和应用,使得模型能够更好地为决策提供支持。
总之,贝叶斯网络的模型解释方法包括结构解释和参数解释两个方面,它们在实际应用中具有重要的意义。
贝叶斯网络七月算法邹博2015年4月12日2/69复习:换个角度看对偶☐给定M 个整数和某定值s ,要求从M 个数中选择若干个数(同一个整数不能多次选择),使得被选中的数的和为s 。
输出满足条件的选择数目。
⏹如:从1、2、3、4、5、6、7、8、9中选择若干数,使得它们的和为40。
3/69对偶图:Voronoi 图和Delaunay剖分4/69Delaunay三角剖分5/69K 近邻图的有趣结论☐K 近邻图中,结点的度至少是K ☐K 互近邻图中,结点的度至多是K6/69相对熵☐相对熵,又称互熵,交叉熵,鉴别信息,Kullback 熵,Kullback-Leible 散度等☐设p(x)、q(x)是X 中取值的两个概率分布,则p 对q 的相对熵是☐说明:⏹相对熵可以度量两个随机变量的“距离”⏹一般的,D(p||q) ≠D(q||p)⏹D(p||q)≥0、D(q||p) ≥0☐提示:凸函数中的Jensen 不等式x q x p E x q x p x p q p D x p xlog log ||7/69相对熵的应用思考☐假定已知随机变量P ,求相对简单的随机变量Q ,使得Q 尽量接近P⏹方法:使用P 和Q 的K-L 距离。
⏹难点:K-L 距离是非对称的,两个随机变量应该谁在前谁在后呢?☐假定使用KL(Q||P),为了让距离最小,则要求在P 为0的地方,Q 尽量为0。
会得到比较“窄”的分布曲线;☐假定使用KL(P||Q),为了让距离最小,则要求在P 不为0的地方,Q 也尽量不为0。
会得到比较“宽”的分布曲线;8/69复习:互信息☐两个随机变量X ,Y 的互信息,定义为X ,Y的联合分布和独立分布乘积的相对熵。
☐I(X,Y)=D(P(X,Y) || P(X)P(Y))yx y p x p y x p y x p Y X I ,)()(),(log ),(),(9/69复习:信息增益☐信息增益表示得知特征A 的信息而使得类X 的信息的不确定性减少的程度。
☐定义:特征A 对训练数据集D 的信息增益g(D,A),定义为集合D 的经验熵H(D)与特征A 给定条件下D 的经验条件熵H(D|A)之差,即:⏹g(D,A)=H(D) –H(D|A)⏹显然,这即为训练数据集D 和特征A 的互信息。
10/69 概率☐条件概率:☐全概率公式:☐贝叶斯(Bayes)公式:B P AB P B A Pi i i B P B A P A P | jj j i i i B P B A P B P B A P A B P )()|()()|(11/69贝叶斯公式的应用☐8支步枪中有5支已校准过,3支未校准。
一名射手用校准过的枪射击,中靶概率为0.8;用未校准的枪射击,中靶概率为0.3;现从8支枪中随机取一支射击,结果中靶。
求该枪是已校准过的概率。
☐解: ?117.0003.0012.0108.011830851 A G P G A P G A P G A P G A P G P G P 8163.0833.0858.0858.0111111 G i i G P i G A P G P G A P A G P12/69 一个实例13/69后验概率☐c1、c2表示左右两个信封。
☐P(R),P(B)表示摸到红球、黑球的概率。
☐P(R)=P(R|c1)*P(c1) + P(R|c2)*P(c2):全概率公式☐P(c1|R)=P(R|c1)*P(c1)/P(R)⏹P(R|c1)=2/4⏹P(R|c2)=1/3⏹P(c1)=P(c2)=1/2☐如果摸到一个红球,那么,这个信封有1美元的概率是0.6☐如果摸到一个黑球,那么,这个信封有1美元的概率是3/714/69朴素贝叶斯的假设☐一个特征出现的概率,与其他特征(条件)独立(特征独立性)⏹其实是:对于给定分类的条件下,特征独立☐每个特征同等重要(特征均衡性)15/69以文本分类为例☐样本:1000封邮件,每个邮件被标记为垃圾邮件或者非垃圾邮件☐分类目标:给定第1001封邮件,确定它是垃圾邮件还是非垃圾邮件☐方法:朴素贝叶斯16/69 分析☐类别c :垃圾邮件c 1,非垃圾邮件c 2☐词汇表,两种建立方法:⏹使用现成的单词词典;⏹将所有邮件中出现的单词都统计出来,得到词典。
⏹记单词数目为N☐将每个邮件m 映射成维度为N 的向量x⏹若单词w i 在邮件m 中出现过,则x i =1,否则,x i =0。
即邮件的向量化:m →(x 1,x 2……x N )☐贝叶斯公式:P(c|x )=P(x |c)*P(c) / P(x )⏹P(c 1|x )=P(x |c 1)*P(c 1) / P(x )⏹P(c 2|x )=P(x |c 2)*P(c 2) / P(x )☐注意这里x 是向量17/69分解☐P(c|x )=P(x |c)*P(c) / P(x )☐P(x |c)=P(x 1,x 2…x N |c)=P(x 1|c)*P(x 2|c)…P(x N |c)⏹特征条件独立假设☐P(x )=P(x 1,x 2…x N )=P(x 1)*P(x 2)…P(x N )⏹特征独立假设☐带入公式:P(c|x )=P(x |c)*P(c) / P(x )☐等式右侧各项的含义:⏹P(x i |c j ):在c j (此题目,cj 要么为垃圾邮件1,要么为非垃圾邮件2)的前提下,第i 个单词x i 出现的概率⏹P(x i ):在所有样本中,单词x i 出现的概率⏹P(c j ) :在所有样本中,邮件类别c j 出现的概率18/69 拉普拉斯平滑☐p(x 1|c 1)是指的:在垃圾邮件c 1这个类别中,单词x1出现的概率。
⏹x 1是待考察的邮件中的某个单词☐定义符号⏹n 1:在所有垃圾邮件中单词x 1出现的次数。
如果x 1没有出现过,则n 1=0。
⏹n :属于c 1类的所有文档的出现过的单词总数目。
☐得到公式:☐拉普拉斯平滑:⏹其中,N 是所有单词的数目。
修正分母是为了保证概率和为1☐同理,以同样的平滑方案处理p(x 1)n n c x p 111Nn n c x p 111119/69对朴素贝叶斯的思考☐拉普拉斯平滑能够避免0/0带来的算法异常☐因为要比较的是P(c 1|x )和P(c 2|x ) 的相对大小,而根据公式P(c|x ) =P(x |c)*P(c) / P(x ),二者的分母都是除以P(x ),实践时可以不计算该系数。
☐编程的限制:小数乘积下溢出怎么办?☐问题:一个词在样本中出现多次,和一个词在样本中出现一次,形成的词向量相同⏹由0/1改成计数☐如何判断两个文档的距离⏹夹角余弦☐如何判定该分类器的正确率⏹样本中:K 个生成分类器,1000-K 个作为测试集⏹交叉验证20/69 贝叶斯网络☐把某个研究系统中涉及的随机变量,根据是否条件独立绘制在一个有向图中,就形成了贝叶斯网络。
☐贝叶斯网络(Bayesian Network),又称有向无环图模型(directed acyclic graphical model ,DAG),是一种概率图模型,根据概率图的拓扑结构,考察一组随机变量{X 1,X 2...X n }及其n 组条件概率分布(Conditional Probability Distributions, CPD)的性质。
21/69贝叶斯网络☐一般而言,贝叶斯网络的有向无环图中的节点表示随机变量,它们可以是可观察到的变量,或隐变量、未知参数等。
连接两个节点的箭头代表此两个随机变量是具有因果关系(或非条件独立)。
若两个节点间以一个单箭头连接在一起,表示其中一个节点是“因(parents)”,另一个是“果(children)”,两节点就会产生一个条件概率值。
☐每个结点在给定其直接前驱时,条件独立于其非后继。
⏹稍后详细解释此结论22/69一个简单的贝叶斯网络23/69全连接贝叶斯网络每一对结点之间都有边连接24/69一个“正常”的贝叶斯网络☐有些边缺失☐直观上:⏹x1和x2独立⏹x6和x7在x4给定的条件下独立☐x1,x2,…x7的联合分布:25/69对一个实际贝叶斯网络的分析1+2+2+4+4=13 vs 2526/69贝叶斯网络:打印机故障诊断☐17*1 + 1*2 + 2*22+ 3*23+ 3*24 = 99☐226 = 6710886427/69 贝叶斯网络:警报28/69贝叶斯网络:警报全部随机变量的联合分布29/69贝叶斯网络的形式化定义☐BN(G, Θ)⏹G:有向无环图⏹G 的结点:随机变量⏹G 的边:结点间的有向依赖⏹Θ:所有条件概率分布的参数集合⏹结点X 的条件概率:P(X|parent(X))☐思考:需要多少参数才能确定上述网络呢?⏹每个结点所需参数的个数:结点的parent 数目是M ,结点和parent 的可取值数目都是K :K M *(K-1)⏹为什么?⏹考察结点的parent 对该结点形成了多少种情况(条件分布)30/69 特殊的贝叶斯网络☐M 个离散结点形成一条链,每一个结点有K 个状态,则需要K-1+(M-1)K(K-1)个参数。
这是关于长度M 的线性函数。
⏹别忘了,如果是全连接,需要K M -1个参数,是关于M 的指数函数。
☐这个网络被称作马尔科夫模型。
31/69通过贝叶斯网络判定条件独立—1☐P(a,b,c)=P(c)*P(a|c)*P(b|c)☐则:P(a,b|c)=P(a,b,c)/P(c)☐带入,得到:☐P(a,b|c)=P(a|c)*P(b|c)☐即:在c 给定的条件下,a ,b 被阻断(blocked),是独立的。
⏹条件独立:tail-to-tail32/69通过贝叶斯网络判定条件独立—2☐P(a,b,c)=P(a)*P(c|a)*P(b|c)☐即:在c 给定的条件下,a ,b 被阻断(blocked),是独立的。
⏹条件独立:head-to-tail33/69通过贝叶斯网络判定条件独立—3☐P(a,b,c) = P(a)*P(b)*P(c|a,b)☐在c 未知的条件下,a ,b 被阻断(blocked),是独立的:head-to-headP(b)*P(a)),(b)a,|P(c *P(b)*P(a) = c)b,P(a,cb a P c34/69 举例说明这三种情况35/69将上述结点推广到结点集☐D-separation :有向分离☐对于任意的结点集A ,B ,C ,考察所有通过A 中任意结点到B 中任意结点的路径,若要求A ,B 条件独立,则需要所有的路径都被阻断(blocked),即满足下列两个前提之一:⏹A 和B 的“head-to-tail 型”和“tail-to-tail 型”路径都通过C ;⏹A 和B 的“head-to-head 型”路径不通过C 以及C 的子孙;☐如果A,B 不满足D-separation ,A,B 有时被称为D-connected.36/69有向分离的举例Gas 和Radio 是独立的吗?给定Battery 呢?Ignition 呢?Starts 呢?Moves 呢?(答:IIIDD )37/69再次分析链式网络有D-separation 可知,在xi 给定的条件下,xi+1的分布和x1,x2…xi-1条件独立。